CN204910025U - 一种智能传感分杆探测导盲用装置 - Google Patents

Abstract

一种智能传感分杆探测导盲用装置，它包括上手杖及下手杖，上手杖与下手杖之间设置有中杆；上手杖两侧设置有语音播报器，下端设置有充电插口，顶端前方设置有上超声波传感器；下手杖顶端设置有显示灯，下端前方设置有下超声波传感器，末端设置有摄像头；下手杖连接有支撑旋杆；支撑旋杆上设有推轮；上手杖上的手柄下端设有按键一和按键二；下手杖前方设有侧分杆一及侧分杆二；侧分杆一及侧分杆二末端前方设有侧超声波传感器；手柄上下左右均设置有微型振动器；微型振动器上设置有传感海绵体。它能及时反映给盲人其身前的上下左右及前面的障碍物情况，且能在夜间提醒路人注意盲人行走，使用方便，操作简单，大大提高盲人外出行走的速度和方便度。

Description

一种智能传感分杆探测导盲用装置

技术领域

本实用新型涉及到辅助盲人出行工具，尤其涉及到一种智能传感分杆探测导盲用装置。

背景技术

盲人在走路时通常需要拐杖辅助，但用传统的拐杖无法判断其前后左右及上下的障碍物状况，同时也无法确定盲人当前所在的位置，导致盲人行走缓慢，容易磕碰导致受伤，一不小心可能走错路导致迷路，无法及时跟家人联系。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种智能传感分杆探测导盲用装置，它能及时反映给盲人其身前的上下左右及前面的障碍物情况，且能在夜间提醒路人注意盲人行走，使用方便，操作简单，大大提高盲人外出行走的速度和方便度。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能传感分杆探测导盲用装置，它包括上手杖（4）及与之相连的下手杖（25），所述上手杖（4）与下手杖（25）之间设置有可伸缩的中杆（32）；所述上手杖（4）两侧设置有语音播报器（3），下端内侧设置有充电插口（12）；所述上手杖（4）顶端前方与手柄（1）交接处设置有上超声波传感器（2）；所述下手杖（25）顶端前方设置有显示灯（5），下端前方设置有下超声波传感器（8）；所述下手杖（25）末端设置有摄像头（9）；所述下手杖（25）连接有支撑旋杆（10）；所述支撑旋杆（10）上设置有推轮（11）；所述上手杖（4）上的手柄（1）下端设置有按键一（13）和按键二（14）；所述下手杖（25）前方对称铰接设置有侧分杆一（26）及侧分杆二（27）；所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）末端前方均设置有侧超声波传感器（28）；所述手柄（1）上下左右均设置有微型振动器（17）；所述微型振动器（17）上设置有传感海绵体。

进一步的，所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）之间通过半月齿轮（29）相互啮合连接；所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）上设置有磁铁（30）。

进一步的，所述手柄（1）包括手柄壳套（20）；所述手柄壳套（20）的前半端左侧中心设置有左侧传感海绵体（15），右侧中心设置有右侧传感海绵体（16）；所述手柄壳套（20）后半端上端中心设置有上传感海绵体（18），下端中心设置有前传感海绵体（32）；所述左侧传感海绵体（15）、右侧传感海绵体（16）、上传感海绵体（18）、前传感海绵体（32）内中心均设置有微型振动器（17）；所述微型振动器（17）均独立固定在手柄壳套（20）内；所述微型振动器（17）分别与各个超声波传感器相连。

进一步的，所述微型振动器（17）通过导线连接有线簧插孔（23）；所述线簧插孔（23）均匀设置在绝缘基座（24）上；所述绝缘基座（24）设置在手柄壳套（20）前端螺纹口内。

进一步的，所述手柄壳套（20）前端螺纹连接有连接螺套（31）；所述连接螺套（31）卡设在上手杖（4）上。

进一步的，所述中杆（32）内设置有蓄电池、GPS系统；所述蓄电池连接有按键一（13）和按键二（14）及数据处理模块；所述数据处理模块连接有语音播报器、上超声波传感器（2）、下超声波传感器（8）、侧超声波传感器（28）、图像处理系统、GPS系统、微型振动器；所述按键一（13）连接有语音播报器、上超声波传感器（2）、下超声波传感器（8）、侧超声波传感器（28）、显示灯、摄像头（9）；所述图像处理系统连接有摄像头（9）；所述按键二（14）连接有GPS系统。

进一步的，所述支撑旋杆（10）由上段（101）与下段（102）通过推力球轴承（101）活动连接而成；所述下段（102）为L形。

进一步的，所述下手杖（25）与支撑旋杆（10）连接处设置有调节旋钮（31）；所述调节旋钮（31）为螺母，其上设置有调节手柄（311）。

进一步的，所述下手杖（25）上设置有夜光反射套（6）。

本实用新型的有益效果。

1.导盲杖可伸缩，方便不同高矮的人使用，也方便收拾。

2.导盲杖上端设置有上超声波感应器，可检测垂下的障碍物，防止盲人撞头；下手杖前方设置有超声波感应器，可检测正前方障碍物，防止盲人撞到。

3.当检测到有障碍物时，语音播报器可提醒盲人，并且语音播报器可循环播放声音提醒路人注意避让。

4.手柄下端设置有两个按钮，可开启和关闭语音播报器、超声波感应器、GPS系统，在不使用时可关闭掉，大大节省了电量，手杖内侧设置有充电插口，方便用户充电。

5.手杖上设置有夜光反射层，在晚上可反射光源，提醒汽车或者路人注意避让。

6.下端设置有摄像头，可分辨盲行道，当使用者脱离盲行道时，可被提醒，提高了盲人行走方便度。

7.本实用新型设置有两个活动推轮，可减少盲人使用时手腕的使力，下手杖前方设置有侧分杆，其上设置有侧超声波感应器，可大范围检测左右两侧的障碍物，方便盲人长远距离使用。

8.侧分杆可收拢，通过磁铁相互吸合固定住，在无需使用侧分杆或者收拾不用的时候，减少占用空间。

9.本实用新型可将各个方向的超声波探测器探测的障碍物信号分别传递给不同的微型振动器，然后不同方位的微型振动器将不同方位的震动传递给使用者手心，使得使用者可迅速反应辨别障碍物的方位，大大提高了盲人对路面障碍物反应的速度，提高了盲人行走安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本实用新型支撑旋杆的结构示意图。

图4为本实用新型调节旋钮安装位置示意图。

图5为本实用新型中调节旋钮的结构示意图。

图6为本实用新型中侧分杆一与侧分杆二相互啮合连接的结构示意图。

图7为本实用新型中手柄的内部结构示意图。

图8为本实用新型中手柄的外部结构示意图。

图9为图8的左视图。

图10为本实用新型中的电路连接框架图。

图中所示数字标注表示为：1、手柄，2、上超声波传感器，3、语音播报器，4、上手杖，5、显示灯，6、夜光反射套，8、下超声波传感器，9、摄像头，10、支撑旋杆，11、推轮，12、充电插口，13、按键一，14、按键二，15、左侧传感海绵体，16、右侧传感海绵体，17、微型振动器，18、上传感海绵体，32、前传感海绵体，20、手柄壳套，21、连接螺套，22、杆体，23、线簧插孔，24、绝缘基座。32、中杆，25、下手杖，26、侧分杆一，27、侧分杆二，28、侧超声波传感器，29、半月齿轮，30、磁铁，31、调节旋钮，101、上段，102、下段，103、推力球轴承，311、调节手柄。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-10所示，本实用新型的结构连接关系为：一种智能传感分杆探测导盲用装置，它包括上手杖4及与之相连的下手杖25，所述上手杖4与下手杖25之间设置有可伸缩的中杆32；所述上手杖4两侧设置有语音播报器3，下端内侧设置有充电插口12；所述上手杖4顶端前方与手柄1交接处设置有上超声波传感器2；所述下手杖25顶端前方设置有显示灯5，下端前方设置有下超声波传感器8；所述下手杖25末端设置有摄像头9；所述下手杖25连接有支撑旋杆10；所述支撑旋杆10上设置有推轮11；所述上手杖4上的手柄1下端设置有按键一13和按键二14；所述下手杖25前方对称铰接设置有侧分杆一26及侧分杆二27；所述侧分杆一26及侧分杆二27末端前方均设置有侧超声波传感器28；所述手柄1上下左右均设置有微型振动器17；所述微型振动器17上设置有传感海绵体。

优选的，所述侧分杆一26及侧分杆二27之间通过半月齿轮29相互啮合连接；所述侧分杆一26及侧分杆二27上设置有磁铁30。

优选的，所述手柄1包括手柄壳套20；所述手柄壳套20的前半端左侧中心设置有左侧传感海绵体15，右侧中心设置有右侧传感海绵体16；所述手柄壳套20后半端上端中心设置有上传感海绵体18，下端中心设置有前传感海绵体32；所述左侧传感海绵体15、右侧传感海绵体16、上传感海绵体18、前传感海绵体32内中心均设置有微型振动器17；所述微型振动器17均独立固定在手柄壳套20内；所述微型振动器17分别与各个超声波传感器相连。

优选的，所述微型振动器17通过导线连接有线簧插孔23；所述线簧插孔23均匀设置在绝缘基座24上；所述绝缘基座24设置在手柄壳套20前端螺纹口内。

优选的，所述手柄壳套20前端螺纹连接有连接螺套31；所述连接螺套31卡设在上手杖4上。

优选的，所述中杆32内设置有蓄电池、GPS系统；所述蓄电池连接有按键一13和按键二14及数据处理模块；所述数据处理模块连接有语音播报器、上超声波传感器2、下超声波传感器8、侧超声波传感器28、图像处理系统、GPS系统、微型振动器；所述按键一13连接有语音播报器、上超声波传感器2、下超声波传感器8、侧超声波传感器28、显示灯、摄像头9；所述图像处理系统连接有摄像头9；所述按键二14连接有GPS系统。

优选的，所述支撑旋杆10由上段101与下段102通过推力球轴承101活动连接而成；所述下段102为L形。

优选的，所述下手杖25与支撑旋杆10连接处设置有调节旋钮31；所述调节旋钮31为螺母，其上设置有调节手柄311。

优选的，所述下手杖25上设置有夜光反射套6。

本实用新型具体使用时，在使用前，用户可提前调整本实用新型的杆长，确定高度后，用手将侧分杆张开，盲人握住手柄，推动推轮行驶，盲人的食指可控制按键一及按键二，当超声波传感器检测到有障碍物时，会实时通过语音播报器通知盲人注意避让；并且语音播报器可循环播放声音提醒路人注意避让；手柄下端设置有两个按钮，可开启和关闭语音播报器、超声波感应器、GPS系统，在不使用时可关闭掉，大大节省了电量，手杖内侧设置有充电插口，方便用户充电；手杖上设置有夜光反射层，在晚上可反射光源，提醒汽车或者路人注意避让；下端设置有摄像头，可分辨盲行道，当使用者脱离盲行道时，可被提醒，提高了盲人行走方便度本实用新型设置有两个活动推轮，可减少盲人使用时手腕的使力，方便长远距离使用，同时下手杖与支撑旋杆处理的倾斜角度可通过调节旋钮调节，以方便用户最佳使用角度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能传感分杆探测导盲用装置，它包括上手杖（4）及与之相连的下手杖（25），其特征在于，所述上手杖（4）与下手杖（25）之间设置有可伸缩的中杆（32）；所述上手杖（4）两侧设置有语音播报器（3），下端内侧设置有充电插口（12）；所述上手杖（4）顶端前方与手柄（1）交接处设置有上超声波传感器（2）；所述下手杖（25）顶端前方设置有显示灯（5），下端前方设置有下超声波传感器（8）；所述下手杖（25）末端设置有摄像头（9）；所述下手杖（25）连接有支撑旋杆（10）；所述支撑旋杆（10）上设置有推轮（11）；所述上手杖（4）上的手柄（1）下端设置有按键一（13）和按键二（14）；所述下手杖（25）前方对称铰接设置有侧分杆一（26）及侧分杆二（27）；所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）末端前方均设置有侧超声波传感器（28）；所述手柄（1）上下左右均设置有微型振动器（17）；所述微型振动器（17）上设置有传感海绵体。

2.根据权利要求1所述的一种智能传感分杆探测导盲用装置，其特征在于，所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）之间通过半月齿轮（29）相互啮合连接；所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）上设置有磁铁（30）。

3.根据权利要求1所述的一种智能传感分杆探测导盲用装置，其特征在于，所述手柄（1）包括手柄壳套（20）；所述手柄壳套（20）的前半端左侧中心设置有左侧传感海绵体（15），右侧中心设置有右侧传感海绵体（16）；所述手柄壳套（20）后半端上端中心设置有上传感海绵体（18），下端中心设置有前传感海绵体（32）；所述左侧传感海绵体（15）、右侧传感海绵体（16）、上传感海绵体（18）、前传感海绵体（32）内中心均设置有微型振动器（17）；所述微型振动器（17）均独立固定在手柄壳套（20）内；所述微型振动器（17）分别与各个超声波传感器相连。

4.根据权利要求3所述的一种智能传感分杆探测导盲用装置，其特征在于，所述微型振动器（17）通过导线连接有线簧插孔（23）；所述线簧插孔（23）均匀设置在绝缘基座（24）上；所述绝缘基座（24）设置在手柄壳套（20）前端螺纹口内。

5.根据权利要求4所述的一种智能传感分杆探测导盲用装置，其特征在于，所述手柄壳套（20）前端螺纹连接有连接螺套（31）；所述连接螺套（31）卡设在上手杖（4）上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能传感分杆探测导盲用装置，其特征在于，所述中杆（32）内设置有蓄电池、GPS系统；所述蓄电池连接有按键一（13）和按键二（14）及数据处理模块；所述数据处理模块连接有语音播报器、上超声波传感器（2）、下超声波传感器（8）、侧超声波传感器（28）、图像处理系统、GPS系统、微型振动器；所述按键一（13）连接有语音播报器、上超声波传感器（2）、下超声波传感器（8）、侧超声波传感器（28）、显示灯、摄像头（9）；所述图像处理系统连接有摄像头（9）；所述按键二（14）连接有GPS系统。

7.根据权利要求1所述的一种智能传感分杆探测导盲用装置，其特征在于，所述支撑旋杆（10）由上段（101）与下段（102）通过推力球轴承（101）活动连接而成；所述下段（102）为L形。

8.根据权利要求1所述的一种智能传感分杆探测导盲用装置，其特征在于，所述下手杖（25）与支撑旋杆（10）连接处设置有调节旋钮（31）；所述调节旋钮（31）为螺母，其上设置有调节手柄（311）。

9.根据权利要求1所述的一种智能传感分杆探测导盲用装置，其特征在于，所述下手杖（25）上设置有夜光反射套（6）。