CN107640139A - 一种停车辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车辅助装置，其包括车轮组件、驱动器、连杆机构、液压装置和三角安装板。三角安装板的三个角上均设有空心管，液压装置与连杆机构相连，且都设置在空心管内。车轮组件铰接在空心管内壁上，车轮组件包括支撑杆和车轮，驱动器连接车轮。连杆机构包括三角连杆和长连杆，三角连杆的一个角铰接在空心管内壁上，液压装置中的液压杆铰接在三角连杆的另一个角上。长连杆一端铰接在三角连杆的第三角上，另一端铰接在支撑杆上。本案的停车辅助装置安装在汽车底盘上，汽车行驶过程中车轮组件处于收缩状态，不影响汽车的正常行驶。当需要停车时，将汽车停放在适当位置，车轮组件放下将汽车撑起，汽车进入停车位。
Description
技术领域
本发明属于停车场辅助停车技术领域，具体涉及一种停车辅助装置。
背景技术
随着国民经济的发展，私有汽车的占有量越来越大，在住宅小区，商场，景点等人口密集地区面积一定的情况下，停车难的问题日益凸显。因此，解决停车难的问题，关系千家万户的利益。现有的停车场大部分是通过立体的形式来增加车辆的停放，但这种方式成本太高，并且生活中并不太实用。现阶段很多停车位都会为车辆进出留有一定的挪动空间，在一定程度上占用了停车位面积。
发明内容
本发明提出了一种停车辅助装置，该装置安装在汽车底盘上，汽车行驶过程中车轮组件处于收缩状态，不影响汽车的正常行驶。当需要停车时，将汽车停放在适当位置，车轮组件放下将汽车撑起，汽车进入停车位。通过设置停车辅助装置，可以缩小停车位面积，节约停车成本。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种停车辅助装置，其包括车轮组件、驱动器、连杆机构、液压装置和三角安装板，所述三角安装板的三个角上均设有空心管，所述液压装置与连杆机构相连，且都设置在所述空心管内，所述车轮组件铰接在所述空心管内壁上，所述车轮组件包括支撑杆和车轮，所述驱动器连接所述车轮，所述连杆机构包括三角连杆和长连杆，所述三角连杆的一个角铰接在所述空心管内壁上，所述液压装置中的液压杆铰接在所述三角连杆的另一个角上，所述长连杆一端铰接在所述三角连杆的第三角上，另一端铰接在所述支撑杆上。
在本发明的停车辅助装置中，所述驱动器包括电机和变速器，所述电机的输出端连接所述变速器的输入端，所述变速器的输出端连接所述车轮。
在本发明的停车辅助装置中，所述三角安装板为等边三角形，其边长为60cm，采用钢材料制成。
在本发明的停车辅助装置中，所述三角安装板上设有若干安装孔。
在本发明的停车辅助装置中，所述支撑杆一端设有车轮安装座，另一端设有铰接头，所述车轮设置在车轮安装座上，所述铰接头固定设置在所述空心管内壁上。
在本发明的停车辅助装置中，所述驱动器为1~3个。
在本发明的停车辅助装置中，所述变速器包括箱体、输入轴、行星轴一、行星轴二、输出轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五和齿轮六，所述输入轴、行星轴一、行星轴二和输出轴设置在所述箱体上，所述齿轮一设置在所述输入轴上，所述齿轮二和齿轮三设置在所述行星轴一上，所述齿轮四和齿轮五设置在所述行星轴二上，所述齿轮六设置在所述输出轴上，所述齿轮一和齿轮二相啮合，所述齿轮三和齿轮四相啮合，所述齿轮五和齿轮六相啮合。
实施本发明的这种停车辅助装置，具有以下有益效果：通过设置停车辅助装置，不用建立立体停车场，只需将停车位重新规划，大小能略大于汽车所占空间即可。该装置安装在汽车底盘上，汽车行驶过程中车轮组件处于收缩状态，不影响汽车的正常行驶；当需要停车时，将汽车停放在适当位置，车轮组件放下将汽车撑起，汽车进入停车位。停车操作方便快捷，存取车方便，一般只需1~2分钟。
附图说明
图1为本发明的停车辅助装置的示意图；
图2为图1的俯视示意图；
图3为图1中驱动器的结构示意图；
图4为连杆机构和液压装置的连接结构示意图；
图5为图1中三角安装板的示意图；
图6为车轮与车轮安装座的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至6所示的本发明的这种停车辅助装置，其包括车轮组件1、驱动器2、连杆机构3、液压装置4、三角安装板5和控制面板，控制面板是采用常见的ATmega1280单片机为核心的微控制器。所述三角安装板5为等边三角形，其边长为60cm，采用钢材料制成。且所述三角安装板5上设有若干安装孔52，该三角安装板5通过螺栓固定连接在汽车底盘上。所述三角安装板5的三个角上均设有空心管51，空心管51采用钢材料制成。所述液压装置4与连杆机构3相连，且都设置在所述空心管51内。所述车轮组件1铰接在所述空心管51内壁上，所述车轮组件1包括支撑杆11和车轮12，所述驱动器2连接所述车轮12，所述驱动器2为1~3个，单个驱动器2只能驱动一个车轮12。所述连杆机构3包括三角连杆31和长连杆32，所述三角连杆31的一个角铰接在所述空心管51内壁上，所述液压装置4中的液压杆铰接在所述三角连杆31的另一个角上。所述长连杆32一端铰接在所述三角连杆31的第三角上，另一端铰接在所述支撑杆11上。当液压装置4中的液压杆伸长，通过连杆机构3带动车轮组件1下放；当液压装置4的液压杆缩回，通过连杆机构3带动车轮组件1上升。所述驱动器2和液压装置4电连接所述控制面板，控制面板与汽车驾驶室的开关相连，控制面板还与汽车影像仪相连，控制面板与驱动器2、液压装置4、汽车驾驶室的开关和汽车影像仪之间的连接电路也是常用电路。
其中，所述驱动器2包括电机21和变速器22，所述电机21的输出端连接所述变速器22的输入端，所述变速器22的输出端连接所述车轮12。所述变速器22包括箱体220、输入轴221、行星轴一222、行星轴二223、输出轴224、齿轮一225、齿轮二226、齿轮三227、齿轮四228、齿轮五229和齿轮六230，所述输入轴221、行星轴一222、行星轴二223和输出轴224设置在所述箱体220上，所述齿轮一225设置在所述输入轴221上，所述齿轮二226和齿轮三227设置在所述行星轴一222上，所述齿轮四228和齿轮五229设置在所述行星轴二223上，所述齿轮六230设置在所述输出轴224上，所述齿轮一225和齿轮二226相啮合，所述齿轮三227和齿轮四228相啮合，所述齿轮五229和齿轮六230相啮合。该变速器22能降低电机21的转速用以驱动车轮12，电机21通过电路与汽车蓄电池相连。
所述支撑杆11一端设有车轮安装座110，另一端设有铰接头111，所述车轮12设置在车轮安装座110上，所述铰接头111固定设置在所述空心管51内壁上。支撑杆11带动车轮12可以绕着铰接头111旋转，完成车轮12的收回、下放。
本案的工作流程为：车轮组件1、驱动器2和连杆机构3，在汽车行驶的过程中均收缩在空心管51内。当汽车需要在停车位停车时，先将车停在恰当位置，通过液压装置4推动连杆机构3，下放车轮组件1，进而将汽车支撑起，使汽车车轮悬空。再在驱动器2的作用下，车轮12缓慢移向停车位。当汽车已经在停车位的恰当位置时，汽车摄像头向驾驶室发出信号，终止停车。然后通过液压装置4拉动连杆机构3，缩回车轮组件1，进而将汽车下放，使汽车车轮着地。取车同理。至此，本发明发明目的得以完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括车轮组件、驱动器、连杆机构、液压装置和三角安装板，所述三角安装板的三个角上均设有空心管，所述液压装置与连杆机构相连，且都设置在所述空心管内，所述车轮组件铰接在所述空心管内壁上，所述车轮组件包括支撑杆和车轮，所述驱动器连接所述车轮，所述连杆机构包括三角连杆和长连杆，所述三角连杆的一个角铰接在所述空心管内壁上，所述液压装置中的液压杆铰接在所述三角连杆的另一个角上，所述长连杆一端铰接在所述三角连杆的第三角上，另一端铰接在所述支撑杆上。
2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述驱动器包括电机和变速器，所述电机的输出端连接所述变速器的输入端，所述变速器的输出端连接所述车轮。
3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述三角安装板为等边三角形，其边长为60cm，采用钢材料制成。
4.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述三角安装板上设有若干安装孔。
5.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述支撑杆一端设有车轮安装座，另一端设有铰接头，所述车轮设置在车轮安装座上，所述铰接头固定设置在所述空心管内壁上。
6.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，所述驱动器为1~3个。
7.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，所述变速器包括箱体、输入轴、行星轴一、行星轴二、输出轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五和齿轮六，所述输入轴、行星轴一、行星轴二和输出轴设置在所述箱体上，所述齿轮一设置在所述输入轴上，所述齿轮二和齿轮三设置在所述行星轴一上，所述齿轮四和齿轮五设置在所述行星轴二上，所述齿轮六设置在所述输出轴上，所述齿轮一和齿轮二相啮合，所述齿轮三和齿轮四相啮合，所述齿轮五和齿轮六相啮合。
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