CN205737878U - 儿童滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种儿童滑板车，包括压力传感器，用于识别外界对把手的压力，并起到开关作用；传输模块，用于传输压力传感器识别到的信息；蓝牙模块，用于配对连接儿童滑板车与智能设备；摄像头，用于实时拍摄儿童滑板车全方位不同角度的路况；红外传感器，用于将摄像头拍摄到的路况信息传输给动力模块；动力模块，用于根据摄像头拍摄到的路况信息，向儿童滑板车提供动力；转弯控制装置，用于根据摄像头拍摄到的路况信息，控制儿童滑板车转弯。利用本实用新型，能够预防儿童疲劳驾驶滑板车带来的危险，能够解决智能手环与儿童滑板车之间距离太大不能识别的问题，以及儿童滑板车转弯反应速度慢的问题。

Description

儿童滑板车

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具技术领域，更为具体地，涉及一种智能儿童滑板车。

背景技术

目前，现有的儿童滑板车包括滑板、与滑板垂直连接的连接杆，与连接杆的顶部连接的把手托、设在把手托上方的把手、设在滑板上的压力传感器、和设置在连接杆上的摄像头。儿童可以站在滑板的橡胶垫上就可以启动儿童滑板车，手握把手，行驶滑板车，轻微摆动把手进行左右转弯；当滑板车切换为跟随模式时，滑板车跟随儿童，通过摄像头来识别儿童身上的智能手环与滑板车的距离。但是现有的滑板车与智能手环与滑板车距离较远时不能准确识别，滑板车在转弯的时候反应速度慢并且儿童疲劳驾驶滑板车会带来人身危险。

因此，为了解决上述问题，本实用新型提供一种新的儿童滑板车。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种儿童滑板车，能够预防儿童疲劳驾驶滑板车带来的危险，同时解决智能手环等智能设备与儿童滑板车之间距离太大不能识别的问题以及儿童滑板车转弯反应速度慢的问题。

本实用新型提供的儿童滑板车，包括滑板、与滑板垂直连接的连接杆、设置在连接杆顶部的把手以及设置在滑板下方的滑轮，其中，

还包括设置在连接杆上的蓝牙模块、设置在把手上的压力传感器、设置在连接杆摄像头、红外传感器以及设置在滑轮上的转弯控制装置和动力模块，其中，压力传感器，用于识别外界对把手的压力，并起到开关作用；

蓝牙模块，用于配对连接儿童滑板车与智能设备；

摄像头，用于实时拍摄儿童滑板车全方位不同角度的路况；

红外传感器，用于将摄像头拍摄到的路况信息传输给动力模块；

动力模块，用于根据摄像头拍摄到的路况信息，向儿童滑板车提供动力；

转弯控制装置，用于根据从摄像头拍摄到的路况信息，控制儿童滑板车转弯。

此外，优选的结构是，转弯控制装置包括第一磁铁、第二磁铁、转动铁片以及包裹第一磁铁、第二磁铁和转动铁片的内壳，其中，

第一磁铁、转动铁片、第二磁铁为“川”字型结构；

转动铁片与滑轮固定连接。

此外，优选的结构是，连接杆通过把手托与把手连接固定。

此外，优选的结构是，还包括设置在把手上的传输模块和疲劳传感器，其中，疲劳传感器，用于检测操作者实时的疲劳状态并反馈到智能设备上；

传输模块，用于传输压力传感器识别到的信息和疲劳传感器检测的信息。

此外，优选的结构是，设置在把手两端的防滑壳和套设在防滑壳上的防滑按摩套，其中，

防滑壳，用于防止操作者的双手从把手上滑落；

防滑按摩套，用于缓解操作者握紧把手引起的酸痛和疲劳。

此外，优选的结构是，还包括设置在连接杆中下部的超声波探测器以及设置在滑板上表面的橡胶垫，其中，

超声波探测器，用于探测儿童滑板车前方的路况。

此外，优选的结构是，摄像头设置在连接杆的中上部，并且与连接杆的中上部之间的角度为60度。

此外，优选的结构是，儿童滑板车还包括运算中心，运算中心分别与蓝牙模块、超声波探测器、摄像头、红外传感器、动力模块、转弯控制模装置电性联接。

从上面的技术方案可知，本实用新型提供的儿童滑板车，蓝牙模块与智能设备配对，能够扩大儿童滑板车与智能设备之间的识别距离；转弯控制装置能够增加儿童滑板车转弯时的反应速度。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的儿童滑板车结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的儿童滑板车的把手结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的儿童滑板车的转弯控制装置的俯视结构示意图；

图4-1为根据本实用新型实施例的儿童滑板车左偏的示意图；

图4-2为根据本实用新型实施例的儿童滑板车右偏的示意图。

其中的附图标记包括：防滑壳1、压力传感器2、疲劳传感器3、传输模块4、防滑按摩套5、红外传感器6、把手托7、蓝牙模块8、摄像头9、超声波探测器10、橡胶垫11、滑轮12、转弯控制装置13、动力模块14、把手15、连接杆16、滑板17、第一磁铁131、第二磁铁132、转动铁片133、内壳134。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

针对前述提出的现有的儿童滑板车与智能设备之间的距离过大时不能准确识别以及儿童滑板车在转弯的时候反应速度慢的问题，为了解决上述问题，本实用新型提供一种新的智能儿童滑板车，通过设置蓝牙模块解决儿童滑板车与智能设备之间距离过大不能识别的问题，通过摄像头、红外传感器、转弯控制装置解决儿童滑板车转弯反应速度慢的问题。本实用新型中的智能设备可以是智能手环、手表、手机、iPad等电子设备。

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

为了说明本实用新型提供的儿童滑板车的结构，图1至图3分别从不同角度对儿童滑板车的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本实用新型实施例的儿童滑板车结构；图2示出了根据本实用新型实施例的儿童滑板车的把手结构；图3示出了根据本实用新型实施例的儿童滑板车的转弯控制装置的俯视结构。

如图1至图3共同所示，本实用新型提供的儿童滑板车包括滑板17、与滑板17垂直连接的连接杆16、设置在连接杆16顶部的把手15以及设置在滑板17下方的滑轮12、设置在连接杆16上的蓝牙模块8、设置在把手15上的压力传感器2、设置在连接杆16上的摄像头9、红外传感器6以及设置在滑轮12上的转弯控制装置13和动力模块14，其中，压力传感器2，用于识别外界对把手的压力，并起到开关作用；蓝牙模块8，用于配对连接儿童滑板车与智能设备；摄像头9，用于实时拍摄儿童滑板车全方位不同角度的路况；红外传感器6，用于将摄像头9拍摄到的路况信息传输给动力模块14；动力模块14，用于根据摄像头9拍摄到的路况信息，向儿童滑板车提供动力；转弯控制装置13，用于根据从摄像头9拍摄到的路况信息，控制儿童滑板车转弯。

在本实用新型一个具体的实施例中，儿童滑板车还包括设置在连接杆16上方的把手托7，设置在把手15上的传输模块4和疲劳传感器3，设置在把手15两端的防滑壳1和套设在防滑壳1上的防滑按摩套5，设置在连接杆16中下部的超声波探测器10以及设置在滑板17上表面的橡胶垫11。其中，连接杆16通过把手托7与把手15连接固定，摄像头9设置在连接杆15的中上部，实时拍摄儿童滑板车全方位不同角度的路况，摄像头9优选的安装位置为与连接杆的中上部之间的角度为60度。疲劳传感器3，用于检测操作者实时的疲劳状态并反馈到智能设备上；传输模块4，用于传输压力传感器2识别到的信息和疲劳传感器3检测的信息。防滑壳1，用于防止操作者的双手从把手上滑落；防滑按摩套5，用于缓解操作者握紧把手引起的酸痛和疲劳。超声波探测器10，用于探测儿童滑板车前方的路况。

在本实用新型一个具体的实施例中，转弯控制装置13包括第一磁铁131、第二磁铁132、转动铁片133和包裹第一磁铁131、转动铁片133、第二磁铁132的内壳134。其中，包裹第一磁铁131、转动铁片133、第二磁铁132组成“川”字型结构，并且第一磁铁131与第二磁铁132关于转动铁片133对称设置；转动铁片133与滑轮12固定连接。

此外，在本实用新型另一个具体的实施例中，儿童滑板车还包括运算中心，运算中心分别与蓝牙模块、超声波探测器、摄像头、红外传感器、动力模块、转弯控制模装置电性联接。其中，运算中心收集儿童滑板车的蓝牙模块、超声波探测器、摄像头、红外传感器、动力模块、转弯控制模装置所有的实时信息。

在本实用新型的实施例中，压力传感器2，用于识别外界施加在把手15上的压力，并起到开关作用；也就是说，当儿童握紧把手15，压力传感器2识别到握紧把手15的压力，将此信息传输给动力模块14，儿童滑板车就开始运动，即：压力传感器2相当于儿童滑板车的开关装置。当儿童不握紧把手的时候，滑板车减速停下。在本实用新型以下的实施例中的智能设备采用的是智能手环。

在本实用新型具体的实施例中，蓝牙模块8，用于儿童滑板车与智能手环进行配对连接。蓝牙模块8可以增大与儿童滑板车之间的识别的距离，蓝牙能够识别40米左右的距离，其中，需要说明的是，移动装置所使用的蓝牙是PowerClass2，标准传输距离10米，而升级的PowerClass1则是将传输距离提升到100米，两种版本都支持A2DP立体声传输协议。

在本实用新型具体的实施例中，超声波探测器10设置在连接杆的中下部，用于探测儿童滑板车前方的路况，主要是用于避开儿童滑板车前方的路障；当超声波探测器10探测到儿童滑板车的前方有障碍物的时候，超声探测器10将探测的信息传给动力模块14，儿童滑板车遇到障碍物时，转弯控制装置13沿儿童滑板车行驶原始方向向左转动。在本实用新型具体的实施例中，摄像头9设置在连接杆16的中上部，用于实时拍摄儿童滑板车位置偏移的照片和拍摄儿童玩耍的照片；摄像头9向上30度(即：摄像头与连接杆中上部之间的角度为60度)为了更好的拍摄到前方状态，父母可以通过手机APP查看儿童在哪里玩耍。

其中，摄像头9有两种拍摄方式，第一种拍摄方式需要主动拍摄，就是父母为了查看儿童在哪里玩耍主动拍摄，并讲拍摄到的照片传到父母手机的APP上；第二种拍摄方式自动拍摄(摄像头每2秒拍摄一次，用户可以自定义摄像头的拍摄间隔时间)，摄像头9并与红外传感器相互配合，照片上会出现发出信号的具体位置，并将位置信号传输到动力模块14，动力模块14将位置信号传到转弯控制装置13，转弯控制装置13根据接收到的信号，控制儿童滑板车转弯。

在本实用新型的一个具体的实施例中，红外传感器6，用于将摄像头9拍摄到的照片信息传输给动力模块14，动力模块14将照片信息传输给转弯控制装置13；转弯控制装置13，用于根据从超声波探测器10探测到的路况信息和摄像头9拍摄到的照片信息，控制儿童滑板车转弯。动力模块14，用于根据超声波探测器10探测的路况信息以及摄像头9拍摄到的照片信息，向儿童滑板车提供动力。

此外，在本实用新型的另一具体的实施例中，疲劳传感器3，用于检测操作者实时的疲劳状态并反馈到智能设备(手机APP)上，一般通过操作者握把手的温度或者操作者握把手的时间检测操作者的疲劳状态。防滑按摩套5为橡胶材料，用于缓解操作者握紧把手15引起的酸痛和疲劳。

在本实用新型的实施例中，儿童滑板车有两种操作模式，分别为自动行驶模式和跟随模式。其中，自动行驶模式为：儿童行驶儿童滑板车时，儿童将脚踩滑板17的橡胶垫11上，并将手放在把手15上握紧把手15，由压力传感器2、疲劳传感器3进行识别，压力传感器2将识别到的信息通过传输模块4传输到动力模块14上，儿童滑板车就会带着儿童自动行驶。

其中，儿童滑板车的跟随模式：当儿童行驶儿童滑板车累的时候，将智能手环靠近儿童滑板车的蓝牙模块8进行配对连接。智能手环可以戴在儿童的手腕上，当智能手环与儿童滑板车的距离大于1米时，蓝牙模块8判断并发送指令给动力模块14，动力模块14开启儿童滑板车进行跟随，由超声波探测器10进行避障，以及摄像头9向上30度进行监控，(摄像头每2秒拍摄一次)，摄像头9并与红外传感器6相互配合，照片上会出现儿童滑板车的具体位置(偏左或者偏右有0.2米的偏差)，并将位置信号传输到动力模块14。当儿童滑板车遇到转向或者换方向时候，通过蓝牙模块8与摄像头拍照人或者智能设备的位置来识别向哪转，将拍摄到的信息传递到转弯控制装置13上，由转弯控制装置13根据接收的信息，决定向第一磁铁131还是第二磁铁132充电，吸引转动铁片133来调节方向6个滑轮12可以同时运作。当不使用蓝牙模块的时候可以断开蓝牙，或者智能手环靠近智能滑板车1米内10秒自动断开。

为了进一步说明儿童滑板车如何进行转弯，图4-1和图4-2分别示出了根据本实用新型实施例的儿童滑板车左偏和右偏的照片。

如图4-1所示，在跟随模式时，摄像头每2秒拍摄一次，摄像头并与红外传感器相互配合，照片上会出现儿童滑板车的具体位置，儿童滑板车偏离智能手环，并且偏向了左边。此时，儿童滑板车需要转向右侧，将拍摄到的图4-1的信息传递到转弯控制装置上，由转弯控制装置根据接收的信息，向第二磁铁充电，充电后的第二磁铁吸引转动铁片来调节方向6个滑轮可以同时运作，儿童滑板车向右转弯。

如图4-2所示，在跟随模式时，摄像头每2秒拍摄一次，摄像头并与红外传感器相互配合，照片上会出现儿童滑板车的具体位置，儿童滑板车偏离智能手环，并且偏向了右边。此时，儿童滑板车需要转向左侧，将拍摄到的图4-2的信息传递到转弯控制装置上，由转弯控制装置根据接收的信息，向第一磁铁充电，充电后的第一磁铁吸引转动铁片来调节方向6个滑轮可以同时运作，儿童滑板车向左转弯。

在本实用新型的实施例中，儿童滑板车增加儿童上学的多趣性，避免书包沉重对儿童身体造成隐患，可以作为儿童游玩所代步的工具，也可以是载物的工具，不需要儿童的拖拽。并且儿童滑板车可以进行折叠，上下，折叠后方便携带，还可以作为物体固定功能，当儿童放学可以把书包或者书放在滑板车上，进行固定然后只需要把智能手环拿下来，进入自动跟随模式就可帮儿童减轻负担。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的儿童滑板车，通过蓝牙模块与智能手环配对，扩大儿童滑板车与智能手环之间的识别距离；通过转弯控制装置增加儿童滑板车转弯时的反应速度。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的儿童滑板车。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的儿童滑板车，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (8)

1.一种儿童滑板车，包括滑板、与所述滑板垂直连接的连接杆、设置在所述连接杆顶部的把手以及设置在所述滑板下方的滑轮，其特征在于，

还包括设置在所述连接杆上的蓝牙模块、设置在所述把手上的压力传感器、设置在所述连接杆上的摄像头、红外传感器以及设置在所述滑轮上的转弯控制装置和动力模块，其中，

所述压力传感器，用于识别外界施加到所述把手上的压力，并起到开关作用；

所述蓝牙模块，用于配对连接所述儿童滑板车与智能设备；

所述摄像头，用于实时拍摄所述儿童滑板车全方位不同角度的路况；

所述红外传感器，用于将所述摄像头拍摄到的路况信息传输给所述动力模块；

所述动力模块，用于根据所述摄像头拍摄到的路况信息，向所述儿童滑板车提供动力；

所述转弯控制装置，用于根据从所述摄像头拍摄到的路况信息，控制所述儿童滑板车转弯。

2.如权利要求1所述的儿童滑板车，其特征在于，

所述转弯控制装置包括第一磁铁、第二磁铁、转动铁片以及包裹所述第一磁铁、第二磁铁和转动铁片的内壳，其中，

所述第一磁铁、转动铁片、第二磁铁为“川”字型结构；

所述转动铁片与所述滑轮固定连接。

3.如权利要求1所述的儿童滑板车，其特征在于，

所述连接杆通过把手托与所述把手连接固定。

4.如权利要求1所述的儿童滑板车，其特征在于，

还包括设置在所述把手上的传输模块和疲劳传感器，其中，

所述疲劳传感器，用于检测操作者实时的疲劳状态并反馈到所述智能设 备上；

所述传输模块，用于传输所述压力传感器识别到的信息和所述疲劳传感器检测的信息。

5.如权利要求1所述的儿童滑板车，其特征在于，

还包括设置在所述把手两端的防滑壳和套设在所述防滑壳上的防滑按摩套，其中，

所述防滑壳，用于防止操作者的双手从所述把手上滑落；

所述防滑按摩套，用于缓解操作者握紧所述把手引起的酸痛和疲劳。

6.如权利要求1所述的儿童滑板车，其特征在于，

还包括设置在所述连接杆中下部的超声波探测器以及设置在所述滑板上表面的橡胶垫，其中，

所述超声波探测器，用于探测所述儿童滑板车前方的路况。

7.如权利要求1所述的儿童滑板车，其特征在于，

所述摄像头设置在所述连接杆的中上部，并且与所述连接杆的中上部之间的角度为60度。

8.如权利要求6所述的儿童滑板车，其特征在于，

还包括运算中心，所述运算中心分别与所述蓝牙模块、超声波探测器、摄像头、红外传感器、动力模块、转弯控制装置电性联接。