JP3054721B2 - キャビン可動式乗用車 - Google Patents
キャビン可動式乗用車Info
- Publication number
- JP3054721B2 JP3054721B2 JP4177678A JP17767892A JP3054721B2 JP 3054721 B2 JP3054721 B2 JP 3054721B2 JP 4177678 A JP4177678 A JP 4177678A JP 17767892 A JP17767892 A JP 17767892A JP 3054721 B2 JP3054721 B2 JP 3054721B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cabin
- link
- passenger car
- underbody
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、乗員が搭乗するキャ
ビンと駆動走行系を備えたアンダボディとに２分割構成
され、該キャビンを可動にしたキャビン可動式乗用車に
関する。
ビンと駆動走行系を備えたアンダボディとに２分割構成
され、該キャビンを可動にしたキャビン可動式乗用車に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に乗用車では、エンジン，ホイール
等を備えた駆動走行系と乗員が搭乗するキャビンは一つ
のボディ内に構成されている。即ち、運転席等を含むキ
ャビンはボディの所定部分に設定され、駆動走行系との
位置関係は固定されている。このようなキャビン内で乗
員による運転操作が行われ、この操作により駆動走行系
を介して乗用車の走行制御が行われるようになってい
る。
等を備えた駆動走行系と乗員が搭乗するキャビンは一つ
のボディ内に構成されている。即ち、運転席等を含むキ
ャビンはボディの所定部分に設定され、駆動走行系との
位置関係は固定されている。このようなキャビン内で乗
員による運転操作が行われ、この操作により駆動走行系
を介して乗用車の走行制御が行われるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】運転席等に着座した乗
員のキャビン内での位置，姿勢等は、着座するシート上
における限りはその範囲内で変化，調整が可能である
が、ボディ全体から見れば定位置に固定され、例えば通
常の乗用車の場合では乗員の視線の高さ位置及び方向は
高々１ｍ数１０ｃｍ程度に固定されたままである。
員のキャビン内での位置，姿勢等は、着座するシート上
における限りはその範囲内で変化，調整が可能である
が、ボディ全体から見れば定位置に固定され、例えば通
常の乗用車の場合では乗員の視線の高さ位置及び方向は
高々１ｍ数１０ｃｍ程度に固定されたままである。
【０００４】ところで、平坦路や坂道など種々の走行路
を走行するのに伴いその走行姿勢も種々変化するが、そ
の場合走行姿勢の変化に応じて運転席等のキャビンの高
さ位置や傾き等を変化させることができれば極めて便利
であるが、上述のようにキャビンとボディとが一体とな
った従来型の乗用車では、そのような機能を備えたもの
は実現されていない。そこで、この発明は、走行状態に
応じてキャビンの高さ及び傾き等を自在に変化，調整す
ることができ、それによって乗員の姿勢を一定の状態に
保つことができるようにした新規な構成で成るキャビン
可動式乗用車を提供することを目的としている。
を走行するのに伴いその走行姿勢も種々変化するが、そ
の場合走行姿勢の変化に応じて運転席等のキャビンの高
さ位置や傾き等を変化させることができれば極めて便利
であるが、上述のようにキャビンとボディとが一体とな
った従来型の乗用車では、そのような機能を備えたもの
は実現されていない。そこで、この発明は、走行状態に
応じてキャビンの高さ及び傾き等を自在に変化，調整す
ることができ、それによって乗員の姿勢を一定の状態に
保つことができるようにした新規な構成で成るキャビン
可動式乗用車を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のキャビン可動
式乗用車は、乗員が搭乗するためのキャビンと、駆動走
行系を備えたアンダボディとに２分割され、キャビン
が、リンク機構を介してアンダボディに上下動可能に支
持された乗用車において、リンク機構が、往復回動する
第１及び第２の平行リンクと、第１及び第２の平行リン
クの両端部を回動可能に連結した第３のリンクとを有
し、キャビンが、第３のリンクの略中央部の支軸に枢支
された基台と、基台を支軸の回りに回動可能にする油圧
シリンダと、基台に設けられた油圧モータと、油圧モー
タの回転出力部に固定されたキャビンフレームとによ
り、水平回動可能かつピッチ角変更可能であるように構
成されている。
式乗用車は、乗員が搭乗するためのキャビンと、駆動走
行系を備えたアンダボディとに２分割され、キャビン
が、リンク機構を介してアンダボディに上下動可能に支
持された乗用車において、リンク機構が、往復回動する
第１及び第２の平行リンクと、第１及び第２の平行リン
クの両端部を回動可能に連結した第３のリンクとを有
し、キャビンが、第３のリンクの略中央部の支軸に枢支
された基台と、基台を支軸の回りに回動可能にする油圧
シリンダと、基台に設けられた油圧モータと、油圧モー
タの回転出力部に固定されたキャビンフレームとによ
り、水平回動可能かつピッチ角変更可能であるように構
成されている。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、アンダボディと分割されて
いるキャビンは、例えばエンジンの動力を利用した油圧
装置によりリンク機構を介してこのアンダボディから浮
上し、このときピッチ角を大きく変更させることが可能
になるので、勾配を有する路面においてキャビンの姿勢
を水平に維持することができる。従って、走行状態に応
じてキャビンの姿勢を最適に調整し、乗員の安定感を確
保することができる。また、低速コーナリング時には、
キャビンを水平回動させれば、見通しが良くなり、安全
性が向上する。さらに、常態ではキャビンを下げてアン
ダボディに閉合して一体化し、通常走行もしくは高速走
行を安定して行うことができる。加えて、停車時にはキ
ャビンを立上げ状態にして水平回動させることにより、
キャビン内からの効果的な展望を得ることもできる。
いるキャビンは、例えばエンジンの動力を利用した油圧
装置によりリンク機構を介してこのアンダボディから浮
上し、このときピッチ角を大きく変更させることが可能
になるので、勾配を有する路面においてキャビンの姿勢
を水平に維持することができる。従って、走行状態に応
じてキャビンの姿勢を最適に調整し、乗員の安定感を確
保することができる。また、低速コーナリング時には、
キャビンを水平回動させれば、見通しが良くなり、安全
性が向上する。さらに、常態ではキャビンを下げてアン
ダボディに閉合して一体化し、通常走行もしくは高速走
行を安定して行うことができる。加えて、停車時にはキ
ャビンを立上げ状態にして水平回動させることにより、
キャビン内からの効果的な展望を得ることもできる。
【０００７】
【実施例】以下、図１乃至図５に示した一実施例に基づ
きこの発明を詳細に説明する。図１はこの発明に係る乗
用車の概略構成を示しているが、図において１および２
は、それぞれ前輪，後輪、３はエンジン、４は前輪１用
のサスペンション、５は後輪２用のサスペンション、６
はシャーシ、７はエンジン３の動力を利用して成る油圧
装置、そして８はこれらを装備したアンダボディであ
る。なお、９はヘッドランプであり、アンダボディ８の
適所には図示しないその他のランプ類も設けられてい
る。
きこの発明を詳細に説明する。図１はこの発明に係る乗
用車の概略構成を示しているが、図において１および２
は、それぞれ前輪，後輪、３はエンジン、４は前輪１用
のサスペンション、５は後輪２用のサスペンション、６
はシャーシ、７はエンジン３の動力を利用して成る油圧
装置、そして８はこれらを装備したアンダボディであ
る。なお、９はヘッドランプであり、アンダボディ８の
適所には図示しないその他のランプ類も設けられてい
る。
【０００８】１０は車両の中心分割線を含む鉛直面内に
て上下方向に往復回動する平行リンク機構であり、第１
のリンク１０ａ及び第２のリンク１０ｂの基部はそれぞ
れ上記シャーシ６に枢支されている。１１は一端がシャ
ーシ６にまた他端が上記第２のリンク１０ｂにそれぞれ
連結された油圧シリンダであり、上記油圧装置７により
作動する。１２は支軸１３によって第３のリンク１０ｃ
の略中央部に枢支された基台、１４は第３のリンク１０
ｃの前端部と基台１２との間に介在せしめられた油圧シ
リンダ、１５は第３のリンク１０ｃの後端部と基台１２
との間に介在せしめられた油圧シリンダ、１６は後述す
るキャビンの回動用の油圧モータである。上記基台１
２，油圧シリンダ１４，１５及び油圧モータ１６は第３
のリンク１０ｃ上に支持された状態で平行リンク機構１
０の作動に伴い該第３のリンク１０ｃと共に移動する。
また、油圧シリンダ１４，１５及び油圧モータ１６は上
記油圧装置７により作動するが、油圧シリンダ１４，１
５の伸縮作動により、基台１２は支軸１３の回りに回動
するようになっている。
て上下方向に往復回動する平行リンク機構であり、第１
のリンク１０ａ及び第２のリンク１０ｂの基部はそれぞ
れ上記シャーシ６に枢支されている。１１は一端がシャ
ーシ６にまた他端が上記第２のリンク１０ｂにそれぞれ
連結された油圧シリンダであり、上記油圧装置７により
作動する。１２は支軸１３によって第３のリンク１０ｃ
の略中央部に枢支された基台、１４は第３のリンク１０
ｃの前端部と基台１２との間に介在せしめられた油圧シ
リンダ、１５は第３のリンク１０ｃの後端部と基台１２
との間に介在せしめられた油圧シリンダ、１６は後述す
るキャビンの回動用の油圧モータである。上記基台１
２，油圧シリンダ１４，１５及び油圧モータ１６は第３
のリンク１０ｃ上に支持された状態で平行リンク機構１
０の作動に伴い該第３のリンク１０ｃと共に移動する。
また、油圧シリンダ１４，１５及び油圧モータ１６は上
記油圧装置７により作動するが、油圧シリンダ１４，１
５の伸縮作動により、基台１２は支軸１３の回りに回動
するようになっている。
【０００９】さらに、１７はアンダボディ８とは分割式
にその上側に構成される乗員が搭乗するためのキャビン
であって、これは、上記油圧モータ１６の回転出力部に
固定されたキャビンフレーム１８により支持されてい
る。そして、キャビン１７の立上げ時に油圧モータ１６
の回動により、キャビン１７が水平回動せしめられるよ
うになっている。また、キャビンフレーム１８にはシー
ト１９（図２参照）が設置されていると共に、風防２０
がキャビン１７の全体を覆っている。キャビン１７内に
はステアリングハンドル２１を始めとする車両操縦に必
要な装置が装備されているが、ここではそれらの詳細な
説明は省略する。なお、上記ステアリングハンドル２１
の操作内容は、油圧もしくは電気的結合を介してアンダ
ボディ８内に設けられているステアリング機構に伝達さ
れるようになっている。
にその上側に構成される乗員が搭乗するためのキャビン
であって、これは、上記油圧モータ１６の回転出力部に
固定されたキャビンフレーム１８により支持されてい
る。そして、キャビン１７の立上げ時に油圧モータ１６
の回動により、キャビン１７が水平回動せしめられるよ
うになっている。また、キャビンフレーム１８にはシー
ト１９（図２参照）が設置されていると共に、風防２０
がキャビン１７の全体を覆っている。キャビン１７内に
はステアリングハンドル２１を始めとする車両操縦に必
要な装置が装備されているが、ここではそれらの詳細な
説明は省略する。なお、上記ステアリングハンドル２１
の操作内容は、油圧もしくは電気的結合を介してアンダ
ボディ８内に設けられているステアリング機構に伝達さ
れるようになっている。
【００１０】本実施例の場合、キャビンの水平維持に関
連して、後輪２側のみ常に一定の車高に保持するオート
レベラ機構と、車高を制御変化させることにより良好
路，悪路双方における走行安定性を向上させる電子制御
サスペンションとが採用されている。また、キャビン１
７の水平回動に際して主に安全性向上を図るために、例
えばコーナリングランプまたはステアリングハンドル２
１に連動するヘッドランプを採用している。
連して、後輪２側のみ常に一定の車高に保持するオート
レベラ機構と、車高を制御変化させることにより良好
路，悪路双方における走行安定性を向上させる電子制御
サスペンションとが採用されている。また、キャビン１
７の水平回動に際して主に安全性向上を図るために、例
えばコーナリングランプまたはステアリングハンドル２
１に連動するヘッドランプを採用している。
【００１１】この発明によるキャビン可動式乗用車は上
記のように構成されており、次にその作用を説明する。
先ず通常走行もしくは高速走行を行う場合、基本的には
キャビン１７は下げられてアンダボディ８に閉合して一
体化している。即ち、油圧装置７により油圧シリンダ１
１が収縮し、平行リンク機構１０は、図２に示したよう
に、シャーシ６の至近位置まで回動してきている。特
に、平坦路上を高速走行する場合は、図４に示したよう
に、キャビン１７を下げておくことにより、安定性を向
上させることができる。
記のように構成されており、次にその作用を説明する。
先ず通常走行もしくは高速走行を行う場合、基本的には
キャビン１７は下げられてアンダボディ８に閉合して一
体化している。即ち、油圧装置７により油圧シリンダ１
１が収縮し、平行リンク機構１０は、図２に示したよう
に、シャーシ６の至近位置まで回動してきている。特
に、平坦路上を高速走行する場合は、図４に示したよう
に、キャビン１７を下げておくことにより、安定性を向
上させることができる。
【００１２】次に、勾配を有する路面を走行する場合
は、キャビン１７を立上げてキャビン１７のピッチ角度
を変化させ得るようにする。即ち、油圧装置７により油
圧シリンダ１１を伸長せしめ、これにより平行リンク機
構１０を上方に回動（図１において右旋）させると、図
３に示したように該キャビン１７はアンダボディ８から
浮上する。このように、キャビン１７を立上げることに
より、キャビン１７内の乗員の視線高さ位置を著しく高
くすることができる。そして、この状態で油圧シリンダ
１４及び／又は１５を作動させることにより、基台１２
の傾斜角度を変化させ、これによりキャビン１７前後の
ピッチ角度α，β（図５参照）を制御することができ
る。
は、キャビン１７を立上げてキャビン１７のピッチ角度
を変化させ得るようにする。即ち、油圧装置７により油
圧シリンダ１１を伸長せしめ、これにより平行リンク機
構１０を上方に回動（図１において右旋）させると、図
３に示したように該キャビン１７はアンダボディ８から
浮上する。このように、キャビン１７を立上げることに
より、キャビン１７内の乗員の視線高さ位置を著しく高
くすることができる。そして、この状態で油圧シリンダ
１４及び／又は１５を作動させることにより、基台１２
の傾斜角度を変化させ、これによりキャビン１７前後の
ピッチ角度α，β（図５参照）を制御することができ
る。
【００１３】上記のようにアンダボディ８側の駆動走行
部を中心にしてキャビン１７を上下動させることができ
るので、勾配を有する路面を走行する場合は、キャビン
１７を立上げて路面勾配に対するキャビン１７の水平維
持の有効角度を増し、基台１２の傾斜角度を変化させる
ことによりキャビン１７前後のピッチ角度α，βを変化
させてキャビン１７を水平状態に維持することができ
る。一方、水平な高速走行の場合には、キャビン１７を
下げて走行安定性を確保することができる。また、特に
低速コーナリング時には、キャビン１７を立上げた状態
で、油圧装置７により油圧モータ１６を作動させて、キ
ャビン１７を水平方向に回動させるようにする。即ち、
ステアリングハンドル２１に連動させてキャビン１７を
水平回動させることにより、良好な視界を得ることがで
き、安全性が向上する。そして停車時には、キャビン１
７を立上げ状態にして適宜回動することにより、キャビ
ン１７内からの良い展望を得ることもできる。
部を中心にしてキャビン１７を上下動させることができ
るので、勾配を有する路面を走行する場合は、キャビン
１７を立上げて路面勾配に対するキャビン１７の水平維
持の有効角度を増し、基台１２の傾斜角度を変化させる
ことによりキャビン１７前後のピッチ角度α，βを変化
させてキャビン１７を水平状態に維持することができ
る。一方、水平な高速走行の場合には、キャビン１７を
下げて走行安定性を確保することができる。また、特に
低速コーナリング時には、キャビン１７を立上げた状態
で、油圧装置７により油圧モータ１６を作動させて、キ
ャビン１７を水平方向に回動させるようにする。即ち、
ステアリングハンドル２１に連動させてキャビン１７を
水平回動させることにより、良好な視界を得ることがで
き、安全性が向上する。そして停車時には、キャビン１
７を立上げ状態にして適宜回動することにより、キャビ
ン１７内からの良い展望を得ることもできる。
【００１４】
【発明の効果】上述したように、この発明によるキャビ
ン可動式乗用車は、走行状態の変化に応じてキャビンの
高さ及び傾き等を自在に変化，調整することができるの
で、常に乗員の姿勢を一定に維持し得ると共に、安全性
を向上させることができ、快適な展望を得ることもでき
る等の利点がある。
ン可動式乗用車は、走行状態の変化に応じてキャビンの
高さ及び傾き等を自在に変化，調整することができるの
で、常に乗員の姿勢を一定に維持し得ると共に、安全性
を向上させることができ、快適な展望を得ることもでき
る等の利点がある。
【図１】この発明によるキャビン可動式乗用車の一実施
例の全体構成を示す概略図である。
例の全体構成を示す概略図である。
【図２】上記実施例の一部破断斜視図である。
【図３】上記実施例のキャビン立上げ時の一部破断斜視
図である。
図である。
【図４】上記実施例の通常もしくは高速走行時の側面図
である。
である。
【図５】上記実施例のキャビン立上げ時の側面図であ
る。
る。
１ 前輪 ２ 後輪 ３ エンジン ６ シャーシ ７ 油圧装置 ８ アンダボディ １０ 平行リンク機構 １１ 油圧シリンダ １２ 基台 １４ 油圧シリンダ １５ 油圧シリンダ １６ 油圧モータ １７ キャビン １８ キャビンフレーム １９ シート ２０ 風防
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 25/00 - 25/22 B62D 27/00 - 27/06 B62D 23/00 B62D 33/06
Claims (1)
- 【請求項１】 乗員が搭乗するためのキャビンと、駆動
走行系を備えたアンダボディとに２分割され、上記キャ
ビンが、リンク機構を介して上記アンダボディに上下動
可能に支持された乗用車において、 上記リンク機構が、往復回動する第１及び第２の平行リ
ンクと、この第１及び第２の平行リンクの両端部を回動
可能に連結した第３のリンクとを有し、 上記キャビンが、上記第３のリンクの略中央部の支軸に
枢支された基台と、この基台を上記支軸の回りに回動可
能にする油圧シリンダと、上記基台に設けられた油圧モ
ータと、この油圧モータの回転出力部に固定されたキャ
ビンフレームとにより、水平回動可能かつピッチ角変更
可能であること を特徴とする、キャビン可動式乗用車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4177678A JP3054721B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | キャビン可動式乗用車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4177678A JP3054721B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | キャビン可動式乗用車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338557A JPH05338557A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3054721B2 true JP3054721B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=16035195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4177678A Expired - Lifetime JP3054721B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | キャビン可動式乗用車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054721B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3715224B1 (en) * | 2019-03-29 | 2022-10-05 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. | A vehicle and a method of simulating a drifting/skidding movement of a vehicle |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP4177678A patent/JP3054721B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05338557A (ja) | 1993-12-21 |
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