JP2001511395A - 単座席モータ車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 １．単座席モータ車両。２．１．単座席モータ車両は、車椅子の形で周知であり、その車輪は、走行チェーンの使用のために揺動引込み及び引出し可能である。２．２．都市内交通において単座席車両の多重利用を達成するために、シャーシを次のように構成することが提案される。すなわち３つのシャーシ変形が、すなわち大きな軸間距離及び車輪距離を有する高速走行モードのため、それより小さな軸間距離及びそれより高い座席位置を有する低速走行モードのため、及び最後に畳まれかつ重ねられた車輪支持アームを有する運搬モードのために設けられている。２．３．都市車両のための利用。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、シャーシ上に配置された車両座席、制御装置、及びシャーシに調節
又は揺動可能に配置された車輪が設けられており、これらの車輪のうち少なくと
も２つが、駆動装置を備え、これらの駆動装置が、少なくとも２つの走行速度を
可能にする、単座席モータ車両に関する。

【０００２】 このような単座席モータ車両は、ヨーロッパ特許出願公開第０５３７６９８号
明細書により公知である。ここには、電動機によって動作する電気車椅子のよう
な車両が記載されており、ここにおいて車輪が上方に揺動可能なので、この車両
が車輪に並べてシャーシの付属のチェーン上においても走行できる処置が講じら
れている。この構成は、車両に例えば階段を上昇又は下降走行することも可能に
する。

【０００３】 本発明は、現在個別交通手段として利用される乗用車が、環境の観点からとく
に短い距離における使用に適していないという考えから出発している。

【０００４】 例えば都市交通において駐車及び停車のために通常寸法の変更を行なうことが
できるようにするために、折畳み可能に構成された小型車両を提供することも公
知になっている（ドイツ連邦共和国特許出願公開第２２０２８１２号明細書）。
類似の目的のために、日本国実用新案登録出願第８８７４／１９８４号明細書に
より公知の折畳み自動車も使われ、この折畳み自動車は、車両の後方部分の一部
が、車両の跳ね上げた前側部分に前方に畳み込むことができるように構成されて
いる。最後に米国特許第４０８９５４２号明細書によれば、折畳み可能な小型自
動車が公知であり、ここにおいて車両が例えば大きなキャンピングカーの相応す
る収容容器内に収納できるようにするために、ウインドシールドガラス及びロー
ルオーバーバーが平らに畳み込み可能である。

【０００５】 しかしあらゆる公知の小型車両及び初めに述べた電気車椅子は、ほぼ畳み込ま
れた状態において車両が公共の交通手段内に、又は例えば助手席として乗車内に
統合可能であるが、他方の側において例えば歩行者領域において買物手段として
利用可能であるが、それでもなお短い走行区間のために小型車両として使用でき
るように、個別交通への整合を可能にしない。

【０００６】 それ故に本発明の課題は、前記の意図において種々の継続運動様式のために使
用可能であるように、初めに挙げたような単座席モータ車両を形成することにあ
る。

【０００７】 この課題を解決するために、初めに挙げたような単座席モータ車両において、
次のことが考慮される。すなわちシャーシが、車両座席のための支持体、及び車
輪のための水平及び垂直に揺動可能にここに取付けられた支持アームからなり、
かつ軸間距離、車輪距離及び／又は座席高さの自動的な又は手動の調節によって
、種々の使用目的のための種々の車両状況が実現可能である。

【０００８】 それ故に本発明による構成は、同一の小型車両によって個別交通に同調された
使用範囲がカバーされており、これらの使用範囲内において従来周知の個別車両
が、とくに従来周知の小型車両が使用できず、かつ利用することができないとい
う利点を提供する。

【０００９】 本発明の変形は、次のことを考慮することができる。すなわち支持アーム及び
支持体が、少なくとも３つの位置に調節可能であり、その際、 ａ）第１の位置において、最長の軸間距離、及び−少なくとも後輪において−
最大の車輪距離が達成されているので、この位置において車両は、都市交通にお
いて維持される速度にも整合することができ、 ｂ）第２の位置において、最大の座席高さ、及び位置ａ）に対して小さな軸間
距離及び小さな車輪距離が達成されており、その際、この位置において低速走行
モードとの組合せによって車両は、例えば歩行者領域における買物のためにも使
用することができ、かつ ｃ）第３の位置において、支持アーム及び支持体が、もっとも狭い空間にまと
められ、かつ互いに入れ込まれているので、この位置において車両は、容易に運
搬可能であり、又は前に暗示したように、公共の交通手段に、又は個人の乗用車
に直接車両座席として統合することができる。

【００１０】 本発明の変形において、新しいモータ車両は、次のような特徴を有する。すな
わち支持部材から走行方向に２つ及び反対方向に２つ突出した前側又は後側の支
持アームが設けられており、これらの支持アームのうち少なくとも後側の両方の
ものが、駆動される車輪を備えている。

【００１１】 本発明の変形において、駆動装置として、ボスの近くに又は車輪ボスに統合さ
れてそれぞれ１つの電動機が設けられていることができ、この電動機が、支持体
内に配置されたバッテリーからエネルギーを受取る。環境を害することに関して
考えることなく使用することができるこのような電気車両の動作半径は、実際の
使用を保証するために十分に大きく選定することができる。例えば新しいモータ
車両は、座席として従来周知の乗用車に統合されて、都市周辺に置かれた駐車場
において降ろされ、位置ａ）にされ、かつ都市内への走行のために交通手段とし
て利用されることを考えることができる。ここにおいて動作モードｂ）（低速走
行モード）に切換えられ、かつこの時、買物補助として使用できる。

【００１２】 本発明の変形において、支持アームは、運び出し可能又は折畳み可能な機構と
して形成することができ、その際、目的に合うように前側支持アームは、摺動レ
ールに支持されており、かつ可動である。目的に合うように後側の支持アームは
、畳み込み可能なヒンジアームとして形成することができ、その際、本発明の変
形において、これらのヒンジアームのうち１つは、３重レバー装置として形成さ
れており、かつ３重ヒンジヘッドは、回転可能に支持体に配置されており、この
支持体は、前側支持アームのヒンジアームに連結されている。それ故にこの構成
は、３重ヒンジヘッドを相応して調節したとき、摺動レールに支持された前側支
持アームの同時の引込み、及び後側支持アームの位置ｃ）への畳み込みを可能に
する。低速走行位置は、このヒンジヘッドによって調節することもでき、このヒ
ンジヘッドは、最後に高速走行モードへのすべての支持アームの完全な運び出し
も可能にする。

【００１３】 本発明の変形において、少なくとも後側支持アームは、トラック変更のために
、垂直の軸線の回りにおいても揺動可能である。その際、支持アームのための調
節駆動は、新しい車両のための駆動システムも電気的であることによって、電気
的に制御することができる。

【００１４】 本発明は、実施例により図面に示されており、かつ次に説明する。

【００１５】 図１及び２に概略的に示された走行機構構想は、快適座席として形成された車
両座席２（背もたれ３を含む）のために支持部材１が設けられており、この車両
座席に前側走行機構半分４及び後側走行機構半分５が取付けられていることを示
している。前側走行機構半分４及び後側走行機構半分５は、図３から明らかであ
る。これらは、自立した機構として構成されているが、これらの機構は、互いに
完全に無関係に引込まれ又は調節されるわけではない。

【００１６】 後側走行機構部分５は、大体において２つの２重レバーアーム６及び７からな
り、これらの２重レバーアームの端部に、例えば車輪ボス内に統合された電動機
の形の自身の電気駆動装置を有するそれぞれ１つの後輪８が取付けられている。
これらの２重レバーアーム６、７は、図４、８及び１０によりなお説明するよう
に、同時に側方及び後方に揺動することができる。２重レバーアーム６、７は、
図２が示すように、側方後方に突出しているので、車輪距離Ｂが生じる。この車
輪距離Ｂは、これらの２重レバーアーム６、７の揺動によって、幅ｂに縮小する
ことができ、この幅が、車両前側部分４の車輪間隔に相当する。折畳まれたモー
ド（図９、１０）において２重レバーアーム６及び７は、支持フレームの下に畳
み込まれるので、後輪は、図１及び２における位置８’を占める。

【００１７】 それぞれ後輪８及び両方の前輪９の外側縁によって測定される間隔Ｌ（図１）
によって決まる車両長さは、前輪が位置９’に押込まれる畳み込まれた状態にお
いて、長さ１に減少することができる。そのために図３は、支持部材１が側方偽
装部分を有し、これらの偽装部分の後に、車両を図９及び１０による位置にした
とき、２重レバーアーム６、７及び前輪のための支持アームの一部が折畳まれて
いる。

【００１８】 図４は、前輪が支持アーム１１に取付けられており、この支持アームが、支持
部材１に固定的に取付けられた摺動レール１２とともに、図４により示す位置へ
の押出し、及び図１０に示した位置への引込みを可能にする。それ故にこの走行
機構前側部分は、押出しモジュールとして形成されている。この部分の車輪距離
は、変更できない。押出し部分として形成された支持アーム１１は、引込みの際
に下側座席半分、及び（図１０参照）畳み込まれたレバーアームをそのシェルに
よって囲んでいる。

【００１９】 相応して形成により強化された前側部分４の前側端部に、折畳み可能な足乗せ
部１３がある。その側方に、かじ取り可能な前輪のための懸架装置が取付けられ
ている。この足乗せ部１３の下に、回りを囲む帯１４又はチェーンの形の上昇補
助部が配置でき、この上昇補助部は、図７及び８による低速走行モードにおいて
、例えば階段又は乗り上げランプのような走行路の不同に打勝つ手助けを行なう
ことができる。

【００２０】 前記のことから、新しいモータ車両は、上から見てくさび形を有し、このくさ
び形の先端は、走行方向にあることがわかる。

【００２１】 総合構想は、新しいモータ車両が、所定の動作モードにおいて交通安全に動作
することができるように行なわれている。図３及び４による高速走行モードに対
して、最高５０ｋｍ／ｈの走行速度における構成が、図７及び８による低速走行
モードに対して、最高６ｋｍ／ｈの構成が考慮されている。このことは、第１に
ちょうど上昇部及び障害物を有する都市の基本的施設に対しても、あらゆる位置
における転倒安全性を意味する。それ故に軸間距離、及びとくに後輪の車輪距離
は、必要な速度、旋回円周及び重心位置に同調することができる。

【００２２】 図３及び４において考慮される高速走行モードのために、構成は、さらに目の
高さが乗用車運転者のものに同化するように、座席位置が置かれるように行なう
ことができる。それに反して図７及び８による低速走行モードのために、目の高
さは、ほぼ歩行者のものに同化するようにする。それ故に図７及び８による低速
走行モードにおいて、様式、立ち座席が考慮される。明らかにばね、かじ取り及
びブレーキのような要素は、相応して統合することができるが、このことは、困
難を引起こさない。

【００２３】 図３及び４に輪郭を描いた高速走行モードは、転倒特性に関して極度の要求を
充たすことができる。ほぼ１５ｋｍ（最大２５ｋｍ）の考慮された短い到達距離
、及び最高５０ｋｍ／ｈの比較的低い最終速度に基づいて、駆動装置が加速によ
りスポーツ的に構成できることが考慮される場合、重心は、後側車輪立上がり点
に対してはっきりと前方に移さなければならない。

【００２４】 支持アーム１１の前側押出し機構は、そのシェル要素が座席ベースを、すなわ
ち支持部材１を下から軽くＵ字型に囲むように構成されている。支持部材１の側
面における摺動レール１２は、座席ベースに対して鋭角の支持アーム１１の線形
の移動を配慮している。それ故に押出しの際、前側走行機構モジュールのシェル
は、座席ベースの底部から外れ、かつ図示しないが例えば支持部材１の後側端部
に配置できるスピンドルドライブに結合して、台形の構造が生じる。これは、十
分に安定に構成することができる。

【００２５】 後側車両部分５に、高速走行モードにおいて２つの役割が与えられる。一方に
おいてできるだけ低いところにある揺動点において、軸間距離は、後方へできる
だけ長くなければならない。他方において後輪の軌跡は明らかに広げられなけれ
ばならない。それ故に後輪８のための支持アーム６、７は、一種の片持ちアーム
の機能を引受ける。この時、実施例において、２重レバーアーム６、７に対して
、座席の高さ調節、軸間距離の長さ調節及び軌跡の整合が、１つの調節経過にお
いて行なうことができる解決策が提案されている。さらに２重レバー６、７のヒ
ンジ機構に、快適揺動ばねが統合できる。

【００２６】 図５が示すように、３重レバーアーム６の平行に案内された３つのアームのた
めに３重レバーヘッド１５が設けられている。この回転可能な３重レバーヘッド
１５に、レバーアーム６の３つのアームが関節状に取付けられている。それ故に
この３重レバーヘッド１５の回転は、ヘッドが、図５に示すように、関節結合点
により位置３から位置２にされたとき、図８に示されたように、２重レバーアー
ム６、７の折れ曲がりを引起こす。図５から明らかなように、レバーアームの結
合点によって描かれる空間曲線は、下方に向けられた半円であり、この半円の空
間内に張られた面は、支持部材１の側面に対して、垂直に及び長手方向に鋭角を
占める。それ故にレバーヘッド１５の調節の際に、２重レバーアーム６、７を図
８による位置に折り曲げるだけでなく、車輪間隔を変更することも可能である。
もちろん図８による位置にするために２重レバー６、７が追加的に揺動する垂直
軸線の回りに特別な支持部を設けることもも可能である。その際、図５は、レバ
ーヘッド１５を回転する際の両方のレバー６及び７の間のヒンジ１８のそれぞれ
の位置も概略的に示している

【００２７】 図６は、図５にしたがってレバーヘッドを回転する際に、新しい車両の種々の
パラメータがどのように変化するかを明らかにしている。図６において下側に、
座席高さの変化に対する曲線１９が記入されている。座席高さは、図３及び４に
よる高速走行モードにおいて、かつ図９及び１０による運搬モードにおいて、同
じ高さであるが、一方これは、（点２）図７及び８による低速走行モードにおい
て、もっとも高いことが認められる。軸間距離は、位置３（図３及び４による高
速走行モード）から曲線２０にしたがって連続的に運搬モード（点１）まで減少
する。このことは、曲線２１による車輪距離にも当てはまる。

【００２８】 図７及び８は、前に示したように、低速走行モードにおいて新しい車両が一種
の立ち座席を形成していることを示している。図７は、車両がいわゆるジョイス
ティック制御部２２によって制御可能であることも示しており、このジョイステ
ィック制御部は、適当な位置において車両に所属している。しかし図８は、押出
し可能な支持アーム１１がレバーヘッド１５のレバー２３に結合されており、し
かも２重レバーアーム６、７がレバーヘッド１５の運動によって図１０による折
畳まれた位置にされているとき、場合によっては追加的な変速機によって支持ア
ーム１１がその摺動レール１２において図１０による引込まれた位置にされるよ
うに結合されていることも示している。

【００２９】 図９は、車両がいわゆる図１０の運搬又は統合モードにおいて、車両座席の代
わりに乗用車２４において使用することもできることを明らかにしている。ドッ
キング及び持ち上げ装置に組合わせなければならない適当な収容案内部２５によ
って、２つの実行モードにおける車両としてかつ車両座席として、このように新
しい車両の２重の利用が可能である。

【００３０】 かじ取りが同様に電気的に行なうことができ、かつ支持部材１が相応するバッ
テリーを含み、これらのバッテリーが一方において例えばレバーヘッド１５等の
ためのサーボモータのようなかじ取り及びその他の補助アセンブリーの電流供給
のために利用されるが、もちろん駆動装置として使われる電動機の電流供給のた
めにも利用されることは、詳細に説明されていない。このことが望まれる場合、
かつ相応する機能がジョイスティック制御部に所属しないようにするとき、フッ
トレスト１３にブレーキ及びアクセルペダルを統合できることは、同様に示され
ていない。

【００３１】 その他に図８は、低速走行モードの位置において、後輪脚又はレバー７がほぼ
不変の位置に留まるが、一方３重レバー６がほぼ９０°だけ回転して垂直下方に
あることも示している。このことは、図１０による運搬モードにおいては全く変
化する。なぜならこの位置においてレバー６及び７は、できるだけわずかな空間
需要を保証するために、ほぼ互いの前にあるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明により開発された小型車両の概略的な側面図である。

【図２】 図１の車両の後面図である。

【図３】 車両がいわゆる高速走行モードにある第１の設定位置における図１及び２の思
想に基づく本発明によるモータ車両の実際の構成を示す図である。

【図４】 図３に示した走行位置のための本発明による支持機構装置の略図である。

【図５】 図４による支持機構構造において利用される３重レバーヘッドの詳細表示であ
る。

【図６】 考慮された３つの位置における新しい車両の座席高さ、車輪距離及び軸間距離
の変化を示す線図である。

【図７】 新しい車両の図３と同様であるが低速走行モードの位置における側面図である
。

【図８】 図７による位置における車両の支持フレームを示す図である。

【図９】 乗用車において助手席又は運転者席として統合された運搬又は統合モードにお
ける車両の側面図である。

【図１０】 図４及び８による車両であるが運搬及び統合モードの位置における支持フレー
ムを示す図である。

【図１１】 図１０の車両の線ＸＩに沿った概略的な断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴオヤチエク， ユルゲン ドイツ連邦共和国デー−73733 エスリン ゲン・ベルクシユトラーセ87

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシ上に配置された車両座席（２）、制御装置（２２）
   、及びシャーシに調節又は揺動可能に配置された車輪（８，９）が設けられてお
   り、これらの車輪のうち少なくとも２つが、駆動装置を備え、これらの駆動装置
   が、少なくとも２つの走行速度を可能にし、かつその際、シャーシが、車両座席
   のための支持部材（１）、及び車輪のための水平に可動にここに取付けられた少
   なくとも１つの支持アーム（６，７，１１）からなり、かつ座席高さの自動的な
   又は手動の調節によって、種々の使用目的のための種々の車両状況が実現可能で
   ある、単座席モータ車両において、 すべての車輪が、水平及び垂直に揺動可能又は可動の支持アームに取付けられ
   ており、かつ支持アーム及び支持部材が、少なくとも３つの位置に調節可能であ
   り、その際、 ａ）第１の位置（図３）において、最長の軸間距離、及び−少なくとも後輪（
   ８）において−最大の車輪距離が達成されており（高速走行モード）、 ｂ）第２の位置（図７）において、最大の座席高さ、及び位置ａ）に対して小
   さな軸間距離及び小さな車輪距離が達成されており（低速走行モード）、かつ ｃ）第３の位置において、支持アーム（６，７，１１）及び支持部材（１）が
   、もっとも狭い空間にまとめられ、かつ互いに入れ込まれている（運搬及び統合
   モード） ことを特徴とする、単座席モータ車両。
2. 【請求項２】 支持部材（１）から走行方向に２つ及び反対方向に２つ突出
   した前側（１１）又は後側の支持アーム（６，７）が設けられており、これらの
   支持アームのうち少なくとも後側のものが、駆動される車輪（８）を備えている
   ことを特徴とする、請求項１に記載のモータ車両。
3. 【請求項３】 駆動装置として、ボスの近くに配置された又は車輪ボスに統
   合された電動機が設けられており、これらの電動機が、支持部材（１）内に配置
   されたバッテリーからエネルギーを受取ることを特徴とする、請求項１に記載の
   モータ車両。
4. 【請求項４】 支持アーム（１１，６，７）が、運び出し可能又は折畳み可
   能な機構として形成されていることを特徴とする、請求項２に記載のモータ車両
   。
5. 【請求項５】 前側支持アーム（１１）が、支持部材（１）の摺動レール（
   １２）に支持されており、かつ可動であることを特徴とする、請求項２及び４に
   記載のモータ車両。
6. 【請求項６】 摺動レール（１２）が、座席面に対して角度をなして前方に
   傾斜して支持部材（１）の側方に取付けられていることを特徴とする、請求項５
   に記載のモータ車両。
7. 【請求項７】 後側の支持アーム（６，７）が、畳み込み可能なヒンジアー
   ムとして形成されていることを特徴とする、請求項２又は４に記載のモータ車両
   。
8. 【請求項８】 支持部材（１）の方に向いたヒンジアーム（６）が、３重レ
   バーとして形成されていることを特徴とする、請求項７に記載のモータ車両。
9. 【請求項９】 ３重レバー（６）が、回転可能なヒンジヘッド（１５）に関
   節結合されており、このヒンジヘッドが、垂線に対して所定の角度をなして、か
   つ走行方向に対して所定の角度をなして配置されていることを特徴とする、請求
   項８に記載のモータ車両。
10. 【請求項１０】 ヒンジヘッド（１５）が、前側支持アーム（１１）のヒン
    ジレバー（２３）に連結されていることを特徴とする、請求項９に記載のモータ
    車両。
11. 【請求項１１】 少なくとも後側支持アーム（６，７）が、トラック変更の
    ために、垂直に延びた軸線の回りにおいても揺動可能であることを特徴とする、
    請求項２に記載のモータ車両。
12. 【請求項１２】 かじ取り及び制御、及び支持アーム（１１，６，７）のた
    めの調節駆動が、電気的に動作し、かつ制御されていることを特徴とする、前記
    請求項の１つに記載のモータ車両。