CN205739546U - 砖垛装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砖垛装车装置，包括底盘行走系统及设于其上的夹砖装置；底盘行走系统包括车架、分别设于车架两相对侧上的行走机构和转向机构，以及设于车架上的至少一个测距传感器；行走机构包括定向轮以及与定向轮传动连接的刹车电机；转向机构包括两个万向轮、设于车架上的伺服电机，以及连接于伺服电机与万向轮之间的、以驱使万向轮转向的传动组件；夹砖装置则包括提升架、设于提升架上的动力装置，以及设于提升架下方的、经由动力装置的驱使可升降的夹板组件。本实用新型通过接收判断测距传感器的信号，可使刹车电机及时止动定向轮，而避免车架碰撞障碍物；且夹砖装置可因动力装置的驱使而升降，可便于运输砖垛，提高了该装置的实用效果。

Description

砖垛装车装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，特别涉及一种砖垛装车装置。

背景技术

现有的砖垛运输设备的底盘系统一般不具备测距功能，需要人工实时观察控制使其避免碰撞障碍物而影响行走，人工劳动强度大，安全性低。此外，底盘系统中的转向机构一般采用转向油缸驱使转向，转动角度小，精度低，且转向动作响应慢，降低了工作效率。另外，用于夹持砖垛的夹砖装置，多是直接利用液压缸等驱使两块夹板夹紧砖垛，锁紧性能差，安全系数低；且置于砖垛底部的托板一般难以取出，延长了循环利用的周期，降低了利用率。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种砖垛装车装置，以提高行走安全性及转向及时性，并提高夹砖的安全性能，且具有较好的使用效果。

一种砖垛装车装置，包括：

底盘行走系统，其包括车架、分别设于车架两相对侧的行走机构和转向机构，以及设于车架上的至少一个测距传感器；行走机构包括安装于车架上的定向轮以及与定向轮传动连接的刹车电机；转向机构则包括安装于车架上的两个万向轮、设于车架上的伺服电机，以及连接于伺服电机与万向轮之间的、以驱使万向轮转向的传动组件；

夹砖装置，其设于所述底盘行走系统上，包括提升架、安装于提升架上的动力装置，以及设于提升架下方的、经由动力装置的驱使可升降的夹板组件；所述夹板组件包括固连于动力装置的动力输出端的提升板、设于提升板上的两个相对布置的支耳，还包括转动穿设于两个支耳中的驱动螺纹轴，以及螺接于驱动螺纹轴上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板可因驱动螺纹轴的转动而相对运动、以呈夹紧状或松开状。

进一步的，所述传动组件包括传动连接于伺服电机的动力输出端的齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，于齿条和万向轮之间设有传动杆，所述传动杆转动设于车架上。

进一步的，所述传动杆包括两根垂直固连的连杆，于两根连杆的连接处形成有圆孔，所述传动杆经由转动穿设于所述圆孔内的连接轴而与转动设置。

进一步的，于所述车架的顶部滑动设有具有第一螺纹轴的安装座，所述提升架螺接于第一螺纹轴上；于第一螺纹轴的一端固连有具有第二螺纹孔的滑块，于车架上的一端转动设有与滑块螺接的第二螺纹轴；于第一螺纹轴的另一端固连有形成有导向孔的导块，相对于第二螺纹轴于车架的另一端设有与所述导向孔配合的导向杆。

进一步的，于所述驱动螺纹轴上形成有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一夹板和第二夹板分别与第一螺纹和第二螺纹螺接。

进一步的，所述动力装置为气缸或液压缸。

进一步的，于第一夹板和第二夹板相背对的两个侧面上分别设有伸缩杆，于伸缩杆的伸出端固连有卡板；于卡板的下方设有盛放砖垛的托板，于托板的两端形成有用于容置伸缩杆的卡槽，所述伸缩杆可因第一夹板和第二夹板的相对运动而容置于卡槽中。

进一步的，于第一夹板和第二夹板相对的两个侧面上分别设有聚氨酯板。

进一步的，于所述提升架和提升板之间设有对夹板组件的升降进行导向的导向机构，所述导向机构包括设于提升板上的导柱，以及设于提升架上的导套。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的砖垛装车装置，通过接收判断测距传感器的信号，可避免车架碰撞障碍物，且刹车电机可及时止动定向轮，提高了该装置的安全性；另外，通过采用伺服电机驱使传动组件牵引万向轮转向，可提高转向的精度以及及时性和稳定性，也提高了该装置的实用效果。此外，夹砖装置中的夹板组件可因驱动螺纹轴的转动而夹紧砖垛，且因螺纹自身的自锁性可提高夹板组件对砖垛的夹持性能，从而提高安全性；另外，动力装置可驱使夹板组件升降，而便于输送砖垛，也提高了该装置的实用效果。

(2)通过伺服电机驱动齿轮转动，可使与齿轮啮合的齿条左右移动，从而通过传动杆可牵引各万向轮绕其自身的竖直轴转动而实现转向动作，并使各万向轮受力均匀，进而使转向动作及时、稳定。

(3)传动杆包括两根垂直固连的连杆，且经由连接轴转动设于车架上，可避免转向机构中出现死点位置而影响转向。

(4)安装座滑动设于车架顶部，可便于调整设于安装座上的夹砖装置的位置，从而提高该底盘行走系统的实用效果。

(5)安装座与车架上的驱动螺纹轴螺接，因此通过驱动螺纹轴可实现安装座位置的调整，结构简单，操作方便；且导向孔与导向杆的配合可提高安装座的调整运动的平稳性。

(6)通过形成于驱动螺纹轴上的旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，可使该驱动螺纹轴和与其螺接的第一夹板和第二夹板构成差动螺旋连接，从而可使驱动螺纹轴同时驱使第一夹板和第二夹板运动，使夹板组件对砖垛的两侧施加均匀稳定的压力，进而提高夹板组件对砖垛的夹持性能。

(7)驱动螺纹轴的其中一端与驱动电机传动连接，可使驱动电机驱动螺纹轴转动，而使夹板组件夹紧砖垛，提高了夹砖装置的自动化性能，也提高了工作效率。

(8)通过将设于第一夹板和第二夹板上的伸缩杆卡装于托板的卡槽中，可使托板在夹板组件夹持砖垛，并因气缸或液压缸的驱使而提升的过程中同时被提升，从而可避免砖垛掉落，进一步提高了该装置的实用效果。

(9)通过设于第一夹板和第二夹板上的聚氨酯板，可使第一夹板和第二夹板由于聚氨酯板的自身弹性而增大与砖垛之间的摩擦力，从而提高夹板组件的夹持性能。

(10)设于提升架和提升板之间的导向机构，可使夹板组件在气缸或液压缸的驱使下运动平稳。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的砖垛装车装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的砖垛装车装置的底盘行走系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的砖垛装车装置的夹砖装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-底盘行走系统，11-车架，12-定向轮，13-刹车电机，14-万向轮，15-传动杆，16-齿条，17-齿轮，18-伺服电机，19-第二螺纹轴，110-安装座，2-夹砖装置，21-提升架，22-动力装置，23-提升板，24-驱动螺纹轴，25-第一夹板，26-伸缩杆，27-卡板，28-托板，2801-卡槽，29-第二夹板，210-驱动电机，211-导柱，212-导套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种砖垛装车装置，由图1至图3所示，其包括底盘行走系统1以及设于底盘行走系统1上的夹砖装置2。其中，底盘行走系统1包括车架11，还包括分别设于于车架11两相对侧的行走机构和转向机构，以及至少一个设于车架11上的测距传感器。其中，行走机构包括安装于车架11上的定向轮12以及与定向轮12传动连接的刹车电机13，且除了采用本实施例中的两个定向轮12，并将各定向轮12分别与刹车电机13传动连接外，还可利用传动轴将两个定向轮12连接，再将刹车电机13的动力输出端与传动轴传动连接，使刹车电机13同时驱动两个定向轮12转动。转向机构则包括安装于车架11上的至少两个万向轮14，设于车架11上的伺服电机18，以及连接于伺服电机18与万向轮14之间的、以驱使万向轮14转向的传动组件。

如图2中所示，底盘行走系统2中的传动组件包括传动连接于伺服电机18动力输出端的齿轮17以及与齿轮17啮合的齿条16，且在齿条16与万向轮14之间设有转动设于车架11上的传动杆15。其中，传动杆15包括两根垂直固连的连杆，以避免转向机构中出现死点位置而影响转向，且于两根连杆的连接处形成有圆孔，传动杆15经由转动穿设于圆孔内的连接轴而于车架11转动连接。由此，伺服电机18可驱使齿轮17转动，从而使齿条16左右移动，进而可通过传动杆15牵引万向轮14绕其自身的竖直轴转动而实现转向运动，并使各万向轮14受力均匀，进而使转向运动及时、稳定。此外，为了保证齿轮17与齿条16在万向轮14转向时充分啮合，可使齿条16的齿宽大于齿轮17的齿宽。当然，除了采用本实施例中的齿轮17齿条16传动结构外，还可在伺服电机18的动力输出端传动连接有曲柄滑块机构等其他可实现左右往复运动的机构。

为了便于安装夹砖装置2，于底盘行走系统1中的车架11的顶部滑动设有具有第一螺纹轴的安装座110，夹砖装置2则螺接于第一螺纹轴上。且于第一螺纹轴的一端固连有具有第二螺纹孔的滑块，车架11上转动设有与滑块螺接的第二螺纹轴19；于第一螺纹轴的另一端固连有形成有导向孔的导块，于车架11上相对于第二螺纹轴19的一端设有与导向孔配合的导向杆，以使安装座110于车架11上的调整运动平稳。

如图3中所示，本实施例中的夹砖装置2则包括提升架21、安装于提升架21上的动力装置22，以及设于提升架21下方的、经由动力装置22的驱使可升降的夹板组件，且夹砖装置2经由提升架21与安装座110螺接。具体地，夹板组件包括固连于动力装置22的动力输出端的提升板23、设于提升板23上的两个相对布置的支耳，还包括转动穿设于两个支耳中的驱动螺纹轴24，于驱动螺纹轴24上形成有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，第一夹板25和第二夹板29上分别与第一螺纹和第二螺纹螺接。由此，驱动螺纹轴24和与其螺接的第一夹板25和第二夹板29构成差动螺旋连接，从而可使驱动螺纹轴24同时驱使第一夹板25和第二夹板29运动，使夹板组件对砖垛的两侧施加均匀稳定的压力，进而提高夹板组件的夹持性能。另外，于第一夹板25和第二夹板29上相对的两个侧面上分别设有聚氨酯板，以使第一夹板25和第二夹板29由于聚氨酯板的自身弹性增大与砖垛之间的摩擦力，进一步提高夹板组件的夹持性能。此外，为了提高该夹砖装置2的自动化性能及工作效率，驱动螺纹轴24的其中一端传动连接有驱动电机210，且驱动电机210固定于提升板23上，从而可利用驱动电机210驱使驱动螺纹轴24转动而夹持砖垛。

为了进一步提高夹砖装置2的实用效果，于第一夹板25和第二夹板29相背对的两个侧面上分别设有竖直布置的伸缩杆26，伸缩杆26的伸出端固连有卡板27。为了便于将伸缩杆26与托板28卡装于一起，于托板28的两端形成有容置伸缩杆26的卡槽2801，于托板28的底部形成有卡置卡板27的凹陷部。由此，伸缩杆26可因第一夹板25和第二夹板29的相对运动而的容置于托板28的卡槽201中，并带动卡板27卡置于凹陷部中，从而当夹板组件夹持砖垛并在动力装置2的驱使下提升时，使托板同时被提升，可避免砖垛掉落而造成安全事故，提高了本夹砖装置的安全性能。此外，为了使夹板组件在动力装置22的驱使下运动平稳，于提升架21和提升板23之间设有对夹板组件的升降进行导向的导向机构，其中，导向机构包括设于提升板23上的导柱211，以及设于提升架21的导套212。

本砖垛装车装置通过接收判断测距传感器的信号，可使刹车电机13及时止动定向轮12，避免其碰撞障碍；另外，采用伺服电机18控制万向轮14转向，可提高转向的精度以及及时性和稳定性。而夹板组件可因驱动螺纹轴24的转动而夹紧或松开砖垛，且因螺纹自身的自锁性可提高夹板组件对砖垛的夹持性能，从而提高安全性；此外，动力装置22可驱使夹板组件升降，从而可便于输送砖垛。

本砖垛装车装置在使用时，可将砖垛预先存放于托板28上，先通过转动第一螺纹轴及第二螺纹轴19使夹砖装置2到达砖垛的上方，然后再通过气缸或液压缸伸展使夹板组件抵接至托板28上，并将伸缩杆26插入托板28的卡槽2801中，然后通过驱动电机210驱使驱动螺纹轴24转动，使第一夹板25和第二夹板29相对转动而夹紧砖垛，并使卡板27卡置于凹陷部中，最后再使气缸或液压缸收缩，使托板28和夹板组件夹持砖垛提升，进而将砖垛装车即可。.

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种砖垛装车装置，其特征在于，包括：

底盘行走系统，其包括车架、分别设于车架两相对侧的行走机构和转向机构，以及设于车架上的至少一个测距传感器；行走机构包括安装于车架上的定向轮以及与定向轮传动连接的刹车电机；转向机构则包括安装于车架上的两个万向轮、设于车架上的伺服电机，以及连接于伺服电机与万向轮之间的、以驱使万向轮转向的传动组件；

夹砖装置，其设于所述底盘行走系统上，包括提升架、安装于提升架上的动力装置，以及设于提升架下方的、经由动力装置的驱使可升降的夹板组件；所述夹板组件包括固连于动力装置的动力输出端的提升板、设于提升板上的两个相对布置的支耳，还包括转动穿设于两个支耳中的驱动螺纹轴，以及螺接于驱动螺纹轴上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板可因驱动螺纹轴的转动而相对运动、以呈夹紧状或松开状。

2.根据权利要求1所述的砖垛装车装置，其特征在于：所述传动组件包括传动连接于伺服电机的动力输出端的齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，于齿条和万向轮之间设有传动杆，所述传动杆转动设于车架上。

3.根据权利要求2所述的砖垛装车装置，其特征在于：所述传动杆包括两根垂直固连的连杆，于两根连杆的连接处形成有圆孔，所述传动杆经由转动穿设于所述圆孔内的连接轴而与转动设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的砖垛装车装置，其特征在于：于所述车架的顶部滑动设有具有第一螺纹轴的安装座，所述提升架螺接于第一螺纹轴上；于第一螺纹轴的一端固连有具有第二螺纹孔的滑块，于车架上的一端转动设有与滑块螺接的第二螺纹轴；于第一螺纹轴的另一端固连有形成有导向孔的导块，相对于第二螺纹轴于车架的另一端设有与所述导向孔配合的导向杆。

5.根据权利要求1所述的砖垛装车装置，其特征在于：于所述驱动螺纹轴上形成有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一夹板和第二夹板分别与第一螺纹和第二螺纹螺接。

6.根据权利要求5所述的砖垛装车装置，其特征在于：所述动力装置为气缸或液压缸。

7.根据权利要求6所述的砖垛装车装置，其特征在于：于第一夹板和第二夹板相背对的两个侧面上分别设有伸缩杆，于伸缩杆的伸出端固连有卡板；于卡板的下方设有盛放砖垛的托板，于托板的两端形成有用于容置伸缩杆的卡槽，所述伸缩杆可因第一夹板和第二夹板的相对运动而容置于卡槽中。

8.根据权利要求7所述的砖垛装车装置，其特征在于：于第一夹板和第二夹板相对的两个侧面上分别设有聚氨酯板。

9.根据权利要求1所述的砖垛装车装置，其特征在于：于所述提升架和提升板之间设有对夹板组件的升降进行导向的导向机构，所述导向机构包括设于提升板上的导柱，以及设于提升架上的导套。