CN205736661U - 底盘行走系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种底盘行走系统，包括车架，还包括分别设于车架两相对侧的行走机构和转向机构，以及设于车架上的至少一个测距传感器；行走机构包括安装于车架上的定向轮以及与定向轮传动连接的刹车电机；转向机构包括安装于车架上的两个万向轮、设于车架上的伺服电机，以及连接于伺服电机与万向轮之间的、以驱使万向轮转向的传动组件。本实用新型所述的底盘行走系统，通过接收判断测距传感器的信号，可使刹车电机及时止动定向轮，而避免车架碰撞障碍物，提高了该底盘行走系统的安全性；另外，通过采用伺服电机驱使传动组件牵引万向轮转向，可提高转向的精度以及及时性和稳定性，提高了该底盘行走系统的实用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及砖块装车装置领域，特别涉及一种底盘行走系统。
背景技术
现有的砖块装车装置的底盘系统一般不具备测距功能，需要人工实时观察控制，以避免其碰撞障碍物而影响行走，人工劳动强度大，安全性低。此外，底盘系统中的转向机构一般采用转向油缸驱使转向，精度低，且转向动作响应慢，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型旨在提出一种底盘行走系统，以提高行走安全性，以及转向精度、及时性和稳定性，并具有较好的使用效果。
一种底盘行走系统，包括车架，还包括分别设于车架两相对侧的行走机构和转向机构，以及设于车架上的至少一个测距传感器；所述行走机构包括安装于车架上的定向轮以及与定向轮传动连接的刹车电机；所述转向机构包括安装于车架上的两个万向轮、设于车架上的伺服电机，以及连接于伺服电机与万向轮之间的、以驱使万向轮转向的传动组件。
进一步的，所述传动组件包括传动连接于伺服电机的动力输出端的齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，于齿条和万向轮之间设有传动杆，所述传动杆转动设于车架上。
进一步的，所述传动杆包括两根垂直固连的连杆，于两根连杆的连接处形成有圆孔，所述传动杆经由转动穿设于所述圆孔内的连接轴而与转动设置。
进一步的，于所述车架的顶部滑动设有安装座。
进一步的，所述安装座的一端形成有螺纹孔，于车架的一端转动设有与螺纹孔螺接的螺纹轴；于安装座的另一端形成有导向孔，相对于螺纹轴于车架的另一端设有与所述导向孔配合的导向杆。
相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
(1)本实用新型所述的底盘行走系统，通过接收判断测距传感器的信号，可使刹车电机及时止动定向轮，而避免车架碰撞障碍物，提高了该底盘行走系统的安全性；另外，通过采用伺服电机驱使传动组件牵引万向轮转向，可提高转向的精度以及及时性和稳定性，提高了该底盘行走系统的实用效果。
(2)通过伺服电机驱动齿轮转动，可使与齿轮啮合的齿条左右移动，从而通过传动杆可牵引各万向轮绕其自身的竖直轴转动而实现转向动作，并使各万向轮受力均匀，进而使转向动作及时、稳定。
(3)传动杆包括两根垂直固连的连杆，且经由连接轴转动设于车架上，可避免转向机构中出现死点位置而影响转向。
(4)安装座滑动设于车架顶部，可便于调整设于安装座上的其他装置的位置，从而提高该底盘行走系统的实用效果。
(5)安装座与车架上的螺纹轴螺接，因此通过转动螺纹轴可实现安装座位置的调整，结构简单，操作方便；且导向孔与导向杆的配合可提高安装座的调整运动的平稳性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的底盘行走系统的结构示意图；
附图标记说明：
1-车架，2-定向轮，3-刹车电机，4-万向轮，5-传动杆，6-齿条，7-齿轮，8-伺服电机，9-螺纹轴，10-安装座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实施例涉及一种底盘行走系统，如图1中所示，其包括车架1，还包括分别设于车架1两相对侧的行走机构和转向机构，以及设于车架1上的至少一个测距传感器。其中，行走机构包括安装于车架1上的定向轮2以及与定向轮2传动连接的刹车电机3，且除了本实施例中采用两个定向轮2，并将各定向轮2分别与刹车电机3传动连接外，还可利用传动轴将两个定向轮2连接，再将刹车电机3的动力输出端与传动轴传动连接，以使刹车电机3同时驱动两个定向轮2转动。转向机构则包括安装于车架1上的两个万向轮4，设于车架1上的伺服电机8，以及连接于伺服电机8与万向轮4之间的、以驱使万向轮4转向的传动组件。
本底盘行走系统可将测距传感器设置于车架1上安装定向轮2的一端，以通过接收判断测距传感器的信号，控制刹车电机3及时止动定向轮2，而避免车架1碰撞障碍物，从而提高该底盘行走系统的安全性；另外，采用伺服电机8控制万向轮4转向，可提高转向的精度以及及时性和稳定性，提高了该底盘行走系统的实用效果。
本实施例中的传动组件包括传动连接于伺服电机8动力输出端的齿轮7以及与齿轮7啮合的齿条6，且在齿条6与万向轮4之间设有转动设于车架1上的传动杆5。其中，传动杆5包括两根垂直固连的连杆，以避免转向机构中出现死点位置而影响转向，且于两根连杆的连接处形成有圆孔，传动杆5经由转动穿设于圆孔内的连接轴而与车架1转动连接。由此，伺服电机8可驱使齿轮7转动，从而使齿条6左右移动，进而可通过传动杆5牵引万向轮4绕其自身的竖直轴转动而实现转向运动，并可使各万向轮4受力均匀，进而使转向运动及时、稳定。此外，为了保证齿轮7与齿条6在万向轮4转向时充分啮合，可使齿条6的齿宽大于齿轮的齿宽。当然，除了采用本实施例中的齿轮齿条传动结构外，还可在伺服电机8的动力输出端传动连接有曲柄滑块机构等其他可实现左右往复运动的机构。
为了提高该底盘行走系统的实用效果，于车架1的顶部滑动设有安装座10，且安装座10的一端形成有螺纹孔，于车架1的一端转动设有与螺纹孔螺接的螺纹轴9，从而可通过转动螺纹轴9实现安装座10位置的调整，结构简单，操作方便。另外，于安装座10的另一端形成有导向孔，相对于螺纹轴9于车架1的另一端设有与导向孔配合的导向杆，以提高安装座10的调整运动的平稳性。如图1中所示，该安装座10包括与螺栓轴9螺接的第一连接座，与所述导向杆滑动连接的第二连接座，以及分别与第一连接座和第二连接座螺接的第二螺纹轴，在使用时，可在第二螺纹轴上螺接用于夹紧砖垛的夹紧装置，通过第二螺纹轴的转动实现夹紧装置的移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种底盘行走系统，包括车架，其特征在于：还包括分别设于车架两相对侧的行走机构和转向机构，以及设于车架上的至少一个测距传感器；所述行走机构包括安装于车架上的定向轮以及与定向轮传动连接的刹车电机；所述转向机构包括安装于车架上的两个万向轮、设于车架上的伺服电机，以及连接于伺服电机与万向轮之间的、以驱使万向轮转向的传动组件。
2.根据权利要求1所述的底盘行走系统，其特征在于：所述传动组件包括传动连接于伺服电机的动力输出端的齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，于齿条和万向轮之间设有传动杆，所述传动杆转动设于车架上。
3.根据权利要求2所述的底盘行走系统，其特征在于：所述传动杆包括两根垂直固连的连杆，于两根连杆的连接处形成有圆孔，所述传动杆经由转动穿设于所述圆孔内的连接轴而与转动设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘行走系统，其特征在于：于所述车架的顶部滑动设有安装座。
5.根据权利要求4所述的底盘行走系统，其特征在于：所述安装座的一端形成有螺纹孔，于车架的一端转动设有与螺纹孔螺接的螺纹轴；于安装座的另一端形成有导向孔，相对于螺纹轴于车架的另一端设有与所述导向孔配合的导向杆。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620435336.5U Expired - Fee Related CN205736661U (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 底盘行走系统 |
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| CN (1) | CN205736661U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107200046A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-26 | 汪世源 | 一种购物车转向系统 |
| CN113119660A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-07-16 | 江门职业技术学院 | 一种万向脚轮 |
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2016
- 2016-05-13 CN CN201620435336.5U patent/CN205736661U/zh not_active Expired - Fee Related
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