CN204279386U - 伸长臂式自由泊车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸长臂式自由泊车装置，驱动电机壳体与机体A和机体B连接，驱动电机壳体内驱动电机与驱动电机齿轮连接，并与行走变速箱上的行走电机齿轮啮合，行走变速箱输出轴穿过行走变速箱与行走轮连接；驱动电机壳体上设有旋转齿盘，并与旋转电机齿轮啮合；机体A和机体B上安装伸长臂，伸长臂上有转向销，伸长臂与升降电机连接，升降电机齿轮与升降螺杆齿轮啮合，升降螺杆的两端有正牙螺母和反牙螺母分别与升降支架连接，升降支架上设有托板，伸长臂端设有万向滑轮。本实用新型伸长臂可展开或折叠，可将汽车顶起，实施横向纵向自由泊车。

Description

伸长臂式自由泊车装置

技术领域

本实用新型涉及泊车装置，特别是一种伸长臂式自由泊车装置。

背景技术

在汽车迅速发展的今天，停车位紧张的情况下，想在现有的停车场地多增加大量停车位，现在很多人也实用新型了不少用于泊车的装置，但大多在汽车底盘下安装升降装置和移动装置，由于大多数轿车底盘较低，受到很大的局限，而有的装置体积大，可以很容易泊车入库，但入库后左右有车的情况下很难再将汽车取出或者入库后该装置不容易折回。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种伸长臂式自由泊车装置，该装置机体与伸长臂连接，伸长臂上有伸长臂转向销，可以使伸长臂伸展开或折叠，在伸长臂的升降支架上有托板，该装置由升降电机、升降电机齿轮、升降螺杆齿轮、升降螺杆固定座和升降螺杆的作用下将汽车顶起，再由万向滑轮、旋转电机、旋转电机齿轮、旋转齿盘、驱动电机壳体、驱动电机连接座、行走轮和驱动电机的作用下，实施横向纵向自由泊车功能。可以通过操作台架和操作板手动操作泊车，也可以遥控电脑板和遥控器，遥控泊车。

由于该装置使用的是机体上安装两个伸长臂，安置在汽车的一边，用升降电机通过伸长臂将汽车抬起。再由行走轮行驶，所以解决了上述问题。由于行走机构上设有转向机构，则可以实行横向和纵向自由移动的效果。

本实用新型的构成：一种伸长臂式自由泊车装置，由机体、旋转电机、旋转电机齿轮、旋转齿盘、驱动电机壳体、驱动电机连接座、行走轮、驱动电机、机体伸缩调节螺杆、机体伸缩调节电机、机体伸缩调节电机齿轮、伸长臂、升降电机、托板、升降支架、升降螺杆、升降电机齿轮、升降螺杆齿轮、升降螺杆固定座、万向滑轮、操作台架、操作板、机体伸缩调节螺杆齿轮、升降支架螺杆、伸长臂转向销、遥控电脑版、遥控器、驱动电机齿轮、行走电机齿轮、行走变速箱和行走变速箱输出轴组成，其特征在于：两个驱动电机壳体与机体A和机体B连接，驱动电机壳体与驱动电机连接座连接，驱动电机与驱动电机齿轮连接并与行走电机齿轮啮合，再穿过驱动电机连接座与行走变速箱连接，行走变速箱输出轴穿过行走变速箱与行走轮连接；驱动电机壳体外壳上设有旋转齿盘，旋转电机齿轮与旋转电机连接并与旋转齿盘啮合；在机体A和机体B上安装伸长臂，伸长臂上有伸长臂转向销，伸长臂与升降电机连接，升降电机齿轮与升降电机连接并与升降螺杆齿轮啮合，升降螺杆穿过升降螺杆固定座A、升降螺杆固定座B和升降螺杆固定座C与升降螺杆齿轮连接，升降螺杆的两端有正牙螺母和反牙螺母分别与升降支架连接，升降支架上端设有托板，伸长臂一端与机体A和机体B连接，另一端由万向滑轮支架吊装万向滑轮。

在机体B上面通过操作台架安装操作板，在操作台架上安装遥控电脑版与遥控器配合。

机体从中间分开成机体A和机体B，在机体A上固定丝套与机体伸缩调节螺杆啮合。

升降螺杆的左端是正牙螺杆与正牙螺母配合，右端是反牙螺杆与反牙螺母配合。

与现有技术比较，该装置可以用于汽车停车场内将汽车紧凑的整齐停放好，不用车主自行泊车，由停车场的专业人员操作该装置，自由泊车，可以在现有的停车场地增加更多的停车位，还可以减少泊车技术差的驾驶员的烦恼。该装置利用机体和伸长臂连接，伸长臂上有转动销，可以使伸长臂展开或折叠，伸长臂上有升降支架和托板，可以将汽车顶起，在旋转电机和旋转齿盘的作用下，实施横向纵向自由泊车，还可以通过操作台架和操作板手动操作泊车，也可以通过遥控电脑板和遥控器，遥控泊车。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图，图2是图1的A向视图，图3是驱动电机齿轮、行走电机齿轮和行走变速箱结构图。图4是遥控器示意图。

图中1、机体A，2、旋转电机，3、旋转电机齿轮，4、旋转齿盘，5、驱动电机壳体，6、驱动电机连接座，7、行走轮，8、驱动电机，9、机体伸缩调节螺杆，10、机体伸缩调节电机，11、机体伸缩调节电机齿轮，12、伸长臂，13、升降电机，14、托板，15、升降支架，16、升降螺杆，17、升降电机齿轮，18、升降螺杆齿轮，19、升降螺杆固定座A，20、升降螺杆固定座B，21、升降螺杆固定座C，22、万向滑轮，23、操作台架，24、操作板，25、机体B，26、机体伸缩调节螺杆齿轮，27、正牙螺母，28、伸长臂转向销，29、遥控电脑板，30、遥控器，31、驱动电机齿轮，32、行走电机齿轮，33、行走变速箱，34、行走变速箱输出轴，35、丝套，36、销子，37、万向滑轮支架，38、正牙螺杆，39、反牙螺杆，40、反牙螺母。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种伸长臂式自由泊车装置，由机体、旋转电机、旋转电机齿轮、旋转齿盘、驱动电机壳体、驱动电机连接座、行走轮、驱动电机、机体伸缩调节螺杆、机体伸缩调节电机、机体伸缩调节电机齿轮、伸长臂、升降电机、托板、升降支架、升降螺杆、升降电机齿轮、升降螺杆齿轮、升降螺杆固定座、万向滑轮、操作台架、操作板、机体伸缩调节螺杆齿轮、升降支架螺杆、伸长臂转向销、遥控电脑版、遥控器、驱动电机齿轮、行走电机齿轮、行走变速箱和行走变速箱输出轴组成，其特征在于：两个驱动电机壳体5与机体A1和机体B25连接，驱动电机壳体5与驱动电机连接座6连接，驱动电机8与驱动电机齿轮31连接并与行走电机齿轮32啮合，再穿过驱动电机连接座6与行走变速箱33连接，行走变速箱输出轴34穿过行走变速箱与行走轮7连接；驱动电机壳体5外壳上设有旋转齿盘4，旋转电机齿轮3与旋转电机2连接并与旋转齿盘4啮合；在机体A1和机体B25上安装伸长臂12，伸长臂上有伸长臂转向销28，伸长臂与升降电机13连接，升降电机齿轮17与升降电机13连接并与升降螺杆齿轮18啮合，升降螺杆16穿过升降螺杆固定座A19、升降螺杆固定座B20和升降螺杆固定座C21与升降螺杆齿轮18连接，升降螺杆的两端有正牙螺母27和反牙螺母40分别与升降支架15连接，升降支架上端设有托板14，伸长臂一端与机体A1和机体B25连接，另一端由万向滑轮支架37吊装万向滑轮22。

在机体B25上面通过操作台架23安装操作板24，在操作台架上安装遥控电脑版29与遥控器30配合。

机体从中间分开成机体A1和机体B25，在机体A1上固定丝套35与机体伸缩调节螺杆9啮合。

升降螺杆16的左端是正牙螺杆38与正牙螺母27配合，右端是反牙螺杆39与反牙螺母40配合。

Claims (4)

1.一种伸长臂式自由泊车装置，由机体、旋转电机、旋转电机齿轮、旋转齿盘、驱动电机壳体、驱动电机连接座、行走轮、驱动电机、机体伸缩调节螺杆、机体伸缩调节电机、机体伸缩调节电机齿轮、伸长臂、升降电机、托板、升降支架、升降螺杆、升降电机齿轮、升降螺杆齿轮、升降螺杆固定座、万向滑轮、操作台架、操作板、机体伸缩调节螺杆齿轮、升降支架螺杆、伸长臂转向销、遥控电脑版、遥控器、驱动电机齿轮、行走电机齿轮、行走变速箱和行走变速箱输出轴组成，其特征在于：两个驱动电机壳体（5）与机体A（1）和机体B（25）连接，驱动电机壳体（5）与驱动电机连接座（6）连接，驱动电机（8）与驱动电机齿轮（31）连接并与行走电机齿轮（32）啮合，再穿过驱动电机连接座（6）与行走变速箱（33）连接，行走变速箱输出轴（34）穿过行走变速箱与行走轮（7）连接；驱动电机壳体（5）外壳上设有旋转齿盘（4），旋转电机齿轮（3）与旋转电机（2）连接并与旋转齿盘（4）啮合；在机体A（1）和机体B（25）上安装伸长臂（12），伸长臂上有伸长臂转向销（28），伸长臂与升降电机（13）连接，升降电机齿轮（17）与升降电机（13）连接并与升降螺杆齿轮（18）啮合，升降螺杆（16）穿过升降螺杆固定座A（19）、升降螺杆固定座B（20）和升降螺杆固定座C（21）与升降螺杆齿轮（18）连接，升降螺杆的两端有正牙螺母（27）和反牙螺母（40）分别与升降支架（15）连接，升降支架上端设有托板（14），伸长臂一端与机体A（1）和机体B（25）连接，另一端由万向滑轮支架（37）吊装万向滑轮（22）。

2.根据权利要求1所述的伸长臂式自由泊车装置，其特征在于：在机体B（25）上面通过操作台架（23）安装操作板（24），在操作台架上安装遥控电脑版（29）与遥控器（30）配合。

3.根据权利要求1所述的伸长臂式自由泊车装置，其特征在于：机体从中间分开成机体A（1）和机体B（25），在机体A（1）上固定丝套（35）与机体伸缩调节螺杆（9）啮合。

4.根据权利要求1所述的伸长臂式自由泊车装置，其特征在于：升降螺杆（16）的左端是正牙螺杆（38）与正牙螺母（27）配合，右端是反牙螺杆（39）与反牙螺母（40）配合。