CN206679116U - 一种基于麦克纳姆轮的无线侦察车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的无线侦察车，涉及新型侦察车领域，包括麦克纳姆轮底盘模块、二自由度云台模块和无线侦查模块，所述的麦克纳姆轮底盘模块由底板、安装在底板四角的驱动电机支架、驱动电机以及与驱动电机相连的麦克纳姆轮组成，所述的二自由度云台模块由步进电机和舵机组成。所述的无线侦查模块由安装在云台上的高清广角摄像头、探照灯和语音对讲系统组成。本实用新型侦察车操作方便，可实现前行、横移、斜行、旋转等运动方式，并且还能通过摄像头和语音对讲系统实现远程无人侦查的功能，主要应用在小区、公园、车站、校园等领域。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及新型侦察车领域，尤其涉及一种基于麦克纳姆轮的无线侦察车。
背景技术
在我国，侦察车主要应用在军事领域，目前的侦察车体积比较庞大，转向不灵活，越障功能比较弱，不能在狭小的空间作业。还有一些侦察车不能实现人车分离，需要人工驾驶，费时费力。在小区、公园、车站、校园等领域无线侦察车还处于空白阶段，要是将此侦察车应用在这些领域，将会大大减少人力物力，提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题在于提供一种能适应不同场所需要的基于麦克纳姆轮的无线侦察车。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种基于麦克纳姆轮的无线侦察车，其特征在于：包括麦克纳姆轮底盘模块、二自由度云台模块和无线侦查模块，所述的麦克纳姆轮底盘模块由底板、安装在底板四角的驱动电机支架、驱动电机以及与驱动电机相连的麦克纳姆轮组成，所述的二自由度云台模块由步进电机和舵机组成。所述的无线侦查模块由安装在云台上的高清广角摄像头、探照灯和语音对讲系统组成。
所述的底板由前桥和后桥构成，其中前桥中心固定有立式轴承，前桥立式轴承可自由绕中心轴相对于后桥顺时针和逆时针45°旋转。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型的底盘系统采用四驱麦克纳姆轮结构，四个驱动电机驱动麦克纳姆轮，可以实现侦察车前行、横移、斜行、旋转等运动方式；前桥立式轴承可自由绕中心轴相对于后桥顺时针和逆时针45°旋转，可以实现侦察车在崎岖不平的道路行驶仍能保持四轮着地；高清广角摄像头通过无线影音传输系统可以让操作员实时观察到侦察车周围环境，语音对讲系统可以让操作员与所要侦查的环境进行远程交互。
本实用新型的有益效果是：
(1)车轮采用麦克纳姆轮，可以实现侦察车前行、横移、斜行、旋转等，能够在狭窄的道路灵活运动；
(2)前桥轴承可自由绕中心轴相对于后桥旋转，提高了侦察车的越障能力；
(3)探照灯的设计能够让侦察车在夜间工作；
(4)语音对讲系统实现人与环境的远程交互。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为图1中底盘模块的下视图；
其中：1-底板；2-驱动电机支架；3-驱动电机；4-麦克纳姆轮；5-步进电机；6-舵机；7-高清广角摄像头；8-探照灯；9-语音对讲系统；10-前桥；11-后桥；12-立式轴承；13-中心轴。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种基于麦克纳姆轮的无线侦察车，包括麦克纳姆轮底盘模块、二自由度云台模块和无线侦查模块，麦克纳姆轮底盘模块由底板1、安装在底板四角的驱动电机支架2、驱动电机3以及与驱动电机相连的麦克纳姆轮4组成，二自由度云台模块由步进电机5和舵机6组成。无线侦查模块由安装在云台上的高清广角摄像头7、探照灯8和语音对讲系统9组成，底板由前桥10和后桥11构成，其中前桥中心固定有立式轴承12，前桥立式轴承可自由绕中心轴13相对于后桥顺时针和逆时针45°旋转。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种基于麦克纳姆轮的无线侦察车，其特征在于：包括麦克纳姆轮底盘模块、二自由度云台模块和无线侦查模块，所述的麦克纳姆轮底盘模块由底板、安装在底板四角的驱动电机支架、驱动电机以及与驱动电机相连的麦克纳姆轮组成，所述的二自由度云台模块由步进电机和舵机组成，所述的无线侦查模块由安装在云台上的高清广角摄像头、探照灯和语音对讲系统组成。
2.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的无线侦察车，其特征在于：所述的底板由前桥和后桥构成，其中前桥中心固定有立式轴承，前桥立式轴承可自由绕中心轴相对于后桥顺时针和逆时针45°旋转。
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