CN200960857Y - 节能型电动汽车 - Google Patents

Abstract

一种利用震动发电式电磁阻尼器将振动能量转化为电能、采用双前轮电动机直接驱动和双后轮电动机直接驱动的四轮驱动的节能型电动汽车，前轮总成中的两个前轮分别由一个直流电动机直接驱动，每个前轮的轮毂与直流电动机为一体化结构；后轮总成中的两个后轮分别由一个直流电动机直接驱动，每个后轮的轮毂与直流电动机为一体化结构。本实用新型前轮和后轮可单独驱动，轮毂与电机一体，无机械传动、机械效率提高了约26％，能实现电子自动差速器功能。在正常行驶时，后轮处于微驱动状态，其驱动力只是用于减少阻力、提高机械效率；只是在倒车、起步及低速下作为主驱动轮。这样，可以解决机车的低速性能，提高了上坡能力。

Description

节能型电动汽车

                           技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车，尤其涉及一种把无用功转换成电能的电动汽车。

                           背景技术

专利号为99246523、实用新型名称为“电动汽车”的专利，公开了一种电动汽车，属交通工具领域。由车架、转向机构、前轴、前轮、后轮、后轮轴、挡风板、蓄电池、电动机、刹车机构和控制电路组成，两后轮分别安装在处于同一轴线上的两后轮轴上；前轴与车架之间安装有减振弹簧，后轮轴与车架之间安装有减振弹簧和油压减振器；两后轮轴各有一个电动机驱动。其权项为“一种电动汽车由车架、转向机构、前轴、前轮、后轮、后轮轴、挡风板、蓄电池、电动机、刹车机构和控制电路组成，其特征在于：挡风板设在车架前端；车架上设有座椅，车身为敞开式的；蓄电池安装在座椅下；两后轮分别安装在处于同一轴线上的两后轮轴上；前轴与车架之间安装有减振弹簧，后轮轴与车架之间安装有减振弹簧和油压减振器；两后轮轴各有一个电动机驱动，转向时通过控制电路可控制两个电动机的运转，实现两后轮差速转动。”

专利号为03220253、实用新型名称为“客货两用微型电动汽车”的专利，公开了一种电动汽车，属交通工具领域其由货厢、后桥、直流电动机、车架、蓄电池、座椅、钢板弹簧悬架、制动与驻车系统、前桥、车轮、车身、电器控制系统、转向系组成，其特征为直流电动机轴上的主动链轮通过链条与后桥差速器壳体上的大链轮相连接，以驱动后轮转动。车架后部采用螺栓连接货厢或后排座椅。车身覆盖件全部采用玻璃纤维复合材料。其权项为“客货两用微型电动汽车，其由货厢(1)、后桥(2)、直流电动机(3)、车架(4)、蓄电池(5)、座椅(6)、钢板弹簧悬架(7)、制动与驻车系统(8)、前桥(9)、车轮(10)、车身(11)、电器控制系统(12)、转向系(13)组成，其特征为直流电动机(3)轴上的主动链轮(14)通过链条(15)与后桥差速器壳体上的大链轮(16)相连接，以驱动后轮转动。”

专利号为86206640、实用新型名称为“家用微型电动汽车”的专利，公开了一种适合乘坐四人的家用微型电动汽车，以直流电动机及蓄电池为动力源，利用两辆拆去二只发动机、二只座垫、二只方向把的轻骑平行联接，再装上雨篷而成。其权项为“一种家用微型电动汽车，它包括雨蓬、车架、车轮、座椅等，其特征在于：(1)汽车下部由二辆轻骑平行联接成，用钢梁(9)及(5)将二辆拆去二只发动机、二只座垫、二只方向把的轻骑平行联接，在钢梁(9)上装有方向把(11)拨叉(10)及钢梁(1)的转向机构，靠方向把一侧的一辆轻骑用直流电动机(12)取代发动机，用一只多级接头开关(2)改变蓄电池的个数或电压而改变直流电动机的转速；2以蓄电池和直流电动机为动力源。”

专利号为89212948、实用新型名称为“电动汽车”的专利，公开了一种以蓄电池为能源的电动汽车，后桥有两个直流电机与驱动轮相连，制动系统由钢丝绳，滑轮组和手闸组成，车速调节通过蓄电池与电机通路上的串并联转换开关完成。其权项为“一种电动汽车，具有主梁、前桥、方向盘，其特征是：后桥为两组独立动力悬挂，后桥上的两台电动机分别与两个驱动轮相连结，电机固定于驱动支架上，支架与主梁之间有减震机构，电机输出端与驱动轮之间有传动机构相连，电动汽车制动系统由钢丝绳和滑轮组构成，住车手闸与后轮制动滑轮相连，电机与蓄电池之间的通路上接入一个串并联转换开关以控制改变车速。”

专利号为01202978、实用新型名称为“电动小汽车”的专利，公开了一种遇到阻力不能前进时能自动倒回的电动小汽车，它是在已有的电源驱动电机旋转，电机通过齿轮传递结构驱动车轮旋转，并且各部件互不独立，电连接采用焊接方式的电动小汽车的电源和电机之间，联接一换向器，小车受到阻力突然停止前进时能立即改变电流方向，使电机反转，小车倒回，并使小车两端的发光二极管交替发光，使车上的乘载物立即转过180°，各个部件相互独立，用螺丝钉固定在一起，电路采用插头插座的方式联接，便于拆卸组装。其权项为“一种电动小汽车靠电源驱动电机旋转，电机通过齿轮传递结构驱动车轮旋转，啦叭、车灯和电机并联，各个部件互不独立，以焊接方式直接电连接，其特征是：在电源和电机之间联接一换向器，两端的车灯(发光二极管)和中间的电磁铁转向器与电机并联，齿轮转向器通过电机部分的传导轴与电机衔接，各部件相互独立，用螺丝钉固定在一起，电路采用插头插座的方式联接。”

专利号为00205960、实用新型名称为“新型电动汽车”的专利，公开了一种电动汽车，它包括底盘车架、车身、电动机、电池、传动系统，控制及转向系统、车轮、安全及指示系统、电路系统，所述的电池是这样设置的，电池分布在车架两侧，在电池的高度方向上，电池的一半处于车厢内乘客脚踏底板的上边，一半处于所述脚踏底板的下边，而处于脚踏底板上边的电池部分是设置在乘客座椅的下方；在车身两侧放置电池之处设有电池的侧门盖。其权项为“一种电动汽车，它包括底盘车架、车身、电动机、电池、传动系统，控制及转向系统、车轮、安全及指示系统、电路系统，其特征是所述的电池是这样设置的，电池分布在车架两侧，在电池的高度方向上，电池的一半处于车厢内乘客脚踏底板的上边，一半处于所述脚踏底板的下边，而处于脚踏底板上边的电池部分是设置在乘客座椅的下方；在车身两侧放置电池之处设有电池的侧门盖。”

专利号为93209917、实用新型名称为“电动汽车”的专利，公开了一种电动汽车，包括：一分离式电瓶拖车，连在一般电动汽车后，承载沉重的电瓶，以减轻车的重量，增进车的性能；多个小型交流发电机，设有车轮近侧，一轮一机，借车轮转动发电，供电路系统及电瓶充电之用，使车延长行驶路程；兼有“后置电动机后轮驱动”和“前后置电动机四轮驱动”两种形式，供大小车辆采用；一安全气囊，放在车的前部，撞车时可保护驾驶人；还设有两片式车前覆盖片，其下片可在上片下向内侧滑动，撞车时可免受损。其权项为“一种电动汽车，包括底盘及车身、电动机、电瓶、传动系统、控制及转向系统、悬吊系统、车轮、安全及指示系统与电路系统，其特征在于，还包括：一分离式电瓶拖车，连接在汽车主体之后，承载该车所需的所有电瓶；多个小型交流发电机，装置在车轮近侧，一轮一机，借车轮转动而发电，以供所述电路系统及电瓶充电所需；兼有“后置电动机后轮驱动”和“前后置电动机四轮驱动”两种型式；一安全气囊，放置在车的最前部；以及一两片式车前覆盖片，由上下两片组成，下片可在上片下向内侧滑动。”

专利号为93238657、实用新型名称为“电动汽车”的专利，公开了一种电动汽车，包括汽车行走部分、变速箱总成、离合器总成，工作电瓶及线路，动力电机及动力蓄电池。其特征在于有两组或两组以上性能相同的动力蓄电池组；联系于控制踏板的状态开关通过开关元件控制动力蓄电池组的并联或串联输出，在变速箱总成动力输出轴处，设置增速传动轮对，高速轮连接一发电机。其权项为“电动汽车，包括汽车行走部分，变速箱总成，离合器总成，工作电瓶及线路，动力电机及动力蓄电池，其特征在于：a.有两组或两组以上性能相同的动力蓄电池组，联系于控制踏板的状态开关连接于控制动力蓄电池组的并联或串联输出的开关元件，开关元件连接于动力蓄电池组；b.在变速箱总成动力输出轴处设置增速传动轮对，高速轮连接一发电机。”

专利号为90216644、实用新型名称为“电动微型客车”的专利，公开了一种微型电动客车，由底盘、车架、车壳、车轮和驱动机构等部件组成。其特点在于用装于车内的蓄电池组供给电能，直接驱动分别装于两个后车轮轮毂的两个永磁直流电动机，并采用晶闸管脉冲调速电路对电动机调速而省却减速、差速机械传动机构，车辆前部装有小型汽油发电机可在行驶途中对蓄电池充电和供给电机电能。转向灯则为深暗色背景下的多个发光二极管群构成。车体小巧、结构简单、噪音小、成本低、耗电省、使用安全方便。其权项为“一种电动微型客车，包括有底盘、车架、车壳、车轮、驱动机构，其特征在于：(1)在两个驱动后轮的轮毂上分别安装有由于装于车内的蓄电池组供给电能，并采用晶闸管脉冲调速电路调速的两个永磁直流电动机，用于分别直接驱动后轮；(2)在车辆的前部装有一台能在行驶途中对蓄电池组充电的小型汽油发电机组；(3)转向标志灯是用深暗色背景下的多个发光二极管构成的。”

专利号为03219325、实用新型名称为“电动家用轿车”的专利，公开了一种电动家用轿车，属机械制造领域。关键的技术是焊制电瓶箱和电瓶箱槽；车外充电备换，不用长时间停车充电。该车的技术特征是：车厢前、后各有一个可掀起的盖，盖下车架上各置一个电瓶箱槽，焊制电瓶箱数只，充好电，除车上装两个外，其余备用。后轴上装主、副两个电动机，以齿轮传动，驱动车辆。主、副两台电动机通过电路控制器，分别连接两个电瓶箱形成两个驱动系统，一般主、副两个驱动系统可依次使用，需要大功率时可用双系统驱动。其用途在于：替代燃油轿车，满足能源和环保的要求。其权项为“电动家用轿车，以蓄电瓶供电，其特征是：其车厢前、后部各有个可掀起的盖(1)，盖下车架相应位置、各有一个可置放电瓶箱(3)的电瓶箱槽(2)。”

专利号为02254534、实用新型名称为“使用蓄电池集装箱的电动汽车”的专利，公开了一种使用蓄电池集装箱的电动汽车，由电动汽车车身、电动汽车车身上蓄电池集装箱放置仓、蓄电池集装箱、电动汽车上驱动电动机结合构成，蓄电池集装箱由叉车叉装或吊车吊装或集装箱搬运车搬运快速更换。其权项为“一种使用蓄电池集装箱的电动汽车，由前轮、后轮、车身、电动机、蓄电池组、车身上的蓄电池放置仓、电动机调速控制器、电动汽车转向机构、刹车机构结合构成，其特征在于蓄电池组安装放置在蓄电池集装箱内，蓄电池集装箱放置在车身上的蓄电池放置仓内或车身外的蓄电池集装箱放置仓架上，蓄电池集装箱与车上的调速控制器之间通过可快速接通与分离的插座一插头结构连接，电动机安装在车身底盘上或车轮轮轴上或轮毂上。”

现在的电动汽车传动效率低，不能利用振动能量。

                           发明内容

本实用新型的目的是提供一种利用震动发电式电磁阻尼器将振动能量转化为电能的、采用双前轮电动机直接驱动和双后轮电动机直接驱动的四轮驱动节能型电动汽车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种节能型电动汽车，其中包括：车架、车身、前轮总成、后轮总成、转向器总成、刹车与调速总成、蓄电池，其特征在于：前轮总成中的两个前轮分别由一个直流电动机直接驱动，每个前轮的轮毂与直流电动机为一体化结构；后轮总成中的两个后轮分别由一个直流电动机直接驱动，每个后轮的轮毂与直流电动机为一体化结构；本实用新型还包括直流电动机控制器，直流电动机控制器与所述的四个车轮上的直流电动机相连；直流电动机控制器还与蓄电池相连，蓄电池相连有前轮震动发电式电磁阻尼器总成和后轮震动发电式电磁阻尼器总成。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型采用双前轮电动机直接驱动和双后轮电动机直接驱动、轮毂与电机一体化结构，能实现电子自动差速器功能，无机械传动，减少了由齿轮变速传动的效率损耗，并使维护保养费用降低；直流电动机控制器为了适应不同的工况要求，能够自动并智能化的使前后轮直流电动机工作在不同的工况下，并能自动及智能化的使其在爬坡和倒车时，使后轮直流电动机作为主驱动动力，在常速下前轮直流电动机作为主驱动动力，高速时四轮同时驱动；采用无级变速，能量利用率高，机械效率提高了约23％；当在正常行驶下采用前轮驱动时，驱动力矩将产生使机体重量具有减轻的效应，使重量相当于减轻了约2％，使阻力减小约2％，使能量损耗减小，机械效率提高了约4％；这便使本实用新型的机械效率提高了约26％。

2、电动汽车具有低噪声、零排放和综合利用能源等优点。作为民用(家庭)交通工具，低成本、高性能。

3、以蓄电池直流电为能源，无排放污染，是环保型产品。每组360Ah60V蓄电池充一次电的续驶里程为200km，百公里耗电为15度。最大爬坡能力不小于20％。低速性能及高速性能都良好。

4、电源通断程序：经过两次不同的连续动作(开关)，才能完成从“电源切断”到“可行驶”状态；“电源切断”，驱动系统关闭，车辆无主动的行驶。

                           附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中前轮、车架、前减震器支承架、前轮震动发电式电磁阻尼器总成、的右视图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型的震动发电式电磁阻尼器的结构示意图。

图5为本实用新型中震动发电式电磁阻尼器的往复式转子的结构示意图。

图6为本实用新型中震动发电式电磁阻尼器的定子的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

附图中：1、前轮总成；2、车架；3、前轮支承架总成；4、阻尼式拉杆及支座总成；5、前减震器支承架；6、转向器总成；7、直流电动机控制器；8、电源及控制开关；9、总线控制开关总成；10、刹车与调速总成；11、蓄电池；12、后轮总成；13、车座；14、后减震器支承架；15、后轮震动发电式电磁阻尼器总成；16、后轮阻尼减震支承拉杆总成；17、前轮震动发电式电磁阻尼器总成；18、羊角轴连接座总成；19、羊角轴；20、羊角轴连接立轴；21、转向拉杆总成；22、转向梯形臂；23、往复式转子；24、保护外壳；25、支撑弹簧；26、筒式定子；27、线圈绕组；28、永磁铁。

                         具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

一种节能型电动汽车，如图1、2、3所示，其中包括：车架2、车身、前轮总成1、后轮总成12、转向器总成6、刹车与调速总成10、蓄电池11，前轮总成1中的两个前轮分别由一个直流电动机直接驱动，每个前轮的轮毂与直流电动机为一体化结构；后轮总成12中的两个后轮分别由一个直流电动机直接驱动，每个后轮的轮毂与直流电动机为一体化结构；本实用新型还包括直流电动机控制器7，直流电动机控制器7与所述的四个车轮上的直流电动机相连；直流电动机控制器7还与蓄电池11相连，蓄电池11相连有前轮震动发电式电磁阻尼器总成17和后轮震动发电式电磁阻尼器总成15(参见图4、5、6、7)。在本实施例中，两个前轮上的直流电动机为无刷直流电动机，所述的两个后轮上的直流电动机为无刷直流电动机。在本实施例中，前轮震动发电式电磁阻尼器总成17和后轮震动发电式电磁阻尼器总成15均包括有筒式定子26及线圈绕组27、往复式转子23、支撑弹簧25、连接电路、保护外壳24；筒式定子26的下端为圆形支座，支座上安放支撑弹簧25，支撑弹簧25的上端与往复式转子23上端的圆形支座相联，支撑弹簧25外面安装保护外壳24，往复式转子23放置在筒式定子26内，筒式定子26内开有12个环槽，槽内安放线圈绕组27每槽内有内、外二层圈边，线圈绕组27串联联接，线圈绕组27有二个接线头接到连接电路上。在本实施例中，车架2的前端安装有前轮支承架总成3、阻尼式拉杆及支座总成4，车架2上通过前减震器支承架5连接有前震动发电式电磁阻尼器总成17和后轮震动发电式电磁阻尼器总成15，前震动发电式电磁阻尼器总成17连接有羊角轴连接座总成18，羊角轴连接座总成18上连接有两个羊角轴19，在两个羊角轴19上安装有所述的两个前轮。在本实施例中，后轴通过后轮阻尼减震支承拉杆总成16、后轮震动发电式电磁阻尼器总成15连接在车架2上，后轴的两端安装有所述的两个后轮，后轮震动发电式电磁阻尼器总成15通过后减震器支承架14连接在车架2上。在本实施例中，直流电动机、直流电动机控制器7和后轮震动发电式电磁阻尼器总成15分别同时控制四个电动机的工作；控制两前轮左、右轮电动机的时钟信号，相差1/2周期，控制两后轮左、右轮电动机的时钟信号，相差1/2周期；控制前、后轮的左轮的电动机的时钟信号，相差1/4周期，控制前、后轮的右轮的电动机的时钟信号，相差1/4周期。

本实用新型包括：筒式定子绕组总成、往复式转子总成、支撑弹簧、电路、保护外壳；筒式定子的下端是圆形支座，支座上安放支撑弹簧，支撑弹簧的上端与往复式转子的端部圆形支座相联，弹簧外面安装保护外壳，往复式转子放置在筒式定子内，筒式定子内开有12个环槽，槽内安放线圈，每槽内有内、外二层圈边，线圈串联联接，线圈有二个接线头接到电路上，往复式转子中间安放了环形永电铁，N、S极相间，N、S极批向轴径，输出电路具有发电输出及输出端直接相连增大阻尼的作用。

本实用新型的设计原理：

本实用新型以蓄电池组直流电为能源，采用双前轮直流电动机直接驱动和双后轮直流电动机直接驱动的四轮驱动方式、轮毂与电机一体化技术，直流电动机可采用无刷直流电动机，无机械传动，能实现电子自动差速器功能。

本实用新型是在现代轿车的现有技术基础之上，只是去掉了其动力系统、传动系统，在四个轮了上安装了多额定转速的轮毂式无刷直流电动机，保留现代轿车的制造工艺及流程，即保留了现有的技术：转向系统，制动系统，灯光电路，内外设施等。

1、电动机动力系统：

(1)电动机系统：

动力性能：本实用新型设计时速不超过60km/h，可选用1.5个4Kw共6Kw的无刷直流电动机，电动机的最大功率共10kw时转速为650r/min。电动机为无刷直流电动机。电动机的额定转速可为700r/min、450r/min及250r/min三个值。

行驶通过能力：经过路面试验，各种路况都能正常行驶，最大行驶爬坡不小于20％，起步最大爬坡能力不小于20％。

(2)控制器系统(控制电路部分)：采用2Kw无刷直流电动机控制器，能实现单独控制各电动机；能实现自动控制各电动机工作在相应的额定转速下，使机车全速性能良好。

无刷直流电动机控制器可选用已有的专为该种车用的无刷直流电动机的控制器，如：“协洋牌无刷直流电动机控制器”等。

控制器具有限流保护功能，每电动机的限流值为40A左右，总限流值为160A左右。

2、车架：由于本实用新型的设计最高时速不超过60Km/h，设计最大输出功率为不超过10KW，因此，在保证稳定性、安全性的前提下以减轻整车重量为切入点，车架简单而牢固、可靠。

3、行走装置：采用双前轮直流电动机直接驱动和双后轮直流电动机直接驱动的四轮驱动方式、采用轮毂与电机一体化技术、电动机是额定电压为60V的无刷直流电动机，无机械传动，采用无级变速。电动汽车转向时，由于两个前轮受转向阻力的不同，分别改变驱动电动机的转速，能实现电子自动差速器功能。四轮采用震动发电式电磁阻尼器减震。

本实用新型在正常行驶下双前轮驱动的优点：双前轮驱动比后轮驱动时驱动力大，效率高，使电动车的后轴重量减小了约2％，阻力也相应减小了2％，电机的效率相当于增加了2％。相当于整车的效率提高了4％。

4、震动发电式电磁阻尼器总成

本实用新型的震动发电式电磁阻尼器总成的目的是提供一种利用车辆的运动而存在的震动进行发电的，利用发电产生阻尼运动，起到阻尼作用，减少震动。

永磁铁作往复运动，使线圈切割磁力线而感应出电动势而产生电流输出。

本实用新型的震动发电式电磁阻尼器总成利用运动的线圈切割磁力线而感生电动势，当线圈绕组相连通则产生电流输出。通电的线圈在磁场中要产生电磁力，电磁力使线圈产生与当前运动相反的运动，即电磁力阻碍了线圈的运动，就是起到了阻尼作用。

转子绕组感生的电动势是：E＝ZLBv

绕组的电压平衡方程是：U＝E-IR＝ZLBv-IR

∴得：v＝(U+IR)/(ZLB)

电磁力：F＝BLIZ

电磁力的方向与绕组运动的方向相反，阻碍了线圈的运动，起到了阻尼作用。

5、本实用新型的技术特征：

(1)双前轮电动机直接驱动和双后轮直流电动机直接驱动的四轮驱动，轮毂与电机一体化，无机械传动、效率高。

本实用新型是在常速下采用双前轮电动机驱动，每个前轮分别由一个多额定转速的无刷直流电动机直接驱动，轮毂与电机一体化技术，无机械传动，能量利用率高，机械效率高。当采用传统机械传动时，圆柱齿轮传动的效率约为0.95，圆锥齿轮传动的效率约为0.93，差速器的传动效率约为0.8，再加上一级链传动，链传动的效率约为0.95～0.98，总的传动效率约为0.77。这样，采用电动机直接驱动时，如果需要8Kw的功率，而有机械传动方式时的驱动则要8kw÷0.77＝10.4kw的功率。当采用后轮驱动时，驱动力矩将产生使机体增重的效应，使重量增加了约2％，致使阻力变大约2％，将消耗更大的能量；当采用前轮驱动时，驱动力矩将产生使机体重量具有减轻的效应，使重量相当于减轻了约2％，致使阻力减小约2％，将使能耗减小；这就将使本实用新型的机械效率提高了约4％；因此，后轮驱动机械传动方式要比本实用新型的效率降低了26％。这样，本实用新型的8kw的功率相当于后轮机械传动时大于10.8kw以上的功率。

(2)在倒车或上坡时，双后轮电动机驱动，轮毂与电机一体化技术

每个后轮分别由一个多额定转速的无刷直流电动机直接驱动，每个后轮的轮毂与直流电动机为一体化结构。在正常行驶时，后轮处于微驱动状态，其驱动力只是用于减少阻力、提高机械效率；只是在倒车、起步及低速下作为驱动轮，在高速时四轮同时驱动。这样，可以解决机车的低速性能，提高了上坡能力。

(3)上坡起步及低速行驶问题

后轮的低额定转速无刷直流电动机的低速特性良好，在起步时，能达到增大扭矩的功能，使上坡起步坡度：＞20％。

本实用新型，为了适应不同转速的要求，能够自动并智能化的使电动机工作在不同的额定转速下，并能自动及智能化的使在低速和倒车时，后轮电动机作为驱动动力，在高速下四轮电动机同时驱动。

(4)自动差速器的功能。

本实用新型是采用轮毂与电机一体化技术，电机与其配套的控制器都是独立工作，也就是，电机的转速互不影响，这满足差速的必要条件。

电机的转子在旋转时，在磁场中会产生反电动势，输出转矩，当驱动轮的转速不一致时，低速轮的反电动势低，则电流变大，输出转矩也增大，将使轮子加速；高速轮的反电动势高，则电流变小，输出转矩也减小，将使轮子减速；最终使二驱动轮转速一致或达到要求转速，这满足差速的充分条件。

因此，本实用新型具备自动差速器功能的充要条件，所以，具有自动差速功能。

6、装配关系

本实用新型包括：车架2、车身、转向机构、制动机构、直流电动机、蓄电池和控制电路；两个前轮1为主驱动轮，两个后轮12为辅助驱动轮，每个车轮分别由一个直流电动机直接驱动，每个车轮的轮毂与直流电动机为一体化结构。

本实用新型的前轮支承架总成3与前轮1的连接方式：

车架2的前端安装有前轮支承架总成3、阻尼式拉杆及支座总成4，车架2上通过前减震器支承架5连接有前轮震动发电式电磁阻尼器总成17，前轮震动发电式电磁阻尼器总成17连接着羊角轴连接座总成18，羊角轴连接座总成18上连接有两个羊角轴19，在两个羊角轴19上安装有两个前轮1。

后轮与后轴有二种连接方式：

(一)车架的后端安装有后轴，后轴的两端安装有两个后轮12，后轴通过后轮阻尼减震支承拉杆总成16、后轮震动发电式电磁阻尼器总成15连接在车架2上，后轮震动发电式电磁阻尼器总成15通过后减震器支承架14连接在车架2上。

(二)由一根后轴、二个后从动轮及蹄式制动系统组成，通过弹簧钢板联接在车架2上。

转向机构：如图1、图2、图3、所示，包括方向盘、转向拉杆总成21、转向梯形臂22、转向器总成6等，为已有常规技术。转向机构可采用昌河车等微型车的“利用地面对导向轮产生的侧向力”的转向方式，采用方向盘式齿条连杆式转向器，技术成熟可靠。

本实用新型的震动发电式电磁阻尼器总成如图4、图5、图6、图7所示，包括：往复式转子23、保护外壳24、支撑弹簧25、筒式定子26、线圈绕组27、永磁铁28。

往复式转子：如图5所示。由往复式转子基体、线圈槽、线圈绕组组成。

筒式定子：如图6、图7所示。由筒式定子基体与永磁铁组成。

本实用新型的震动发电式电磁阻尼器往复式转子总成23的连接方式：保护外壳24与往复式转子基体相连，往复式转子基体的底座与支撑弹簧25相连，往复式转子基体上镶嵌有环形永磁铁28。

本实用新型的震动发电式电磁阻尼器的筒式定子总成26的连接方式：筒式定子内开有环形槽，环形槽内压有线圈。底座与支撑弹簧25相连。

往复式转子总成23与筒式定子总成26通过支撑弹簧25相连。

电动机及电动机控制系统：如图1所示，包括无刷直流电动机、直流电动机控制器7、电源及控制开关8、总线控制开关总成9，直流电动机控制器7可采用无刷直流电动机控制器。电机系统主要由无刷直流电动机及直流电动机控制器组成。直流电动机控制器可采用已有的产品制作，如：“协洋牌无刷直流电动机控制器”等。本实用新型采用车轮轮毂与电机一体化技术，各电动机分别由一个独立或是一体但功能独立的直流电动机控制器控制，各控制器的调速信号并联后由同一个霍尔集成电路控制，而霍尔集成电路的输出电压是1.1～4.2V之间，这个电压与一定频率的斜坡电压相比较，来控制输出电压的导通、关断的占空比，来调节输出电压而起到调速的功能。控制器可以控制电动机具有正反转功能，能实现了倒车功能。

直流电动机控制器可以是一个分别同时控制四个电动机的控制器，控制二前轮左、右轮电动机的时钟信号，相差1/2周期，控制二后轮左、右轮电动机的时钟信号，相差1/2周期；控制前、后轮的左轮的电动机的时钟信号，相差1/4周期，控制前、后轮的右轮的电动机的时钟信号，相差1/4周期。

灯光电路：24V各种车灯及雨刮器、电喇叭等电器设备，使用70V～45V至24V的电压转换器，额定输出电流为20A。

本实用新型的直流电动机及其控制器具有发电制动的功能，把无用功转换成了有用能量即电能储存或直接利用。

本实用新型的优点效果：

1)、本实用新型的震动发电式电磁阻尼器主要用于车辆的阻尼减震，利用发电而产生阻力起阻尼作用，把车辆行驶中的震动的无用功转换成了电能储存或利用。

2)、支撑弹簧，具有支撑定子与转子的作用，具有减震的作用。

3)、往复式转子在筒式定子中往复运动，转子上的线圈绕组相对于定子上的永磁铁作往复运动，使线圈切割磁力线而感应出电动势而产生电流输出。

Claims (6)

1、一种节能型电动汽车，其中包括：车架(2)、车身、前轮总成(1)、后轮总成(12)、转向器总成(6)、刹车与调速总成(10)、蓄电池(11)，其特征在于：前轮总成(1)中的两个前轮分别由一个直流电动机直接驱动，每个前轮的轮毂与直流电动机为一体化结构；后轮总成(12)中的两个后轮分别由一个直流电动机直接驱动，每个后轮的轮毂与直流电动机为一体化结构；本实用新型还包括直流电动机控制器(7)，直流电动机控制器(7)与所述的四个车轮上的直流电动机相连；直流电动机控制器(7)还与蓄电池(11)相连，蓄电池(11)相连有前轮震动发电式电磁阻尼器总成(17)和后轮震动发电式电磁阻尼器总成(15)。

2、根据权利要求1所述的节能型电动汽车，其特征在于：所述的两个前轮上的直流电动机为无刷直流电动机，所述的两个后轮上的直流电动机为无刷直流电动机。

3、根据权利要求1或2所述的节能型电动汽车，其特征在于：所述的前轮震动发电式电磁阻尼器总成(17)和后轮震动发电式电磁阻尼器总成(15)均包括有筒式定子(26)及线圈绕组(27)、往复式转子(23)、支撑弹簧(25)、连接电路、保护外壳(24)；筒式定子(26)的下端为圆形支座，支座上安放支撑弹簧(25)，支撑弹簧(25)的上端与往复式转子(23)上端的圆形支座相联，支撑弹簧(25)外面安装保护外壳(24)，往复式转子(23)放置在筒式定子(26)内，筒式定子(26)内开有12个环槽，槽内安放线圈绕组(27)，每槽内有内、外二层圈边，线圈绕组(27)串联联接，线圈绕组(27)有二个接线头接到连接电路上。

4、根据权利要求3所述的节能型电动汽车，其特征在于：所述车架(2)的前端安装有前轮支承架总成(3)、阻尼式拉杆及支座总成(4)，车架(2)上通过前减震器支承架(5)连接有前震动发电式电磁阻尼器总成(17)和后轮震动发电式电磁阻尼器总成(15)，前震动发电式电磁阻尼器总成(17)连接有羊角轴连接座总成(18)，羊角轴连接座总成(18)上连接有两个羊角轴(19)，在两个羊角轴(19)上安装有所述的两个前轮。

5、根据权利要求4所述的节能型电动汽车，其特征在于：所述的后轴通过后轮阻尼减震支承拉杆总成(16)、后轮震动发电式电磁阻尼器总成(15)连接在车架(2)上，后轴的两端安装有所述的两个后轮，后轮震动发电式电磁阻尼器总成(15)通过后减震器支承架(14)连接在车架(2)上。

6、根据权利要求5所述的节能型电动汽车，其特征在于：所述的直流电动机、直流电动机控制器(7)和后轮震动发电式电磁阻尼器总成(15)分别同时控制四个电动机的工作；控制两前轮左、右轮电动机的时钟信号，相差1/2周期，控制两后轮左、右轮电动机的时钟信号，相差1/2周期；控制前、后轮的左轮的电动机的时钟信号，相差1/4周期，控制前、后轮的右轮的电动机的时钟信号，相差1/4周期。

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