CN203267779U - 可用电行驶的车辆 - Google Patents
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Abstract
一种可用电行驶的车辆，以现有技术普通车辆常用部件为基础，利用现有技术普通车辆的差动齿轮，用驱动电机驱动差动齿轮以驱动车辆行驶，实现混合动力驱动车辆，并且进而实现纯电能驱动车辆，大幅减少专用设计部件使用量，降低了车辆生产成本；另外，相比轮毂电机驱动的车辆，由于减轻了车轮弹簧下承受的重量，令本实用新型车辆的行驶性能有了飞跃性提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及以电能为驱动能源之一的车辆。
背景技术
近年，在电能驱动车辆中，或者有电能提供混合动力驱动车辆中大多适用轮毂电机。，由于轮毂电机用于车辆驱动正处于研发阶段，所述车辆使用的电机和驱动系统的零件都是使用专用设计部件。
由于所述专用设计部件根据其具体用途设计，不具有通用性，虽然装配后的机械效率好，但是专用设计部件的成本较高，给电能驱动车辆的普带来很大影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出一种以现有技术普通车辆为基础的可用电行驶的车辆。现有技术普通车辆以发动机驱动，发动机输出转矩的主驱动轴通过差动齿轮分别向两同轴的车轮传输转矩。本实用新型利用现有技术普通车辆的差动齿轮，用驱动电机驱动差动齿轮以驱动车辆行驶，大幅减少专用设计部件使用量，降低了车辆生产成本。
本实用新型较佳的方案是在差动齿轮和该差动齿轮上方的车体之间的空间安装薄型外转子驱动电机，用连接在驱动电机的驱动轴上的锥形齿轮啮合驱动所述差动齿轮。
本实用新型解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：
设计、制造一种可用电行驶的车辆，包括同轴的第一车轮和第二车轮，同轴的第三车轮和第四车轮，以及差动齿轮；所述差动齿轮安装在两同轴第一车轮和第二车轮轴向中央部位，用于同时驱动该两同轴第一车轮和第二车轮，或者所述差动齿轮安装在两同轴第三车轮和第四车轮轴向中央部位，用于同时驱动该两同轴第三车轮和第四车轮；尤其是，还包括至少一台驱动电机，以及为各驱动电机分别配置的电驱动齿轮；各驱动电机的驱动轴固定连接各自的电驱动齿轮；所述各电驱动齿轮都啮合所述差动齿轮的齿圈。
所述车辆还包括发动机，被该发动机驱动的主驱动轴，以及连接在该主驱动轴端部的主驱动齿轮；所述主驱动齿轮啮合所述差动齿轮的齿圈。
所述电驱动齿轮是锥形齿轮。或者，所述电驱动齿轮是圆柱齿轮。或者，所述电驱动齿轮是斜齿轮。
所述驱动电机固定安装在放置差动齿轮的差动齿轮箱的外壳上。
为达到缓冲防振目的，在所述驱动电机与所述差动齿轮箱的外壳之间设置有用弹性材料制成的弹性部件。
所述弹性材料是橡胶，或者是树脂合成物。
所述驱动电机借助螺栓固定方式安装在放置差动齿轮的差动齿轮箱的外壳上。
所述驱动电机固定安装所述车辆本体上，或者固定在车辆本体上的固定托架上；该驱动电机的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。
一种可伸缩地连接方案，在所述驱动电机的驱动轴与电驱动齿轮之间设置轴向可伸缩的伸缩轴；该伸缩轴包括轴杆，以及套装该轴杆的轴筒；所述轴杆伸入轴筒的一端加工有花键，所述轴筒的内壁也加工有花键，从而所述轴杆借助花键可伸缩地、但不能转动地套装入轴筒内；所述套装在一起的轴杆和轴筒中的一个连接驱动电机的驱动轴，另一个连接电驱动齿轮，从而实现所述驱动电机的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。
所述车辆还包括减震器；该减震器平行于所述伸缩轴的轴向方向设置，连接在用于安装驱动电机的车体部分与用于安装差动齿轮的固定物之间。
另一种可伸缩地连接方案，所述车辆还包括挠性接头；在所述驱动电机的驱动轴和电驱动齿轮分别连接所述挠性接头的两端部，从而实现所述驱动电机的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。
将上述两种方案结合，所述车辆还包括伸缩轴和挠性接头；所述伸缩轴包括轴杆，以及套装该轴杆的轴筒；所述轴杆伸入轴筒的一端加工有花键，所述轴筒的内壁也加工有花键，从而所述轴杆借助花键可伸缩地、但不能转动地套装入轴筒内；所述套装在一起的轴杆和轴筒中的一个连接驱动电机的驱动轴和电驱动齿轮中的一个，该套装在一起的轴杆和轴筒中的另一个连接所述挠性接头的一端，所述挠性接头的另一端连接所述驱动电机的驱动轴和电驱动齿轮中的另一个，从而实现所述驱动电机的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。
具体地，所述驱动电机是转子直径大于转子轴向长度的薄型外转子电机。
当所述车辆处于制动行驶状态时，停止向驱动电机提供电能，所述差动齿轮的齿圈驱动 电驱动齿轮，进而驱动所述驱动电机的转子，令驱动电机处于再生制动的发电机运行状态。
在所述差动齿轮上设置有机械式差动限制装置，所述差动限制装置是多板式离合器，当被差动齿轮驱动的左右车轮的转速差超过预设的阈值是，所述多板式离合器启动连接，以限制左右车轮的转速差增大；所述机械式差动限制装置包括凸轮，以及用于启动连接或者断开连接的离合器板，借助所述凸轮完成压动离合器板以启动连接或者释放离合器板以断开连接。
在所述差动齿轮上设置有电动式差动限制装置，所述差动限制装置是多板式离合器，当被差动齿轮驱动的左右车轮的转速差超过预设的阈值是，所述多板式离合器启动连接，以限制左右车轮的转速差增大；所述电动式差动限制装置包括油压式蓄压器，以及用于启动连接或者断开连接的离合器板，借助所述油压式蓄压器完成压动离合器板以启动连接或者释放离合器板以断开连接。
所述各车轮上各自设置有碟刹制动装置或者鼓刹制动装置，令车轮分别独立制动。
为提高可控性所述车辆还包括分别连接所述驱动电机的驱动轴和电驱动齿轮的电磁离合器，使得当电磁离合器启动时，驱动电机的驱动轴连接所述电驱动齿轮；当电磁离合器不启动时，驱动电机的驱动轴断开连接电驱动齿轮。
所述车辆还包括控制模块，以及在所述车轮上分别安装的转速检测装置；所述转速检测装置将被测车轮的转速信息传输给所述控制模块；该控制模块根据输入的车轮转速信息和驾驶人的节流操作数据向驱动电机输出控制信号，用于控制驱动电机的输出参数，以及用于将驱动电机在驱动状态与再生制动状态之间转换。
当所述驱动电机不少于一台时，各驱动电机的驱动轴轴线呈放射状布置。
另外，所述车辆包括两台驱动电机，以及分别向两车轮传输转矩的制动轴；该两台驱动电机的驱动轴平行设置；所述制动轴未连接车轮的端部设置有侧齿轮；连接所述驱动电机的驱动轴的电驱动齿轮啮合相应的制动轴的侧齿轮。此种情况下可取消差动齿轮。
再者，所述车辆包括两台驱动电机，以及分别向两车轮传输转矩的制动轴；该两台驱动电机的驱动轴轴线在同一轴线上，而且两台驱动电机的驱动轴输出端背向设置；所述各驱动电机的驱动轴分别连接各自对应的制动轴的未连接车轮的端部。此种情况下可取消差动齿轮和电驱动齿轮。
具体地，所述车辆还包括万向接头；该万向接头的一端连接所述驱动电机的驱动轴，所述万向接头的另一端连接所述制动轴的未连接车轮的端部。
所述车辆还包括安装在所述驱动电机的驱动轴上的电磁解除制动装置；当所述电磁解除 制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述驱动电机的驱动轴上的弹性磨压力令该驱动电机的驱动轴不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述驱动电机的驱动轴上的弹性磨压力，令驱动电机的驱动轴可以自由转动。
所述车辆还包括安装在所述主驱动轴上的电磁解除制动装置；当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述主驱动轴上的弹性磨压力令该主驱动轴不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述主驱动轴上的弹性磨压力，令主驱动轴可以自由转动。
所述车辆还包括安装在所述差动齿轮上的电磁解除制动装置；当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述差动齿轮上的弹性磨压力令该差动齿轮不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述差动齿轮上的弹性磨压力，令差动齿轮可以自由转动。
所述车辆还包括向车轮传输转矩的制动轴；所述制动轴未连接车轮的端部设置有侧齿轮；在所述制动轴的侧齿轮上安装有电磁解除制动装置；当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述制动轴的侧齿轮上的弹性磨压力令该制动轴的侧齿轮不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述制动轴的侧齿轮上的弹性磨压力，令制动轴的侧齿轮可以自由转动。
所述车辆还包括用于安装车轮的轮毂，以及安装在该轮毂上的电磁解除制动装置；当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述轮毂上的弹性磨压力令该轮毂不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述轮毂上的弹性磨压力，令轮毂可以自由转动。
为了达到密封通风效果，所述驱动电机包括定子和转子，在所述定子，以及用于安装该定子的固定物上设置密封圈，该密封圈接触转子内面，从而密封转子与固定物之间的空隙，以防止灰尘或者水进入转子内侧。
所述车辆还包括连通所述驱动电机的外部空间与该驱动电机的转子内侧空间的通气孔，以及导管；所述导管一端连接所述通气孔，另一端设置在车轮轴线的上部。
所述车辆还包括安装在通气孔上的阀门。
为了用离心泵原理完成散热，所述车辆还包括连通所述驱动电机的外部空间与该驱动电机的转子内侧空间的通气孔，以及安装在该转子外周上的离心阀门；所述离心阀门也连通所述驱动电机的外部空间与驱动电机的转子内侧空间，该离心阀门受驱动电机的转子旋转产生 的离心力而开启形成离心泵，将驱动电机的转子内侧空间空气抽出。
所述车辆还包括导管；所述导管一端连接所述通气孔，另一端设置在车轮轴线上部。
所述车辆还包括安装在通气孔上的阀门。
同现有技术相比较，本实用新型“可用电行驶的车辆”的技术效果在于：
1.本实用新型在现有技术普通车辆部件基础上完成，降低了电能驱动车辆的制造成本，较为简单地实现了混合动力驱动的车辆；
2.本实用新型所述车辆与以轮毂电机为驱动电机的车辆相比，减轻了车体弹簧下承受的重量，令本实用新型所述车辆的行驶性能有飞跃性的提升。
附图说明
图1是本实用新型“可用电行驶的车辆”第一实施例的正投影俯视示意图；
图2是所述第一实施例的正投影右视示意图；
图3是本实用新型第二实施例的正投影右视示意图；
图4是本实用新型第三实施例的正投影右视示意图；
图5是本实用新型第四实施例的正投影主视示意图；
上述图中标号指代器件说明如下：
1.发动机；2.主驱动轴；3.差动齿轮；4.驱动电机；5.第一车轮；6.第二车轮；7.第三车轮；8.第四车轮；9.左制动轴；10.右制动轴；11.弹性部件；12.驱动电机4的驱动轴；13.车体托架，用于安装驱动电机4；14.弹性部件；15.伸缩轴；16.电磁离合器；17.差动齿轮；18.第二台驱动电机；19.第二台驱动电机18的驱动轴。
具体实施方式
以下结合附图所示各实施例作进一步详述。
本实用新型提出设计、制造一种可用电行驶的车辆，包括安装在两同轴车轮5、6/7、8轴向中央部位、用于同时驱动两同轴车轮5、6/7、8的差动齿轮3。还包括至少一台驱动电机4，以及为各驱动电机4分别配置的电驱动齿轮。各驱动电机4的驱动轴固定连接各自的电驱动齿轮；所述各电驱动齿轮都啮合所述差动齿轮3的齿圈。
所述车辆还包括发动机1，被该发动机1驱动的主驱动轴2，以及连接在该主驱动轴2端 部的主驱动齿轮；所述主驱动齿轮啮合所述差动齿轮3的齿圈。
本实用新型第一实施例，如图1和图2所示，是在现有技术普通车辆基础上实现本实用新型所述方案。现有技术普通车辆通常的第一车轮5、第二车轮6之间设置发动机1。该发动机1可以是燃油发动机，燃气发动机，甚至可以使用电动机。发动机2输出转矩通过主驱动轴2把驱动力传达到差动齿轮3，借助差动齿轮3将转矩分别分配给制动轴9、10，借助制动轴9、10驱动第三车轮7、第四车轮8。本实用新型在现有技术车辆的差动齿轮3的上部空间安装驱动电机4，由连接驱动电机4的驱动轴12的电驱动齿轮驱动差动齿轮3，从而很简单地将现有技术普通车辆转换为混合动力车辆。如果取消现有技术普通车辆的发动机和主驱动轴，第一实施例就变成纯电能驱动车辆。
具体地，所述驱动电机4是转子直径大于转子轴向长度的薄型外转子电机。
所述电驱动齿轮是锥形齿轮。或者，所述电驱动齿轮是圆柱齿轮。或者，所述电驱动齿轮是斜齿轮。
所述驱动电机4固定安装在放置差动齿轮3的差动齿轮箱的外壳上。
所述驱动电机4借助螺栓固定方式安装在放置差动齿轮3的差动齿轮箱的外壳上。
为达到缓冲防振目的，本实用新型第一实施例，如图2所示，在所述驱动电机4与所述差动齿轮箱的外壳之间设置有用弹性材料制成的弹性部件11。
所述弹性材料是橡胶，或者是树脂合成物。
所述驱动电机4固定安装所述车辆本体上，或者固定在车辆本体上的固定托架上；该驱动电机4的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。
本实用新型第二实施例，如图3所示，是第一实施例的发展型。将驱动电机4安装在车体的托架13上，驱动电机4借助类似弹性部件11的弹性部件14弹性安装在托架13上。驱动电机4的驱动轴与电驱动齿轮之间设置可伸缩的伸缩轴15。该伸缩轴15包括轴杆，以及套装该轴杆的轴筒。所述轴杆伸入轴筒的一端加工有花键，所述轴筒的内壁也加工有花键，从而所述轴杆借助花键可伸缩地、但不能转动地套装入轴筒内。所述套装在一起的轴杆和轴筒中的一个连接驱动电机4的驱动轴，另一个连接电驱动齿轮，从而实现所述驱动电机4的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。通过以上结构，即使因减震器在差动齿轮3与第三车轮7、第四车轮8之间有可能上下移动，也能顺利传递驱动力矩。
所述车辆还包括减震器；该减震器平行于所述伸缩轴的轴向方向设置，连接在用于安装驱动电机4的车体部分与用于安装差动齿轮3的固定物之间。
另一种可伸缩地连接方案，所述车辆还包括挠性接头；在所述驱动电机4的驱动轴和电驱动齿轮分别连接所述挠性接头的两端部，从而实现所述驱动电机4的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。
将上述两种方案结合，所述车辆还包括伸缩轴和挠性接头；所述伸缩轴包括轴杆，以及套装该轴杆的轴筒；所述轴杆伸入轴筒的一端加工有花键，所述轴筒的内壁也加工有花键，从而所述轴杆借助花键可伸缩地、但不能转动地套装入轴筒内；所述套装在一起的轴杆和轴筒中的一个连接驱动电机的驱动轴和电驱动齿轮中的一个，该套装在一起的轴杆和轴筒中的另一个连接所述挠性接头的一端，所述挠性接头的另一端连接所述驱动电机的驱动轴和电驱动齿轮中的另一个，从而实现所述驱动电机的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。
所述驱动电机还可用于车辆制动，当所述车辆处于制动行驶状态时，停止向驱动电机4提供电能，所述差动齿轮3的齿圈驱动电驱动齿轮，进而驱动所述驱动电机4的转子，令驱动电机4处于再生制动的发电机运行状态。
在所述差动齿轮3上设置有机械式差动限制装置，所述差动限制装置是多板式离合器，当被差动齿轮3驱动的同轴的第一车轮5和第二车轮6的转速差超过预设的阈值时，所述多板式离合器启动连接，以限制同轴的第一车轮5和第二车轮6的转速差增大；或者，当被差动齿轮3驱动的同轴的第三车轮7和第四车轮8的转速差超过预设的阈值时，所述多板式离合器启动连接，以限制同轴的第三车轮7和第四车轮8的转速差增大。所述机械式差动限制装置包括凸轮，以及用于启动连接或者断开连接的离合器板，借助所述凸轮完成压动离合器板以启动连接或者释放离合器板以断开连接。
在所述差动齿轮3上设置有电动式差动限制装置，所述差动限制装置是多板式离合器，当被差动齿轮3驱动的同轴的第一车轮5和第二车轮6的转速差超过预设的阈值时，所述多板式离合器启动连接，以限制同轴的第一车轮5和第二车轮6的转速差增大；或者，当被差动齿轮3驱动的同轴的第三车轮7和第四车轮8的转速差超过预设的阈值时，所述多板式离合器启动连接，以限制同轴的第三车轮7和第四车轮8的转速差增大。所述电动式差动限制装置包括油压式蓄压器，以及用于启动连接或者断开连接的离合器板，借助所述油压式蓄压器完成压动离合器板以启动连接或者释放离合器板以断开连接。
所述第一车轮5、第二车轮6、第三车轮7和第四车轮8上各自设置有碟刹制动装置或者鼓刹制动装置，令第一车轮5、第二车轮6、第三车轮7和第四车轮8分别独立制动。
为提高可控性，本实用新型第三实施例，如图4所示，所述车辆还包括分别连接所述驱 动电机4的驱动轴和电驱动齿轮的电磁离合器，使得当电磁离合器启动时，驱动电机4的驱动轴连接所述电驱动齿轮；当电磁离合器不启动时，驱动电机4的驱动轴断开连接电驱动齿轮。上述结构可以取消发动机和主驱动轴，将驱动电机4单独用于车辆行驶控制。上述结构结合差动限制装置，可提高车辆在恶劣道路上的行驶性能。
所述车辆还包括控制模块，以及在所述第一车轮5、第二车轮6、第三车轮7和第四车轮8上分别安装的转速检测装置；所述转速检测装置将被测车轮的转速信息传输给所述控制模块；该控制模块根据输入的车轮转速信息和驾驶人的节流操作数据向驱动电机4输出控制信号，用于控制驱动电机4的输出参数，以及用于将驱动电机4在驱动状态与再生制动状态之间转换。
当所述驱动电机4不少于一台时，各驱动电机4的驱动轴轴线呈放射状布置。本实用新型第四实施例，如图5所示，以一台驱动电机4和另一台驱动电机18示意，连接驱动电机4的驱动轴12的电驱动齿轮和连接驱动电机18的驱动轴19的电驱动齿轮都啮合差动齿轮17。
另外，所述车辆包括两台驱动电机4，以及分别向两车轮传输转矩的制动轴；该两台驱动电机4的驱动轴平行设置；所述制动轴未连接车轮的端部设置有侧齿轮；连接所述驱动电机4的驱动轴的电驱动齿轮啮合相应的制动轴的侧齿轮。此种情况下可取消差动齿轮。
再者，所述车辆包括两台驱动电机4，以及分别向两车轮传输转矩的制动轴；该两台驱动电机4的驱动轴轴线在同一轴线上，而且两台驱动电机4的驱动轴输出端背向设置；所述各驱动电机4的驱动轴分别连接各自对应的制动轴的未连接车轮的端部。此种情况下可取消差动齿轮和电驱动齿轮。
具体地，所述车辆还包括万向接头；该万向接头的一端连接所述驱动电机4的驱动轴，所述万向接头的另一端连接所述制动轴的未连接车轮的端部。
所述车辆可以使用电磁解除制动装置替代现有技术普通车辆的手刹系统或者驻车制动系统。
所述车辆还包括安装在所述驱动电机4的驱动轴上的电磁解除制动装置；当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述驱动电机4的驱动轴上的弹性磨压力令该驱动电机4的驱动轴不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述驱动电机4的驱动轴上的弹性磨压力，令驱动电机4的驱动轴可以自由转动。
所述车辆还包括安装在所述主驱动轴2上的电磁解除制动装置；当所述电磁解除制动装 置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述主驱动轴2上的弹性磨压力令该主驱动轴2不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述主驱动轴2上的弹性磨压力，令主驱动轴2可以自由转动。
所述车辆还包括安装在所述差动齿轮4上的电磁解除制动装置；当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述差动齿轮4上的弹性磨压力令该差动齿轮4不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述差动齿轮4上的弹性磨压力，令差动齿轮4可以自由转动。
所述车辆还包括向车轮传输转矩的制动轴；所述制动轴未连接车轮的端部设置有侧齿轮；在所述制动轴的侧齿轮上安装有电磁解除制动装置；当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述制动轴的侧齿轮上的弹性磨压力令该制动轴的侧齿轮不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述制动轴的侧齿轮上的弹性磨压力，令制动轴的侧齿轮可以自由转动。
所述车辆还包括用于安装车轮的轮毂，以及安装在该轮毂上的电磁解除制动装置；当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述轮毂上的弹性磨压力令该轮毂不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述轮毂上的弹性磨压力，令轮毂可以自由转动。
为了达到密封通风效果，所述驱动电机4包括定子和转子，在所述定子，以及用于安装该定子的固定物上设置密封圈，该密封圈接触转子内面，从而密封转子与固定物之间的空隙，以防止灰尘或者水进入转子内侧。
所述车辆还包括连通所述驱动电机4的外部空间与该驱动电机4的转子内侧空间的通气孔，以及导管；所述导管一端连接所述通气孔，另一端设置在车轮轴线的上部。
所述车辆还包括安装在通气孔上的阀门。
为了用离心泵原理完成散热，所述车辆还包括连通所述驱动电机4的外部空间与该驱动电机4的转子内侧空间的通气孔，以及安装在该转子外周上的离心阀门；所述离心阀门也连通所述驱动电机4的外部空间与驱动电机4的转子内侧空间，该离心阀门受驱动电机4的转子旋转产生的离心力而开启形成离心泵，将驱动电机4的转子内侧空间空气抽出。
所述车辆还包括导管；所述导管一端连接所述通气孔，另一端设置在车轮轴线上部。
所述车辆还包括安装在通气孔上的阀门。
本实用新型所述车辆不仅可以用在后轮驱动，也可以用在前轮驱动。即使是横放式发动 机车辆，只要把驱动电机的驱动轴也横放，就可以活用现有前轮驱动车的驱动系统。
本实用新型利用现有技术普通车辆的部件实现混合动力驱动车辆，进而实现电能驱动车辆。另外，相比轮毂电机驱动的车辆，由于减轻了车轮弹簧下承受的重量，令本实用新型车辆的行驶性能有了飞跃性提高。
Claims (36)
1.一种可用电行驶的车辆，包括同轴的第一车轮（5）和第二车轮（6），同轴的第三车轮（7）和第四车轮（8），以及差动齿轮（3）；所述差动齿轮（3）安装在两同轴第一车轮（5）和第二车轮（6）轴向中央部位，用于同时驱动该两同轴第一车轮（5）和第二车轮（6），或者所述差动齿轮（3）安装在两同轴第三车轮（7）和第四车轮（8）轴向中央部位，用于同时驱动该两同轴第三车轮（7）和第四车轮（8）；其特征在于：
还包括至少一台驱动电机（4），以及为各驱动电机（4）分别配置的电驱动齿轮；各驱动电机（4）的驱动轴固定连接各自的电驱动齿轮；所述各电驱动齿轮都啮合所述差动齿轮（3）的齿圈。
2.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括发动机（1），被该发动机（1）驱动的主驱动轴（2），以及连接在该主驱动轴（2）端部的主驱动齿轮；所述主驱动齿轮啮合所述差动齿轮（3）的齿圈。
3.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
所述电驱动齿轮是锥形齿轮。
4.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
所述电驱动齿轮是圆柱齿轮。
5.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
所述电驱动齿轮是斜齿轮。
6.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
所述驱动电机（4）固定安装在放置差动齿轮（3）的差动齿轮箱的外壳上。
7.根据权利要求6所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
在所述驱动电机（4）与所述差动齿轮箱的外壳之间设置有用弹性材料制成的弹性部件（11）。
8.根据权利要求7所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
所述弹性材料是橡胶，或者是树脂合成物。
9.根据权利要求7所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
所述驱动电机（4）借助螺栓固定方式安装在放置差动齿轮（3）的差动齿轮箱的外壳上。
10.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
所述驱动电机（4）固定安装所述车辆本体上，或者固定在车辆本体上的固定托架上；该驱动电机（4）的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。
11.根据权利要求10所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
在所述驱动电机（4）的驱动轴与电驱动齿轮之间设置轴向可伸缩的伸缩轴（15）；
该伸缩轴包括轴杆，以及套装该轴杆的轴筒；所述轴杆伸入轴筒的一端加工有花键，所述轴筒的内壁也加工有花键，从而所述轴杆借助花键可伸缩地、但不能转动地套装入轴筒内；
所述套装在一起的轴杆和轴筒中的一个连接驱动电机（4）的驱动轴，另一个连接电驱动齿轮，从而实现所述驱动电机（4）的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。
12.根据权利要求10所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括挠性接头；在所述驱动电机（4）的驱动轴和电驱动齿轮分别连接所述挠性接头的两端部，从而实现所述驱动电机（4）的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。
13.根据权利要求10所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括伸缩轴（15）和挠性接头；
所述伸缩轴（15）包括轴杆，以及套装该轴杆的轴筒；所述轴杆伸入轴筒的一端加工有花键，所述轴筒的内壁也加工有花键，从而所述轴杆借助花键可伸缩地、但不能转动地套装入轴筒内；
所述套装在一起的轴杆和轴筒中的一个连接驱动电机（4）的驱动轴和电驱动齿轮中的一个，该套装在一起的轴杆和轴筒中的另一个连接所述挠性接头的一端，所述挠性接头 的另一端连接所述驱动电机（4）的驱动轴和电驱动齿轮中的另一个，从而实现所述驱动电机（4）的驱动轴可伸缩地连接所述电驱动齿轮。
14.根据权利要求11所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括减震器；该减震器平行于所述伸缩轴的轴向方向设置，连接在用于安装驱动电机（4）的车体部分与用于安装差动齿轮（3）的固定物之间。
15.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
所述驱动电机（4）是转子直径大于转子轴向长度的薄型外转子电机。
16.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
当所述车辆处于制动行驶状态时，停止向驱动电机（4）提供电能，所述差动齿轮（3）的齿圈驱动电驱动齿轮，进而驱动所述驱动电机（4）的转子，令驱动电机（4）处于再生制动的发电机运行状态。
17.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
在所述差动齿轮（3）上设置有机械式差动限制装置，所述差动限制装置是多板式离合器，当被差动齿轮（3）驱动的同轴的第一车轮（5）和第二车轮（6）的转速差超过预设的阈值时，所述多板式离合器启动连接，以限制同轴的第一车轮（5）和第二车轮（6）的转速差增大；或者，当被差动齿轮（3）驱动的同轴的第三车轮（7）和第四车轮（8）的转速差超过预设的阈值时，所述多板式离合器启动连接，以限制同轴的第三车轮（7）和第四车轮（8）的转速差增大；
所述机械式差动限制装置包括凸轮，以及用于启动连接或者断开连接的离合器板，借助所述凸轮完成压动离合器板以启动连接或者释放离合器板以断开连接。
18.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
在所述差动齿轮（3）上设置有电动式差动限制装置，所述差动限制装置是多板式离合器，当被差动齿轮（3）驱动的同轴的第一车轮（5）和第二车轮（6）的转速差超过预设的阈值时，所述多板式离合器启动连接，以限制同轴的第一车轮（5）和第二车轮（6）的转速差增大；或者，当被差动齿轮（3）驱动的同轴的第三车轮（7）和第四车轮（8）的转速差超过预设的阈值时，所述多板式离合器启动连接，以限制同轴的第三车轮（7） 和第四车轮（8）的转速差增大；
所述电动式差动限制装置包括油压式蓄压器，以及用于启动连接或者断开连接的离合器板，借助所述油压式蓄压器完成压动离合器板以启动连接或者释放离合器板以断开连接。
19.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
所述第一车轮（5）、第二车轮（6）、第三车轮（7）和第四车轮（8）上各自设置有碟刹制动装置或者鼓刹制动装置，令第一车轮（5）、第二车轮（6）、第三车轮（7）和第四车轮（8）分别独立制动。
20.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括分别连接所述驱动电机（4）的驱动轴和电驱动齿轮的电磁离合器（16），
使得当电磁离合器（16）启动时，驱动电机（4）的驱动轴连接所述电驱动齿轮；当电磁离合器（16）不启动时，驱动电机（4）的驱动轴断开连接电驱动齿轮。
21.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括控制模块，以及在所述第一车轮（5）、第二车轮（6）、第三车轮（7）和第四车轮（8）上分别安装的转速检测装置；所述转速检测装置将被测车轮的转速信息传输给所述控制模块；该控制模块根据输入的车轮转速信息和驾驶人的节流操作数据向驱动电机（4）输出控制信号，用于控制驱动电机（4）的输出参数，以及用于将驱动电机（4）在驱动状态与再生制动状态之间转换。
22.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
当所述驱动电机（4）不少于一台时，各驱动电机（4）的驱动轴轴线呈放射状布置。
23.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
包括两台驱动电机（4），以及分别向两车轮传输转矩的制动轴；
该两台驱动电机（4）的驱动轴平行设置；所述制动轴未连接车轮的端部设置有侧齿轮；连接所述驱动电机（4）的驱动轴的电驱动齿轮啮合相应的制动轴的侧齿轮。
24.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
包括两台驱动电机（4），以及分别向两车轮传输转矩的制动轴；
该两台驱动电机（4）的驱动轴轴线在同一轴线上，而且两台驱动电机（4）的驱动轴输出端背向设置；所述各驱动电机（4）的驱动轴分别连接各自对应的制动轴的未连接车轮的端部。
25.根据权利要求24所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括万向接头；该万向接头的一端连接所述驱动电机（4）的驱动轴，所述万向接头的另一端连接所述制动轴的未连接车轮的端部。
26.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括安装在所述驱动电机（4）的驱动轴上的电磁解除制动装置；
当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述驱动电机（4）的驱动轴上的弹性磨压力令该驱动电机（4）的驱动轴不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述驱动电机（4）的驱动轴上的弹性磨压力，令驱动电机（4）的驱动轴可以自由转动。
27.根据权利要求2所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括安装在所述主驱动轴（2）上的电磁解除制动装置；
当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述主驱动轴（2）上的弹性磨压力令该主驱动轴（2）不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述主驱动轴（2）上的弹性磨压力，令主驱动轴（2）可以自由转动。
28.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括安装在所述差动齿轮（4）上的电磁解除制动装置；
当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述差动齿轮（4）上的弹性磨压力令该差动齿轮（4）不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述差动齿轮（4）上的弹性磨压力，令差动齿轮（4）可以自由转动。
29.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括向车轮传输转矩的制动轴；所述制动轴未连接车轮的端部设置有侧齿轮；在所述制动轴的侧齿轮上安装有电磁解除制动装置；
当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述制动轴的侧齿轮上的弹性磨压力令该制动轴的侧齿轮不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述制动轴的侧齿轮上的弹性磨压力，令制动轴的侧齿轮可以自由转动。
30.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括用于安装车轮的轮毂，以及安装在该轮毂上的电磁解除制动装置；
当所述电磁解除制动装置未获得电能输入时，该电磁制动装置依靠作用在所述轮毂上的弹性磨压力令该轮毂不能转动；当所述电磁解除制动装置获得电能输入时，借助电磁力解除施加在所述轮毂上的弹性磨压力，令轮毂可以自由转动。
31.根据权利要求1所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
所述驱动电机（4）包括定子和转子，在所述定子，以及用于安装该定子的固定物上设置密封圈，该密封圈接触转子内面，从而密封转子与固定物之间的空隙，以防止灰尘或者水进入转子内侧。
32.根据权利要求31所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括连通所述驱动电机（4）的外部空间与该驱动电机（4）的转子内侧空间的通气孔，以及导管；所述导管一端连接所述通气孔，另一端设置在车轮轴线的上部。
33.根据权利要求32所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括安装在通气孔上的阀门。
34.根据权利要求31所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括连通所述驱动电机（4）的外部空间与该驱动电机（4）的转子内侧空间的通气孔，以及安装在该转子外周上的离心阀门；
所述离心阀门也连通所述驱动电机（4）的外部空间与驱动电机（4）的转子内侧空间，该离心阀门受驱动电机（4）的转子旋转产生的离心力而开启形成离心泵，将驱动电机（4）的转子内侧空间空气抽出。
35.根据权利要求34所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括导管；所述导管一端连接所述通气孔，另一端设置在车轮轴线上部。
36.根据权利要求34所述的可用电行驶的车辆，其特征在于：
还包括安装在通气孔上的阀门。
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