CN206287990U - 一种辅助泊车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助泊车装置，包括安装板、安装槽和泊车装置，安装板通过螺栓与汽车底板固定连接，且安装板的底部外壁上开设有安装槽，所述安装槽内安装有泊车装置，所述泊车装置包括第一步进电机和固定轴，第一步进电机和固定轴依次固定安装于安装槽的两侧内壁之间，且第一步进电机的输出轴上套接有主动齿轮，固定轴上转动连接有与主动齿轮啮合的液压油缸齿轮，且液压油缸齿轮远离主动齿轮的一端连接有液压油缸。本实用新型结构简单、设计合理，重量轻，体积小，安全性和稳定性高，且操作简单方便，节省了车库空间，节省了停车时间，为车主停车提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车泊车装置技术领域，尤其涉及一种汽车辅助泊车装置。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭和个人拥有了私家车，汽车已经成为人们常用的一种交通工具，汽车为人们的生活提供了便利，但是汽车的停放却成了人们的一个新的难题，汽车的停放不仅需要场地，还需要驾驶员具有良好的技术。倒车入库是许多开车人士最苦恼的一件事，如果技术不够或是不够熟练，很容易对自家爱车或是他人造成伤害，这就会给驾驶员带来经济上的损失，而且随着大路上车辆的增多，车位也会更加紧张，车位也会更加紧凑，泊车将会更加困难，这就为开车的人们带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辅助泊车装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种辅助泊车装置，包括安装板、安装槽和泊车装置，安装板通过螺栓与汽车底板固定连接，且安装板的底部外壁上开设有安装槽，所述安装槽内安装有泊车装置，所述泊车装置包括第一步进电机和固定轴，第一步进电机和固定轴依次固定安装于安装槽的两侧内壁之间，且第一步进电机的输出轴上套接有主动齿轮，固定轴上转动连接有与主动齿轮啮合的液压油缸齿轮，且液压油缸齿轮远离主动齿轮的一端连接有液压油缸，且液压油缸的活塞杆连接有第二步进电机，且第二步进电机的输出轴远离液压油缸的一端焊接有支架，且支架的一侧内壁上固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴上套接有车轮。
优选的，所述安装槽与泊车装置相适配。
优选的，所述驱动电机的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴与车轮的车轮轴连接，且驱动电机、减速箱和车轮配合形成同轴转动，且车轮的车轮轴与支架转动连接。
优选的，所述安装板上设有四个安装槽，且四个安装槽成梯形的四角分布，且四个安装槽内均安装有泊车装置。
优选的，所述第一步进电机、液压油缸、第二步进电机和驱动电机均连接有电控单元，且上述电控单元分别与控制器连接，控制器的型号为DATA-7311。
优选的，所述泊车装置包括无线接收器和遥控装置，无线接收器的输出端通过信号线与控制器的输入端连接，且遥控装置包括遥控装置壳体、位于遥控装置壳体外壁上的操作按键和位于遥控装置壳体内的无线发射器，操作按键与无线发射器连接，且无线发射器与无线接收器无线连接。
本实用新型的有益效果为：
1.主动齿轮与液压油缸齿轮啮合，第一步进电机输出轴顺时针转动带动主动齿轮和液压油缸齿轮转动，可使泊车装置从安装槽内转出，第一步进电机输出轴逆时针转动带动主动齿轮和液压油缸齿轮转动，可使泊车装置收拢于安装槽内；
2.驱动电机内通过减速箱与车轮形成传动连接，且通过液压油缸顶升汽车，运行过程平缓稳定，举重力高，提高了泊车装置的稳定性能，通过控制器控制器操作简单方便，节省了车库空间，为车主停车提供了方便。
本实用新型结构简单、设计合理，重量轻，体积小，安全性和稳定性高，且操作简单方便，节省了车库空间，节省了停车时间，为车主停车提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种辅助泊车装置中泊车装置位于安装槽内的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种辅助泊车装置中泊车装置弹出安装槽的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种辅助泊车装置的实物结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种辅助泊车装置中第一步进电机的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种辅助泊车装置中主动齿轮的结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种辅助泊车装置液压油缸齿轮与液压油缸连接的结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种辅助泊车装置中支架的结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种辅助泊车装置的泊车结构示意图。
图中：1安装板、2安装槽、3第一步进电机、4主动齿轮、5固定轴、6液压油缸齿轮、7液压油缸、8第二步进电机、9支架、10驱动电机、11车轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种辅助泊车装置，包括安装板1、安装槽2和泊车装置，安装板1通过螺栓与汽车底板固定连接，且安装板1的底部外壁上开设有安装槽2，安装槽2内安装有泊车装置，泊车装置包括第一步进电机3和固定轴5，第一步进电机3和固定轴5依次固定安装于安装槽2的两侧内壁之间，且第一步进电机3的输出轴上套接有主动齿轮4，固定轴5上转动连接有与主动齿轮4啮合的液压油缸齿轮6，且液压油缸齿轮6远离主动齿轮4的一端连接有液压油缸7，且液压油缸7的活塞杆连接有第二步进电机8，且第二步进电机8的输出轴远离液压油缸7的一端焊接有支架9，且支架9的内侧固定有驱动电机10，且驱动电机10的输出轴上套接有车轮11。
本实用新型中，安装槽2与泊车装置相适配，驱动电机10的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴与车轮11的车轮轴连接，且驱动电机10、减速箱和车轮11配合形成同轴转动，且车轮11的车轮轴与支架9转动连接，安装板1上设有四个安装槽2，且四个安装槽2成梯形的四角分布，且四个安装槽2内均安装有泊车装置，第一步进电机3、液压油缸7、第二步进电机8和驱动电机10均连接有电控单元，且上述电控单元分别与控制器连接，控制器的型号为DATA-7311，泊车装置包括无线接收器和遥控装置，无线接收器的输出端通过信号线与控制器的输入端连接，且遥控装置包括遥控装置壳体、位于遥控装置壳体外壁上的操作按键和位于遥控装置壳体内的无线发射器，操作按键与无线发射器连接，且无线发射器与无线接收器无线连接。
工作原理：在侧方位停车时，车辆停在平行于空车位的位置，第一步进电机3输出轴顺时针转动，带动主动齿轮4转动，主动齿轮4与液压油缸齿轮6啮合，主动齿轮转动带动液压油缸齿轮6绕固定轴5转动，使泊车装置从安装槽2内转出，第二步进电机8 输出轴顺时针转动，带动支架9和安装在支架9内的车轮11转向，泊车装置转到垂直于安装板水平方向的位置，在控制器控制下，液压油缸7的活塞杆伸长，车轮11与地面接触，液压油缸7的活塞杆继续伸长，四个液压油缸7将汽车顶起，汽车轮胎脱落地面，汽车悬浮于地面上方，驱动电机10转动带动车轮11转动，使汽车向停车位移动，汽车停泊后，控制器控制液压油缸7的活塞杆收缩，汽车慢慢向下降落，汽车轮胎接触地面，第二步进电机8输出轴逆时针转动，带动支架9和安装在支架9内的车轮11转回初始位置，第一步进电机3输出轴逆时针转动，带动主动齿轮4转动，主动齿轮4与液压油缸齿轮6啮合，主动齿轮转动带动液压油缸齿轮6绕固定轴5转动，将使泊车装置收拢在安装槽2内。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种辅助泊车装置，包括安装板（1）、安装槽（2）和泊车装置，安装板（1）通过螺栓与汽车底板固定连接，且安装板（1）的底部外壁上开设有安装槽（2），其特征在于，所述安装槽（2）内安装有泊车装置，所述泊车装置包括第一步进电机（3）和固定轴（5），第一步进电机（3）和固定轴（5）依次固定安装于安装槽（2）的两侧内壁之间，且第一步进电机（3）的输出轴上套接有主动齿轮（4），固定轴（5）上转动连接有与主动齿轮（4）啮合的液压油缸齿轮（6），且液压油缸齿轮（6）远离主动齿轮（4）的一端连接有液压油缸（7），且液压油缸（7）的活塞杆连接有第二步进电机（8），且第二步进电机（8）的输出轴远离液压油缸（7）的一端焊接有支架（9），且支架（9）的一侧内壁上固定有驱动电机（10），且驱动电机（10）的输出轴上套接有车轮（11）。
2.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述安装槽（2）与泊车装置相适配。
3.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述驱动电机（10）的输出轴连接有减速箱，减速箱的输出轴与车轮（11）的车轮轴连接，且驱动电机（10）、减速箱和车轮（11）配合形成同轴转动，且车轮（11）的车轮轴与支架（9）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述安装板（1）上设有四个安装槽（2），且四个安装槽（2）成梯形的四角分布，且四个安装槽（2）内均安装有泊车装置。
5.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述第一步进电机（3）、液压油缸（7）、第二步进电机（8）和驱动电机（10）均连接有电控单元，且上述电控单元分别与控制器连接，控制器的型号为DATA-7311。
6.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述泊车装置还包括无线接收器和遥控装置，无线接收器的输出端通过信号线与控制器的输入端连接，且遥控装置包括遥控装置壳体、位于遥控装置壳体外壁上的操作按键和位于遥控装置壳体内的无线发射器，操作按键与无线发射器连接，且无线发射器与无线接收器无线连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107640139A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-30 | 景德镇陶瓷大学 | 一种停车辅助装置 |
| CN109720309A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-07 | 兰州工业学院 | 汽车原地转向的机械臂 |
| CN115771859A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-03-10 | 湖南大学 | 一种液压升降式控制系统 |
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2016
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| CN115771859A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-03-10 | 湖南大学 | 一种液压升降式控制系统 |
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