CN210797352U - 一种临时路标自动投放回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及路标投放设备技术领域，具体公开了一种临时路标自动投放回收机，包括旋转式路标存储器，所述旋转式路标存储器安装在车体的后端，所述旋转式路标存储器的内部通过圆锥路标存储桶存储有圆锥路标；所述旋转式路标存储器的后部设有用于夹持投放所述圆锥路标的机械手，所述机械手通过安装在所述车体驾驶室内的控制系统进行操控。本实用新型利用输送轨道对圆锥路标进行传输，传感器接收到的随行轮的转数即可得到随行轮行走的距离，将距离数值传输至控制器中，再利用控制器控制第二机械手进行精准投放，同时还能选择是向右投放还是向左投放。

Description

一种临时路标自动投放回收机

技术领域

本实用新型涉及路标投放设备技术领域，具体是一种临时路标自动投放回收机。

背景技术

路标在高速公路上可以用于指示方向或是在高速公路施工的过程中起到隔离防护的作用，传统的都是利用人工操作投放临时路标，但是人工操作在高速公路上存在严重的安全隐患，且工作效率低。

或者是利用半自动投放机投放，但是半自动投放机投放效率低，还要人工协助操作，半自动投放设备在车子旁边没法及时收回，造成车辆超宽容易影响别人的正常工作，同时利用半自动投放设备投放控制距离误差大，并且无法随时选择变换左右方向使用，也无法适用不同的车型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种临时路标自动投放回收机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种临时路标自动投放回收机，包括旋转式路标存储器，所述旋转式路标存储器安装在车体的后端，所述旋转式路标存储器的内部通过圆锥路标存储桶存储有圆锥路标；

所述旋转式路标存储器的后部设有用于夹持投放所述圆锥路标的机械手，所述机械手通过安装在所述车体驾驶室内的控制系统进行操控。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆锥路标存储桶有四个，均匀分布在所述旋转式路标存储器的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转式路标存储器的内部设有四个输送轨道，四个所述输送轨道分别与所述圆锥路标存储桶相连，所述旋转式路标存储器的出口处设有第五个输送轨道；

所述输送轨道的内部设有驱动链条，所述驱动链条与输送驱动电机驱动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手之间设有第六个输送轨道；

所述机械手的底端设有随行轮，所述随行轮的上端设有传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制系统包括触摸屏和控制器；

所述控制器的输入端与所述传感器电性连接，所述控制器的输出端与所述机械手电性连接；

所述控制器，用于基于所述传感器的距离数值，控制所述机械手的投放。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该临时路标自动投放回收机，利用输送轨道对圆锥路标进行传输，再利用控制系统对机械手进行操作，将圆锥路标存储桶内的圆锥路标取出投放在所需的位置上，回收圆锥路标与投放的步骤相反，同样利用机械手将圆锥路标收回放回到圆锥路标存储桶内即可；

2、在投放时将圆锥路标输送到第五个输送轨道上，利用第一机械手将圆锥路标取出，放置在第六个输送轨道输送至第二机械手中，传感器接收到的随行轮的转数即可得到随行轮行走的距离，将距离数值传输至控制器中，再利用控制器控制第二机械手进行精准投放，同时还能选择是向右投放还是向左投放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为临时路标自动投放回收机初始状态下的结构示意图。

图2为临时路标自动投放回收机准备投放前的结构示意图。

图3为临时路标自动投放回收机抓取圆锥路标的结构示意图。

图4为临时路标自动投放回收机向右投放的结构示意图。

图5为临时路标自动投放回收机向左投放的结构示意图。

图6为临时路标自动投放回收机投放后的结构示意图。

图中：1-旋转式路标存储器，2-圆锥路标储存桶，3-输送轨道，4-随行轮，5-第一机械手，6-圆锥路标，7-车体，8-输送驱动电机，9-驱动链条，10-传感器，11-第二机械手。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1～6，本实用新型提供的一个实施例中，一种临时路标自动投放回收机，包括旋转式路标存储器1，所述旋转式路标存储器1安装在车体7的后端，所述旋转式路标存储器1的内部通过圆锥路标存储桶2存储有圆锥路标6；所述旋转式路标存储器1的后部设有用于夹持投放所述圆锥路标6的机械手，所述机械手通过安装在所述车体7驾驶室内的控制系统进行操控。

具体的，所述圆锥路标存储桶2有四个，均匀分布在所述旋转式路标存储器1的内部。

该临时路标自动投放回收机，将圆锥路标6相叠放置在圆锥路标存储桶2的内部，可以装七十个圆锥路标6，再利用控制系统对机械手进行操作，将圆锥路标存储桶2内的圆锥路标6取出投放在所需的位置上，回收圆锥路标6与投放的步骤相反，同样利用机械手将圆锥路标6收回放回到圆锥路标存储桶2内即可。

进一步的，所述旋转式路标存储器1的内部设有四个输送轨道3，四个所述输送轨道3分别与所述圆锥路标存储桶2相连，所述旋转式路标存储器1的出口处设有第五个输送轨道3；所述输送轨道3的内部设有驱动链条9，所述驱动链条9与输送驱动电机8驱动连接。

圆锥路标存储桶2内的圆锥路标6分别利用输送轨道3进行传输，启动输送驱动电机8带动驱动链条9转动，从而带动输送轨道3进行转动，对圆锥路标6进行传送移动。

实施例2

请参阅图1～6，本实用新型提供的再一个实施例中，所述机械手包括第一机械手5和第二机械手11，所述第一机械手5和第二机械手11之间设有第六个输送轨道3；所述机械手的底端设有随行轮4，所述随行轮4的上端设有传感器10。

进一步的，所述控制系统包括触摸屏和控制器；所述控制器的输入端与所述传感器10电性连接，所述控制器的输出端与所述机械手电性连接；所述控制器，用于基于所述传感器10的距离数值，控制所述机械手的投放。

机械手在不使用时第一机械手5和第二机械手11合拢后收回到中间，不影响车体7的正常行驶，在投放时将圆锥路标6输送到第五个输送轨道3上，利用第一机械手5将圆锥路标6取出，放置到第六个输送轨道3输送至第二机械手11中，传感器接收到的随行轮4的转数即可得到随行轮4行走的距离，将距离数值传输至控制器中，再利用控制器控制第二机械手11进行精准投放，同时还能选择是向右投放还是向左投放。

在回收圆锥路标6时，首先利用第二机械手11将圆锥路标6放入输送轨道3上输送至第一机械手5上，第一机械手5抓取圆锥路标6后放置在圆锥路标存储桶2中，最后机械手回收到中间完成对圆锥路标6的回收。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种临时路标自动投放回收机，其特征在于，包括旋转式路标存储器（1），所述旋转式路标存储器（1）安装在车体（7）的后端，所述旋转式路标存储器（1）的内部通过圆锥路标存储桶（2）存储有圆锥路标（6）；

所述旋转式路标存储器（1）的后部设有用于夹持投放所述圆锥路标（6）的机械手，所述机械手通过安装在所述车体（7）驾驶室内的控制系统进行操控。

2.根据权利要求1所述的临时路标自动投放回收机，其特征在于，所述圆锥路标存储桶（2）有四个，均匀分布在所述旋转式路标存储器（1）的内部。

3.根据权利要求2所述的临时路标自动投放回收机，其特征在于，所述旋转式路标存储器（1）的内部设有四个输送轨道（3），四个所述输送轨道（3）分别与所述圆锥路标存储桶（2）相连，所述旋转式路标存储器（1）的出口处设有第五个输送轨道（3）；

所述输送轨道（3）的内部设有驱动链条（9），所述驱动链条（9）与输送驱动电机（8）驱动连接。

4.根据权利要求1～3任一所述的临时路标自动投放回收机，其特征在于，所述机械手包括第一机械手（5）和第二机械手（11），所述第一机械手（5）和第二机械手（11）之间设有第六个输送轨道（3）；

所述机械手的底端设有随行轮（4），所述随行轮（4）的上端设有传感器（10）。

5.根据权利要求4所述的临时路标自动投放回收机，其特征在于，所述控制系统包括触摸屏和控制器；

所述控制器的输入端与所述传感器（10）电性连接，所述控制器的输出端与所述机械手电性连接；

所述控制器，用于基于所述传感器（10）的距离数值，控制所述机械手的投放。

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