CN204641379U - 电动车轮毂电机双轮驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动车轮毂电机双轮驱动系统。它包括车桥以及安装在车桥上的两个行走轮，每个行走轮上分别安装有轮毂电机，两个轮毂电机同时由一个双电机差速控制器集中控制。采用上述的结构后，可以同时控制两台电机协调工作，并能够分别对每台电机进行不同速度的控制，不需每台电机配专用控制器再由中央控制器进行整体调控，有效减小驱动器所占空间和降低成本，通过双电机差速驱动器有效的解决了双轮驱动时电机的速度和力矩分配问题，集成式制动鼓刹内置于电机的中心部位，不占用轴向空间，密封性能好；其结构简单、体积小、重量轻、内置集成式鼓刹，不占用轴向空间，密封性能好，驱动效率高、控制性能好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车的驱动系统，具体地说是一种电动车轮毂电机双轮驱动系统。
背景技术
轮毂电机又称车轮内装电机，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车的机械部分大大简化。新能源汽车不少都采用轮毂电机驱动技术，无论是纯电动还是燃料电池电动车，即便是对于混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力。
但是，轮毂电机的引入，增大电动汽车的簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆操控的平稳性和加速性能有所影响，同时，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，此外在设计上双电机驱动时还需考虑转向时驱动轮的差速问题。轴向磁通的盘式电机具有体积小、功率密度大和低速大扭矩的特点，特别是其扁平的盘式结构，非常适合作为轮毂电机使用。中国专利CN202014158U公开了一种应用盘式电机的轮毂电机总成，但其加上制动装置后整体轴向长度仍然较长，不能体现盘式电机扁平的外形特点，且专利未能提供轮毂电机的驱动方案；申请号为200910039253.9的发明专利公开了一种电动汽车用集成式电动轮驱动装置，该装置包括盘式电机、电机控制器、电池组、整车控制单元ECU、车桥和制动钳等，每台电机都单独配一台控制器，多轮驱动时就需要多台控制器，整车控制单元ECU对每台电机控制器进行控制，同时电机的转子和制动钳配合，这就给电机的密封造成了困难，影响轮毂电机在恶劣条件下的性能，多个电机控制器的使用也增加了动力系统的成本。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、成本低廉、能够集中控制、易于密封、性能可靠的电动车轮毂电机双轮驱动系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型的电动车轮毂电机双轮驱动系统，包括车桥以及安装在车桥上的两个行走轮，每个行走轮上分别安装有轮毂电机，两个轮毂电机同时由一个双电机差速控制器集中控制。
所述轮毂电机包括固定安装在车桥上的电机壳以及安装在轮毂上的转子盘，转子盘与电机壳之间形成封闭的内腔，转子盘内侧排列永磁体，所述内腔中远离电机壳的中心部分安装有与永磁体对应的定子，所述内腔中靠近电机壳的中心部分安装有集成式鼓刹，所述集成式鼓刹的刹车片以及传动部分安装在电机壳上，集成式鼓刹的旋转部分安装在转子盘内侧。
采用上述的结构后，两个轮毂电机同时由一个双电机差速控制器集中控制，由此可以同时控制两台电机协调工作，并能够分别对每台电机进行不同速度的控制，不需每台电机配专用控制器再由中央控制器进行整体调控，有效减小驱动器所占空间和降低成本，通过双电机差速驱动器有效的解决了双轮驱动时电机的速度和力矩分配问题，集成式制动鼓刹内置于电机的中心部位，不占用轴向空间，密封性能好；其结构简单、体积小、重量轻、内置集成式鼓刹，不占用轴向空间，密封性能好，驱动效率高、控制性能好。
附图说明
图1为本实用新型电动车轮毂电机双轮驱动系统的整体结构示意图；
图2为本实用新型电动车轮毂电机双轮驱动系统的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的电动车轮毂电机双轮驱动系统作进一步详细说明。
如图所示，本实用新型的电动车轮毂电机双轮驱动系统，包括车桥9以及安装在车桥上的两个行走轮1，每个行走轮12上分别安装有轮毂电机12，双电机差速驱动器和两个轮毂电机进行电气连接，两个轮毂电机12同时由一个双电机差速控制器13集中控制；电池组通过双电机差速驱动器为两个轮毂电机提供电能；双电机差速驱动器对每个轮毂电机的转子位置和电流大小等进行检测，同时接收车辆加速、减速、转向等控制指令，并根据指令通过数学运算，分别控制两个轮毂电机的转速和输出力矩，实现车辆的稳定行驶、转向等。
所说的轮毂电机12包括固定安装在车桥9上的电机壳10以及固定安装在汽车轮毂上的转子盘3，转子盘3与电机壳10之间形成封闭的内腔，转子盘3内侧排列永磁体2，内腔中远离电机壳的中心部分安装有与永磁体2对应的定子11，所说的定子为盘式定子铁芯，定子通过螺丝固定安装在电机壳上，轴向尺寸短，内腔中靠近电机壳的中心部分安装有集成式鼓刹8，集成式鼓刹8的刹车片以及传动部分（摩擦衬片、蹄片、回位弹簧、分泵等部件）安装在电机壳上，集成式鼓刹8的旋转部分（圆柱刹车鼓）7固定安装在转子盘上，永磁体的内侧，转子盘中心处设置为轴承室，与配合轴承盖5一起将轴承4外圈固定，集成式鼓刹位于转子盘轴承室外侧和定子的内侧之间，摩擦衬片与圆柱刹车鼓的相互作用，达到制动效果，同时内置鼓刹制动控制信号单独设置。
由此可见，将圆柱刹车鼓7通过螺栓固定在转子盘3上，构成集成式鼓刹8的旋转部分；集成式鼓刹8中的摩擦衬片、蹄片、回位弹簧、分泵等部件固定在电机壳10上，构成鼓刹的固定部分；转子通过轴承4与电机壳10相连，轴承室外侧、定子内侧为集成式鼓刹8的位置，使鼓刹密闭性更好。
Claims (2)
1.一种电动车轮毂电机双轮驱动系统，包括车桥（9）以及安装在车桥上的两个行走轮（1），其特征在于：每个行走轮（12）上分别安装有轮毂电机（12），两个轮毂电机（12）同时由一个双电机差速控制器（13）集中控制。
2.按照权利要求1所述的电动车轮毂电机双轮驱动系统，其特征在于：所述轮毂电机（12）包括固定安装在车桥（9）上的电机壳（10）以及安装在轮毂上的转子盘（3），转子盘（3）与电机壳（10）之间形成封闭的内腔，所述转子盘（3）内侧排列永磁体（2），所述内腔中远离电机壳的中心部分安装有与永磁体（2）对应的定子（11），所述内腔中靠近电机壳的中心部分安装有集成式鼓刹（8），所述集成式鼓刹（8）的刹车片以及传动部分安装在电机壳上，集成式鼓刹（8）的旋转部分（7）安装在转子盘内侧。
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| CN106114286B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-09-21 | 苏州汇川技术有限公司 | 一种轮边电机驱动的故障处理方法及系统 |
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