CN201637852U - Gps钓鱼船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种GPS钓鱼船，其包括船体，在船体内设置有微控制器，在船体上设置有分别与微控制器电连接的推力机构和方向控制机构，在所述船体内还设置有用于接收卫星信号的GPS射频模块和用于确定所述船体当前位置、计算航行路线的GPS模块；其中，所述GPS射频模块、所述GPS模块和所述微控制器顺次电连接。通过设置GPS射频模块和GPS模块，可以精确定位，计算船体与遥控器的直线距离和使船体能够沿所确定的航线自动导航行驶；通过设置存储器，可记录并存储船体的停留位置，行驶的路线，方便使用者调取数据；在遥控器上设置各种功能按键，可以遥控对船体进行起始位置、终止位置的设定和使船体能够沿所确定的航线自动导航行驶。另外，在船体上设置声纳传感器或摄像头，可方便使用者实时读取水下鱼群的位置。

Description

GPS钓鱼船

技术领域

本实用新型涉及钓鱼船，更具体地说，涉及一种GPS钓鱼船。

背景技术

钓鱼已经成为人们休闲娱乐的时尚活动项目之一，在江、河、湖、海和水库等宽域做远距离垂钓娱乐时，由于水域宽阔，使用者通过遥控器对钓鱼船进行位置确定或控制航行线路时，不能进行精确定位和计算航线路线，而且还不能记录和存储钓鱼船的停留位置和使船能够沿所确定的航线自动导航行驶。因此有必要设计一种可精确定位，记录和存储钓鱼船的停留位置，计算船与遥控器的直线距离和使船能够沿所确定的航线自动导航行驶的GPS钓鱼船。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的钓鱼船不能进行精确定位，记录和存储位置和使船能够沿所确定的航线自动导航行驶的缺陷，提供一种GPS钓鱼船。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种GPS钓鱼船，包括船体，在所述船体内设置有微控制器，在所述船体上设置有分别与所述微控制器电连接的推力机构和方向控制机构，在所述船体内还设置有用于接收卫星信号的GPS射频模块和用于确定所述船体当前位置、计算航行路线的GPS模块；其中，所述GPS射频模块、所述GPS模块和所述微控制器顺次电连接。

在本实用新型所述的GPS钓鱼船中，在所述船体内还设置有用于存储所述船体的位置信息和航线路线的存储器，所述存储器与所述微控制器电连接。

在本实用新型所述的GPS钓鱼船中，所述GPS钓鱼船还包括与所述船体进行无线通信的遥控器。

在本实用新型所述的GPS钓鱼船中，在所述遥控器上设置有按键单元，所述按键单元包括用于设置目的地GPS信息的按键、用于设置出发地GPS信息的按键、用于设置自动行驶的按键和用于设置自动返航行驶的按键。

在本实用新型所述的GPS钓鱼船中，在所述船体上设置有用于监测水下鱼群的声纳传感器或摄像头，在所述遥控器上设置有用于接收并显示所述声纳传感器发送的声纳检测信号或所述摄像头发送的视频信号的显示装置。

在本实用新型所述的GPS钓鱼船中，所述推力机构包括顺次连接的马达和螺旋桨。

在本实用新型所述的GPS钓鱼船中，所述方向控制机构包括对称设置在所述船体尾部两侧的两个马达，所述两个马达分别与微控制器电连接。通过改变两只马达的旋转方向实现船的方向控制(前进，后退，转弯)。

实施本实用新型的GPS钓鱼船，具有以下有益效果：通过设置GPS射频模块和GPS模块，可以精确定位船的位置、计算航行路线和船与遥控器的直线距离，实现精确定位；通过设置存储器，可记录和存储船行驶的路线和方位，使船能够沿所确定的航线实现自动导航行驶。在遥控器上设置各种功能按键，可遥控对船进行起始位置、终止位置的设置以及船能够自动从终止位置返航到起始位置或从起始位置自行驶到终止位置。另外，在船体上设置声纳传感器或摄像头，可方便使用者实时读取水下鱼群的位置。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型GPS钓鱼船一实施例的原理框图。

具体实施方式

如图1所示，在本实用新型的GPS钓鱼船的一实施例中，该GPS钓鱼船主要包括两个部分，即船体1和遥控器2，其中，遥控器2是由使用者在岸边进行操控使用，而船体1则是与鱼竿的鱼线相连，并在江、湖、河或水库等宽阔水域进行移动，从而可将鱼线牵引到较远的离岸距离。船体1漂浮于水面，在推力机构12的推动下在水面滑行，在一优选实施例中，推力机构12主要包括顺次连接的马达和螺旋桨，通过该推力机构12可为船体1提供前进的动力。而船体1的方向控制主要由方向控制机构13完成，通过改变两只马达的旋转方向实现船的方向控制(前进，后退，转弯)。

在工作中，推力机构12和方向控制机构13均是通过船体1内的微控制器11进行统一控制，即由微控制器11向推力机构12和方向控制机构13发出控制信号，从而推力机构12和方向控制机构13执行相应的命令。对于向推力机构12和方向控制机构13发出的各种命令均是由使用者在岸边对遥控器2进行操作实现的，遥控器2将使用者输入的各种控制信号，通过无线信号发送到船体1的无线通信模块16，该无线通信模块16将接收到的控制信号发送到微控制器1，从而微控制器1进行解码分析处理后，再进行具体的控制。

为了对船体1移动的位置和航行的路线进行精确定位，如图1所示，在船体1中还进一步设置了GPS射频模块14和GPS模块15，其中，GPS射频模块接收卫星信号以获得当前船体1的精确经纬度位置，该GPS射频模块将卫星信号发送到GPS模块15，由GPS模块15确定船体1的当前位置、计算航行路线。在工作中，GPS模块15获得的位置信息和航行路线实时发送给微控制器11，由微控制器11通过无线通信模块16转发到遥控器2的控制电路21，由控制电路21发送给遥控器2的显示装置23对船体1的当前位置和航行路线进行实时显示，同时微控制器11还将该位置信息和航行路线保存到存储器17中，以便再次读取和调用。

为了可以观察水下鱼群的信息，在船体1上可以装设声纳传感器18，从而通过声纳传感器18实时监测水下鱼群的情况，例如，鱼群的密度和鱼群的游动方向，声纳传感器18将声纳检测信号发送给微控制器11，由微控制器11通过无线通信模块16转发到遥控器2，再由遥控器2的显示装置23呈现给使用者查看。在微控制器11的控制下，存储器17中不仅可以存储船体1的当前位置和航行路线，还可以存储当前位置的鱼群情况，从而可以记录出在该水域中哪个位置具有较多的鱼群。进一步地，在遥控器2上还可以安装设置船体位置和航行路线的按键单元22，该按键单元22可以包括用于设置目的地GPS信息的按键、用于设置出发地GPS信息的按键、用于设置自动行驶的按键和用于设置自动返航行驶的按键。

由此，当船体1找到鱼群后，船体1撒下饵料并在此处打窝，若需要重复在该水域的此处位置投饵钓鱼或打窝，通过读取存储器17中记录的信息，确定船体投饵钓鱼或打窝的位置，以便再次将船体1遥控到该位置。若要船体返回出发地，可使用自动行驶功能来驱动船体1自动返回到出发地。引导船体自动行驶到已确定的目的地和返回原出发地。

本实用新型是通过几个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (7)

1.一种GPS钓鱼船，包括船体，在所述船体内设置有微控制器，在所述船体上设置有分别与所述微控制器电连接的推力机构和方向控制机构，其特征在于，在所述船体内还设置有用于接收卫星信号的GPS射频模块和用于确定所述船体当前位置、计算航行路线的GPS模块；其中，所述GPS射频模块、所述GPS模块和所述微控制器顺次电连接。

2.根据权利要求1所述的GPS钓鱼船，其特征在于，在所述船体内还设置有用于存储所述船体的位置信息和航线路线的存储器，所述存储器与所述微控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的GPS钓鱼船，其特征在于，所述GPS钓鱼船还包括与所述船体进行无线通信的遥控器。

4.根据权利要求3所述的GPS钓鱼船，其特征在于，在所述遥控器上设置有按键单元，所述按键单元包括用于设置目的地GPS信息的按键、用于设置出发地GPS信息的按键、用于设置自动行驶的按键和用于设置自动返航行驶的按键。

5.根据权利要求3或4所述的GPS钓鱼船，其特征在于，在所述船体上设置有用于监测水下鱼群的声纳传感器或摄像头，在所述遥控器上设置有用于接收并显示所述声纳传感器发送的声纳检测信号或所述摄像头发送的视频信号的显示装置。

6.根据权利要求1～4任一所述的GPS钓鱼船，其特征在于，所述推力机构包括顺次连接的马达和螺旋桨。

7.根据权利要求1～4任一所述的GPS钓鱼船，其特征在于，所述方向控制机构包括对称设置在所述船体尾部两侧的两个马达，所述两个马达分别与微控制器电连接。