CN106115536B - 柔性举升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性举升装置,涉及提升起重装置,包括驱动箱、举升链条板总成和链条板储存箱,关键在于:在举升链条板总成中的举升链条板单元上设有限定举升链条板单元转动自由度的限定装置,驱动箱上配套设置有限定装置的驱动机构;举升链条板总成中穿出驱动箱的举升链条板单元借助驱动机构与限定装置配合实现举升链条板总成穿出部分的柔性与刚性的转换。本发明有益技术效果是:在举升链条板单元上设置有限定其转动自由度的限定装置,在举升链条板单元由水平状态转为竖直状态并向上移动过程中,固定齿条、中间传动齿轮驱动滑动锁定齿条进入上一举升链条板单元中的导向套内实现举升链条板单元的转动自由度限位,使得整个装置具有较高的安全性。

Description

柔性举升装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种提升起重装置,具体地说是一种具有高稳定性的采用销齿配合的 柔性举升装置。
背景技术
[0002]在起重运输、仓储物流以及舞台机械中,常用的提升起重有液压缸直顶、螺旋丝杠 提升机、齿轮齿条、齿轮销条以及液压卷筒等方式,这些提升起重方式能够在一定程度上达 到使用要求。但是,这些提升起重方式也有其不足之处,如液压缸直顶、螺旋丝杠提升机、齿 轮齿条和齿轮销条这些提升起重方式需要占用很大的高度空间,在舞台机械等场合中使用 时致使基坑太深,为舞台机械的安装、制作等后续工作在一定程度上增加了难度。
[0003] 授权公告号为CN 1〇2312%8 B的中国专利公开了一种柔性传动柱装置,包括多个 相连的柱节单元,存储柱节单元的存储箱及传动箱。通过传动箱中的齿轮与柱节单元的链 节啮合,使得柱节单元由水平状态转变成垂直状态,达到升降的目的。
[0004]现有技术中存在的问题是:上述的装置在使用时需要相对设置两个以使得在垂直 方向和水平方向都具有稳定性,在单独使用时水平方向没有任何的保护措施,一旦发生水 平方向的偏移,将导致整个装置整体塌方式跌落,造成重大的安全事故。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种柔性举升装置,通过在举升链条板单元上设 置限定装置,当举升链条板单元从水平状态转向为竖直状态后,下一举升链条板单元中的 滑动锁定齿条进入这一举升链条板单元的导向套内形成水平方向的限位,加强了整个举升 装置的安全性和稳定性。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种柔性举升装置,包括驱动 箱、举升链条板总成和链条板储存箱,关键在于:在举升链条板总成中的举升链条板单元上 设有限定举升链条板单元转动自由度的限定装置,驱动箱上配套设置有限定装置的驱动机 构;举升链条板总成中穿出驱动箱的举升链条板单元借助驱动机构与限定装置配合实现举 升链条板总成穿出部分的柔性与刚性的转换。
[0007] 进一步的,所述限定装置中包括主要由固定在举升链条板单元外侧面的导向套和 限定在导向套内的滑动锁定齿条组成的偶件结构,限定装置的驱动机构是定位在驱动箱举 升链条板通道中的固定齿条,并借助中间传动齿轮实现滑动锁定齿条进入或退出邻接的导 向套。
[0008] 进一步的,所述滑动锁定齿条上设有导向槽,在导向套上固定有与导向槽配合的 导向螺钉。
[0009] 进一步的,在导向套上设置有限位装置,限位装置中包括固定在导向套上的限位 套、设置在限位套和滑动锁定齿条间的弹簧和限位销,在滑动锁定齿条上加工有与限位销 相配套的限位槽。
[0010]进一步的,所述导向套竖直固定在举升链条板单元的侧面,长度小于举升链条板 单元的高度并且在其两相对的侧面分别设置形成对称结构;中间传动齿轮与导向套配套设 置在举升链条板单元上。
[0011]进一步的,所述举升链条板单元包括两个平行设置的外链板、平行设置于两个外 链板间的一个或两个内链板以及贯穿两个外链板及内链板的两个销轴和两个链轴,在两个 相邻举升链条板单元的相邻链轴间设有连接板。
[0012] 进一步的,在所述驱动箱中设置有拨动所述销轴的驱动轮及配套的驱动电机以及 导引所述举升链条板单元实现水平向和竖直向转换的转向导轨,所述驱动轮在驱动箱中同 轴设置有两个,所述限定装置的驱动机构位于驱动轮上方。
[0013] 进一步的,所述链轴和销轴两端伸出所述两个外链板的外侧,在链轴两端套接有 与转向导轨相接触的滑套,在销轴上套接有与驱动轮的轮齿相啮合的销套。
[0014] 进一步的,在相邻举升链条板单元的内链板的对接面上分别设有凸凹配合的定位 凸棱或定位槽口。
[0015] 进一步的,所述储存箱与所述驱动箱相对接,在所述储存箱的侧壁上设置有与举 升链条板总成配合的接引导轨。
[0016] 本发明的有益技术效果是:在举升链条板单元上设置有限定其转动自由度的限定 装置,在驱动轮驱动举升链条板单元由水平状态转为竖直状态并向上移动过程中,固定在 驱动箱上的固定齿条驱动中间传动齿轮,与中间传动齿轮啮合的滑动锁定齿条进入上一举 升链条板单元中的导向套内实现两个举升链条板单元的相对转动自由度限位,在举升链条 板单元下降过程中首先解除转动自由度的限位再由竖直状态转为水平状态进入储存箱中, 本装置保证了提升后水平方向的稳定性,使得整个装置具有较高的安全性。
[0017] 下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
[0018] 图1是本发明柔性举升装置的结构示意图;
[0019] 图2是图1中两个相邻举升链条板单元连接的示意图;
[0020] 图3是图1中两个相邻举升链条板单元连接的另一示意图;
[0021]图4是本发明柔性举升装置中举升链条板单元的结构示意图。
[0022]在附图中:1是驱动箱,2是储存箱,3是导向套,4是滑动锁定齿条,5是齿轮,6是固 定齿条,7是导向螺钉,8是限位套,9是弹簧,10是限位销,11是销轴,12是链轴,13是连接板, 14是驱动轮,15是转向导轨,16是滑套,17是销套,18是接引导轨,19是外链板,20是内链板。
具体实施方式
[0023]参见附图1-4,本发明提供了一种柔性举升装置,包括驱动箱1、举升链条板总成和 链条板储存箱2,关键在于:在举升链条板总成中的举升链条板单元上设有限定举升链条板 单元转动自由度的限定装置,驱动箱1上配套设置有限定装置的驱动机构;举升链条板总成 中穿出驱动箱1的举升链条板单元借助驱动机构与限定装置配合实现举升链条板总成穿出 部分的柔性与刚性的转换。
[0024] 举升链条板总成主要由多个相互连接的举升链条板单元组成,在未使用状态时, 整个总成存储在储存箱2中,使得整个装置具有较小的占用体积并具有较强的移动性。
[0025]上述的举升链条板单元包括两个平行设置的外链板19、平行设置于两个外链板19 间的一个或两个内链板20以及贯穿两个外链板19及内链板20的两个销轴11和两个链轴12, 在两个相邻举升链条板单元的相邻链轴I2间设有连接板13。连接板13的两端分别与相邻举 升链条板单元中的链轴12铰接,使得两个相邻举升链条板单元具有二个相对的转动自由 度,实现举升链条板单元的柔性转向。链轴12和销轴11两端伸出所述两个外链板19的侧面, 在链轴12两端套接有与驱动箱1中的转向导轨IS相接触的滑套16,在销轴^上套接有与驱 动箱1中的驱动轮14的轮齿相啮合的销套I7。在外链板19和内链板20间还设有套装在链轴 12或销轴11的隔套,以保证内、外链板间的距离。为方便两个相邻的举升链条板单元定位, 在相邻举升链条板单元的内链板20的对接面上分别设有凸凹配合的定位凸棱或定位槽口。 [0026]在驱动箱1中设置有拨动上述销轴11的驱动轮14及配套的驱动电机以及导引所述 举升链条板单元实现水平向和竖直向转换的转向导轨15,所述驱动轮14在驱动箱1中同轴 设置有两个,上述限定装置的驱动机构位于驱动轮14上方。两个驱动轮14同时与举升链条 板单元中的销轴11配合使得存储在储存箱2中的举升链条板单元离开储存箱2并由水平状 态转向改变成竖直状态达到提升作用。
[0027]上述的储存箱2与驱动箱1相对接,在储存箱2的侧壁上设置有与举升链条板总成 配合的接引导轨18。
[0028]上述的限定装置固定在举升链条板单元的侧面,主要由固定在举升链条板单元外 侧面的导向套3和限定在导向套3内的滑动锁定齿条4组成的偶件结构,限定装置的驱动机 构是定位在驱动箱1举升链条板通道中的固定齿条6,并借助中间传动齿轮5实现滑动锁定 齿条4进入或退出邻接的导向套3。为充分利用空间,中间传动齿轮5设置在举升链条板单元 的销轴11的一端或两端。
[0029] 在上述的滑动锁定齿条4上设有导向槽4-1,在导向套3上固定有与导向槽4-1配合 的导向螺钉7。导向螺钉7与导向套3上的螺纹孔螺纹配合并且其自由端穿过导向套3进入滑 动锁定齿条4的导向槽4-1内形成对滑动锁定齿条4移动过程中的导向。
[0030]在导向套3上设置有限位装置,限位装置中包括固定在导向套3上的限位套8、设置 在限位套8和滑动锁定齿条4间的弹簧9和限位销10,在滑动锁定齿条4上加工有与限位销10 相配套的限位槽。限位槽位于导向槽4-1中并设有两个、分别对应中间传动齿轮5驱动滑动 锁定齿条4向上或向下移动过程中的两个位置,使得两个举升链条板单元在有转动自由度 的限位、无限位的过程中滑动锁定齿条4均有稳定的状态。限位销10和导向螺钉7位于导向 套3内的端头均处于导向槽4-1中形成对滑动锁定齿条4升降的稳定导向。上述的导向套3竖 直固定在举升链条板单兀的侧面,长度小于举升链条板单元的高度并且在其两相对的侧面 分别设置形成对称结构;中间传动齿轮5与导向套4配套设置在举升链条板单元上。导向套3 竖直固定在举升链条板单元的侧面且长度小于举升链条板单元的高度以防止发生滑动锁 定齿条4与固定在上一举升链条板单元中的导向套3的干涉。与此配套的在驱动箱1上设有 两个固定齿条6。还可以将销轴11设置成中空轴,在其轴心设置同步轴,同步轴的两端固定 齿轮5,实现一个固定齿条6驱动两个固定齿轮5的目的。
[0031]本发明的柔性举升装置在具体使用时:当向上举升时,启动驱动电机使得驱动轮 14与销套I7相啮合带动存储在储存箱2内的呈水平状态的举升链条板单元在导轨的引导下 向外移动。同时驱动轮14与相应的举升链条板单元中的销套17啮合完成后,举升链条板单 元完成由水平状态转为竖直状态的转换实现了垂直举升。在驱动轮14驱动这个举升链条板 单元向上移动的时候,上一举升链条板单元中的中间传动齿轮5与固定在驱动箱1上的固定 齿条6啮合进而带动导向套3内的滑动锁定齿条4向上移动并在啮合完成后滑动锁定齿条4 进入再上一个举升链条板单元的导向套3内完成相邻举升链条板单元转动自由度的限位。 [0032]举升链条板单元下降时,驱动轮M反向旋转,相邻举升链条板单元首先解除转动 自由度限位,在驱动轮14的驱动下、相应导轨的引导下进入储存箱2内。

Claims (9)

1. 一种柔性举升装置,包括驱动箱(1)、举升链条板总成和链条板储存箱(2),其特征在 于:在举升链条板总成中的举升链条板单元上设有限定举升链条板单元转动自由度的限定 装置,驱动箱(1)上配套设置有限定装置的驱动机构;举升链条板总成中穿出驱动箱(1)的 举升链条板单元借助驱动机构与限定装置配合实现举升链条板总成穿出部分的柔性与刚 性的转换; 所述限定装置中包括主要由固定在举升链条板单元外侧面的导向套(3)和限定在导向 套(3)内的滑动锁定齿条(4)组成的偶件结构,限定装置的驱动机构是定位在驱动箱(1)举 升链条板通道中的固定齿条(6),并借助中间传动齿轮(5)实现滑动锁定齿条(4)进入或退 出邻接的导向套(3)。
2. 根据权利要求1所述的柔性举升装置,其特征在于:所述滑动锁定齿条(4)上设有导 向槽(4-1),在导向套(3)上固定有与导向槽(4-1)配合的导向螺钉(7)。
3. 根据权利要求1所述的柔性举升装置,其特征在于:在导向套(3)上设置有限位装置, 限位装置中包括固定在导向套(3)上的限位套(8)、设置在限位套(8)和滑动锁定齿条(4)间 的弹簧(9)和限位销(10),在滑动锁定齿条(4)上加工有与限位销(10)相配套的限位槽。
4. 根据权利要求1所述的柔性举升装置,其特征在于:所述导向套(3)竖直固定在举升 链条板单元的侧面,长度小于举升链条板单元的高度并且在其两相对的侧面分别设置形成 对称结构;中间传动齿轮(5)与导向套(3)配套设置在举升链条板单元上。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的柔性举升装置,其特征在于:所述举升链条板单元包 括两个平行设置的外链板(19)、平行设置于两个外链板(19)间的一个或两个内链板(20)以 及贯穿两个外链板(19)及内链板(20)的两个销轴(11)和两个链轴(12),在两个相邻举升链 条板单元的相邻链轴(12)间设有连接板(13)。
6. 根据权利要求5所述的柔性举升装置,其特征在于:在所述驱动箱(1)中设置有拨动 所述销轴(11)的驱动轮(14)及配套的驱动电机以及导引所述举升链条板单元实现水平向 和竖直向转换的转向导轨(15),所述驱动轮(14)在驱动箱⑴中同轴设置有两个,所述限定 装置的驱动机构位于驱动轮(14)上方。
7. 根据权利要求6所述的柔性举升装置,其特征在于:所述链轴(12)和销轴(11)两端伸 出所述两个外链板(19)的外侧,在链轴(12)两端套接有与转向导轨(15)相接触的滑套 (16),在销轴(11)上套接有与驱动轮(14)的轮齿相啮合的销套(17)。
8. 根据权利要求5所述的柔性举升装置,其特征在于:在相邻举升链条板单元的内链板 (20)的对接面上分别设有凸凹配合的定位凸棱或定位槽口。
9. 根据权利要求5所述的柔性举升装置,其特征在于:所述储存箱(2)与所述驱动箱(1) 相对接,在所述储存箱(2)的侧壁上设置有与举升链条板总成配合的接引导轨(18)。
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