CN203496596U - 无轮毂电动车 - Google Patents

无轮毂电动车 Download PDF

Info

Publication number
CN203496596U
CN203496596U CN201320625476.5U CN201320625476U CN203496596U CN 203496596 U CN203496596 U CN 203496596U CN 201320625476 U CN201320625476 U CN 201320625476U CN 203496596 U CN203496596 U CN 203496596U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabin
wheel hub
hub motor
wheel
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320625476.5U
Other languages
English (en)
Inventor
徐建宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201320625476.5U priority Critical patent/CN203496596U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203496596U publication Critical patent/CN203496596U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种无轴水陆两用电动车，它能够在陆地和水中运行。它是将圆筒舱室两头各套装一只无轴电机轮作为驱动轮，由车载蓄电池组供电驱动车子运行，并通过自平衡电路控制舱室的径向摆动使其平衡，它是通过驱动轮的转速差实现转向的。

Description

无轮毂电动车
技术领域
本发明涉及一种无轮毂电动车，具体涉及电动车辆，它能够在陆地和水中运行。 
背景技术
常见的电动车为有轮毂车，空间的利用率低。 
发明内容
本发明提供一种无轮毂电动车，它是利用无轮毂电机轮作为驱动。它是将圆筒舱室两头各套装一只无轮毂电机轮作为驱动轮，由车载蓄电池组供电，并通过控制电路驱动车子运行、转向；它可以单个使用也可以两组或者两组以上进行组合使用，具有空间利用率高、运行平稳的特点。 
本发明是以如下技术方案实现的：一种无轮毂电动车，包括舱室、套装在舱室两头的无轮毂电机轮、分布在舱室内的为整车供电的蓄电池组、乘员座位、控制电路、方向杆、分布在方向杆两边的刹车把手、液压膨胀刹车系统、安装在舱室两端的舱门；其特征在于：所述的舱室为圆筒形，圆筒为铝合金材料或者有机复合材料，圆筒的中部制有半圆弧型缺口，缺口处安装有径向开闭的弧形塞拉窗，舱室两端安装有舱门；所述的无轮毂电机轮为无轮毂磁阻电机与橡胶轮胎的组合体，无轮毂电机轮端面固定有刹车环，两只无轮毂电机轮套装在舱室两头支撑舱室与地面保持一定的距离；所述的蓄电池组布置在舱室底部并由连接线与控制电路、电机连接，由驾驶员操控使车运行或者转向；所述的控制电路内含无轴电机轮的驱动电路、自平衡电路；所述的自平衡电路通过平衡传感器提供舱室的径向摆动的情况即时调整车的行驶速度；所述的方向杆为T型，横杆右边安装有为控制电路提供调速信号的旋转把手，两头安装有刹车把手及常闭联动开关，刹车把手与液压刹车系统连接，刹车时常闭开关断开先切断电机电源再通过液压刹车系统为车辆制动或者减速，方向杆能够左右旋转一定的角度调节两边电机的电压分量产生转速差使车辆转向；所述的液压膨胀刹车系统的刹车油缸杆穿过舱室壁面与无轴电机轮刹车板连接；所述的舱门为圆形周边包裹有密封条。 
本发明的积极效果 
1.利用无轮毂电机车轮的转速差实现转向转弯半径小； 
2.重心低，车内负荷集中在底部不会使舱室发生反转，安全性有保证； 
3.可以加装自平衡电路 
4.结构简单、紧凑易于制造，舱室空间大； 
5.多个连接可以提高稳定性，适用在陆地和水面使用。 
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明 
图1为本发明的结构示意图； 
图2为图1的左视图； 
图3为图1的俯视图。 
图1、2、3中：1、舱室，1-1、弧形塞拉窗，2、无轮毂电机轮，2-1、刹车环，2-2、刹车板，3、蓄电池组，4、乘员座位，5、控制电路，6、方向杆，6-1、旋转把手，7、刹车把手，7-1、常闭联动开关，8、液压刹车系统，9、舱门，10、密封条。 
具体实施方式 
如图1、2所示：一种无轮毂电动车，包括舱室1、套装在舱室1两头的无轮毂电机轮2、分布在舱室1内的为整车供电的蓄电池组3、乘员座位4、控制电路5、方向杆6、分布在方向杆6两边的刹车把手7、液压膨胀刹车系统8、安装在舱室1两端的舱门9；其特征在于：所述的舱室1为圆筒形，圆筒使用铝合金材料或者复合材料；圆筒的中部制有半圆弧型缺口，缺口处安装有径向开闭的弧形塞拉窗1-1，舱室1两端安装有舱门9；所述的无轮毂电机轮2为无轮毂磁阻电机与橡胶轮胎的组合体，无轮毂电机轮2的端面固定有刹车环2-1，两只无轮毂电机轮2套装在舱室1的两头支撑舱室1与地面保持一定的距离；所述的蓄电池组3布置在舱室1的底部并由连接线与控制电路5、无轮毂电机车轮2连接通过驾驶员操控使车运行或者转向；所述的控制电路5内含无轮毂电机轮2的驱动电路、自平衡电路；所述的自平衡电路通过平衡传感器提供舱室1的径向摆动的情况即时调整车的行驶速度校正舱室1使其重心不发生偏转；所述的方向杆6为T型，横杆右边安装有为控制电路5提供调速信号的旋转把手6-1，两头安装有刹车把手7及常闭联动开关7-1，刹车把手7与液压刹车系统8连接，刹车时常闭开关7-1断开先切断电机电源再通过液压刹车系统8为车辆制动或者减速，方向杆6能够左右旋转一定的角度调节两边无轮毂电机轮2的电压分量产生转速差使车辆转向；所述的液压刹车系统8的刹车油缸杆穿过舱室1的壁面与无轮毂电机轮2刹车板2-2连接；所述的舱门9为圆形钢化玻璃，周边包裹有密封条10。 

Claims (2)

1.一种无轮毂电动车，包括舱室（1）、套装在舱室（1）两头的无轮毂电机轮（2）、分布在舱室（1）内的为整车供电的蓄电池组（3）、乘员座位（4）、控制电路（5）、方向杆（6）、分布在方向杆（6）两边的刹车把手（7）、液压膨胀刹车系统（8）、安装在舱室（1）两端的舱门（9）。
2.根据权利要求1所述的无轮毂电动车，其特征在于：所述的舱室（1）为圆筒形，圆筒为铝合金材料或者复合材料，圆筒的中部制有半圆弧型缺口，缺口处安装有径向开闭的弧形塞拉窗（1-1），舱室（1）两端安装有舱门（9）；所述的无轮毂电机轮（2）为无轮毂电机与橡胶轮胎的组合体，无轮毂电机轮（2）的端面固定有刹车环（2-1），两只无轮毂电机轮（2）套装在舱室（1）的两头支撑舱室（1）与地面保持一定的距离；所述的蓄电池组（3）布置在舱室（1）的底部并由连接线与控制电路（5）；所述的控制电路（5）内含无轮毂电机轮（2）的驱动电路、自平衡电路、平衡传感器；所述的自平衡电路通过平衡传感器提供舱室（1）的径向摆动的情况即时调整车的行驶速度校正舱室（1）使其重心不发生偏转；所述的方向杆（6）为T型，横杆右边安装有为控制电路（5）提供调速信号的旋转把手（6-1），两头安装有刹车把手（7）及常闭联动开关（7-1），刹车把手（7）与液压刹车系统（8）连接，方向杆（6）能够左右旋转一定的角度调节两边无轮毂电机轮（2）的电压分量产生转速差使车辆转向；所述的液压刹车系统（8）的刹车油缸杆穿过舱室（1）的壁面与无轮毂电机轮（2）刹车板（2-2）连接；所述的舱门（9）为圆形钢化玻璃，周边包裹有密封条（10）。
CN201320625476.5U 2013-10-11 2013-10-11 无轮毂电动车 Expired - Fee Related CN203496596U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320625476.5U CN203496596U (zh) 2013-10-11 2013-10-11 无轮毂电动车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320625476.5U CN203496596U (zh) 2013-10-11 2013-10-11 无轮毂电动车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203496596U true CN203496596U (zh) 2014-03-26

Family

ID=50327597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320625476.5U Expired - Fee Related CN203496596U (zh) 2013-10-11 2013-10-11 无轮毂电动车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203496596U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105731042A (zh) * 2016-04-14 2016-07-06 潍坊科技学院 一种机械自动化卸料装置
EP3126173A4 (en) * 2014-03-31 2018-01-03 Paha Designs, LLC Low gravity all-surface vehicle
US10065693B2 (en) 2014-03-31 2018-09-04 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
US10179508B2 (en) 2014-03-31 2019-01-15 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
US10543874B2 (en) 2017-05-17 2020-01-28 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle and stabilized mount system
CN112706571A (zh) * 2021-01-20 2021-04-27 上海遨菲克科技有限公司 一种中心对称结构的两栖机器人

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3126173A4 (en) * 2014-03-31 2018-01-03 Paha Designs, LLC Low gravity all-surface vehicle
US10065693B2 (en) 2014-03-31 2018-09-04 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
US10179508B2 (en) 2014-03-31 2019-01-15 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
US11040747B2 (en) 2014-03-31 2021-06-22 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
US12054210B2 (en) 2014-03-31 2024-08-06 Azak Inc. Low gravity all-surface vehicle
CN105731042A (zh) * 2016-04-14 2016-07-06 潍坊科技学院 一种机械自动化卸料装置
CN105731042B (zh) * 2016-04-14 2018-01-30 潍坊科技学院 一种机械自动化卸料装置
US10543874B2 (en) 2017-05-17 2020-01-28 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle and stabilized mount system
US12024236B2 (en) 2017-05-17 2024-07-02 Azak Inc. Low gravity all-surface vehicle and stabilized mount system
CN112706571A (zh) * 2021-01-20 2021-04-27 上海遨菲克科技有限公司 一种中心对称结构的两栖机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203496596U (zh) 无轮毂电动车
US9296312B2 (en) Electric vehicle drive apparatus
JP3157836U (ja) ホイールモータ構造
CN101282071A (zh) 电动车辆车轮直接驱动用永磁同步轮毂电机
CN203854506U (zh) 用于纯电动汽车的轮毂电机驱动装置
CN102386734A (zh) 一种增程式电动汽车用永磁同步电机
CN103481766A (zh) 一种电动汽车的驱动系统和方法
CN203543617U (zh) 一种电动汽车的双电机驱动系统
CN107284224A (zh) 一种电动客车用双轮胎电动轮系统
CN103552477A (zh) 一种电动汽车双电机驱动系统
CN103204083B (zh) 一种电动汽车及其动力驱动系统
CN201204530Y (zh) 一种电动车辆车轮直接驱动用永磁同步轮毂电机
CN203739622U (zh) 用于纯电动汽车的单向行星减速轮毂电机驱动装置
CN205891096U (zh) 一种基于自平衡技术的两轮电动车
CN201296158Y (zh) 自充电机电双动力电动汽车
CN204196580U (zh) 一种电动摩托车
CN204641379U (zh) 电动车轮毂电机双轮驱动系统
JP2007216930A (ja) 電気自動車
CN209786891U (zh) 一种电动汽车内置转向轮毂电机
CN104175862A (zh) 一种电动汽车轮边驱动系统及其控制方法
CN201553026U (zh) 混合动力车轮边驱动装置
CN203537147U (zh) 一种电动汽车用的轮毂电机
CN102602280B (zh) 轮内电机及搭载该轮内电机的可外接充电式混合动力车辆
CN204821193U (zh) 磁悬浮电动汽车
CN102267371B (zh) 轮毂磁悬浮支承驱动式电动汽车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140326

Termination date: 20161011