CN104554498B - 折叠型电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折叠型电动汽车，包括驾驶舱、后备舱、两个前轮和两个后轮，驾驶舱包括车架和与车架连接的底盘，驾驶舱与后备舱为分体式，后备舱主要由主舱体和设置在主舱体与驾驶舱之间并在收缩后可纳入主舱体内的扩展舱组成，主舱体和扩展舱的顶端均与车架的顶端铰接；连接两个前轮的前车架轿梁与底盘连接，连接两个后轮的后车架轿梁上固定有枢接轴，枢接轴与主舱体底部枢接，底盘与枢接轴通过伸缩机构连接；优点在于后备舱包括主舱体和扩展舱，能够获得一个较大的存储空间，主舱体底部枢接的枢接轴与驾驶舱的底盘通过伸缩机构连接，在停车时可先将扩展舱收拢纳入主舱体内，然后通过伸缩机构使后备舱与驾驶舱缩拢，从而减小占用面积。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动汽车技术领域，尤其是涉及一种用于城市代步的能够节省停放空间，减缓城市停车难问题的折叠型电动汽车。
背景技术
电动汽车由于使用电这种清洁能源作为动力源，能够逐步淘汰柴油、汽油汽车，从而降低汽车尾气排放，减少对环境的污染，因此受到了人们的极大关注。同时，随着人们生活水平的提高，城市中人均拥有汽车量急剧攀升，原有城市设计的汽车停车位已经是供不应求。因此，设计出一款停车时占用面积小的电动汽车是摆在本行业技术人员的一个重要研究课题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用时可正常储物，停车时占用面积小的折叠型电动汽车。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种折叠型电动汽车，包括驾驶舱、后备舱、两个前轮和两个后轮，所述驾驶舱包括车架和与车架连接的底盘，所述驾驶舱与后备舱为分体式，所述后备舱由主舱体、设置在主舱体与驾驶舱之间并在收缩后可纳入主舱体内的扩展舱和设置在主舱体后的舱盖组成，所述主舱体和扩展舱的顶端均与车架的顶端铰接；连接两个前轮的前车架轿梁与底盘连接，连接两个后轮的后车架轿梁上固定有枢接轴，枢接轴与主舱体底部枢接，所述底盘与枢接轴通过伸缩机构连接。
作为优选，所述伸缩机构包括一对液压缸，两个液压缸的缸筒均与驾驶舱的底盘固定，两个液压缸活塞杆的自由端均与枢接轴固定连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于驾驶舱和后备舱为分体式，后备舱包括了主舱体和扩展舱，能够获得一个较大的存储空间，且主舱体底部枢接的枢接轴与驾驶舱的底盘通过伸缩机构连接，在停车时可先将扩展舱收拢纳入主舱体内，然后通过伸缩机构使后备舱与驾驶舱缩拢，从而减小占用面积。
作为改进，所述前轮和后轮均包括球形轮和同轴枢接在球形轮外的转向调节球罩；所述转向调节球罩通过轴承与车架轿梁连接，所述转向调节球罩通过固定在车架轿梁上的蜗轮蜗杆减速器与步进电机连接。每个车轮均可独立控制，可实现原地掉头、无半径转向、侧向移动等停车入库方式，停车很方便。
作为优选，所述球形轮包括由水平轴向的两个半球形壳体连接组成的可拆分式球壳和同轴设置在可拆分式球壳内的轮毂电机；所述两个半球形壳体通过多组螺钉螺帽连接组件连接，所述多组螺钉螺帽连接组件按圆周均匀分布。
作为优选，所述两个半球形壳体之间的连接处设置有橡胶轮圈。
作为改进，驾驶舱前门两侧均通过铰接在前门上部的短旋转杆和铰接在前门中部的长旋转杆与车架铰接，驾驶舱两侧侧门的顶端与车架铰接。设置了多样开门方式，方便下车。
作为改进，座位滑动安装在驾驶舱内的固定架上，座位骨架的顶端铰接有安全架。应用定扭矩扳手式安全架，结构简单，造价便宜。
作为改进，前车架轿梁与底盘之间设置有减振器；后车架轿梁上固定有枢接轴是指设置在后车架轿梁上的减振器与固定在枢接轴两端的连接块连接。减少驾驶舱振动，方便用户体验。
附图说明
图1为本发明展开状态的立体示意图。
图2为本发明收拢状态的立体示意图。
图3为本发明前门打开的侧视示意图。
图4为本发明前驱结构的爆炸图。
图5为本发明后驱结构的组装图。
图6为本发明球型轮的爆炸图。
图7为本发明座位结构的立体示意图。
图8为本发明后备舱的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本优选实施例如图1至图8所示为一种折叠型电动汽车，包括驾驶舱、后备舱、前驱结构和后驱结构；驾驶舱包括车架101、底盘102、前门103、两侧侧门106、座位108、方向盘110，前门103上设有挡风玻璃，前门103两侧均通过铰接在前门103上部的短旋转杆104和铰接在前门103中部的长旋转杆105与车架101铰接，侧门106的顶端与车架101铰接，座位108滑动安装在驾驶舱内的固定架107上，座位108骨架的顶端以扭矩扳手式铰接有安全架109，安全架109呈牛角形，方向盘110安装在前门103上；驾驶舱与后备舱为分体式结构，后备舱由主舱体201、设置在主舱体201与驾驶舱之间并在收拢后可纳入主舱体201的扩展舱202和设置在主舱体201后的舱盖203组成，主舱体201、扩展舱202及舱盖203的顶端均与车架101的顶端铰接；前驱结构包括两个前轮301和连接两个前轮301的前车架轿梁302，前车架轿梁302与底盘102之间通过四个减振器308连接；后驱结构包括两个后轮301’和连接两个后轮301’的后车架轿梁302’，后车架轿梁302’上固定有枢接轴303，枢接轴303与主舱体201底部枢接；枢接轴303与底盘102通过伸缩机构连接。在本实施例中，扩展舱202呈褶皱型，由多个依次减小的框体连接而成，扩展舱202收缩后可固定在主舱体201内；后车架轿梁302’上固定有枢接轴303具体是指，枢接轴303两端固定有连接块309，每个连接块309与后车架轿梁302’之间连接有两个减振器308；伸缩机构为一对液压缸304，两个液压缸304的缸筒均与底盘102固定，液压缸304的拉环与车架101枢接，两个液压缸304活塞杆的自由端均与枢接轴303固定连接。
优选的是，前轮301和后轮301’均包括球形轮301.1和转向调节球罩301.2；球形轮301.1包括由两个水平轴向的半球形壳体301.1.1连接组成的可拆分式球壳、设在可拆分式球壳内的轮毂电机301.1.2、空心枢轴301.1.3和设在两个半球形壳体301.1.1连接处的橡胶轮圈(图中未示出)，可拆分式球壳和轮毂电机301.1.2与空心枢轴301.1.3同轴枢接，半球形壳体301.1.1与轮毂电机301.1.2的转子连接；转向调节球罩301.2两侧通过枢接轴承301.3与空心枢轴301.1.3连接，转向调节球罩301.2的顶部通过连接轴承305与车架轿梁(302、302’)连接，转向调节球罩301.2通过固定在车架轿梁(302、302’)上的蜗轮蜗杆减速器306与步进电机307连接，减速器306与步进电机307外设有保护罩(图中未示出)。其中，两个半球形壳体301.1.1通过多组螺钉螺帽连接组件(图中未示出)连接，多组螺钉螺帽连接组件按圆周均匀分布；橡胶轮圈的截面处呈‘T’字形，在螺钉螺帽连接组件拧紧后使可拆分式球壳密封。由此，各个车轮均可单独控制，从而实现电动汽车的全方位运动，方便停车。
本折叠型电动汽车的动力源为锂电池组(图中未示出)，安装在车架101底部底盘102的上方，锂电池组为方向盘110、液压缸304、轮毂电机301.1.2和步进电机307提供电力，也可以进一步为控制前门103、侧门106、扩展舱202或舱盖203启闭的电机提供电力；方向盘110采用串口通讯对本折叠型电动汽车的行进进行操控。
Claims (8)
1.一种折叠型电动汽车，包括驾驶舱、后备舱、两个前轮(301)和两个后轮(301’)，所述驾驶舱包括车架(101)和与车架(101)连接的底盘(102)，其特征在于：所述驾驶舱与后备舱为分体式，所述后备舱由主舱体(201)、设置在主舱体(201)与驾驶舱之间并在收缩后可纳入主舱体(201)内的扩展舱(202)和设置在主舱体(201)后的舱盖(203)组成，所述主舱体(201)和扩展舱(202)的顶端均与车架(101)的顶端铰接；连接两个前轮(301)的前车架轿梁(302)与底盘(102)连接，连接两个后轮(301’)的后车架轿梁(302’)上固定有枢接轴(303)，枢接轴(303)与主舱体(201)底部枢接；所述枢接轴(303)与底盘(102)通过伸缩机构连接。
2.根据权利要求1所述的折叠型电动汽车，其特征在于：所述伸缩机构包括一对液压缸(304)，两个液压缸(304)的缸筒均与底盘(102)固定，两个液压缸(304)活塞杆的自由端均与枢接轴(303)固定连接。
3.根据权利要求1所述的折叠型电动汽车，其特征在于：所述前轮(301)和后轮(301’)均包括球形轮(301.1)和同轴枢接在球形轮(301.1)外的转向调节球罩(301.2)；所述转向调节球罩(301.2)的顶部通过轴承(305)与车架轿梁(302、302’)连接，所述转向调节球罩(301.2)通过固定在车架轿梁(302、302’)上的蜗轮蜗杆减速器(306)与步进电机(307)连接。
4.根据权利要求3所述的折叠型电动汽车，其特征在于：所述球形轮(301.1)包括由两个水平轴向的半球形壳体(301.1.1)连接组成的可拆分式球壳和同轴设置在可拆分式球壳内的轮毂电机(301.1.2)；所述两个半球形壳体(301.1.1)通过多组螺钉螺帽连接组件连接，所述多组螺钉螺帽连接组件按圆周均匀分布。
5.根据权利要求4所述的折叠型电动汽车，其特征在于：所述两个半球形壳体(301.1.1)之间的连接处设置有橡胶轮圈。
6.根据权利要求1所述的折叠型电动汽车，其特征在于：驾驶舱前门(103)两侧均通过铰接在前门(103)上部的短旋转杆(104)和铰接在前门(103)中部的长旋转杆(105)与车架(101)铰接，驾驶舱两侧侧门(106)的顶端与车架(101)铰接。
7.根据权利要求1所述的折叠型电动汽车，其特征在于：座位(108)滑动安装在驾驶舱内的固定架(107)上，座位(108)骨架的顶端铰接有安全架(109)。
8.根据权利要求1所述的折叠型电动汽车，其特征在于：前车架轿梁(302)与底盘(102)之间设置有减振器(308)；后车架轿梁(302’)上固定有枢接轴(303)是指设置在后车架轿梁(302’)上的减振器(308)与固定在枢接轴(303)两端的连接块(309)连接。
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