CN109774847B - 滑板车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种滑板车。该滑板车包括车本体和摄像部，摄像部安装在车本体上，车本体具有用于避让摄像部的拍摄视角的让位空间，以使摄像部拍摄车本体周围的路况。通过在车本体上设置让位空间，摄像部安装在车本体上，摄像部通过让位空间避免了视角阻挡，便于摄像部能够具有更大角度地观测周围环境。

Description

滑板车
技术领域
本发明涉及体感车设备技术领域，具体而言，涉及一种滑板车。
背景技术
现有技术中，自动行驶的滑板车的摄像部只能拍摄滑板车前进方向或预行驶方向等单一方向，不能对滑板车的四周的环境进行广角拍摄，从而不能准确把控周边的行驶路况，给滑板车的行驶造成了安全隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种滑板车，以解决现有技术中自动行驶的滑板车不能同时对周围环境进行观测的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种滑板车，包括：车本体；摄像部，摄像部安装在车本体上，车本体具有用于避让摄像部的拍摄视角的让位空间，以使摄像部拍摄车本体周围的路况。
进一步地，滑板车还包括：驱动部，驱动部与车本体相连接；车轮部，至少部分的车轮部与驱动部可活动地相连接；控制部，控制部与车本体相连接，控制部与摄像部和驱动部均电连接，控制部通过摄像部采集的图像信号控制驱动部动作，以驱动至少部分的车轮部带动车本体移动并避开障碍。
进一步地，车本体包括：滑板；车杆部，车杆部与滑板可转动地相连接，车杆部的第一端与驱动部相连接；车把部，车把部与车杆部的第二端相连接，车把部与摄像部相连接，车把部和车杆部的第二端之间形成让位空间。
进一步地，车把部包括：车把杆，车把杆与摄像部相连接；第一连杆，第一连杆的第一端与车把杆相连接，第一连杆的第二端与车杆部的第二端相连接；第二连杆，第二连杆的第一端与车把杆相连接，第二连杆的第二端与车杆部的第二端相连接，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端间隔地设置，车把杆、第一连杆和第二连杆围设形成让位空间。
进一步地，车把部还包括：安装基础，安装基础具有安装面，安装基础与车把杆相连接并位于第一连杆和第二连杆之间，摄像部可拆卸地设置于安装面上。
进一步地，安装面与水平面之间呈预设角度设置。
进一步地，摄像部为广角摄像装置。
进一步地，车杆部包括：第一车杆，第一车杆的第一端与滑板相连接，第一车杆的第二端设置有开口，开口沿第一车杆的长度方向延伸形成容纳腔；第二车杆，第二车杆的第一端可活动地设置于容纳腔内，第二车杆的第二端与车把部相连接，第二车杆的第二端与车杆部之间形成让位空间。
进一步地，第一车杆和第二车杆中的至少一个设置有距离传感器，距离传感器与控制部电连接，第二车杆具有位于容纳腔内的收缩位置，和位于容纳腔外的伸出位置，当距离传感器检测到第二车杆位于收缩位置时，控制部通过摄像部采集的图像信号控制驱动部动作，当距离传感器检测到第二车杆位于伸出位置时，控制部控制摄像部停止作业。
进一步地，滑板车包括：报警部，报警部与车本体相连接，报警部与控制部电连接。
应用本发明的技术方案，通过在车本体上设置让位空间，摄像部安装在车本体上，摄像部通过让位空间避免了视角阻挡，便于摄像部能够具有更大角度地观测周围环境。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的滑板车的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的滑板车的摄像部的拍摄视角的实施例一的结构示意图；
图3示出了根据本发明的滑板车的摄像部的拍摄视角的实施例二的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、车本体；11、滑板；12、车杆部；121、第一车杆；122、第二车杆；13、车把部；131、车把杆；132、第一连杆；133、第二连杆；134、安装基础；135、安装面；14、让位空间；
20、摄像部；
30、驱动部；
40、车轮部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
结合图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种滑板车。
具体地，如图1所示，该滑板车包括车本体10和摄像部20，摄像部20安装在车本体10上，车本体10具有用于避让摄像部20的拍摄视角的让位空间14，让位空间14使得摄像头在无人导航时，最需要图像采集的位置不被遮挡，摄像部20在车本体10根据实际需要尽量往高处安装，如设置在车杆部的顶部，可以获得较大范围的俯视视角范围。
通过在车本体上设置让位空间，摄像部安装在车本体上，摄像部通过让位空间避免了视角阻挡，便于摄像部能够具有更大角度地观测周围环境。
如图1和图2所示，滑板车还包括驱动部30、车轮部40和控制部，驱动部30与车本体10相连接，至少部分的车轮部40与驱动部30可活动地相连接，控制部与车本体10相连接，控制部与摄像部20和驱动部30均电连接，控制部通过摄像部20采集的图像信号控制驱动部30动作，以驱动至少部分的车轮部40带动车本体10移动并避开障碍。这样设置使得滑板车在无人状态下，可通过摄像部对周围环境进行拍摄，并使得控制部判断是否路径受阻，从而控制驱动部带动车轮部使得车本体行走在无障碍或无危险的道路上。
如图2所示，车本体10包括滑板11、车杆部12和车把部13，车杆部12与滑板11可转动地相连接，车杆部12的第一端与驱动部30相连接，车把部13与车杆部12的第二端相连接，车把部13与摄像部20相连接，车把部13和车杆部12的第二端之间形成让位空间14。通过在车把部13和车杆部12的第二端之间形成让位空间14，使得摄像部20具有足够的高度对滑板的周向进行拍摄观察，以判断行驶路径是否存在障碍物。
如图1至图3所示，车把部13包括车把杆131、第一连杆132和第二连杆133，车把杆131与摄像部20相连接，第一连杆132的第一端与车把杆131相连接，第一连杆132的第二端与车杆部12的第二端相连接，第二连杆133的第一端与车把杆131相连接，第二连杆133的第二端与车杆部12的第二端相连接，第一连杆132的第一端和第二连杆133的第一端间隔地设置，车把杆131、第一连杆132和第二连杆133围设形成让位空间14。这样设置便于车把杆131固定摄像部20，并使得摄像部20通过让位空间可观测到滑板11的后方，摄像部的拍摄视角至少包括车轮部40的后轮位置。
如图1所示，车把部13还包括安装基础134，安装基础134具有安装面135，安装基础134与车把杆131相连接并位于第一连杆132和第二连杆133之间，摄像部20可拆卸地设置于安装面135上。通过安装基础134便于摄像部20的安装。
其中，安装面135与水平面之间呈预设角度设置。预设角度为10°，通过设置预设角度可使得摄像部20的广角拍摄即能观测到前进方向的视角，也能兼顾后轮的视角，提高了滑板车行驶的安全性。
在本实施例中，摄像部20为广角摄像装置。如可以为单鱼眼广角摄像头。
如图1所示，车杆部12包括第一车杆121和第二车杆122，第一车杆121的第一端与滑板11相连接，第一车杆121的第二端设置有开口，开口沿第一车杆121的长度方向延伸形成容纳腔，第二车杆122的第一端可活动地设置于容纳腔内，第二车杆122的第二端与车把部13相连接，第二车杆122的第二端与车杆部12之间形成让位空间14。这样设置便于滑板车在无人行驶状态下，通过调节第一车杆121和第二车杆122的位置，以降低滑板车的重心，提高了滑板车的行驶的平稳性。
在本实施例中，第一车杆121和第二车杆122中的至少一个设置有距离传感器，距离传感器与控制部电连接，第二车杆122具有位于容纳腔内的收缩位置，和位于容纳腔外的伸出位置，当距离传感器检测到第二车杆122位于收缩位置时，控制部通过摄像部20采集的图像信号控制驱动部30动作，当距离传感器检测到第二车杆122位于伸出位置时，控制部控制摄像部20停止作业。通过设置距离传感器来检测第一车杆121和第二车杆122之间的相对距离，进而判断滑板车是无人驾驶状态还是有人驾驶状态，当为无人驾驶状态时，摄像部启动作业。
在本实施例中，滑板车包括报警部，报警部与车本体10相连接，报警部与控制部电连接。这样设置便于在无人行驶状态下，对行人进行警示，如白天采取声响警示，夜晚采取灯光闪烁警示。
滑板车还包括柔性部，柔性部位于摄像部20与安装面135之间。柔性部可以为橡胶垫。通过柔性部保护了摄像部20，提高了摄像部20的使用寿命。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑板车，其特征在于，包括：
车本体(10)；
摄像部(20)，所述摄像部(20)安装在所述车本体(10)上，所述车本体(10)具有用于避让所述摄像部(20)的拍摄视角的让位空间(14)，以使所述摄像部(20)拍摄所述车本体(10)周围的路况；
其中，所述车本体(10)包括：
滑板(11)；
车杆部(12)，所述车杆部(12)与所述滑板(11)可转动地相连接；
车把部(13)，所述车把部(13)与所述车杆部(12)的第二端相连接，所述车把部(13)与所述摄像部(20)相连接，所述车把部(13)和所述车杆部(12)的第二端之间形成所述让位空间(14)。
2.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括：
驱动部(30)，所述驱动部(30)与所述车本体(10)相连接；
车轮部(40)，至少部分的所述车轮部(40)与所述驱动部(30)可活动地相连接；
控制部，所述控制部与所述车本体(10)相连接，所述控制部与所述摄像部(20)和所述驱动部(30)均电连接，所述控制部通过所述摄像部(20)采集的图像信号控制所述驱动部(30)动作，以驱动至少部分的所述车轮部(40)带动所述车本体(10)移动并避开障碍。
3.根据权利要求2所述的滑板车，其特征在于，所述车杆部(12)的第一端与所述驱动部(30)相连接。
4.根据权利要求3所述的滑板车，其特征在于，所述车把部(13)包括：
车把杆(131)，所述车把杆(131)与所述摄像部(20)相连接；
第一连杆(132)，所述第一连杆(132)的第一端与所述车把杆(131)相连接，所述第一连杆(132)的第二端与所述车杆部(12)的第二端相连接；
第二连杆(133)，所述第二连杆(133)的第一端与所述车把杆(131)相连接，所述第二连杆(133)的第二端与所述车杆部(12)的第二端相连接，所述第一连杆(132)的第一端和所述第二连杆(133)的第一端间隔地设置，所述车把杆(131)、所述第一连杆(132)和所述第二连杆(133)围设形成所述让位空间(14)。
5.根据权利要求4所述的滑板车，其特征在于，所述车把部(13)还包括：
安装基础(134)，所述安装基础(134)具有安装面(135)，所述安装基础(134)与所述车把杆(131)相连接并位于所述第一连杆(132)和所述第二连杆(133)之间，所述摄像部(20)可拆卸地设置于所述安装面(135)上。
6.根据权利要求5所述的滑板车，其特征在于，所述安装面(135)与水平面之间呈预设角度设置。
7.根据权利要求5所述的滑板车，其特征在于，所述摄像部(20)为广角摄像装置。
8.根据权利要求3所述的滑板车，其特征在于，所述车杆部(12)包括：
第一车杆(121)，所述第一车杆(121)的第一端与所述滑板(11)相连接，所述第一车杆(121)的第二端设置有开口，所述开口沿所述第一车杆(121)的长度方向延伸形成容纳腔；
第二车杆(122)，所述第二车杆(122)的第一端可活动地设置于所述容纳腔内，所述第二车杆(122)的第二端与所述车把部(13)相连接，所述第二车杆(122)的第二端与所述车杆部(12)之间形成所述让位空间(14)。
9.根据权利要求8所述的滑板车，其特征在于，所述第一车杆(121)和所述第二车杆(122)中的至少一个设置有距离传感器，所述距离传感器与所述控制部电连接，所述第二车杆(122)具有位于所述容纳腔内的收缩位置，和位于所述容纳腔外的伸出位置，当所述距离传感器检测到所述第二车杆(122)位于所述收缩位置时，所述控制部通过所述摄像部(20)采集的图像信号控制所述驱动部(30)动作，当所述距离传感器检测到所述第二车杆(122)位于伸出位置时，所述控制部控制所述摄像部(20)停止作业。
10.根据权利要求2所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车包括：
报警部，所述报警部与所述车本体(10)相连接，所述报警部与所述控制部电连接。
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