CN202935151U - 一种四驱独立悬挂电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种载人交通工具,提供一种四驱独立悬挂电动汽车,包括车架、电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统,所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮,每个车轮都具有内置的轮毂电机,所述轮毂电机自带有相位传感器,相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连,主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连;所述独立悬挂减震系统包括悬臂,悬臂中部通过减震弹簧与车架相连,车轮固定在悬臂一端,悬臂另一端通过轴承连接到车架上,并通过传动部件、行星减速机与小电机相连,所述小电机与减震控制电路相连,减震控制电路的输入端与陀螺装置相连。本实用新型是一种全新结构的轻乘用车,清洁、稳定、高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种载人交通工具,尤其涉及一种四驱独立悬挂电动汽车。
背景技术
电动车辆的发展方向是节能、环保。传统的电动车辆采用内燃机汽车的基本结构,仅仅将驱动设备换成电机与电池组,这种做法使电动汽车的重量增加,成本过高;从能量转换的角度来看,其能量消耗的降低并不明显。虽然电力驱动的效率较高,但是考虑到电池的充放电效率等等因素,传统电动车辆的节能增益是有限的;此时,人们迫切需要一种清洁能源、高效的交通工具。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服现有技术中的不足,而提供的一种四驱独立悬挂电动汽车,是一种全新结构的轻乘用车,四组车轮都具有内置动力电机,采用全电驱动和电传操纵,舍弃所有机械联轴传动及机械助力转向机构;由于省去了内燃机机构,省去了传动轴,采用高能积比的稀土永磁无刷直流电机(BCDM)和磷酸铁锂电池,空车质量小于120KG,全车整备质量可控制在400KG以下;因使用一体化稀土永磁无刷轮毂电机,没有减速换挡联轴等传动环节造成的能量损失,驱动效率高达85%,以5KW最高功率可达到80KM时速;以45km时速行驶,采用48V120AH电池(电池重50kg)可达到150KM续航距离,是一种清洁高效的交通工具。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种四驱独立悬挂电动汽车,包括车架、电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统,所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮,每个车轮都具有内置的轮毂电机,所述轮毂电机自带有相位传感器,相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连,主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连;所述独立悬挂减震系统包括悬臂,悬臂中部通过减震弹簧与车架相连,车轮固定在悬臂一端,悬臂另一端通过轴承连接到车架上,并通过传动部件、行星减速机与小电机相连,所述小电机与减震控制电路相连,减震控制电路的输入端与陀螺装置相连。
在上述技术方案中,所述陀螺装置为三轴向陀螺仪。
在上述技术方案中,所述轮毂电机为稀土永磁无刷直流电机。
在上述技术方案中,所述电池组为磷酸铁锂电池组。
本实用新型与现有技术的四轮车相比具有以下特点:
1. 四组车轮都具有内置动力电机,采用全电驱动和电传操纵,舍弃所有机械联轴传动及机械助力转向机构,质量降低且完全独立驱动;
2. 基于陀螺装置的独立悬挂减震系统,根据陀螺装置的信号控制小电机的运行状态,再通过齿条等传动部件调整四组悬挂的位置和行程,在通过障碍时保持车身姿态稳定,在通过障碍后控制小电机的运转状态来吸收弹簧中剩余的势能,抑制后续振荡;
3. 使用磷酸铁锂电池组,体积小、质量轻、寿命长、安全环保。
附图说明
图1为本实用新型四驱独立悬挂电动汽车的整体示意图。
图2为本实用新型中独立悬挂减震系统部分的结构示意图。
其中:1.车架,2.减震弹簧,3.悬臂,4.车轮,5.传动部件,6.小电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,本实施例提供一种四驱独立悬挂电动汽车,包括车架、为整车供电的电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统,所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮,每个车轮都具有内置的轮毂电机,所述轮毂电机自带有相位传感器,相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连,主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连。
如图2所示,本实施例中独立悬挂减震系统包括悬臂3,悬臂3中部通过减震弹簧2与车架1相连,车轮4固定在悬臂3一端,悬臂3另一端通过轴承连接到车架1上,并通过传动部件5即齿轮齿条、行星减速机与小电机6相连,所述小电机6即小型稀土永磁无刷电机与减震控制电路相连,减震控制电路内含中央处理计算机,其中央处理计算机的输入端与陀螺装置相连。车身的平衡通过悬臂与车架之间的减震弹簧来控制。小电机通过行星减速机输出扭矩,经过传动部件带动悬臂及车轮做上下摆动,陀螺装置通过电机反馈的电流信号发出相应的指令,调整车身使之迅速达到平衡。如车子在行驶过程中,其中一个轮子经过障碍的时候,车身会颠簸,平衡被打破,车辆上的陀螺装置会检测到,然后会给4个轮子发出指令控制小电机的运动,通过减速机输出扭力,通过齿条齿轮传动部件带动悬臂做减振运动,从而迅速达到车身平衡。
上述陀螺装置为三轴向陀螺仪。
上述轮毂电机为稀土永磁无刷直流电机。
上述电池组为磷酸铁锂电池组。
以上仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对其范围限定,在不脱离、不违背本实用新型设计理念的前提下,对本实用新型的技术方案作出各种变形和改造,都应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种四驱独立悬挂电动汽车,包括车架、为整车供电的电池组、车轮、轮毂电机、陀螺装置、独立悬挂减震系统,其特征在于:所述电动汽车设有独立驱动的四组车轮,每个车轮都具有内置的轮毂电机,所述轮毂电机自带有相位传感器,相位传感器的输出端与主控制电路输入端相连,主控制电路输出端与轮毂电机驱动器相连;所述独立悬挂减震系统包括悬臂,悬臂中部通过减震弹簧与车架相连,车轮固定在悬臂一端,悬臂另一端通过轴承连接到车架上,并通过传动部件、行星减速机与小电机相连,所述小电机与减震控制电路相连,减震控制电路的输入端与陀螺装置相连。
2. 根据权利要求1所述的四驱独立悬挂电动汽车,其特征在于:所述陀螺装置为三轴向陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的四驱独立悬挂电动汽车,其特征在于:所述轮毂电机为稀土永磁无刷直流电机。
4.根据权利要求1所述的四驱独立悬挂电动汽车,其特征在于:所述电池组为磷酸铁锂电池组。
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