CN201021120Y - 一种混合双动力电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电动汽车，尤其涉及一种混合双动力电动汽车。一种混合双动力电动汽车，包括车架、车轮、座椅、方向盘、电子差速控制器、大功率轮毂电机、内燃机发电机组和电池组，内燃机发电机组设置在车架的前部，电池组设置在车架的后部，电池组连接设有充电装置，所述的内燃机发电机组与电池组相连接，电池组与大功率轮毂电机相连接。通过采用上述的技术方案，本实用新型的混合双动力电动汽车在短距离行驶的时候，可以靠电池组供电。在进行长距离行驶的时候，可以开启内燃机发电机组对电池组进行充电，避免了电池组供电中断的问题。

Description

一种混合双动力电动汽车
技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车，尤其涉及一种混合双动力电动汽车。
背景技术
电动汽车相比内燃机汽车，电动汽车具有无尾气排放、噪音底、节能等优点。现有的电动汽车均为单一的电池供电，这种汽车在市内行驶可能不会出现供电停止的现象，但是如果进行长途行驶，则电池供电不足，限制了电动汽车的发展。
另外，现有的电动汽车的驱动电机如中国实用新型专利，公开日为1999年7月28日，公告号为CN2331119Y，该实用新型是一种用于驱动电动汽车、电动摩托车运动的永磁直流无刷电机。这种电动轮主要包括定子和转子两部分，定子座与轴同心，定子座的外圈上设置有可嵌定子电枢的定子铁芯，轴可直接作为车辆的轮轴，转子部分由环形磁钢、机壳、端盖组成，机壳通过轮箍与车轮相连，定子部分与转子部分之间通过轴承而结合。本实用新型具有功率大、转矩大、结构简单等优点。但该设计仍然存在如下几个缺点：1、该专利的轴与端盖之间轴承连接，轴的拆卸不方便，同时定子套在轴上依靠轴来支撑，若轴拆卸了，定子会在其内无依靠地晃动；2、该专利的机壳通过轮箍与车轮相连接，不利于车轮的拆装，特别是对于汽车更换车轮的时候需要整个更换电机，无法使用备用车轮。
除此之外，现有的电动汽车一般使用机械差速器，机械差速器比较笨重，成本高。有的电动车没有差速，不安全，转弯不灵活，还有的电动车用控制杆或按钮开关控制，不安全，不方便。如中国实用新型专利200320123856.5公开了一种差速装置，该差速装置通过电动车左右双电机驱动，方向盘或方向把的传动连杆处安放感测系统，感测转向角度大小，其感测信号输往控制器或直接输往调速转把(或脚踏调速)的感测系统，使电动车转弯时两电机转速不相同而达到差速效果。但该差速装置存在精度不准确的缺陷。
发明内容
为了解决上述反对技术问题，本实用新型的目的是提供一种可以长距离行驶的电动汽车。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种混合双动力电动汽车，包括车架、车轮、座椅、方向盘、电子差速控制器、大功率轮毂电机、内燃机发电机组和电池组，内燃机发电机组设置在车架的前部，电池组设置在车架的后部，电池组连接设有充电装置，所述的内燃机发电机组与电池组相连接，电池组与大功率轮毂电机相连接。
为了解决现有的电动汽车的驱动电机存在的技术问题，本实用新型的大功率轮毂电机包括内定子、外转子和左端盖和右端盖，所述的内定子固定设置在安装轴上，外转子设置在左端盖和右端盖上，所述的内定子与左端盖和右端盖之间分别设有轴承相连接。作为优选，所述的左端盖上设有通孔，通孔设有用于安装车轮的螺栓。作为优选，所述的右端盖外侧设有环形的凸起的刹车鼓。
上述的大功率轮毂电机通过将连接轴承设置在内定子与左端盖和右端盖之间，解决了电机与安装轴之间的拆装问题，卸装时，左端盖和外转子一起卸下，而内定子可以固定的安装轴上，不会产生错位。同时，由于本实用新型的车轮是可以通过螺栓固定的。因此，更换车轮的时候，只需要卸下车轮即可，更换方便。
为了解决现有的电动汽车的机械差速器存在的技术问题，本实用新型的电子差速控制器包括方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置、加速踏板总速度信号产生装置、左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别与方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置相连接；加速踏板总速度信号产生装置与输入信号调试模块相连接，输入信号调试模块分别连接左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别通过倒向放大模块输出左轮差速控制信号和右轮差速控制信号。
作为优选方案，上述方向盘的左差速信号产生装置、右差速信号产生装置包括以下部件：方向盘连杆和安装基座；涡轮，其设置在方向盘连杆上；滑舌，其活动设置在安装基座上，滑舌的两端侧面为弧状，并在滑舌上设有滑杆，所述的滑杆一端设置在涡轮的涡轮槽上；左信号发生器和右信号发生器，左、右信号发生器分别由磁钢和线性霍耳元件组成，磁钢设置在磁钢安装座上，磁钢安装座通过圆点转动设置在安装基座上，所述的磁钢安装座具有圆弧面，圆弧面与滑舌的两端弧状侧面相贴；线性霍耳元件与磁钢相对，线性霍耳元件安装在霍耳元件安装座上。方向盘的左差速信号产生装置、右差速信号产生装置通过涡轮带动滑舌上、下移动，滑舌带动磁钢安装座转动，磁钢与线性霍耳元件产生位移，线性霍耳元件输出左差速、右差速信号。作为优选方案，霍耳元件安装座通过调节螺钉设置在安装基座上。作为优选方案，磁钢安装座为半圆柱形。作为优选方案，滑杆与涡轮槽相接触的一端设有滑套。
上述的电子差速控制器通过左轮比较电路模块对方向盘的左差速信号与加速踏板总速度信号进行比较实现了左轮差速控制信号的输出；右轮比较电路模块对方向盘的右差速信号与加速踏板总速度信号进行比较实现了右轮差速控制信号的输出。具有精确、安全的特点。
通过采用上述的技术方案，本实用新型的混合双动力电动汽车在短距离行驶的时候，可以靠电池组供电。在进行长距离行驶的时候，可以开启内燃机发电机组对电池组进行充电，避免了电池组供电中断的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型电气控制的电路图。
图3为本实用新型电子差速控制器的电路流程示意图。
图4为本实用新型电子差速控制器的电路图。
图5为本实用新型方向盘左差速信号产生装置、右差速信号产生装置的安装结构示意图。
图6为本实用新型方向盘左差速信号产生装置、右差速信号产生装置的结构示意图。
图7为本实用新型大功率轮毂电机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1、图2所示的一种混合双动力电动汽车，包括车架15、座椅18、车轮31、方向盘12、电子差速控制器、大功率轮毂电机20、内燃机发电机组16和电池组17，内燃机发电机17组设置在车架15的前部，电池组17设置在车架15的后部，电池组17连接设有充电装置19，所述的内燃机发电机组16与电池组17相连接，电池组17与大功率轮毂电机20相连接。
如图3、图4所示，电子差速控制器包括方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置和加速踏板总速度信号产生装置。该装置还包括左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别与方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置相连接；加速踏板总速度信号产生装置与输入信号调试模块相连接，输入信号调试模块分别连接左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别通过倒向放大模块输出左轮差速控制信号和右轮差速控制信号。
如图5所示，方向盘左差速信号产生装置、右差速信号产生装置包括方向盘连杆13和安装基座2。如图5所示，在方向盘连杆13上设置涡轮1，方向盘连杆13连接方向盘12，方向盘12转动，带动涡轮1转动。
如图6所示，安装基座2上设置有滑舌9，滑舌9的两端侧面8、8′为弧状，并在滑舌9上设有滑杆10，滑杆10与涡轮1的涡轮槽相接触的一端设有滑套11，滑套11设置在涡轮槽上。涡轮1转动的时候带动滑舌9上、下直线运动。
如图6所示，安装基座2上设置有左信号发生器和右信号发生器，左、右信号发生器分别由磁钢5、5′和线性霍耳元件4、4′组成。磁钢5、5′设置在半圆柱形的磁钢安装座6、6′上，磁钢安装座6、6′通过圆点7、7′转动设置在安装基座2上，磁钢安装座6、6′的圆弧面与滑舌9的两端弧状侧面8、8′相贴。线性霍耳元件4、4′与磁钢5、5′相对设置，线性霍耳元件4、4′安装在霍耳元件安装座3、3′上，霍耳元件安装座3、3′通过调节螺钉14设置在安装基座2上。
如图7所示，大功率轮毂电机20包括内定子22、外转子21和左端盖30和右端盖23。内定子22固定设置在汽车的安装轴25上，外转子21设置在左端盖30和右端盖23上。内定子22与左端盖30之间设有轴承27相连接，内定子22与和右端盖23之间设有轴承26相连接。在左端盖30上设有通孔28，通孔28上设有用于安装车轮31的螺栓29。车轮31通过螺栓29固定在左端盖30上。并在右端盖23的外侧设有环形凸起的刹车鼓24。

Claims (9)

1.一种混合双动力电动汽车，包括车架(15)、车轮(31)、座椅(18)、方向盘(12)、电子差速控制器、大功率轮毂电机(20)、内燃机发电机组(16)和电池组(17)，其特征在于内燃机发电机组(16)设置在车架(15)的前部，电池组(17)设置在车架(15)的后部，电池组(17)连接设有充电装置(19)，所述的内燃机发电机组(16)与电池组(17)相连接，电池组(17)与大功率轮毂电机(20)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种混合双动力电动汽车，其特征在于大功率轮毂电机(20)包括内定子(22)、外转子(21)和左端盖(30)和右端盖(23)，所述的内定子(22)固定设置在安装轴(25)上，外转子(21)设置在左端盖(30)和右端盖(23)上，所述的内定子(22)与左端盖(30)和右端盖(23)之间分别设有轴承(27)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种混合双动力电动汽车，其特征在于所述的左端盖(30)上设有通孔(28)，通孔(28)设有用于安装车轮(31)的螺栓(29)。
4.根据权利要求2或3所述的一种混合双动力电动汽车，其特征在于所述的右端盖(23)外侧设有环形的凸起的刹车鼓(24)。
5.根据权利要求1所述的一种混合双动力电动汽车，其特征在于电子差速控制器包括方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置、加速踏板总速度信号产生装置、左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别与方向盘的左差速信号产生装置、方向盘的右差速信号产生装置相连接；加速踏板总速度信号产生装置与输入信号调试模块相连接，输入信号调试模块分别连接左轮比较电路模块和右轮比较电路模块，左轮比较电路模块和右轮比较电路模块分别通过倒向放大模块输出左轮差速控制信号和右轮差速控制信号。
6.根据权利要求5所述的一种混合双动力电动汽车，其特征在于方向盘的左差速信号产生装置、右差速信号产生装置包括以下部件：
方向盘(12)连杆(13)和安装基座(2)；
涡轮(1)，其设置在方向盘(12)连杆(13)上；
滑舌(9)，其活动设置在安装基座(2)上，滑舌(9)的两端侧面(8、8′)为弧状，并在滑舌(9)上设有滑杆(10)，所述的滑杆(10)一端设置在涡轮(1)的涡轮槽上；
左信号发生器和右信号发生器，左、右信号发生器分别由磁钢(5、5′)和线性霍耳元件(4、4′)组成，磁钢(5、5′)设置在磁钢安装座(6、6′)上，磁钢安装座(6、6′)通过圆点(7、7′)转动设置在安装基座(2)上，所述的磁钢安装座(6、6′)具有圆弧面，圆弧面与滑舌(9)的两端弧状侧面(8、8′)相贴；线性霍耳元件(4、4′)与磁钢(5、5′)相对，线性霍耳元件(4、4′)安装在霍耳元件安装座(3、3′)上。
7.根据权利要求6所述的一种混合双动力电动汽车，其特征在于霍耳元件安装座(3、3′)通过调节螺钉(14)设置在安装基座(2)上。
8.根据权利要求6所述的一种混合双动力电动汽车，其特征在于磁钢安装座(6、6′)为半圆柱形。
9.根据权利要求6所述的一种混合双动力电动汽车，其特征在于滑杆(10)与涡轮槽相接触的一端设有滑套(11)。
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WO2011000259A1 (zh) * 2009-07-03 2011-01-06 芜湖普威技研有限公司 电动汽车发电机组的控制方法
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