CN108901982A - 一种基于农业机械的渔业养殖系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于农业机械的渔业养殖系统，包括养鱼池、投喂装置、捕捞装置、识别装置、清理装置、定位装置、防盗装置和中央处理装置，养鱼池用于养殖鱼类，投喂装置用于将饲料撒入所述养鱼池和回收藻类并加工，捕捞装置用于捕捞养殖鱼，识别装置用于识别所述养鱼池内水质、水温、含氧量和水体高度，清理装置用于清理所述养鱼池内垃圾和枯枝并净化水质，定位装置用于确定上述装置位置，提供航线规划，防盗装置用于防止养殖鱼被偷窃，中央处理装置分别和上述装置连接，通过综合处理上述装置传输的信息并控制上述装置运行；本发明能够有效的改善鱼类养殖环境，增加鱼类的产量和质量。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于农业机械的渔业养殖系统。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。
在现有的渔业养殖系统中，没有通过设备的精确计算来控制养殖系统的资源含量，通常都是通过人工的判断，这种方式比较落后，不能有效的改善鱼类的生长环境。
发明内容
发明目的：
本发明是针对现在的渔业养殖系统不能很好改善鱼类的生长环境，隔离鱼类的疾病的问题所提出的一种基于农业机械的渔业养殖系统，能够有效地饿改善鱼类的生长环境，隔离鱼类的疾病。
技术方案：
一种基于农业机械的渔业养殖系统，包括养鱼池、投喂装置、捕捞装置、识别装置、清理装置、定位装置、防盗装置和中央处理装置，所述养鱼池用于养殖鱼类，为鱼类提供生长发育的场所；所述投喂装置用于将饲料撒入所述养鱼池和回收藻类并加工；所述捕捞装置用于根据鱼类大小、生理状况和物种状况来分类捕捞养殖鱼；所述识别装置用于识别所述养鱼池内水质、水温、含氧量和水体高度；所述清理装置用于清理所述养鱼池内垃圾和枯枝并净化水质；所述定位装置用于确定上述装置位置，提供航线规划；所述防盗装置用于防止养殖鱼被偷窃；所述中央处理装置分别和所述投喂装置、捕捞装置、识别装置、清理装置、定位装置和防盗装置连接，通过综合处理上述装置传输的信息并控制上述装置运行。
进一步地，所述养鱼池包括鱼苗区、成长区、隔离区和繁殖区，所述隔离区设置在所述养鱼池中间位置，用于隔离生病的鱼类，在所述隔离区四周设有小型超声波发生器，用于驱赶正常的鱼接近，所述鱼苗区、成长区和繁殖区设置在所述隔离区四周。
进一步地，所述投喂装置包括投喂机体、螺旋桨、驱动马达、太阳能板、第一装料箱、第二装料箱、传送带、切割刀、插料棒，所述驱动马达和太阳能板设置在所述投喂机体上，用于驱动所述投喂机体运行，所述切割刀和传送带设置在所述投喂机体前端，用于收集切割藻类物质，所述插料棒和第一、第二装料箱设置在所述投喂机后侧，所述插料棒上设有重力感应器和旋转球，利用第一装料箱直接对鱼苗区和繁殖区的鱼类进行投喂，利用插料棒和第二装料箱来对成长区的鱼类进行投喂。
进一步地，所述捕捞装置包括第一捕捞网、第二捕捞网、声波探测器、震动探测器、VR摄像头、动力装置，利用所述第一捕捞网和第二捕捞网来抓捕不同大小的鱼，通过声波探测器来探测鱼类的具体位置，利用震动探测器和VR摄像头分别测量鱼类的震动频率和具体大小形态，通过结合两者的测量结果来判断鱼类的大小、品种和生理状况。
进一步地，所述识别装置包括水体采集器、温度感受器、压力感受器、加氧棒和加热棒，所述水体采集器用于采集分析水质，包括含氧量、金属元素含量和氮磷元素含量，所述温度感受器通过感受水温来控制加热棒的加热，所述压力感受器设置在岸边通过测量压力的大小来体现水位的高低，所述识别装置上装有太阳能板层，在所述养鱼池内设有若干个识别装置，通过所述中央处理装置来制定航行的路线。
进一步地，所述清理装置包括竖直杆、切割盘、养菌室、磁铁、液压杆和收集箱，通过竖直杆和切割盘来对水底的木枝进行切割，利用养菌室内的细菌来净化水质，所述液压杆控制收集箱的开口大小来收集漂浮垃圾。
进一步地，所述防盗装置包括大型数据库、红外线探测仪、摄像头和警报器，利用红外探测仪和摄像头来获取人体的状态，通过大型数据库来对比人体行为并控制警报器来发出警告声响。
进一步地，所述养殖系统还设有清空装置，所述清空装置设置在各个区域内，包括绳索、收缩杆和收缩网，当池体受到不可短时间恢复的污染或破坏时，利用所述清空装置快速收取养殖鱼，将其转移到安全地带。
进一步地，所述养殖系统还设有废物利用装置，利用埋在养鱼池下方的抽泥管和养鱼池一侧的污泥发酵池来充分利用资源。
进一步地，所述中央处理装置为移动终端处理装置，通过移动终端可以手动的控制各个装置的移动和观测养鱼池的具体情况。
本发明实现以下有益效果：
1.本发明通过养鱼池的区域划分来使不同状态的鱼生活在不同的区域，利于鱼类更好的生长。
2.本发明通过不同的投喂方式来使不同生长状态的鱼得到不同的喂料方式，小鱼苗和繁殖区的鱼通过直接投喂，成长区的鱼通过移动的插料棒来喂养，使鱼能够活动起来，增加鱼类的肉质质量。
3.本发明设有清空装置和识别装置，通过识别装置的设置测量水体的物质含量，有效的补充水体营养物质，通过清空装置来处理紧急情况。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明渔业养殖系统的结构框图；
图2为本发明养鱼池的结构框图；
图3为本发明投喂装置结构框图；
图4为本发明捕捞装置结构框图；
图5为本发明识别装置结构框图。
附图标记：
养鱼池100；投喂装置110；捕捞装置120；识别装置130；中央处理装置140；清理装置150；定位装置160；防盗装置170；清空装置180；废物利用装置190；鱼苗区101；繁殖区102；隔离区103；成长区104；传送带1；投喂机体2；太阳能板3；螺旋桨4；驱动马达5；旋转球6；插料棒7；第二装料箱8；第一装料箱9；切割刀10；重力感应器11；VR摄像头21；震动探测器22；声波探测器23；第一捕捞网24；第二捕捞网25；动力装置26；太阳能板层31；温度感受器32；水体采集器33；加氧棒34；加热棒35。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见图1，本发明提供技术方案，一种基于农业机械的渔业养殖系统，包括养鱼池、投喂装置、捕捞装置、识别装置、清理装置、定位装置、防盗装置和中央处理装置，其中，所述养鱼池用于养殖鱼类，为鱼类提供生长发育的场所；所述投喂装置用于将饲料撒入所述养鱼池和回收藻类并加工；所述捕捞装置用于根据鱼类大小、生理状况和物种状况来分类捕捞养殖鱼，根据不同的情况有针对性的捕捞养殖鱼类；所述识别装置用于识别所述养鱼池内水质、水温、含氧量和水体高度，通过分析水体质量来补充营养物质；所述清理装置用于清理所述养鱼池内垃圾和枯枝并净化水质；所述定位装置用于确定上述装置位置，提供航线规划；所述防盗装置用于防止养殖鱼被偷窃；所述中央处理装置分别和所述投喂装置、捕捞装置、识别装置、清理装置、定位装置和防盗装置连接，通过综合处理上述装置传输的信息并控制上述装置运行。
参见图2，其中，所述养鱼池包括鱼苗区、成长区、隔离区和繁殖区，所述隔离区设置在所述养鱼池中间位置，用于隔离生病的鱼类，在所述隔离区四周设有小型超声波发生器，用于驱赶正常的鱼接近，所述鱼苗区、成长区和繁殖区设置在所述隔离区四周，通过不同区域的设置来实现不同生理状态的鱼分开养殖，隔离区的设置防止了生病的鱼之间相互传染，避免大面积的鱼类死亡，通过鱼苗区和繁殖区的设置来防止小鱼的死亡，不同区域内投喂的情况不同，分区的设置便于鱼类的生长。
参见图3，其中，所述投喂装置包括投喂机体、螺旋桨、驱动马达、太阳能板、第一装料箱、第二装料箱、传送带、切割刀、插料棒，所述驱动马达和太阳能板设置在所述投喂机体上，用于驱动所述投喂机体运行，所述切割刀和传送带设置在所述投喂机体前端，用于收集切割藻类物质，所述插料棒和第一、第二装料箱设置在所述投喂机后侧，所述插料棒上设有重力感应器和旋转球，利用第一装料箱直接对鱼苗区和繁殖区的鱼类进行投喂，利用插料棒和第二装料箱来对成长区的鱼类进行投喂，所述太阳能板用于提供所述投喂机的驱动能量，通过传送带的设置来收集漂浮在河面上的水草，利用切割刀的旋转来切割水草便于投喂，通过第一装料箱的直接投喂使鱼苗区和繁殖区的鱼能够直接获取食物，增加成长的速度，通过重力感应器感应所述插料棒上重力，当重力低于预设值时利用旋转球的旋转来带动插料棒获取所述第二装料箱内的饲料，所述饲料卡在所述插料棒上，成长区的鱼通过自主的获取饲料来增加自身鱼肉的质量，所述投喂机的航速在不同的时间段所不同，早晨和晚上相对的速度就快一点，中午航行的速度相对慢一点，所述投喂机的航线为一段时间固定航线，以月为计数单位，进行航线的改变。
参见图4，其中，所述捕捞装置包括第一捕捞网、第二捕捞网、声波探测器、震动探测器、VR摄像头、动力装置，利用所述第一捕捞网和第二捕捞网来抓捕不同大小的鱼，通过声波探测器来探测鱼类的具体位置，利用震动探测器和VR摄像头分别测量鱼类的震动频率和具体大小形态，通过结合两者的测量结果来判断鱼类的大小、品种和生理状况，利用捕捞网上网眼大小的不同来捕捞不同的鱼，通过探测鱼类游动时产生的震动和VR摄像头拍摄的图像来判断鱼的大小和种类。
参见图5，其中，所述识别装置包括水体采集器、温度感受器、压力感受器、加氧棒和加热棒，所述水体采集器用于采集分析水质，包括含氧量、金属元素含量和氮磷元素含量，所述温度感受器通过感受水温来控制加热棒的加热，所述压力感受器设置在岸边通过测量压力的大小来体现水位的高低，所述识别装置上装有太阳能板层，在所述养鱼池内设有若干个识别装置，通过所述中央处理装置来制定航行的路线，所述航行的路线的起点和终点可以是同一地方。
其中，所述清理装置包括竖直杆、切割盘、养菌室、磁铁、液压杆和收集箱，通过竖直杆和切割盘来对水底的木枝进行切割，利用养菌室内的细菌来净化水质，所述液压杆控制收集箱的开口大小来收集漂浮垃圾，所述磁铁用于收集池水中的铁制品，通过所述液压杆来控制所述养菌室的开关。
其中，所述防盗装置包括大型数据库、红外线探测仪、摄像头和警报器，利用红外探测仪和摄像头来获取人体的状态，通过大型数据库来对比人体行为并控制警报器来发出警告声响，所述大型数据库获取人体行走速度、跳跃高度和形体大小，在无人观测时通过对比来判断是否有人进入。
其中，所述养殖系统还设有清空装置，所述清空装置设置在各个区域内，包括绳索、收缩杆和收缩网，当池体受到不可短时间恢复的污染或破坏时，利用所述清空装置快速收取养殖鱼，将其转移到安全地带，不同的区域内设有收缩网来隔开，收缩所述收缩网来达到清空鱼池的效果，收缩的形式可以是单个区域的收缩，也可以是多个区域同时进行。
其中，所述养殖系统还设有废物利用装置，利用埋在养鱼池下方的抽泥管和养鱼池一侧的污泥发酵池来充分利用资源，所述抽泥管抽取的方式为分时段抽取，根据不同的季节和时间来抽取不同的量，夏季和中午抽取的量较大，冬季和早晚抽取的量较小。
其中，所述中央处理装置为移动终端处理装置，通过移动终端可以手动的控制各个装置的移动和观测养鱼池的具体情况。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于农业机械的渔业养殖系统，包括养鱼池、投喂装置、捕捞装置、识别装置、清理装置、定位装置、防盗装置和中央处理装置，其特征在于：所述养鱼池用于养殖鱼类，为鱼类提供生长发育的场所；所述投喂装置用于将饲料撒入所述养鱼池和回收藻类并加工；所述捞捕装置用于根据鱼类大小、生理状况和物种状况来分类捕捞养殖鱼；所述识别装置用于识别所述养鱼池内水质、水温、含氧量和水体高度；所述清理装置用于清理所述养鱼池内垃圾和枯枝并净化水质；所述定位装置用于确定上述装置位置，提供航线规划；所述防盗装置用于防止养殖鱼被偷窃；所述中央处理装置分别和所述投喂装置、捕捞装置、识别装置、清理装置、定位装置和防盗装置连接，通过综合处理上述装置传输的信息并控制上述装置运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的渔业养殖系统，其特征在于：所述养鱼池包括鱼苗区、成长区、隔离区和繁殖区，所述隔离区设置在所述养鱼池中间位置，用于隔离生病的鱼类，在所述隔离区四周设有小型超声波发生器，用于驱赶正常的鱼接近，所述鱼苗区、成长区和繁殖区设置在所述隔离区四周。
3.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的渔业养殖系统，其特征在于：所述投喂装置包括投喂机体、螺旋桨、驱动马达、太阳能板、第一装料箱、第二装料箱、传送带、切割刀、插料棒，所述驱动马达和太阳能板设置在所述投喂机体上，用于驱动所述投喂机体运行，所述切割刀和传送带设置在所述投喂机体前端，用于收集切割藻类物质，所述插料棒和第一、第二装料箱设置在所述投喂机后侧，所述插料棒上设有重力感应器和旋转球，利用第一装料箱直接对鱼苗区和繁殖区的鱼类进行投喂，利用插料棒和第二装料箱来对成长区的鱼类进行投喂。
4.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的渔业养殖系统，其特征在于：所述捕捞装置包括第一捕捞网、第二捕捞网、声波探测器、震动探测器、VR摄像头、动力装置，利用所述第一捕捞网和第二捕捞网来抓捕不同大小的鱼，通过声波探测器来探测鱼类的具体位置，利用震动探测器和VR摄像头分别测量鱼类的震动频率和具体大小形态，通过结合两者的测量结果来判断鱼类的大小、品种和生理状况。
5.根据权利要求1所述的在一种基于农业机械的渔业养殖系统，其特征在于：所述识别装置包括水体采集器、温度感受器、压力感受器、加氧棒和加热棒，所述水体采集器用于采集分析水质，包括含氧量、金属元素含量和氮磷元素含量，所述温度感受器通过感受水温来控制加热棒的加热，所述压力感受器设置在岸边通过测量压力的大小来体现水位的高低，所述识别装置上装有太阳能板层，在所述养鱼池内设有若干个识别装置，通过所述中央处理装置来制定航行的路线。
6.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的渔业养殖系统，其特征在于：所述清理装置包括竖直杆、切割盘、养菌室、磁铁、液压杆和收集箱，通过竖直杆和切割盘来对水底的木枝进行切割，利用养菌室内的细菌来净化水质，所述液压杆控制收集箱的开口大小来收集漂浮垃圾。
7.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的渔业养殖系统，其特征在于：所述防盗装置包括大型数据库、红外线探测仪、摄像头和警报器，利用红外探测仪和摄像头来获取人体的状态，通过大型数据库来对比人体行为并控制警报器来发出警告声响。
8.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的渔业养殖系统，其特征在于：所述养殖系统还设有清空装置，所述清空装置设置在各个区域内，包括绳索、收缩杆和收缩网，当池体受到不可短时间恢复的污染或破坏时，利用所述清空装置快速收取养殖鱼，将其转移到安全地带。
9.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的渔业养殖系统，其特征在于：所述养殖系统还设有废物利用装置，利用埋在养鱼池下方的抽泥管和养鱼池一侧的污泥发酵池来充分利用资源。
10.根据权利要求1所述的一种基于农业机械的渔业养殖系统，其特征在于：所述中央处理装置为移动终端处理装置，通过移动终端可以手动的控制各个装置的移动和观测养鱼池的具体情况。
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