CN102545491B - 用于电机定子压装、转子压轴的液压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机定子压装、转子压轴的液压机，在上梁顶面后部的中间位置安装减速机，减速机的输出轴上套装主动链轮，主动链轮通过第一链条与左后同步调整机构中的同步链轮连接，并且主动链轮通过第二链条与右后同步调整机构中的同步链轮连接，左后同步调整机构中的同步链轮通过第三链条与左前同步调整机构中的同步链轮连接，右后同步调整机构中的同步链轮通过第四链条与右前同步调整机构中的同步链轮连接。本发明能够适用于任意Y80/0.75至Y2-450/900KW电机定子压装、转子压轴工作，压制的质量和效率均有保障。本发明操作简单、方便，能有效降低操作者的劳动强度，节约调整时间，大大减少了操作者的工作量。

Description

用于电机定子压装、转子压轴的液压机

技术领域

本发明属于液压机技术领域，具体地说，特别涉及用于电机定子压装、转子压轴的液压机。

背景技术

目前，电机生产厂家完成电机定子压装、转子压轴的工作一般有两种形式：一种是针对不同规格的电机选用不同的液压机，如采用Y32-100四柱液压机压制Y80/0.75KW～Y200/30KW的电机，采用Y32-200四柱液压机压制Y225/37KW～Y355/315KW的电机，采用Y32-200四柱式液压机压制Y355/315KW～Y2-450/900KW的电机；另一种是选用Y32-200F四柱液压机进行压制，根据所压制对象的规格调节上梁的位置，使上梁达到所需要调整的开口高度。不管采用哪种形式，液压机的顶出装置是一样的，即，采用液压缸来顶出工件，以便于工件更换。现有顶出装置不能够对工件进行有效定位，会影响压制的质量和效率；同时，顶出装置的顶出行程有限，会降低工件更换的速度，并且通用性较差，难以适应不同规格电机的压制。

传统的上梁高度调整方式为：先用人工松开上梁上调或下调的四立柱锁紧螺母或调节螺母，分别将相应的螺母调高（或调低）至所需要的位置，接着用行车（或吊车）将上梁起吊至所调螺母位置，然后用人工将上梁另一端的螺母升降至所需的位置（调一次上梁，立柱上的八个螺母手工调距离1000-2000mm），再调节每根立柱上梁上下方的螺母锁紧。螺母锁紧以后，更换主缸上下腔与液压传动的阀及充液阀的连接软管（因主缸与油箱的位置改变所致），连接完毕，需要调试传动系统及主机，重新检测压机与工作台的平行度、垂直度，再次调整上梁在立柱上的螺母，以达到压机精度所需。上述方式存在的不足在于：

1）调整一次需要三个调试人员工作1-2天，若更换电机频繁，调整液压机上梁所需的工作量更大，所用的时间更长。

2）调整上梁的时候需要三套主机、三套液压系统、三套电器系统，调整费用较高。

3）调整上梁操作繁琐、调试人员的劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种调节上梁方便、并且适用于各种规格电机定子压装、转子压轴的液压机。

本发明的技术方案如下：一种用于电机定子压装、转子压轴的液压机，包括底座（20）、主缸（21）、滑块（22）、上梁（1）和四根按矩形分布的立柱（2），滑块（22）位于底座（20）与上梁（1）之间，该滑块（22）与主缸（21）的活塞杆连接，在所述滑块（22）及上梁（1）的四个角处均开有装配孔，所述立柱（2）的下端穿过滑块（22）对应的装配孔，并与底座（20）相固定，立柱（2）的上段为螺纹段，各立柱（2）的螺纹段从上梁（1）对应的装配孔中穿过，其关键在于：在所述上梁（1）顶面的四个角处均设置有同步调整机构，该同步调整机构包括螺母座（3）、螺母（4）和同步链轮（5），所述螺母座（3）的底部与上梁（1）相固定，在螺母座（3）内通过轴承支承有螺母（4），该螺母（4）与对应的立柱（2）螺纹配合，并在螺母（4）上套装同步链轮（5）；在所述上梁（1）顶面后部的中间位置安装减速机（6），该减速机（6）的输入端与电机（7）的输出轴连接，减速机（6）的输出轴上套装主动链轮（8），所述主动链轮（8）通过第一链条（9）与左后同步调整机构中的同步链轮连接，并且主动链轮（8）通过第二链条（10）与右后同步调整机构中的同步链轮连接，所述左后同步调整机构中的同步链轮通过第三链条（11）与左前同步调整机构中的同步链轮连接，所述右后同步调整机构中的同步链轮通过第四链条（12）与右前同步调整机构中的同步链轮连接。

采用以上技术方案，当需要调节上梁的高度位置时，启动电机，使电机通过减速机带动主动链轮旋转，主动链轮通过第一链条和第二链条将动力分别传递给上梁顶面左后方和右后方的同步调整机构，使这两个同步调整机构中的同步链轮旋转的同时，分别通过第三链条和第四链条将动力传递给左前方和右前方的同步调整机构，使左前方和右前方同步调整机构中的同步链轮一起转动。由于四个同步调整机构中的链轮均套装于螺母上，该螺母与立柱螺纹配合，这样在链条的带动下，四个同步调整机构连同上梁在四根立柱上向上或向下运动，待上梁移动到位后停机即可。

本发明采用机械传动调整上梁的开口高度，能够适用于各种规格电机定子压装、转子压轴。调整一次只需操作者一人启动上梁上升或下降按钮，不需其它额外工作，所花费的时间只要1小时左右，一方面操作简单、方便，有效降低了操作者的劳动强度，节约了调整时间；另一方面，上梁升降平稳、可靠性好，调整完成后不必进行精度调节，大大减少了操作者的工作量。本发明增加液压机的成本不到10%，改造容易、改造成本低，而调整上梁位置的费用能够降低一倍以上。

所述螺母座（3）为中空结构，该螺母座（3）的上端装有压盖（13），螺母座（3）的下端通过螺钉与上梁（1）相固定。上述结构加工制造容易、装配方便，螺母座的上下端口密封，能够有效防止灰尘等杂质进入螺母座内。

在所述第一链条（9）、第二链条（10）、第三链条（11）和第四链条（12）的旁边均设有张紧机构，各张紧机构的张紧链轮与对应的链条相啮合。张紧机构用于调节链条的张紧力，以减小链条传动噪音，防止链条打滑，使传动系统更稳定、安全、可靠。

所述张紧机构包括张紧链轮（14）、立轴（15）、T形螺钉（16）、滑动槽板（17）、支撑板（18）和调节螺杆（19），所述张紧链轮（14）通过轴承支承于立轴（15）的上端，在立轴（15）的下端设置有两颗从下往上穿设的T形螺钉（16），该T形螺钉（16）的头部位于滑动槽板（17）的滑槽中，在所述立轴（15）的下端还连接有与之垂直的调节螺杆（19），该调节螺杆（19）从支撑板（18）中穿过，并由螺母锁紧，所述支撑板（18）和滑动槽板（17）均固定在上梁（1）的顶面。以上结构组装容易，转动调节螺杆即可带动立轴和张紧链轮在滑动槽板上移动，既方便又快捷；T形螺钉与滑动槽板上的滑槽相配合，起导向的作用，使立轴移动更顺畅、可靠。

在所述底座（20）的下方设有两个相互平行的油缸（23），该油缸（23）的底部与底板（24）铰接，底板配焊于主机地基预埋铁上与地基连接，油缸（23）的活塞杆向上伸出，并与缸体（25）上端的吊耳（26）铰接，所述缸体（25）位于两个油缸（23）之间，在缸体（25）的顶部固定托盘（27），并且缸体（25）的旁边设有导向柱（28），所述缸体（25）与导向柱（28）滑动配合，导向柱（28）的顶部与底座（20）相固定。

用于压制电机转子压轴时，转子放置于滑块上的移动小车上，轴的一端伸入转子孔内，滑块上升将轴压入转子应压部位，轴的一端进入移动小车孔或底座孔后，滑块下行（回程），轴的伸入端与托盘连接，操纵两个油缸的活塞杆同时向上运动，两根活塞杆带动缸体向上运动，缸体通过托盘将压制好的工件顶出，以便于换装另一待压制的工件。导向柱在缸体运动时起引导的作用，以确保缸体只在竖直方向移动。缸体顶出的行程长，并且顶出的行程可根据需要进行调节，能够适用于各种规格电机定子压装、转子压轴。

为了增强导向性，使缸体上下运动更顺畅、可靠，在所述缸体（25）的旁边对称设置有两根导向柱（28），这两根导向柱（28）与两个油缸（23）按矩形分布。

为了简化结构、方便加工制作、降低成本，并有效减小摩擦，在所述缸体（25）的上端及下部设有导向块（29），该导向块（29）为“U”形，所述导向块（29）与对应的导向柱（28）相卡接，并滑动配合。

所述托盘（27）由盘体和短管构成，所述短管的下端与盘体的顶面相焊接，该盘体的底部一体形成有环形凸台，所述环形凸台伸入缸体（25）的上端口，并且盘体与缸体（25）之间通过焊接固定。以上结构加工制作容易、组装方便，托盘的短管对工件有辅助定位的作用，以确保压制的质量和效率。

为了简化结构、降低生产成本，所述油缸（23）的底部通过铰轴与铰座（30）连接，该铰座（30）通过螺钉与底板（24）相固定。

为了便于导向柱安装，并有利于导向柱与液压机的底座相连接，所述导向柱（28）的上端通过联接法兰（31）与底座（20）连接，导向柱（28）的下端伸入导向座（32）中，该导向座（32）通过螺钉与底板（24）相固定。

有益效果：本发明顶出的行程长，并且顶出的行程可调，工件更换的速度快，能够适用于任意Y80/0.75至Y2-450/900KW电机定子压装、转子压轴工作，压制的质量和效率均有保障。本发明操作简单、方便，上梁升降平稳、可靠，能有效降低操作者的劳动强度，节约调整时间；并且上梁高度位置调整完成后不必进行精度调节，大大减少了操作者的工作量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中同步调整机构的布置示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的A-A剖视图。

图5为图3的C-C剖视图。

图6为本发明中油缸和缸体的布置示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图6的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图2、图3和图4所示，在底座20中穿设固定有两个主缸21，这两个主缸21相互平行，该主缸21的上端超出底座20的顶面，两个主缸21的活塞杆均与滑块22的底面相固定，滑块22位于底座20与上梁1之间。在滑块22上设有移动小车33，该移动小车33的底面与地面平齐，移动小车33上开有“U”形槽，用于对电机转子及轴定位，并且移动小车33配备有轨道，使之通过轨道能够从滑块22上移出。在所述底座20、滑块22及上梁1的四个角处均开有装配孔，四根相互平行的立柱2按矩形分布，四根立柱2与上梁1上的四个装配孔一一对应，所述四根立柱2的下端穿过滑块22和底座20对应的装配孔，并通过螺母与底座20相固定。四根立柱2的上段均为螺纹段，各立柱2的螺纹段从上梁1对应的装配孔中穿过。在所述上梁1的上方设有偏心架34，该偏心架34与四根立柱2的上端相连接，偏心架34用于对立柱2定位，使立柱2形位公差达到技术要求，确保上梁大距离升降稳定可靠。

如图1、图2、图3和图4所示，在所述上梁1顶面的四个角处均设置有同步调整机构，位于左后方的为第一同步调整机构，位于右后方的为第二同步调整机构，位于左前方的为第三同步调整机构，位于右前方的为第四同步调整机构，四个同步调整机构与四根立柱一一对应。所述同步调整机构包括螺母座3、螺母4、同步链轮5和压盖13等部件，其中，螺母座3为中空结构，并套装在对应立柱2的外面，该螺母座3的上端装有压盖13，螺母座3的下端通过螺钉与上梁1相固定。在螺母座3内通过轴承支承有螺母4，该螺母4与对应的立柱2螺纹配合，并在螺母4上套装同步链轮5。第一同步调整机构和第二同步调整机构中的同步链轮为双联链轮，第三同步调整机构和第四同步调整机构中的同步链轮可以为双联链轮，也可以为单联链轮。

如图2、图3、图4、图5所示，在上梁1顶面后部的中间位置安装有减速机6，该减速机6优选为蜗轮蜗杆减速机，这样传动平稳，振动、冲击和噪音均比较小，并且减速比大，通用性强。所述减速机6的输入端与电机7的输出轴连接，减速机6的输出轴上套装主动链轮8。所述主动链轮8为双联链轮，该主动链轮8的一个链盘通过第一链条9与第一同步调整机构中的同步链轮连接，主动链轮8的另一个链盘通过第二链条10与第二同步调整机构中的同步链轮连接。所述第一同步调整机构中的同步链轮通过第三链条11与第三同步调整机构中的同步链轮连接，所述第二同步调整机构中的同步链轮通过第四链条12与第四同步调整机构中的同步链轮连接。

如图2、图3、图5所示，在第一链条9和第二链条10的前侧设有张紧机构，在第三链条11的右侧以及第四链条12的左侧也设有张紧机构，各张紧机构的张紧链轮与对应的链条相啮合。所述张紧机构包括张紧链轮14、立轴15、T形螺钉16、滑动槽板17、支撑板18和调节螺杆19，所述张紧链轮14通过轴承支承于立轴15的上端，在立轴15的下端设置有两颗从下往上穿设的T形螺钉16，该T形螺钉16的头部位于滑动槽板17的滑槽中。在所述立轴15的下端还连接有与两根相互平行的调节螺杆19，这两根调节螺杆19与立轴15相垂直，该调节螺杆19从支撑板18中穿过，并由螺母锁紧，所述支撑板18和滑动槽板17均固定在上梁1的顶面。当松开螺母，转动调节螺杆19的时候，调节螺杆19可带动立轴15和张紧链轮14在滑动槽板17上移动，以调节对应链条的张紧度。

如图1、图6、图7和图8所示，在底座20的下方设置底板24，该底板24为菱形或矩形平板结构，底板24配焊于主机地基预埋铁上与地基连接。在底板24与底座20之间设有两个相互平行的油缸23以及两根相互平行的导向柱28，这两根导向柱28与两个油缸23按矩形分布，并且油缸23及导向柱28均与底板24相垂直。在所述导向柱28的上端安装有联接法兰31，导向柱28的上端通过联接法兰31与底座20固定连接。导向柱28的下端伸入导向座32中，该导向座32通过螺钉与底板24相固定。所述油缸32的底部通过铰轴与铰座30连接，该铰座30通过螺钉与底板24相固定。油缸23的活塞杆向上伸出，并与缸体25上端的吊耳26铰接，该缸体25位于两个油缸23以及两根导向柱28的中间。

从图6、图7和图8中可知，在缸体25的顶部设置托盘27，该托盘27由盘体和短管构成，所述短管的下端与盘体的顶面相焊接，该盘体的底部一体形成有环形凸台，所述环形凸台伸入缸体25的上端口，并且盘体与缸体25之间通过焊接固定。在所述缸体25的上端对称设置有两个导向块29，缸体25上端的两个导向块29与两根导向柱28一一对应；在缸体25的下部也对称设置有两个导向块29，缸体25下部的两个导向块29与两根导向柱28一一对应。所述缸体25上下焊接固定的导向块29为“U”形，各导向块29与对应的导向柱28相卡接，并滑动配合。

本发明的工作原理如下：

用于压制电机转子压轴时，转子放置于滑块22上的移动小车上，轴的一端伸入转子孔内，主缸21的活塞杆推动滑块22上升，将轴压入转子应压部位，轴的一端进入移动小车孔及底座孔后，滑块22下行（回程），轴的伸入端与托盘27连接，操纵两个油缸23的活塞杆同时向上运动，两根活塞杆带动缸体25向上运动，缸体25通过托盘27将压制好的工件顶出，以便于换装另一待压制的工件。

当需要调节上梁1的高度位置时，操作者启动上梁1上升或下降的按钮，电机7开始工作，电机7通过减速机6带动主动链轮8旋转，主动链轮8通过第一链条9和第二链条10将动力分别传递给第一同步调整机构和第二同步调整机构，使这两个同步调整机构中的同步链轮5旋转的同时，分别通过第三链条11和第四链条12将动力传递给第三同步调整机构和第四同步调整机构，使第三、第四同步调整机构中的同步链轮5一起转动。由于四个同步调整机构中的链轮均套装于螺母4上，该螺母4与立柱2螺纹配合，这样在链条的带动下，四个同步调整机构连同上梁1在四根立柱2上向上或向下运动，待上梁移动到位后停机即可。

Claims (8)

1.一种用于电机定子压装、转子压轴的液压机，包括底座（20）、主缸（21）、滑块（22）、上梁（1）和四根按矩形分布的立柱（2），滑块（22）位于底座（20）与上梁（1）之间，该滑块（22）与两个主缸（21）的活塞杆连接，这两个主缸（21）的缸体定位于底座（20）相应孔内，在所述滑块（22）及上梁（1）、底座（20）的四个角处均开有装配孔，所述立柱（2）的下端穿过滑块（22）、底座（20）对应的装配孔，并与底座（20）相固定，立柱（2）的上段为螺纹段，各立柱（2）的螺纹段从上梁（1）对应的装配孔中穿过，其特征在于：在所述上梁（1）顶面的四个角处均设置有同步调整机构，该同步调整机构包括螺母座（3）、螺母（4）和同步链轮（5），所述螺母座（3）的底部与上梁（1）相固定，在螺母座（3）内通过轴承支承有螺母（4），该螺母（4）与对应的立柱（2）螺纹配合，并在螺母（4）上套装同步链轮（5）；在所述上梁（1）顶面后部的中间位置安装减速机（6），该减速机（6）的输入端与电机（7）的输出轴连接，减速机（6）的输出轴上套装主动链轮（8），所述主动链轮（8）通过第一链条（9）与左后同步调整机构中的同步链轮连接，并且主动链轮（8）通过第二链条（10）与右后同步调整机构中的同步链轮连接，所述左后同步调整机构中的同步链轮通过第三链条（11）与左前同步调整机构中的同步链轮连接，所述右后同步调整机构中的同步链轮通过第四链条（12）与右前同步调整机构中的同步链轮连接；在所述第一链条（9）、第二链条（10）、第三链条（11）和第四链条（12）的旁边均设有张紧机构，所述张紧机构包括张紧链轮（14）、立轴（15）、T形螺钉（16）、滑动槽板（17）、支撑板（18）和调节螺杆（19），所述张紧链轮（14）通过轴承支承于立轴（15）的上端，该张紧链轮与对应的链条相啮合，在立轴（15）的下端设置有两颗从下往上穿设的T形螺钉（16），该T形螺钉（16）的头部位于滑动槽板（17）的滑槽中，在所述立轴（15）的下端还连接有与之垂直的调节螺杆（19），该调节螺杆（19）从支撑板（18）中穿过，并由螺母锁紧，所述支撑板（18）和滑动槽板（17）均固定在上梁（1）的顶面。

2.根据权利要求1所述的用于电机定子压装、转子压轴的液压机，其特征在于：所述螺母座（3）为中空结构，该螺母座（3）的上端装有压盖（13），螺母座（3）的下端通过螺钉与上梁（1）相固定。

3.根据权利要求1或2所述的用于电机定子压装、转子压轴的液压机，其特征在于：在所述底座（20）的下方设有两个相互平行的油缸（23），该油缸（23）的底部与底板（24）铰接，油缸（23）的活塞杆向上伸出，并与缸体（25）上端的吊耳（26）铰接，所述缸体（25）位于两个油缸（23）之间，在缸体（25）的顶部固定托盘（27），并且缸体（25）的旁边设有导向柱（28），所述缸体（25）与导向柱（28）滑动配合，导向柱（28）的顶部与底座（20）相固定。

4.根据权利要求3所述的用于电机定子压装、转子压轴的液压机，其特征在于：在所述缸体（25）的旁边对称设置有两根导向柱（28），这两根导向柱（28）与两个油缸（23）按矩形分布。

5.根据权利要求4所述的用于电机定子压装、转子压轴的液压机，其特征在于：在所述缸体（25）的上端及下部设有导向块（29），该导向块（29）为“U”形，所述导向块（29）与对应的导向柱（28）相卡接，并滑动配合。

6.根据权利要求3所述的用于电机定子压装、转子压轴的液压机，其特征在于：所述托盘（27）由盘体和短管构成，所述短管的下端与盘体的顶面相焊接，该盘体的底部一体形成有环形凸台，所述环形凸台伸入缸体（25）的上端口，并且盘体与缸体（25）之间通过焊接固定。

7.根据权利要求3所述的用于电机定子压装、转子压轴的液压机，其特征在于：所述油缸（23）的底部通过铰轴与铰座（30）连接，该铰座（30）通过螺钉与底板（24）相固定。

8.根据权利要求3所述的用于电机定子压装、转子压轴的液压机，其特征在于：所述导向柱（28）的上端通过联接法兰（31）与底座（20）连接，导向柱（28）的下端伸入导向座（32）中，该导向座（32）通过螺钉与底板（24）相固定。

Images