CN110150241A - 一种基于自动巡航的智能钓鱼台及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动巡航的智能钓鱼台及其工作方法，包括台面、控制机构以及螺旋推进机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，定位装置用于获取钓鱼台的位置信息并将位置信息发送给处理器，导航装置用于生成位置信息至目标位置的路线并将路线发送给处理器，台面包括声纳探测装置、鱼竿支架、鱼竿以及摄像装置，声纳探测装置设置于台面底部，声纳探测装置用于探测水下鱼群的位置并将探测信号发送给处理器，鱼竿支架与升降式护栏连接，鱼竿与鱼竿支架连接，鱼竿包括振动装置，振动装置内置于鱼竿的握把，振动装置与驱动装置连接，摄像装置用于检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给处理器，螺旋推进装置用于驱动钓鱼台运动。

Description

一种基于自动巡航的智能钓鱼台及其工作方法

技术领域

本发明涉及体育运动领域，特别涉及一种基于自动巡航的智能钓鱼台及其工作方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注重生活的品质，例如休假的时候进行一些短期旅游等户外活动，以从紧张的工作中得到释放，不但身心得到了放松，还增加了亲人、朋友之间的感情，在进行户外活动的时候，垂钓作为一种娱乐活动，越来越受人们的喜爱，并且无论男女老少均适合。

为了提高钓鱼的安全性以及舒适性，越来越多的人选择携带钓鱼台。但是在现有技术中，移动式钓鱼台使用起来即为不便，使用钓鱼台之前，人们需要进入水中选择垂钓位置，然后对钓鱼台进行固定，仅仅只能在岸边垂钓，无法提供兼顾便携性与安全性的水上钓鱼台。

钓鱼是一个漫长的等待的过程，许多钓鱼新手没有足够的耐心，在等待的过程中无法集中注意力，容易犯困，此时，鱼竿易被鱼拖下水，更严重的是整个人直接栽进水里。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于自动巡航的智能钓鱼台及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于自动巡航的智能钓鱼台，包括台面、控制机构以及螺旋推进机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取钓鱼台的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的路线并将所述路线发送给所述处理器，所述台面包括声纳探测装置、升降式护栏、鱼竿支架、鱼竿以及摄像装置，所述声纳探测装置设置于所述台面底部，所述声纳探测装置与所述处理器连接，用于探测水下鱼群的位置并将探测信号发送给所述处理器，所述升降式护栏设置于所述台面外围，所述升降式护栏包括电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，所述鱼竿支架通过连接装置与所述升降式护栏连接，所述鱼竿与所述鱼竿支架连接，所述鱼竿包括振动装置，所述振动装置内置于所述鱼竿的握把，所述振动装置与所述驱动装置连接，所述摄像装置与所述处理器连接，用于检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给所述处理器，所述螺旋推进装置与所述驱动装置连接，用于驱动钓鱼台运动。

作为本发明的一种优选方式，所述连接装置包括滑轨以及滑块，所述滑轨设置于所述升降式护栏上，所述滑块内嵌与所述滑轨，所述滑块露出所述滑轨的一面与所述鱼竿支架连接。

作为本发明的一种优选方式，所述鱼竿还包括握力传感器，所述握力传感器设置于所述鱼竿的握把上，所述握力传感器用于检测用户对所述握把的握力值并将所述握力值发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述鱼竿支架包括夹紧装置，所述夹紧装置内置于所述鱼竿支架，所述夹紧装置与所述驱动装置连接，用于夹紧所述鱼竿。

作为本发明的一种优选方式，所述台面还包括电动收放线装置，所述电动收放线装置与所述驱动装置连接，用于控制鱼线的收放长度并能够记录所述长度的数值。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)用户在所述导航装置中设置至少一预设区域；

b)所述定位装置获取钓鱼台的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述定位装置实时更新所述位置信息；

c)所述处理器将所述位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述位置信息至所述预设区域以及所述预设区域内的第一航行路线并将所述第一航行路线发送给所述处理器；

d)所述处理器向所述驱动装置输出第一航行信号，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述第一航行路线运动；

e)所述声纳探测器探测水下鱼群的位置，若所述声纳探测器检测到鱼群的位置则向所述处理器发送探测信号，所述探测信号包括鱼群位置；

f)所述处理器将所述鱼群位置导入所述导航装置，所述导航装置生成钓鱼台最新的位置信息至所述鱼群位置的第二航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器；

g)所述处理器向所述驱动装置输出第二航行路线，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述第二航行路线运动；

h)所述摄像装置检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给所述处理器；

i)所述处理器根据所述鱼漂的运动状态判断是否有鱼上钩；

j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出振动信号，所述驱动装置驱动所述振动装置启动。

作为本发明的一种优选方式，所述鱼竿支架在外力的作用下通过所述滑块沿所述升降式护栏水平移动，进而调整鱼竿的摆放位置。

作为本发明的一种优选方式，还包括自动钓鱼方法：

所述握力传感器检测用户对所述握把的握力值并将所述握力值发送给所述处理器；

所述处理器判断所述握力值是否小于预设握力值；

若是，则开启自动钓鱼动能，所述处理器向所述驱动装置输出夹紧信号，所述驱动装置驱动所述夹紧装置启动。

作为本发明的一种优选方式，自动钓鱼方法还包括：

所述处理器计算鱼群位置至水面的深度；

所述处理器向所述驱动装置输出放线信号，所述驱动装置驱动所述电动收放线装置释放与所述深度同等数值长度的鱼线；

所述摄像装置检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给所述处理器；

所述处理器根据所述鱼漂的运动状态判断是否有鱼上钩；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出收线信号，所述驱动装置驱动所述电动收放线装置回收释放的鱼线。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种基于自动巡航的智能钓鱼台利用声纳探测装置能够自动在预设区域寻找到鱼群位置，导航装置生成钓鱼台当前位置至鱼群位置的路线，螺旋推进机构执行所述路线，能够帮助用户最快进入垂钓状态，省时省力；解决了用户长时间垂钓后犯困的问题，夹紧装置将鱼竿夹紧，防止鱼竿被鱼拖下水；对于一些视力较差或天气原因造成的用户视线不清楚，以致难以观察到浮漂的运动状态，用户可启动振动提醒功能，摄像装置监控鱼漂的运动状态，当有鱼咬钩时，启动振动模块提示用户；本发明还提供自动钓鱼功能，计算鱼群位置的深度，电动收放线装置控制鱼线的长度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种基于自动巡航的智能钓鱼台结构示意图；

图2为本发明提供的鱼竿结构示意图；

图3为本发明提供的连接装置结构示意图；

图4为本发明提供的鱼竿支架结构示意图；

图5为本发明提供的电动收放线装置结构示意图；

图6为本发明提供的一种基于自动巡航的智能钓鱼台工作方法流程图；

图7为本发明提供的自动钓鱼开启方法流程图；

图8为本发明提供的自动钓鱼工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4、5所示，一种基于自动巡航的智能钓鱼台，包括台面1、控制机构2以及螺旋推进机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、定位装置6以及导航装置7，驱动装置5、定位装置6以及导航装置7分别与处理器4连接，定位装置6用于获取钓鱼台的位置信息并将位置信息发送给处理器4，导航装置7用于生成位置信息至目标位置的路线并将路线发送给处理器4，台面1包括声纳探测装置8、升降式护栏9、鱼竿支架10、鱼竿11以及摄像装置12，声纳探测装置8设置于台面1底部，声纳探测装置8与处理器4连接，用于探测水下鱼群的位置并将探测信号发送给处理器4，升降式护栏9设置于台面1外围，升降式护栏9包括电液推杆13，电液推杆13与驱动装置5连接，鱼竿支架10通过连接装置与升降式护栏9连接，鱼竿11与鱼竿支架10连接，鱼竿11包括振动装置14，振动装置14内置于鱼竿11的握把，振动装置14与驱动装置5连接，摄像装置12与处理器4连接，用于检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给处理器4，螺旋推进装置与驱动装置5连接，用于驱动钓鱼台运动。

连接装置包括滑轨15以及滑块16，滑轨15设置于升降式护栏9上，滑块16内嵌与滑轨15，滑块16露出滑轨15的一面与鱼竿支架10连接。

鱼竿11还包括握力传感器17，握力传感器17设置于鱼竿11的握把上，握力传感器17用于检测用户对握把的握力值并将握力值发送给处理器4。

鱼竿支架10包括夹紧装置18，夹紧装置18内置于鱼竿支架10，夹紧装置18与驱动装置5连接，用于夹紧鱼竿11。

台面1还包括电动收放线装置19，电动收放线装置19与驱动装置5连接，用于控制鱼线的收放长度并能够记录长度的数值。

具体地，本发明提供的一种基于自动巡航的智能钓鱼台包括台面1、控制机构2以及螺旋推进机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、定位装置6以及导航装置7，台面1包括声纳探测装置8、升降式护栏9、鱼竿支架10、连接装置、鱼竿11、摄像装置12以及电动收放线装置19，升降式护栏9包括电液推杆13，鱼竿11包括振动装置14以及握力传感器17，连接装置包括滑轨15以及滑块16，鱼竿支架10包括夹紧装置18。其中，为了增加台面1的浮力，在台面1下方增设气垫，台面1可设置为方形或圆形，升降式护栏9设置于台面1上，将台面1从周围环绕，升降式护栏9包括扶手以及电液推杆13，电液推杆13的控制开关设置于扶手上，用户可通过控制开关调整电液推杆13的高度，升降式护栏9还包括防水层，防水层由PVC透明防水布制成，防水层外包在升降式护栏9外层，且防水层的底端与台面1密封，能够阻止水进入钓鱼台内部。升降式护栏9的顶部一圈铺设滑轨15，滑轨15的形状与升降式护栏9的形状对应，例如，若是升降式护栏9设置为圆形，则使用圆形滑轨15；若是升降式护栏9设置为方形，则使用直线滑轨15，滑块16的尺寸与滑轨15的尺寸对应，滑块16内嵌于滑轨15，滑块16露出滑轨15的一端设置为平面，该平面与鱼竿支架10连接，鱼竿支架10设置有一贯穿前后的通孔，通孔的直径不小于10厘米，用户钓鱼时，将鱼竿11从该通孔穿过，通孔内壁设置有夹紧装置18，夹紧装置18包括左右对称的两部分，当夹紧装置18启动后，左右对称的两部分从两侧将位于通孔内的鱼竿11部分夹紧，夹紧装置18与鱼竿11接触的部分设置为弹性材料，弹性材料能够防止鱼竿11的表面材料遭到破坏。本发明提供的鱼竿11既可作为普通鱼竿11使用，也可作为智能鱼竿11提供自动钓鱼动能，自动钓鱼动能由用户手动开启，鱼竿11的握把内置振动装置14以及握力传感器17，当有鱼上钩后，启动振动装置14提示用户，当用户进入睡眠后，启动夹紧装置18将鱼竿11固定。螺旋推进装置设置于台面1尾部。

用户也可根据自己的需要在台面1上添置辅助设备，例如座椅、遮阳伞、储物箱等等。

实施例二

如图6所示，一种基于自动巡航的智能钓鱼台的工作方法，包括以下工作步骤：

a)用户在导航装置7中设置至少一预设区域；

b)定位装置6获取钓鱼台的位置信息并将位置信息发送给处理器4，定位装置6实时更新位置信息；

c)处理器4将位置信息导入导航装置7，导航装置7生成位置信息至预设区域以及预设区域内的第一航行路线并将第一航行路线发送给处理器4；

d)处理器4向驱动装置5输出第一航行信号，驱动装置5驱动螺旋推进机构3按照第一航行路线运动；

e)声纳探测器探测水下鱼群的位置，若声纳探测器检测到鱼群的位置则向处理器4发送探测信号，探测信号包括鱼群位置；

f)处理器4将鱼群位置导入导航装置7，导航装置7生成钓鱼台最新的位置信息至鱼群位置的第二航行路线并将航行路线发送给处理器4；

g)处理器4向驱动装置5输出第二航行路线，驱动装置5驱动螺旋推进机构3按照第二航行路线运动；

h)摄像装置12检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给处理器4；

i)处理器4根据鱼漂的运动状态判断是否有鱼上钩；

j)若是，处理器4向驱动装置5输出振动信号，驱动装置5驱动振动装置14启动。

鱼竿支架10在外力的作用下通过滑块16沿升降式护栏9水平移动，进而调整鱼竿11的摆放位置。

具体地，用户在使用本发明之前，先使用终端设备与处理器4建立连接，终端设备包括智能手机、智能手边、电脑等等，用户通过终端设备编辑预设区域并将预设区域发送给处理器4，处理器4将预设区域导入导航装置7，同时，定位装置6实时获取钓鱼台的位置信息并将位置信息发送给处理器4，处理器4将钓鱼台的位置信息导入导航装置7，导航装置7根据两者的位置关系生成第一航行路线，处理器4控制螺旋推进机构3按照第一航行路线航行至预设区域，钓鱼台进入预设区域后，即在预设区域内进行巡逻，同时开启声纳探测装置8，声纳探测装置8探测预设区域内的鱼群位置，直至声纳探测装置8探测的鱼群的存在后，向处理器4发送探测信号，探测信号包括鱼群的位置、数量、种类等数据，处理器4将钓鱼台此时的位置信息以及鱼群位置导入导航装置7，导航装置7根据两者的位置关系生成第二航行路线，处理器4控制螺旋推进机构3按照第二航行路线航行至鱼群位置，在此过程中，声纳探测装置8根据鱼群位置的改动实时向处理器4跟新鱼群位置，导航装置7也同步更新第二航行路线，确保钓鱼台保持在鱼群位置上方。

用户垂钓时，摄像装置12自动调整镜头的拍摄角度，直至拍摄角度对准水面上的鱼漂，处理器4控制摄像装置12聚焦于鱼漂，对于一些视力较差或天气原因造成的用户视线不清楚，以致难以观察到浮漂的运动状态，用户可启动振动提醒功能，摄像装置12包括旋转支架，旋转支架可控制摄像装置12前后伸缩以及左右旋转，处理器4控制旋转支架的运动轨迹，直至摄像装置12能够清晰拍摄到鱼漂的运动状态。当有鱼咬钩时，处理器4分析鱼漂的运动状态，当确定是有鱼上钩时，处理器4向驱动装置5输出振动信号，驱动装置5驱动振动装置14启动，振动装置14带动鱼竿11握把一起振动，通过触觉反馈的方式提示用户。

因考虑鱼竿11的稳定性，所以将鱼竿11固定在鱼竿支架10内，为了不损失鱼竿11的灵活性，本发明将鱼竿支架10与升降式护栏9通过连接装置活动连接，滑块16能360度移动。

实施例三

如图7所示，还包括自动钓鱼方法：

握力传感器17检测用户对握把的握力值并将握力值发送给处理器4；

处理器4判断握力值是否小于预设握力值；

若是，则开启自动钓鱼动能，处理器4向驱动装置5输出夹紧信号，驱动装置5驱动夹紧装置18启动。

如图8所示，自动钓鱼方法还包括：

处理器4计算鱼群位置至水面的深度；

处理器4向驱动装置5输出放线信号，驱动装置5驱动电动收放线装置19释放与深度同等数值长度的鱼线；

摄像装置12检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给处理器4；

处理器4根据鱼漂的运动状态判断是否有鱼上钩；

若是，处理器4向驱动装置5输出收线信号，驱动装置5驱动电动收放线装置19回收释放的鱼线。

具体地，防止用户垂钓时犯困发生意外事故，本发明能够自动检测用户的身体状态，并在用户犯困时提供自动钓鱼功能。根据不同用户的握把习惯，用户在使用鱼竿11前，提前录入预设握力值，预设握力值为用户保持握住鱼竿11状态下握力传感器17检测到的最小值，当握力传感器17检测到的握力值小于预设握力值时，表示用户不处于握住鱼竿11的状态，则开启自动钓鱼动能，先启动夹紧装置18，将鱼竿11固定在鱼竿支架10内，其次，控制钓鱼台自动钓鱼，处理器4向驱动装置5输出复位信号，驱动装置5驱动电动收放线装置19将鱼线回收至初始位置，处理器4根据声纳探测器发送的探测信号计算鱼群位置的深度，处理器4向驱动装置5输出放线信号，驱动装置5驱动电动收放线装置19释放与深度同等数值长度的鱼线，鱼钩携带鱼饵下降至同等深度，处理器4通过鱼漂的运动状态来判断是否有鱼上钩，若是，处理器4向驱动装置5输出收线信号，驱动装置5驱动电动收放线装置19回收释放的鱼线，鱼线再次回收初始位置。台面1还包括机械臂，机械臂与驱动装置5连接，用于卸鱼以及换饵，处理器4调整摄像装置12的拍摄角度，使摄像装置12在机械臂与鱼竿11之间来回转动，处理器4向驱动装置5输出卸鱼信号，驱动装置5驱动机械臂将鱼转移至储物箱，处理器4向驱动装置5输出换饵信号，驱动装置5驱动机械臂换上新鱼饵，然后再次释放鱼线钓鱼，并调整摄像装置12的拍摄角度使其对准鱼漂。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于自动巡航的智能钓鱼台，包括台面、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述驱动装置、所述定位装置以及所述导航装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取钓鱼台的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的路线并将所述路线发送给所述处理器，所述台面包括声纳探测装置、升降式护栏、鱼竿支架、鱼竿以及摄像装置，所述声纳探测装置设置于所述台面底部，所述声纳探测装置与所述处理器连接，用于探测水下鱼群的位置并将探测信号发送给所述处理器，所述升降式护栏设置于所述台面外围，所述升降式护栏包括电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，所述鱼竿支架通过连接装置与所述升降式护栏连接，所述鱼竿与所述鱼竿支架连接，所述鱼竿包括振动装置，所述振动装置内置于所述鱼竿的握把，所述振动装置与所述驱动装置连接，所述摄像装置与所述处理器连接，用于检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给所述处理器，所述螺旋推进装置与所述驱动装置连接，用于驱动钓鱼台运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台，其特征在于：所述连接装置包括滑轨以及滑块，所述滑轨设置于所述升降式护栏上，所述滑块内嵌与所述滑轨，所述滑块露出所述滑轨的一面与所述鱼竿支架连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台，其特征在于：所述鱼竿还包括握力传感器，所述握力传感器设置于所述鱼竿的握把上，所述握力传感器用于检测用户对所述握把的握力值并将所述握力值发送给所述处理器。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台，其特征在于：所述鱼竿支架包括夹紧装置，所述夹紧装置内置于所述鱼竿支架，所述夹紧装置与所述驱动装置连接，用于夹紧所述鱼竿。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台，其特征在于：所述台面还包括电动收放线装置，所述电动收放线装置与所述驱动装置连接，用于控制鱼线的收放长度并能够记录所述长度的数值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)用户在所述导航装置中设置至少一预设区域；

b)所述定位装置获取钓鱼台的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述定位装置实时更新所述位置信息；

c)所述处理器将所述位置信息导入所述导航装置，所述导航装置生成所述位置信息至所述预设区域以及所述预设区域内的第一航行路线并将所述第一航行路线发送给所述处理器；

d)所述处理器向所述驱动装置输出第一航行信号，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述第一航行路线运动；

e)所述声纳探测器探测水下鱼群的位置，若所述声纳探测器检测到鱼群的位置则向所述处理器发送探测信号，所述探测信号包括鱼群位置；

f)所述处理器将所述鱼群位置导入所述导航装置，所述导航装置生成钓鱼台最新的位置信息至所述鱼群位置的第二航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器；

g)所述处理器向所述驱动装置输出第二航行路线，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述第二航行路线运动；

h)所述摄像装置检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给所述处理器；

i)所述处理器根据所述鱼漂的运动状态判断是否有鱼上钩；

j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出振动信号，所述驱动装置驱动所述振动装置启动。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台的工作方法，其特征在于：所述鱼竿支架在外力的作用下通过所述滑块沿所述升降式护栏水平移动，进而调整鱼竿的摆放位置。

8.根据权利要求6所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台的工作方法，其特征在于：还包括自动钓鱼方法：

所述握力传感器检测用户对所述握把的握力值并将所述握力值发送给所述处理器；

所述处理器判断所述握力值是否小于预设握力值；

若是，则开启自动钓鱼动能，所述处理器向所述驱动装置输出夹紧信号，所述驱动装置驱动所述夹紧装置启动。

9.根据权利要求8所述的一种基于自动巡航的智能钓鱼台的工作方法，其特征在于：自动钓鱼方法还包括：

所述处理器计算鱼群位置至水面的深度；

所述处理器向所述驱动装置输出放线信号，所述驱动装置驱动所述电动收放线装置释放与所述深度同等数值长度的鱼线；

所述摄像装置检测鱼漂的状态并将拍摄画面发送给所述处理器；

所述处理器根据所述鱼漂的运动状态判断是否有鱼上钩；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出收线信号，所述驱动装置驱动所述电动收放线装置回收释放的鱼线。