CN204736919U - 用于车体可万向转动的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于车体可万向转动的装置，包括车体、底盘、驱动机构、转动机构、控制系统和电池组，车体安装在底盘上，底盘的底部为水平面，驱动机构安装在底盘底部的中心位置，转动机构安装在底盘底部，控制系统和电池组分别安装底盘上，本实用新型能像现有的电动车一样正常行驶，而且能简单的实现任意方向运动，并且可以实现原地转动，增强了灵活性，行走和变向更加平稳顺畅，能满足老年人和残疾人的需要，为他们的出行带来方便，成为他们的代步工具。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车装置领域，特别涉及一种用于车体可万向转动的装置。
背景技术
现有机动车的转向结构是在车底盘的后部安装一对不能转向的固定轮，车体底部前端安装一对可自由转向的车轮，当车体需要转弯、掉头时，前端的可转向轮进行自由转动，且转弯半径为车前后两队轮胎的距离，当车辆较大，无法再特定的空间内转弯，运动灵活性差，而且停放不方便，年龄较大的人驾驶机动车会出现一定的困难，十分不便于驾驶员的行驶工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供用于车体可万向转动的装置，用以解决上述现有技术存在的缺陷。
为了达到上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种用于车体可万向转动的装置，包括车体、底盘、驱动机构、转动机构、控制系统和电池组，所述车体安装在底盘上，所述底盘的底部为水平面，所述驱动机构安装在底盘底部的中心位置，所述转动机构安装在底盘底部，所述控制系统和电池组分别安装在底盘上。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、轴承和旋转轴，所述驱动电机通过电机座固定在底盘上，所述轴承固定在底盘的中心孔内，所述旋转轴安装在轴承内，其一端连接驱动电机的输出轴，另一端固装在车体底部。
进一步的，所述转动机构包括转动电机和与转动电机相连的电动轮，所述转动电机通过电机座固定在底盘底部。
进一步的，所述驱动电机和转动电机端盖上均安装有角度传感器。
进一步的，所述控制系统包括遥控器和控制器；所述遥控器用于向车辆发出遥控信号；所述控制器包括无线接收模块、信息采集模块、微处理器和电机驱动模块，所述无线接收模块用于接收遥控器发出的遥控信号，所述信息采集模块用于采集角度传感器数据，所述微处理器分别与无线接收模块和信息采集模块连接，用于处理无线接收模块中遥控信号和角度传感器中的角度信号，所述电机驱动模块用于接收经微处理器处理的信号并将该信号转换为驱动信号，驱动转动电机和驱动电机旋转。
进一步的，所述电池组分别连接驱动机构、转动机构和控制系统。
进一步的，所述转动机构设置为四个，其均匀分布在底盘底部。
进一步的，所述车体和底盘间设置有车体支撑件。
采用上述技术方案，本实用新型产生的技术效果有：
1、本实用新型可以像现有的电动车一样正常行驶，而且能简单的实现任意方向运动，并且可以实现原地转动，增强了灵活性，行走和变向更加平稳顺畅，由于转动灵活性较高，使具有本实用新型结构的车在停车和出车的时候很容易和方便，而且停车占用空间小，节约停车面积。
2、本实用新型转动便捷，操控灵活，能满足老年人和残疾人的需要，为他们的出行带来方便，成为他们的代步工具。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型底盘的俯视图；
图3是本实用新型控制系统的流程图；
其中：1、车体，2、底盘，3、驱动机构，4、转动机构，5、控制系统，6、电池组，7、角度传感器，8、车体支撑件，21、中心孔，31、驱动电机，32、轴承，33、旋转轴，41、转动电机，42、电动轮，51、遥控器，52、控制器，521、无线接收模块，522、信息采集模块，523、微处理器，524、电机驱动模块。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施例1
如图1和图2 所示，一种用于车体可万向转动的装置，包括车体1、底盘2、驱动机构3、转动机构4、控制系统5和电池组6，车体1安装在底盘2上，为了使车体1可以平稳的放置在底盘2上，车体1和底盘2间设置有车体支撑件8，底盘2为一圆盘，车体支撑件8是和底盘2一样的圆盘，底盘2的底部为水平面，驱动机构3安装在底盘2底部的中心位置，转动机构4安装在底盘2底部，控制系统5和电池组6根据实际情况可以安装在底盘2上，也可以安装在车体1内，电池组6分别连接给驱动机构3、转动机构4和控制系统5，电池组6用于给驱动机构3、转动机构4和控制系统5供电；
驱动机构3包括驱动电机31、轴承32和旋转轴33，驱动电机31通过电机座固定在底盘2中心位置上，轴承32固定在底盘2的中心孔21内，旋转轴33安装在轴承32内，旋转轴33一端连接驱动电机31的输出轴，另一端固装在车体1底部中心位置；
转动机构4设置有四个，其均匀分布在底盘2底部四周位置，转动机构4包括转动电机41和通过联轴器与转动电机41的输出轴相连的电动轮42，转动电机41通过电机座固定在底盘2底部；
驱动电机31和转动电机41端盖上均安装有角度传感器7，用于采集角度信息；
具体安装方法为：驱动电机31通过电机座安装在底盘2的底部中心位置，驱动电机31上安装有角度传感器7（第五角度传感器），轴承32固定在底盘2的中心孔21内，旋转轴33安装在轴承32内，旋转轴33一端连接驱动电机31的输出轴，另一端固装在车体1底部中心位置，在底盘2底部四周均匀安装有四个转动电机41（第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机），四个转动电机41（第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机）与四个电动轮42（第一电动轮、第二电动轮、第三电动轮和第四电动轮）通过联轴器装配，四个电动轮42（第一电动轮、第二电动轮、第三电动轮和第四电动轮）的方向一致，每个转动电机42上均安装有角度传感器7（第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和第四角度传感器）。
实施例2
如图3所示，控制系统5包括遥控器51和控制器52，遥控器51用于向车辆发出遥控信号，控制器52包括无线接收模块521、信息采集模块522、微处理器523和电机驱动模块524，无线接收模块521用于接收遥控器发出的遥控信号，信息采集模块522用于采集角度传感器43数据，微处理器523分别与无线接收模块521和信息采集模块522连接，用于处理无线接收模块521中遥控信号和角度传感器43中的角度信号，电机驱动模块524用于接收经微处理器523处理的信号并将该信号转换为驱动信号，驱动转动电机41和驱动电机31旋转。
下面介绍本实用新型的工作过程：
本实用新型通过遥控器51向控制器52发出旋转一定角度的数据，由无线接收模块521接收遥控器51发出的指令，然后将信息传输给微处理器523，由微处理器523处理接收到的遥控信号，随后传输给电机驱动模块524，电机驱动模块524将遥控信号转换为驱动信号，使驱动电机31旋转一定角度，与此同时信息采集模块522分别采集放置在驱动电机31端盖上的角度传感器7（第五角度传感器）和转动电机41端盖上的角度传感器7（第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和第四角度传感器）的数据信息，将角度信息传输给微处理器523，由微处理器523处理接收到的角度信号，并计算出驱动电机31和四台转动电机41（第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机）的旋转角度差，随后将信号传输给电机驱动模块524，电机驱动模块524将角度差信号转换为驱动信号，使四台转动电机41（第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机）带动四个电动轮42（第一电动轮、第二电动轮、第三电动轮和第四电动轮）旋转与驱动电机31一样的角度，已达到车体1与四个电动轮42之间的同向、同时转动。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种用于车体可万向转动的装置，其特征在于：包括车体（1）、底盘（2）、驱动机构（3）、转动机构（4）、控制系统（5）和电池组（6），所述车体（1）安装在底盘（2）上，所述底盘（2）的底部为水平面，所述驱动机构（3）安装在底盘（2）底部的中心位置，所述转动机构（4）安装在底盘（2）底部，所述控制系统（5）和电池组（6）分别安装在底盘（2）上。
2.根据权利要求1所述的用于车体可万向转动的装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（31）、轴承（32）和旋转轴（33），所述驱动电机（31）通过电机座固定在底盘（2）上，所述轴承（32）固定在底盘（2）的中心孔（21）内，所述旋转轴（33）安装在轴承（32）内，其一端连接驱动电机（31）的输出轴，另一端固装在车体（1）底部。
3.根据权利要求1所述的用于车体可万向转动的装置，其特征在于：所述转动机构（4）包括转动电机（41）和与转动电机（41）相连的电动轮（42），所述转动电机（41）通过电机座固定在底盘（2）底部。
4.根据权利要求2所述的用于车体可万向转动的装置，其特征在于：所述驱动电机（31）端盖上安装有角度传感器（7）。
5.根据权利要求3所述的用于车体可万向转动的装置，其特征在于：所述转动电机（41）端盖上安装有角度传感器（7）。
6.根据权利要求1所述的用于车体可万向转动的装置，其特征在于：所述控制系统（5）包括遥控器（51）和控制器（52）；所述遥控器（51）用于向车辆发出遥控信号；所述控制器（52）包括无线接收模块（521）、信息采集模块（522）、微处理器（523）和电机驱动模块（524），所述无线接收模块（521）用于接收遥控器发出的遥控信号，所述信息采集模块（522）用于采集角度传感器（43）数据，所述微处理器（523）分别与无线接收模块（521）和信息采集模块（522）连接，用于处理无线接收模块（521）中遥控信号和角度传感器（43）中的角度信号，所述电机驱动模块（524）用于接收经微处理器（523）处理的信号并将该信号转换为驱动信号，驱动转动电机（41）和驱动电机（31）旋转。
7.根据权利要求1所述的用于车体可万向转动的装置，其特征在于：所述电池组（6）分别连接驱动机构（3）、转动机构（4）和控制系统（5）供电。
8.根据权利要求1或3所述的用于车体可万向转动的装置，其特征在于：所述转动机构（4）设置为四个，其均匀分布在底盘（2）底部。
9.根据权利要求1所述的用于车体可万向转动的装置，其特征在于：所述车体（1）和底盘（2）间设置有车体支撑件（8）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520413089.4U CN204736919U (zh) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | 用于车体可万向转动的装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107053133A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-08-18 | 国网江苏省电力公司徐州供电公司 | 轻质高负重率机器人机身框架 |
| CN109176477A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-11 | 苏州市海神达机械科技有限公司 | 一种机器人移动底盘 |
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2015
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