CN101544244A - 用于汽车的折叠式车架 - Google Patents
用于汽车的折叠式车架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101544244A CN101544244A CN200910140707A CN200910140707A CN101544244A CN 101544244 A CN101544244 A CN 101544244A CN 200910140707 A CN200910140707 A CN 200910140707A CN 200910140707 A CN200910140707 A CN 200910140707A CN 101544244 A CN101544244 A CN 101544244A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle frame
- frame
- road wheel
- front vehicle
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D31/00—Superstructures for passenger vehicles
- B62D31/003—Superstructures for passenger vehicles compact cars, e.g. city cars
- B62D31/006—Superstructures for passenger vehicles compact cars, e.g. city cars foldable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D39/00—Vehicle bodies not otherwise provided for, e.g. safety vehicles
Abstract
本发明涉及用于汽车的折叠式车架,其包括前车架(21)和后车架(22),所述前车架和所述后车架在所述汽车的靠近长度中心的柱处通过铰接轴(5)可相对转动地相互联接,从而能使所述折叠式车架处于折叠状态和正常状态,前车架(21)在与后车架(22)相连的联接区内配设有前法兰盘(1),后车架(22)在其联接区内配设有后法兰盘(2),通过前法兰盘和后法兰盘,正常状态中的前车架(21)和后车架(22)相互抗扭联接。使用这种车架的车辆不仅方便运输、占地少,并且整体强度和刚度高。另外,该车架还设有行动轮,能使车辆极其方便地移动和停靠。
Description
技术领域
本发明涉及机动车领域,尤其涉及用于汽车的折叠式车架。
背景技术
随着经济的发展,人们生活水平的提高,汽车且尤其是轿车越来越多地走进家庭,随之带来的是停车空间紧张的问题。有车族在获得交通便利的同时也被停车问题困扰。目前的汽车基本上采用整体刚性车架结构,主要为承载车架和非承载式车架。车架较长,不便于车辆停放和保管,停车费用高。并且,车架整体成型,不能折叠变形,车辆整体运输费用高。
在中国专利申请200310107255.X中公开了一种汽车底盘梁是可伸缩的可折叠汽车,虽然这种汽车可节省一定的停放空间,但是其采用主梁受力,不适用于目前流行的承载式车架,车架重量增加过多。
另外,中国专利申请200310111020.8公开了一种折叠式汽车,这种汽车在展开后采用销轴锁定,一般为四点两线锁定,锁轴强度大,磨损大,加工精度要求高。并且车辆横向刚度不足,车辆的整体抗拉、抗弯、抗压、抗扭强度和刚度大大不足,车架的抗震动稳定和密闭止水降噪性能差。并且,这种车辆在折叠后不方便自由移动和转向。
发明内容
因此,本发明的目的是克服现有技术的不足,提出一种方便运输、占地少以及整体强度和刚度高的汽车用折叠式车架。
因此,本发明提供一种用于汽车的折叠式车架,包括前车架和后车架,前车架和后车架在汽车的靠近长度中心的柱处通过铰接轴可相对转动地相互联接,从而能使折叠式车架处于折叠状态和正常状态,其特征是,前车架在与后车架相连的联接区内配设有前法兰盘,后车架在其与前车架相连的联接区内配设有后法兰盘,通过前法兰盘和后法兰盘,正常状态中的前车架和后车架抗扭转地相互联接。
有利的是,为了更便于根据本发明的折叠式车架的停放到位,前车架和后车架中的至少一个上设置至少一对行动轮,该行动轮在折叠状态下保持着地,前车架的行动轮和/或后车架的行动轮以可自由转向的方式被驱动,用于使处于折叠状态的车架移动,从而起到方便车架移动的作用。而且,可被驱动的行动轮还可以保持折叠后的车辆保持直立状态。行动轮优选设计成以可自由转向的方式被驱动,能使车辆的回转半径达到最小,从而车辆能非常方便地移动、转向和停靠。此时,可以在行动轮上增设遥控系统或自动泊车控制系统,以更方便地移动和停靠车辆。在这里,行动轮优选通过车载发动机或车载电池来驱动,应当理解,也可以采用其它合适的驱动方式。
在车辆在折叠状态和正常状态之间转换的过程中,车重从主车轮转换至由行动轮承受。为了防止在转换过程中不能直接转换到位,优选如此在行动轮旁边设置辅助轮,即在车架的折叠过程中,辅助轮比行动轮先着地,因而重量先支承在辅助轮上,然后再换由行动轮承受。
有利的是,为了增强车架的横向刚度和强度,在前法兰盘和后法兰盘的背面设有加强肋。在本发明中,前、后法兰盘可以是独立的零件,也可以与前车架和后车架一体制成。另外,为了加强联接部的抗剪能力,在前法兰盘和后法兰盘上设有相对应的凹凸结构,这种凹凸结构起到定位和抗剪的双重作用。在本发明中,前、后法兰盘的主要作用是联接坚固,在正常状态下,铰接轴不受力或基本不受力,主要由法兰盘受力。铰接轴只是在车架处于折叠状态时起到联接、转动和主要受力的作用。在前、后法兰盘上还可以设有锁扣结构,用于将处于正常状态的前车架和后车架锁定联接在一起。为了更好地固定前、后车架并方便车架折叠,锁扣结构采用联动设计且设有防脱扣机构。凹凸结构可以是冲压或焊接结构,也可以理解为设置在前法兰盘和后法兰盘上的定位孔和与之配合的定位销,用于使正常状态下的前车架和后车架固定联接。
根据本发明的一个实施方案,前车架和后车架在该汽车的靠近长度中心的柱所在的平面内在下侧相互联接,从而使该车架以所述后车架和前车架向下转动的方式折叠。
根据本发明的另一个实施方案,前车架和后车架在所述汽车的靠近长度中心的柱所在的平面内在上侧相互联接,从而所述车架以所述后车架向上转动的方式折叠。
为防止车辆在车架折叠过程中被压坏,在折叠前最好确保行动轮和主车轮的外切线以下的所有结构缩回到外切线以上的位置。
在本发明中,通过给铰接轴施加扭矩来使车架折叠或展开,扭矩的施加可通过液压缸、涡轮齿轮或车架底钢丝绳来实现。当然,也可以想到利用施加扭矩的其它合适方法。
根据本发明的一个实施方案,车架还包括中间段,该中间段可通过法兰盘可拆卸地安装在前车架和后车架之间,由此可以改变车架的总长度或联接角度,从而实现对车辆的改造。
根据本发明的车架,由于分成前车架和后车架,因此只要前、后车架的联接区相匹配,不同结构的前、后车架就可根据需要组合成不同的车型,可以方便地进行标准模块化生产。而且,由于车架通过法兰盘相互联接,因此在车辆以外损坏时,可以模块化更换损坏部件。另外,本发明还可以应用于现有车辆的改造。
采用根据本发明的折叠式车架的车辆在停放时可按需要折叠,最小可折叠至原长度的1/2或1/3,可以非常方便地停放和运输,车辆折叠后可零半径回转,进出车位方便。车辆可凭自有动力折叠和展开,而不需借助额外的工具和动力。车架可分成两部分进行加工后再组装,各部分的尺寸较小,可采用更小型的机械加工,有利于降低生产线的建设费用,节省投资。
附图说明
以下将结合附图来描述本发明的实施例,其中:
图1a为处于正常状态的根据本发明的一个实施例的车架的示意图;
图1b为处于折叠状态的图1所示车架的示意图;
图2a为处于正常状态的设有辅助轮的本发明车架的示意图。
图2b示意表示辅助轮在折叠过程中先着地;
图2c为图3中的车架处于折叠状态的示意图;
图3a为本发明车架的又一个实施例的示意图;
图3b为图6a中的车架向上折叠的示意图;
图3c为图6a中的车架处于折叠状态的示意图;
图4a为根据本发明的另一实施例的示意图;
图4b为图7a中的车架向上折叠的示意图;
图4c为图7a中的车架处于折叠状态的示意图;
图5a示意表示根据本发明的车架的另一实施例;
图5b为图5a中的车架处于向下折叠状态的示意图;
图6为设有中间段的本发明车架的示意图;
图7a为本发明法兰盘的横断面示意图,其中未示出铰接轴;
图7b为根据本发明的法兰盘的横断面示意图,其中示出了铰接轴;
图8a为根据本发明的整体式法兰盘的结构示意图;
图8b为根据本发明的分块式法兰盘的结构示意图;
图8c为根据本发明的适用于敞篷车车架的法兰盘的结构示意图;
图9为给铰接轴施加扭矩的示意图。
附图标记一览表
1-前法兰盘;2-后法兰盘;3-行动轮;3a-辅助轮;4-法兰盘上的凹凸结构;5-铰接轴;6-加强肋;7-锁扣结构;8-内密封圈;9-外密封圈;10-中间段;11-支杆;21-前车架;22-后车架;23-支柱。
具体实施方式
图1a和图1b表示采用本发明车架的一个实施例的汽车的示意图,汽车如图所示成四门轿车形式,其车架包括前车架21和后车架22,如图所示,前车架和后车架在汽车的靠近长度中心的柱处,例如在B柱处,在其平面内在下侧通过铰接轴5相互联接。通过对铰接轴5施加扭矩,可以使车架折叠和展开。由于车架由两个部分构成,所以联接处的强度和刚度降低。为了克服这个缺点,前车架21和后车架22在各自联接区内,在B柱所在平面附近,分别配设有例如带有加强肋6的前法兰盘1和后法兰盘2,用于在车架展开后将前车架21和后车架22固定联接在一起。在这里,上述法兰盘相对前、后车架可以为单独的零件,也可以与前、后车架成一体地制成各法兰盘。这样一来,通过采用这种加强法兰盘,加强了侧向强度和车架的整体刚度,有利于车架稳定性。
如图1a所示,在前车架21的前端和后车架22的后端各设有一对行动轮3,所述行动轮这样设置,即在折叠状态下,行动轮保持着地,例如参见图1b。行动轮3的数目和位置可按车辆的具体情况来选择。在这里,行动轮3可自由转向地构成。
在本实施例中,前车架21前端的行动轮3或者后车架22后端的行动轮3是可被驱动的,也可以想到这两对行动轮均可被驱动,例如可以通过车载发动机或车载电池给行动轮提供动力。驱动行动轮的电机可设置在行动轮内。另外,为了车辆的整体美观和减少风阻,还可以设有行动轮出口盖板,在车架处于正常状态时自动罩住行动轮。
如图7a和图7b所示,在上述车架中,前法兰盘1和后法兰盘2上设有最好均匀分布的凹凸结构4,并且还设有锁扣结构7,它们用于使正常状态下的前车架21和后车架22相互固定联接或者锁定联接。设置凹凸结构4是尤其有利的,它们使法兰盘多点受力,从而受力更均匀,磨损更小。这种多点受力和面受力方式有利于车架在此处的协同变形和密封,提高了止水降噪性能。可以想到,在法兰盘上设置定位孔和与之配合的定位销,作为上述凹凸结构4。根据本发明,锁扣结构7最好采用联动设计并设有防脱扣机构,这样更有利于法兰盘之间的锁定和解锁。
根据本发明,前、后车架的联接端优选设有前后封闭窗,在折叠车辆之前,先拉下前、后封闭窗,分隔并封闭前、后舱,并且在确保行动轮和主车轮的外切线以下的所有结构收缩到该外切线以上的位置后,解除联动的锁扣结构,脱开全部锁扣结构7。然后,通过车载动力给铰接轴5施加扭矩,使前、后车架相对转动,而车辆的中间部向上升起,当转动到一定角度后,车重由前、后主车轮转移到行动轮,车架继续折叠,直至前车架21的前端和后车架22的后端基本靠近。从图1b中可以看出,在车架处于折叠状态时,前车架21和后车架22大体处于竖直位置,并且只有行动轮3着地来支承整个车辆。
图2a至图2c示出车架的另一个实施例,在本实施例中,前车架21的前端和后车架22的后端也分别设有一对小直径的行动轮3。由于车架前后端的结构略有不同,在折叠车架的过程中,为了防止车辆触碰到地面,优选在前、后车架的行动轮3的旁边设有辅助轮3a。在通过给铰接轴5施加扭矩以使车架从正常状态转至折叠状态的过程中,车重先支承在辅助轮3a上,然后再转至行动轮。应当理解,也可以将行动轮和主车轮外切线以上的车架部分设计成防撞结构,例如可伸缩、拆卸或折叠的形式,使车重直接从主车轮转至行动轮。另外,还可以想到将行动轮设计成可在竖直面内伸缩,在折叠和展开时自动调整位置,以确保在车架在展开(正常)状态和折叠状态之间转换时不会使车辆碰地而受损。
图3a至图3c表示本发明车架的又一实施例,在本实施例中,前车架21和后车架22在在汽车的靠近长度中心的柱处在上侧通过铰接轴5可转动地相互联接,因而后车架可相对前车架转动至前车架上方。在这里,在前车架21底部后端设有一对可伸缩的行动轮3。在折叠车架之前,先锁定主车轮的悬挂及转向,伸出一对行动轮3至地面,使行动轮3和车辆的前主车轮均着地,车重随之转换到行动轮和前主车轮。对铰接轴5施加扭矩,以使后车架22逆时针方向转动,相对前车架21折叠,直至前车架21和后车架22处于大体平行位置,这时行动轮3和前主车轮来支承整个车辆。
图4a至图4c表示本发明车架的另一实施例,在这里,车辆为敞篷型轿车,其前车架21和后车架22在在汽车的靠近长度中心的柱处在上侧通过铰接轴5可转动地相互联接。在这里,行动轮3的配置与图3a至图3c所示的实施例基本相同,也是只在前车架的后端设置一对可伸缩的行动轮3。在对车架进行折叠时,车篷先被收回,然后,前、后车架进行折叠。如图4b和图4c所示,为了稳定折叠后的后车架22,在前车架21的前端还设有支承并锁定后车架22的支柱23。
在图5a和图5b所示的实施例中,车辆为敞篷型轿车,在其前车架21的前端和后车架22的后端分别设置一对行动轮3,并且在行动轮3的旁边还分别设置辅助轮3a。前车架21和后车架22在在汽车的靠近长度中心的柱所处平面在下侧通过铰接轴5可相对转动地彼此联接。折叠方式与如图1a和图1b所示的实施例相同。
图6示出了增加了模块化的中间段10的车架,中间段10以与上述实施例中前、后车架相互联接相同的方式分别和前车架21和后车架22相联接,即,通过铰接轴5和法兰盘进行可拆的联接和固定。这种构造有利于改变车架的总长度或者联接角度,从而实现对车辆的改造。
在上述任何一个实施例中,前、后法兰盘可按照整体方式构成(参见图8a),或者根据需要,其可以按照分体方式构成(参见图8b)。当车辆为敞篷型轿车时,法兰盘也可以相应地构造成半敞开式(参见图8c)。从图中可以看出,法兰盘上不仅设有用于定位的凹凸结构和用于固定的多个锁扣结构,还设有内密封圈8和外密封圈9,增强了联接处的密封性能,能更好地防水和降噪。
另外,为了保持车架折叠后行动的行动稳定,行动轮3优选布置在车架外侧。另外,在上述实施例中,折叠前都应当锁定主车轮的悬挂和转向。
为了给铰接轴5施加扭矩来折叠车架,可采用多种方法,例如可采用液压缸、涡轮齿轮、车架底钢丝绳等手段。图9示意表示用车底钢丝绳给位于靠近长度中心的柱处的下侧铰接轴5施加扭矩的一个实施例,其中钢丝绳12的一端固定在后车架22的后端,另一端与由设置在前车架21前端的电动机驱动的卷筒13相连,并且钢丝绳12在大致靠近中间的部分连接有可收放支杆11,在正常状态,支杆11收起而与车底平齐,并把钢丝绳12拉紧收入车底。在折叠车辆时,放下支杆11,通过电动机驱动卷筒13收卷钢丝绳,给铰接轴5施加扭矩,从而实现车架折叠。
另外,在采用根据本发明的上述车架的车辆中,车架断开处的油、电、控制管线均相应地改为柔性联接或者采取转动处理,在折叠和展开时不会影响操作控制和传输,并且对车辆的发动机、水箱、电池设有防倾倒安全装置,如有动力转折面,需增设万向节等装置。
在本发明车架中,不管是包括前车架21和后车架22两个部分,还是包括前车架21、后车架22以及中间段10三个部分,只要联接区相匹配,不同的前后部分可组合构成不同的车型,方便进行标准化、模块化生产。同时,由于车架通过加强法兰盘联接在一起,只要两个法兰盘相匹配,车辆意外损坏时,可模块化更换损坏部件,从而减少了工作量和费用。另外,本发明既适用于承载式车架,也适用于非承载式车架。并且,本发明还可以应用于现有车辆的改造。
因此,尽管以上结合了说明书所给出的具体实施例对本发明做了详细描述,但本发明不应被局限于上述具体实施例或所给出的特征组合方式,而是应该由后续的权利要求书来限定本发明的保护范围。在不超出本发明精神的前提下,后续的权利要求书应涵盖那些落入等同范畴的实施结构和布置形式,而且本领域普通技术人员也可以按照本发明的教导完成相应的修改和改进。
Claims (10)
1.一种用于汽车的折叠式车架,包括前车架(21)和后车架(22),所述前车架和所述后车架在汽车的靠近长度中心的柱处通过铰接轴(5)可相对转动地相互联接,从而能使所述折叠式车架处于折叠状态和正常状态,其特征在于,所述前车架(21)在与所述后车架(22)相连的联接区内配设有前法兰盘(1),所述后车架(22)在其与所述前车架相连的联接区内配设有后法兰盘(2),通过所述前法兰盘和所述后法兰盘,正常状态中的所述前车架(21)和所述后车架(22)相互抗扭联接。
2.根据权利要求1所述的车架,其特征在于,在所述前车架(21)和所述后车架(22)中的至少一个上设有至少一对行动轮(3),所述行动轮(3)在车架折叠状态下保持着地,所述前车架(21)的行动轮和/或所述后车架(22)的行动轮以可自由转向的方式通过车载发动机或车载电池被驱动,用于使处于折叠状态的所述车架移动。
3.根据权利要求2所述的车架,其特征在于,在所述前法兰盘(1)的背面和所述后法兰盘(2)的背面,分别设有加强肋(6)。
4.根据权利要求3所述的车架,其特征在于,在所述前法兰盘(1)上和所述后法兰盘(2)上分别设有相对应的凹凸结构(4)和锁扣结构(7),用于使处于正常状态的所述前车架和所述后车架相互固定联接。
5.根据权利要求4所述的车架,其特征在于,所述锁扣结构(7)采用联动设计并设有防脱扣机构。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车架,其特征在于,所述前车架(21)和所述后车架(22)在所述汽车的靠近长度中心的柱所在的平面内在下侧相互联接,从而所述车架以所述后车架和所述前车架向下转动的方式折叠。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的车架,其特征在于,在所述前车架和所述后车架上,如此在各自的行动轮(3)旁边分别设置辅助轮(3a),在所述车架的折叠过程中,所述辅助轮(3a)比对应的所述行动轮(3)先着地。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的车架,其特征在于,所述车架还包括中间段(10),所述中间段(10)可通过法兰盘可拆卸地安装在所述前车架(21)和所述后车架(22)之间。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的车架,其特征在于,所述铰接轴(5)通过液压缸、涡轮齿轮或车架底钢丝绳来对所述前车架(21)和/或所述后车架(22)施加扭矩,从而折叠或展开所述车架。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的车架,其特征在于,所述前车架(21)和所述后车架(22)在所述汽车的靠近长度中心的柱所在的平面内在上侧相互联接,从而所述车架以所述后车架向上转动的方式折叠。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009101407071A CN101544244B (zh) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | 用于汽车的折叠式车架 |
PCT/CN2010/000650 WO2010130145A1 (zh) | 2009-05-11 | 2010-05-07 | 用于汽车的折叠式车架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009101407071A CN101544244B (zh) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | 用于汽车的折叠式车架 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101544244A true CN101544244A (zh) | 2009-09-30 |
CN101544244B CN101544244B (zh) | 2012-04-18 |
Family
ID=41191689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009101407071A Expired - Fee Related CN101544244B (zh) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | 用于汽车的折叠式车架 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101544244B (zh) |
WO (1) | WO2010130145A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010130145A1 (zh) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Zhou Gukun | 用于汽车的折叠式车架 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101592729B1 (ko) * | 2014-07-09 | 2016-02-19 | 현대자동차주식회사 | 폴딩이 가능한 차량 |
RU2582008C1 (ru) * | 2014-12-15 | 2016-04-20 | Василий Дмитриевич Кузьменко | Автомобиль, складывающийся п-образно |
CN113071566A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-06 | 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 | 一种非承载式车身的前端骨架设计 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2202812A1 (de) * | 1971-01-25 | 1972-08-17 | Pierluigi Greppi | Kleinfahrzeug |
US5845937A (en) * | 1997-02-10 | 1998-12-08 | Morton International, Inc. | Structural assembly |
CN1305726C (zh) * | 2003-11-11 | 2007-03-21 | 陈建国 | 可伸缩式轿车 |
CN100441466C (zh) * | 2003-11-21 | 2008-12-10 | 唐行伦 | 折叠式汽车 |
CN201472475U (zh) * | 2009-05-11 | 2010-05-19 | 周固昆 | 用于汽车的折叠式车架 |
CN101544244B (zh) * | 2009-05-11 | 2012-04-18 | 周固昆 | 用于汽车的折叠式车架 |
-
2009
- 2009-05-11 CN CN2009101407071A patent/CN101544244B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-05-07 WO PCT/CN2010/000650 patent/WO2010130145A1/zh active Application Filing
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010130145A1 (zh) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Zhou Gukun | 用于汽车的折叠式车架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010130145A1 (zh) | 2010-11-18 |
CN101544244B (zh) | 2012-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6015022A (en) | Ultra-light road vehicle | |
DE69924291T2 (de) | Moldulares raupensystem | |
CN101353058B (zh) | 加强装置 | |
US8864153B2 (en) | Automotive rear suspension subassembly | |
CN101384443A (zh) | 轻型陆地车辆 | |
US20020153745A1 (en) | Comprehensive vehicle construction and hybrid electric drive system | |
JPH03501112A (ja) | 車両用の車輪とそのような車輪を装備した車両 | |
CN101544244B (zh) | 用于汽车的折叠式车架 | |
EP1144239B1 (de) | Fahrzeug | |
US20200239068A1 (en) | Bus steering system | |
CN102923102A (zh) | 辅助泊车装置及方法 | |
CN102015419A (zh) | 带有至少一个存储箱的多用途车辆 | |
WO2015097483A1 (en) | An axle assembly, a steering mechanism, a vehicle, and a trailer | |
CN201472475U (zh) | 用于汽车的折叠式车架 | |
CN102303639A (zh) | 一种汽车转向装置 | |
CN108297930A (zh) | 一种转向及悬架系统 | |
CN103332237A (zh) | 全封闭折叠汽车 | |
CN106828439A (zh) | 一种备用驱动系统及车辆 | |
CN209852000U (zh) | 一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统 | |
CN217227284U (zh) | 轻便微型车辆 | |
CN206171594U (zh) | 基于载重和牵引的底盘装置 | |
CN102491228B (zh) | 门架式集装箱装卸搬运机 | |
CN104554498B (zh) | 折叠型电动汽车 | |
CN201021108Y (zh) | 一种超微型电动车 | |
CN111942258A (zh) | 一种通过性良好的农业机械运输车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120418 Termination date: 20150511 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |