CN107284224A - 一种电动客车用双轮胎电动轮系统 - Google Patents

一种电动客车用双轮胎电动轮系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107284224A
CN107284224A CN201710413589.1A CN201710413589A CN107284224A CN 107284224 A CN107284224 A CN 107284224A CN 201710413589 A CN201710413589 A CN 201710413589A CN 107284224 A CN107284224 A CN 107284224A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
electric
planetary
wheel system
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710413589.1A
Other languages
English (en)
Inventor
谭迪
吴延寿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN201710413589.1A priority Critical patent/CN107284224A/zh
Publication of CN107284224A publication Critical patent/CN107284224A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/043Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/065Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动客车用双轮胎电动轮系统,包括轮毂电机、电机外壳、行星机构、轮辋、电机轴及制动器等结构。所述轮辋通过螺栓连接在行星轮支架上,后者通过轴承支撑在桥壳上,电机轴也固定在桥壳上,同时与转子相连,太阳轮固定在电机轴上,齿圈固定在电机壳上,行星轮支撑在行星轮支架上,制动器制动钳固定在桥壳上,制动器制动盘固定在行星轮支架上,在上述结构下,动力的传递通过转子传递到电机轴上,通过以太阳轮为主动件,行星轮为从动件的行星轮减速器将动力输出到车轮上。此电动轮系统可以充分利用电动客车双轮胎的空间,并通过行星机构的设置实现减速增扭的目的,更好的满足电动客车低速大扭矩的需求。

Description

一种电动客车用双轮胎电动轮系统
技术领域
本发明涉及一种客车用轮毂电机驱动系统,尤其涉及一种电动客车用双轮胎电动轮系统。
背景技术
目前,随着环境污染和能源的枯竭,让人们的危机意识越来越重。各种新能源汽车开始步入人们的视野,各种用于汽车上的新技术层出不穷。电动轮技术的出现可以使汽车整体布局有更多的空间利用,然而由于在轮毂内要安装电机、制动器、减速器等部件,轮毂内的空间则需要进行详细的布置,要在狭小的空间内集成以上部件,并且要满足制动力、驱动力以及传动比等各个条件,也不是一件简单的事情。而现有的一般电动轮只针对单轮毂,并且一般没有减速装置,电机转子直接与轮辋相连,将动力传递到车轮上。在轮毂的狭小空间内,布置这么多的部件,需要在不影响电机的密封性和电磁特性的情况下,选择合适的结构,使其能够在满足轮毂驱动系统的性能要求。
目前,对于所研究的客车用双轮胎电动轮结构,并没有充分利用其双轮胎下两个轮毂内的空间。在这么大空间内,充分利用双轮毂内空间,可以更好的布置行星机构、轮毂电机、制动器等部件,使轮毂电机的性能得到发挥,达到车辆的性能要求。
发明内容
针对客车用双轮胎的结构,本发明的目的是为了提供一种适用于电动客车用双轮胎电动轮,其通过充分利用双轮毂下的空间,在满足客车性能要求下合理布置行星机构、轮毂电机,选择合适制动器。
本发明的目的通过如下技术方案实现:
该系统主要由行星机构、转子支架、电机外壳、定子、转子、磁钢、轮辋、轮胎、制动器等构成。
本发明的轮毂电机为内转子结构,由于电动客车后轮采用双轮胎,即后轴每一侧都有两个轮胎,也就是有每一侧都有两个轮毂,将轮毂电机以及行星机构布置在客车双轮胎的外部轮毂内,而将制动器的制动钳及制动盘安装在内侧的轮毂内。轮辋通过螺栓连接在行星架上,行星轮通过行星架支撑在桥壳上。太阳轮固定在电机轴上,电机轴一边通过轴承、挡圈等固定在桥壳处,而另一边则与电机的转子相连,从而传递动力。行星机构齿圈通过螺栓固结在电机外壳上,电机外壳通过轴承等固定在电机轴上。对于制动器制动盘,其通过螺钉连接在行星架上,并随之转动,而制动器的制动钳则通过螺钉固定在桥壳上。
相对于现有技术,本发明具有如下优点和有益效果:
(1)利用了双轮胎内的空间,分别将制动器和电机安装在这两个轮辋内。这样即可以使得电机足够大,满足客车对动力需要,又可以选择现有尺寸较大制动器,满足大客车对制动力的需求。
(2)在轮内设计了行星机构,在充分利用空间的前提下,又可以满足客车对转速、扭矩的需求。
(3)在此结构下,电机轴受力较小,行星机构的太阳轮可以足够小,从而来达到对于传动比的要求。
附图说明
图1是整体结构示意图
图中:1.电机外壳 2.定子 3.磁钢 4.转子 5.轴承 6.螺钉 7.轴用挡圈 8.太阳轮 9.行星轮 10.行星架 11.齿圈 12.制动钳 13.摩擦片 14.桥壳 15.电机轴 16.制动盘17.轮辋
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明,但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示的一种电动客车用双轮胎电动轮系统,其结构主要包括电机外壳1、定子2、转子4、太阳轮8、行星轮9、行星架10、齿圈11、制动钳12、桥壳14等结构组成。轮辋16通过行星架11支撑在桥壳14上。电机轴15通过轴承5、挡圈7等固定在桥壳14处。电机外壳1通过轴承5固定在电机轴15上,定子2固定在电机外壳1上,转子4通过螺钉6连接在电机轴15上。对于行星机构,太阳轮8固定在电机轴15上,齿圈11固定在电机外壳1上。这样动力的传递路径便是转子4通过电机轴15传递动力到太阳轮8上,行星机构的齿圈 11固定,行星轮9作为行星机构的从动件将动力输出到行星架10上,从而带动车轮旋转输出动力。制动器的制动钳12通过螺钉6固结在桥壳14上,而制动盘16连接在行星轮架10上,并随之转动。

Claims (7)

1.本发明公开了一种电动客车用双轮胎电动轮系统,该电动轮系统主要包括:轮毂电机、电机外壳、行星机构、轮辋、电机轴以及制动器。主要特征是:行星机构太阳轮作为动力输入端,通过电机轴与轮毂电机转子连接;行星机构齿圈通过螺栓固结在电机外壳上,保持静止;行星机构行星架作为动力输出端,通过螺栓与轮辋相连;动力由轮毂电机转子经电机轴、太阳轮、行星架传递到轮辋,驱动车辆运行;制动器的制动钳固定在桥壳上,而制动盘与行星机构行星架相连,并随之转动。
2.根据权利要求1所述的电动客车用双轮胎电动轮系统,其特征在于:所述轮毂电机的类型可以为永磁同步、开关磁阻、交流感应等励磁方式的电机。
3.根据权利要求1所述的电动客车用双轮胎电动轮系统,其特征在于:所述轮毂电机结构形式可以是内定子外转子结构,也可以是内转子外定子结构。
4.根据权利要求1所述的电动客车用双轮胎电动轮系统,其特征在于:所述行星机构可以是单行星排结构、双行星排结构及其它的多行星排结构。
5.根据权利要求1所述的电动客车用双轮胎电动轮系统,其特征在于:行星机构特性参数及结构尺寸可以根据目标车型性能需求及轮辋尺寸具体设计。
6.根据权利要求1所述的电动客车用双轮胎电动轮系统,其特征在于:所述的制动器可以是电磁式、液压式、气动式等。
7.根据权利要求1所述的电动客车用双轮胎电动轮系统,其特征在于:所述结构下桥壳承受大部分载荷,电机轴承受小部分力。
CN201710413589.1A 2017-06-05 2017-06-05 一种电动客车用双轮胎电动轮系统 Pending CN107284224A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710413589.1A CN107284224A (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种电动客车用双轮胎电动轮系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710413589.1A CN107284224A (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种电动客车用双轮胎电动轮系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107284224A true CN107284224A (zh) 2017-10-24

Family

ID=60094838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710413589.1A Pending CN107284224A (zh) 2017-06-05 2017-06-05 一种电动客车用双轮胎电动轮系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107284224A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD821930S1 (en) 2016-06-06 2018-07-03 Axletech International Ip Holdings, Llc Gearbox assembly for an axle
CN109130839A (zh) * 2018-10-09 2019-01-04 清华大学 一种适用于双胎并装车轮的电动轮总成、车桥及车辆
CN109515159A (zh) * 2018-11-22 2019-03-26 武汉思得汽车科技有限公司 一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构、新能源汽车
US10882389B2 (en) 2016-05-06 2021-01-05 Allison Transmission, Inc. Axle assembly with electric motor
EP3789209A1 (en) * 2019-09-05 2021-03-10 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Braking system for twin tire axles
CN112498089A (zh) * 2020-11-30 2021-03-16 烟台大学 一种具有轮毂电机的卡车底盘
USD927578S1 (en) 2018-09-27 2021-08-10 Allison Transmission, Inc. Axle assembly
CN113492304A (zh) * 2021-09-07 2021-10-12 龙口市江达汽车配件有限公司 一种便于刹车盘安拆的装配系统
US11247556B2 (en) 2015-12-17 2022-02-15 Allison Transmission, Inc. Axle assembly for a vehicle
EP4613527A1 (en) * 2024-03-06 2025-09-10 Iveco S.P.A. Motorized wheel hub and industrial vehicle including the wheel hub

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19527951A1 (de) * 1995-08-01 1997-02-13 Voith Gmbh J M Antriebseinheit
CN200953506Y (zh) * 2006-10-09 2007-09-26 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 集成外侧盘式制动器的行星架输出型内转子一体化电动轮
US20100194180A1 (en) * 2009-02-04 2010-08-05 Terex Corporation Unitized hub and rim for off-road vehicles
CN201685804U (zh) * 2010-02-11 2010-12-29 赵泉勇 内置式轮毂电机驱动大中型客运汽车制动器的安装结构
CN202782471U (zh) * 2012-08-13 2013-03-13 山东潍坊拖拉机厂集团有限公司 后轮双轮胎拖拉机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19527951A1 (de) * 1995-08-01 1997-02-13 Voith Gmbh J M Antriebseinheit
CN200953506Y (zh) * 2006-10-09 2007-09-26 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 集成外侧盘式制动器的行星架输出型内转子一体化电动轮
US20100194180A1 (en) * 2009-02-04 2010-08-05 Terex Corporation Unitized hub and rim for off-road vehicles
CN201685804U (zh) * 2010-02-11 2010-12-29 赵泉勇 内置式轮毂电机驱动大中型客运汽车制动器的安装结构
CN202782471U (zh) * 2012-08-13 2013-03-13 山东潍坊拖拉机厂集团有限公司 后轮双轮胎拖拉机

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11951828B2 (en) 2015-12-17 2024-04-09 Allison Transmission, Inc. Axle assembly for a vehicle
US11247556B2 (en) 2015-12-17 2022-02-15 Allison Transmission, Inc. Axle assembly for a vehicle
US12187131B2 (en) 2016-05-06 2025-01-07 Allison Transmission, Inc. Axle assembly with electric motor
US10882389B2 (en) 2016-05-06 2021-01-05 Allison Transmission, Inc. Axle assembly with electric motor
USD869348S1 (en) 2016-06-06 2019-12-10 Allison Transmission, Inc. Gearbox assembly for an axle
USD821930S1 (en) 2016-06-06 2018-07-03 Axletech International Ip Holdings, Llc Gearbox assembly for an axle
USD927578S1 (en) 2018-09-27 2021-08-10 Allison Transmission, Inc. Axle assembly
WO2020073435A1 (zh) * 2018-10-09 2020-04-16 清华大学 一种适用于双胎并装车轮的电动轮总成、车桥及车辆
US12005784B2 (en) 2018-10-09 2024-06-11 Tsinghua University Electric wheel assembly applicable for parallelly mounted dual-tire wheel, axle, and vehicle
CN109130839A (zh) * 2018-10-09 2019-01-04 清华大学 一种适用于双胎并装车轮的电动轮总成、车桥及车辆
CN109515159B (zh) * 2018-11-22 2021-08-31 武汉一思一得汽车科技有限公司 一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构、新能源汽车
CN109515159A (zh) * 2018-11-22 2019-03-26 武汉思得汽车科技有限公司 一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构、新能源汽车
WO2021043617A1 (en) * 2019-09-05 2021-03-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Braking system for twin tire axles
EP3789209A1 (en) * 2019-09-05 2021-03-10 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Braking system for twin tire axles
CN114286756A (zh) * 2019-09-05 2022-04-05 克诺尔商用车制动系统有限公司 用于双轮胎车桥的制动系统
CN114286756B (zh) * 2019-09-05 2024-05-14 克诺尔商用车制动系统有限公司 用于双轮胎车桥的制动系统
CN112498089A (zh) * 2020-11-30 2021-03-16 烟台大学 一种具有轮毂电机的卡车底盘
CN113492304A (zh) * 2021-09-07 2021-10-12 龙口市江达汽车配件有限公司 一种便于刹车盘安拆的装配系统
EP4613527A1 (en) * 2024-03-06 2025-09-10 Iveco S.P.A. Motorized wheel hub and industrial vehicle including the wheel hub

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107284224A (zh) 一种电动客车用双轮胎电动轮系统
CN104590001B (zh) 一种一体化轮毂电机驱动单元
CN107487175B (zh) 一种一体化集成式轮毂电机驱动单元
CN107284225A (zh) 一种两档自动变速轮毂电机驱动系统
CN107323248A (zh) 一种电动客车用双电机驱动电动轮系统
CN102555773B (zh) 电动客车用低地板门式轮边电机后桥
CN203410439U (zh) 一种新能源汽车轮边电机驱动桥
CN203401944U (zh) 轮毂电机驱动装置
CN103434385A (zh) 一种轮毂电机驱动装置
CN203401963U (zh) 电机驱动的轮边减速系统
CN103448537A (zh) 一种电机驱动的轮边减速系统
CN110154737A (zh) 一种低速大扭矩电动轮装置和电动汽车
CN216451248U (zh) 一种行星架输出的轮毂电机
CN102717782B (zh) 重型汽车驱动桥制动能回收装置
CN209987734U (zh) 一种低速大扭矩电动轮装置和电动汽车
CN214083833U (zh) 一种新型轮毂电机驱动系统
CN214324874U (zh) 一种具有轮毂电机的驱动桥
CN112498088B (zh) 一种新型轮毂电机驱动系统
CN105150826A (zh) 紧凑的分布式驱动电机系统及具有分布式驱动电机系统的车辆
CN112498086B (zh) 一种具有轮毂电机的驱动桥
CN111439109A (zh) 一种车辆及其驱动系统和车辆驱动轮
CN103448530A (zh) 一种轮边驱动装置
CN109515159B (zh) 一种双式车轮轮毂电机总成拓扑结构、新能源汽车
CN107482837A (zh) 一种基于并联混合励磁结构的轮毂电机驱动系统
CN112498089A (zh) 一种具有轮毂电机的卡车底盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171024