CN105284694A - 一种新型水产养殖自动投喂系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型水产养殖自动投喂系统及其实现方法，包括投喂船、设置于所述投喂船船体的中央处理模块以及与其相连的自动投喂模块、GPS自动巡航模块、水下定位导航系统、水下传感模块、动力模块、数据输入模块。本发明能够实现饵料完整、喂料均匀、投饵面积大、适应各种池塘和养殖对象等目的。

Description

一种新型水产养殖自动投喂系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，特别是一种新型水产养殖自动投喂系统及其实现方法。

背景技术

传统养殖技术中，人工投喂和投饵机投喂是两种主要的投喂方式。人工投喂存在投饵面积小、喂料不均匀、劳动强度大和效率低等缺点，常常浪费饲料及污染养殖池水质，影响养殖对象的生长发育。投饵机投喂虽然可以解决投饵面积小、喂料不均匀等缺点，降低劳动强度，提高效率，但其也有自身的缺点，如：饲料破碎从而浪费饲料，污染水质；无法适应各种形状的池塘和养殖对象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种新型水产养殖自动投喂系统及其实现方法，实现饵料完整、喂料均匀、投饵面积大、适应各种池塘和养殖对象等目的。

本发明的系统采用以下方案实现：一种新型水产养殖自动投喂系统，包括投喂船，还包括设置于所述投喂船船体的中央处理模块以及与其相连的自动投喂模块、GPS自动巡航模块、水下定位导航系统、水下传感模块、动力模块、数据输入模块。

进一步地，所述的自动投喂模块包括盛料罐、一导料管、一投料开关、一固定支架、一调整杆和投料盘；所述固定支架设置于船体的中部位置，所述盛料罐安置在所述固定支架上；所述固定支架为一3脚架子，下端的3个脚固定在船体的中部，上端固定盛料罐。

进一步地，所述的盛料罐包括一锥形盖和一上半部为圆筒状下半部为倒锥形的罐体，倒锥体的底部有一圆柱形开口，所述开口的中部位置设置一投料开关。

进一步地，所述导料管包括一透明导管、一个喉箍；所述喉箍用于固定导料管与盛料罐底部圆柱形开口的连接。

进一步地，所述调整杆为两截杆，所述调整杆的一端固定于盛料罐，一端连接喉箍，所述喉箍固定导料管。

进一步地，所述投料盘位于导料管出口端的下方，为圆盘，所述圆盘中心部位凸起，中心凸起部分与圆盘边缘之间布满圆孔，圆盘固定在船尾。

进一步地，所述水下传感模块包括水下陀螺仪、水下位移传感器、接近觉传感器。

本发明的方法采用以下方案实现：一种上文所述的一种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：投喂船启动，所述中央处理模块控制所述水下传感模块检测投喂船所在池塘的信息，该信息包括池塘的形状；

步骤S2：所述中央控制模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线；

步骤S3：所述动力模块启动，驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行；

步骤S4：所述中央控制模块控制所述自动投喂模块匀速投放饲料。

本发明还提供了第二种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：投喂船启动，所述中央控制模块控制所述水下定位导航系统扫描投喂船所在水域的信息，该信息包括鱼群聚集地；

步骤S2：所述中央控制模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线；

步骤S3：所述动力模块启动，驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行；

步骤S4：当投喂船行驶至鱼群聚集地时，所述中央控制模块控制自动投喂模块根据鱼群规模投放对应数量的饲料。

本发明还提供了第三种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：投喂船启动，用户将投喂船所在池塘的信息输入至所述数据输入模块；所述信息包括池塘的形状；

步骤S2：所述数据输入模块将用户输入的池塘信息反馈给所述中央处理模块，所述中央处理模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线；

步骤S3：所述动力模块启动，驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行；

步骤S4：所述中央控制模块控制所述自动投喂模块匀速投放饲料。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

1、本发明能够解决人工投喂和投饵机投喂所存在的问题，实现饵料完整、喂料均匀、投饵面积大、适应各种池塘和养殖对象等目的。

2、本发明提供的方法能够适应各种水域的投喂问题，针对人工养殖场（类似池塘），本发明提供的方法能够使得投喂船自动均匀投放饲料；针对天然养殖场（类似湖泊、近海等水域），本发明提供的方法能够使得投喂船不浪费饲料，在鱼群集中的地方多投饲料，在鱼群稀少的地方少投饲料。

3、本发明能够根据用户自主输入的数据规划行驶路线，也可以根据现场的环境灵活规划路线。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

如图1所示，本实施例提供了一种新型水产养殖自动投喂系统，包括投喂船，还包括设置于所述投喂船船体的中央处理模块以及与其相连的自动投喂模块、GPS自动巡航模块、水下定位导航系统、水下传感模块、动力模块、数据输入模块。

在本实施例中，所述的自动投喂模块包括盛料罐、一导料管、一投料开关、一固定支架、一调整杆和投料盘；所述固定支架设置于船体的中部位置，所述盛料罐安置在所述固定支架上；所述固定支架为一3脚架子，下端的3个脚固定在船体的中部，上端固定盛料罐。

在本实施例中，所述的盛料罐包括一锥形盖和一上半部为圆筒状下半部为倒锥形的罐体，倒锥体的底部有一圆柱形开口，所述开口的中部位置设置一投料开关。

在本实施例中，所述导料管包括一透明导管、一个喉箍；所述喉箍用于固定导料管与盛料罐底部圆柱形开口的连接。

在本实施例中，所述调整杆为两截杆，所述调整杆的一端固定于盛料罐，一端连接喉箍，所述喉箍固定导料管。

在本实施例中，所述投料盘位于导料管出口端的下方，为圆盘，所述圆盘中心部位凸起，中心凸起部分与圆盘边缘之间布满圆孔，圆盘固定在船尾。

在本实施例中，所述水下传感模块包括水下陀螺仪、水下位移传感器、接近觉传感器。

本实施例还提供了一种上文所述的一种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：投喂船启动，所述中央处理模块控制所述水下传感模块检测投喂船所在池塘的信息，该信息包括池塘的形状；

步骤S2：所述中央控制模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线；

步骤S3：所述动力模块启动，驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行；

步骤S4：所述中央控制模块控制所述自动投喂模块匀速投放饲料。

本实施例还提供了第二种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：投喂船启动，所述中央控制模块控制所述水下定位导航系统扫描投喂船所在水域的信息，该信息包括鱼群聚集地；

步骤S2：所述中央控制模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线；

步骤S3：所述动力模块启动，驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行；

步骤S4：当投喂船行驶至鱼群聚集地时，所述中央控制模块控制自动投喂模块根据鱼群规模投放对应数量的饲料。

本实施例还提供了第三种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法，具体包括以下步骤：

步骤S1：投喂船启动，用户将投喂船所在池塘的信息输入至所述数据输入模块；所述信息包括池塘的形状；

步骤S2：所述数据输入模块将用户输入的池塘信息反馈给所述中央处理模块，所述中央处理模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线；

步骤S3：所述动力模块启动，驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行；

步骤S4：所述中央控制模块控制所述自动投喂模块匀速投放饲料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种新型水产养殖自动投喂系统，包括投喂船，其特征在于：包括设置于所述投喂船船体的中央处理模块以及与其相连的自动投喂模块、GPS自动巡航模块、水下定位导航系统、水下传感模块、动力模块、数据输入模块。

2.根据权利要求1所述的一种新型水产养殖自动投喂系统，其特征在于：所述的自动投喂模块包括盛料罐、一导料管、一投料开关、一固定支架、一调整杆和投料盘；所述固定支架设置于船体的中部位置，所述盛料罐安置在所述固定支架上；所述固定支架为一3脚架子，下端的3个脚固定在船体的中部，上端固定盛料罐。

3.根据权利要求2所述的一种新型水产养殖自动投喂系统，其特征在于：所述的盛料罐包括一锥形盖和一上半部为圆筒状下半部为倒锥形的罐体，倒锥体的底部有一圆柱形开口，所述开口的中部位置设置一投料开关。

4.根据权利要求2所述的一种新型水产养殖自动投喂系统，其特征在于：所述导料管包括一透明导管、一个喉箍；所述喉箍用于固定导料管与盛料罐底部圆柱形开口的连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型水产养殖自动投喂系统，其特征在于：所述调整杆为两截杆，所述调整杆的一端固定于盛料罐，一端连接喉箍，所述喉箍固定导料管。

6.根据权利要求2所述的一种新型水产养殖自动投喂系统，其特征在于：所述投料盘位于导料管出口端的下方，为圆盘，所述圆盘中心部位凸起，中心凸起部分与圆盘边缘之间布满圆孔，圆盘固定在船尾。

7.根据权利要求1所述的一种新型水产养殖自动投喂系统，其特征在于：所述水下传感模块包括水下陀螺仪、水下位移传感器、接近觉传感器。

8.一种基于权利要求1所述的一种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1：投喂船启动，所述中央处理模块控制所述水下传感模块检测投喂船所在池塘的信息，该信息包括池塘的形状；

步骤S2：所述中央控制模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线；

步骤S3：所述动力模块启动，驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行；

步骤S4：所述中央控制模块控制所述自动投喂模块匀速投放饲料。

9.一种基于权利要求1所述的一种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1：投喂船启动，所述中央控制模块控制所述水下定位导航系统扫描投喂船所在水域的信息，该信息包括鱼群聚集地；

步骤S2：所述中央控制模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线；

步骤S3：所述动力模块启动，驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行；

步骤S4：当投喂船行驶至鱼群聚集地时，所述中央控制模块控制自动投喂模块根据鱼群规模投放对应数量的饲料。

10.一种基于权利要求1所述的一种新型水产养殖自动投喂系统的实现方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1：投喂船启动，用户将投喂船所在池塘的信息输入至所述数据输入模块；所述信息包括池塘的形状；

步骤S2：所述数据输入模块将用户输入的池塘信息反馈给所述中央处理模块，所述中央处理模块控制所述GPS自动巡航模块根据信息规划出投喂船的行驶航线；

步骤S3：所述动力模块启动，驱动所述投喂船按照步骤S2规划的行驶航线航行；

步骤S4：所述中央控制模块控制所述自动投喂模块匀速投放饲料。