CN204910023U - 一种可大范围分杆探测智能导盲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种可大范围分杆探测智能导盲装置，上手杖与下手杖之间设置有中杆；上手杖上有语音播报器，充电插口；上手杖顶端设置有上超声波传感器；下手杖顶端设置有显示灯，下端设置有下超声波传感器；下手杖末端设置有摄像头；下手杖连接有支撑旋杆；支撑旋杆上有推轮；上手杖上的手柄下端设置有按键一和按键二；下手杖前方铰接有侧分杆一及侧分杆二；侧分杆一及侧分杆二末端设置有侧超声波传感器；侧分杆一及侧分杆二之间通过半月齿轮相互啮合；侧分杆一及侧分杆二上设置有磁铁。它能及时反映给盲人其身前的上下左右及前面的障碍物情况，且能在夜间提醒路人注意盲人行走，使用方便，操作简单，大大提高盲人外出行走的速度和方便度。

Description

一种可大范围分杆探测智能导盲装置

技术领域

本实用新型涉及到辅助盲人出行工具，尤其涉及到一种可大范围分杆探测智能导盲装置。

背景技术

盲人在走路时通常需要拐杖辅助，但用传统的拐杖无法判断其前后左右及上下的障碍物状况，同时也无法确定盲人当前所在的位置，导致盲人行走缓慢，容易磕碰导致受伤，一不小心可能走错路导致迷路，无法及时跟家人联系。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种可大范围分杆探测智能导盲装置，它能及时反映给盲人其身前的上下左右及前面的障碍物情况，且能在夜间提醒路人注意盲人行走，使用方便，操作简单，大大提高盲人外出行走的速度和方便度。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可大范围分杆探测智能导盲装置，它包括上手杖（4）及与之相连的下手杖（20），所述上手杖（4）与下手杖（20）之间设置有可伸缩的中杆（19）；所述上手杖（4）两侧设置有语音播报器（3），下端内侧设置有充电插口（12）；所述上手杖（4）顶端前方与手柄（1）交接处设置有上超声波传感器（2）；所述下手杖（20）顶端前方设置有显示灯（5），下端前方设置有下超声波传感器（8）；所述下手杖（20）末端设置有摄像头（9）；所述下手杖（20）连接有支撑旋杆（10）；所述支撑旋杆（10）上设置有推轮（11）；所述上手杖（4）上的手柄（1）下端设置有按键一（13）和按键二（14）；所述下手杖（20）前方对称铰接设置有侧分杆一（26）及侧分杆二（27）；所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）末端前方均设置有侧超声波传感器（28）；所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）之间通过半月齿轮（29）相互啮合连接；所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）上设置有磁铁（30）。

进一步的，所述中杆（19）内设置有蓄电池、GPS系统；所述蓄电池连接有按键一（13）和按键二（14）及数据处理模块；所述数据处理模块连接有语音播报器、上超声波传感器（2）、下超声波传感器（8）、侧超声波传感器（7）、图像处理系统、GPS系统；所述按键一（13）连接有语音播报器、上超声波传感器（2）、下超声波传感器（8）、侧超声波传感器（7）、显示灯、摄像头（9）；所述图像处理系统连接有摄像头（9）；所述按键二（14）连接有GPS系统。

进一步的，所述支撑旋杆（10）由上段（101）与下段（102）通过推力球轴承（101）活动连接而成；所述下段（102）为L形。

进一步的，所述下手杖（20）与支撑旋杆（10）连接处设置有调节旋钮（31）；所述调节旋钮（31）为螺母，其上设置有调节手柄（311）。

进一步的，所述下手杖（20）上设置有夜光反射套（6）。

本实用新型的有益效果。

1.导盲杖可伸缩，方便不同高矮的人使用，也方便收拾。

2.导盲杖上端设置有上超声波感应器，可检测垂下的障碍物，防止盲人撞头；下手杖前方设置有超声波感应器，可检测正前方障碍物，防止盲人撞到。

3.当检测到有障碍物时，语音播报器可提醒盲人，并且语音播报器可循环播放声音提醒路人注意避让。

4.手柄下端设置有两个按钮，可开启和关闭语音播报器、超声波感应器、GPS系统，在不使用时可关闭掉，大大节省了电量，手杖内侧设置有充电插口，方便用户充电。

5.手杖上设置有夜光反射层，在晚上可反射光源，提醒汽车或者路人注意避让。

6.下端设置有摄像头，可分辨盲行道，当使用者脱离盲行道时，可被提醒，提高了盲人行走方便度。

7.本实用新型设置有两个活动推轮，可减少盲人使用时手腕的使力，下手杖前方设置有侧分杆，其上设置有侧超声波感应器，可大范围检测左右两侧的障碍物，方便盲人长远距离使用。

8.侧分杆可收拢，通过磁铁相互吸合固定住，在无需使用侧分杆或者收拾不用的时候，减少占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本实用新型支撑旋杆的结构示意图。

图4为本实用新型调节旋钮安装位置示意图。

图5为本实用新型中调节旋钮的结构示意图。

图6为本实用新型中侧分杆一与侧分杆二相互啮合连接的结构示意图。

图7为本实用新型中的电路连接框架图。

图中所示数字标注表示为：1、手柄，2、上超声波传感器，3、语音播报器，4、上手杖，5、显示灯，6、夜光反射套，8、下超声波传感器，9、摄像头，10、支撑旋杆，11、推轮，12、充电插口，13、按键一，14、按键二，19、中杆，25、下手杖，26、侧分杆一，27、侧分杆二，28、侧超声波传感器，29、半月齿轮，30、磁铁，31、调节旋钮，101、上段，102、下段，103、推力球轴承，311、调节手柄。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-7所示，本实用新型的结构连接关系为：一种可大范围分杆探测智能导盲装置，它包括上手杖4及与之相连的下手杖20，所述上手杖4与下手杖20之间设置有可伸缩的中杆19；所述上手杖4两侧设置有语音播报器3，下端内侧设置有充电插口12；所述上手杖4顶端前方与手柄1交接处设置有上超声波传感器2；所述下手杖20顶端前方设置有显示灯5，下端前方设置有下超声波传感器8；所述下手杖20末端设置有摄像头9；所述下手杖20连接有支撑旋杆10；所述支撑旋杆10上设置有推轮11；所述上手杖4上的手柄1下端设置有按键一13和按键二14；所述下手杖20前方对称铰接设置有侧分杆一26及侧分杆二27；所述侧分杆一26及侧分杆二27末端前方均设置有侧超声波传感器28；所述侧分杆一26及侧分杆二27之间通过半月齿轮29相互啮合连接；所述侧分杆一26及侧分杆二27上设置有磁铁30。

优选的，所述中杆19内设置有蓄电池、GPS系统；所述蓄电池连接有按键一13和按键二14及数据处理模块；所述数据处理模块连接有语音播报器、上超声波传感器2、下超声波传感器8、侧超声波传感器7、图像处理系统、GPS系统；所述按键一13连接有语音播报器、上超声波传感器2、下超声波传感器8、侧超声波传感器7、显示灯、摄像头9；所述图像处理系统连接有摄像头9；所述按键二14连接有GPS系统。

优选的，所述支撑旋杆10由上段101与下段102通过推力球轴承101活动连接而成；所述下段102为L形。

优选的，所述下手杖20与支撑旋杆10连接处设置有调节旋钮31；所述调节旋钮31为螺母，其上设置有调节手柄311。

优选的，所述下手杖20上设置有夜光反射套6。

本实用新型具体使用时，在使用前，用户可提前调整本实用新型的杆长，确定高度后，用手将侧分杆张开，盲人握住手柄，推动推轮行驶，盲人的食指可控制按键一及按键二，当超声波传感器检测到有障碍物时，会实时通过语音播报器通知盲人注意避让；并且语音播报器可循环播放声音提醒路人注意避让；手柄下端设置有两个按钮，可开启和关闭语音播报器、超声波感应器、GPS系统，在不使用时可关闭掉，大大节省了电量，手杖内侧设置有充电插口，方便用户充电；手杖上设置有夜光反射层，在晚上可反射光源，提醒汽车或者路人注意避让；下端设置有摄像头，可分辨盲行道，当使用者脱离盲行道时，可被提醒，提高了盲人行走方便度本实用新型设置有两个活动推轮，可减少盲人使用时手腕的使力，方便长远距离使用，同时下手杖与支撑旋杆处理的倾斜角度可通过调节旋钮调节，以方便用户最佳使用角度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可大范围分杆探测智能导盲装置，它包括上手杖（4）及与之相连的下手杖（20），其特征在于，所述上手杖（4）与下手杖（20）之间设置有可伸缩的中杆（19）；所述上手杖（4）两侧设置有语音播报器（3），下端内侧设置有充电插口（12）；所述上手杖（4）顶端前方与手柄（1）交接处设置有上超声波传感器（2）；所述下手杖（20）顶端前方设置有显示灯（5），下端前方设置有下超声波传感器（8）；所述下手杖（20）末端设置有摄像头（9）；所述下手杖（20）连接有支撑旋杆（10）；所述支撑旋杆（10）上设置有推轮（11）；所述上手杖（4）上的手柄（1）下端设置有按键一（13）和按键二（14）；所述下手杖（20）前方对称铰接设置有侧分杆一（26）及侧分杆二（27）；所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）末端前方均设置有侧超声波传感器（28）；所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）之间通过半月齿轮（29）相互啮合连接；所述侧分杆一（26）及侧分杆二（27）上设置有磁铁（30）。

2.根据权利要求1所述的一种可大范围分杆探测智能导盲装置，其特征在于，所述中杆（19）内设置有蓄电池、GPS系统；所述蓄电池连接有按键一（13）和按键二（14）及数据处理模块；所述数据处理模块连接有语音播报器、上超声波传感器（2）、下超声波传感器（8）、侧超声波传感器（7）、图像处理系统、GPS系统；所述按键一（13）连接有语音播报器、上超声波传感器（2）、下超声波传感器（8）、侧超声波传感器（7）、显示灯、摄像头（9）；所述图像处理系统连接有摄像头（9）；所述按键二（14）连接有GPS系统。

3.根据权利要求1所述的一种可大范围分杆探测智能导盲装置，其特征在于，所述支撑旋杆（10）由上段（101）与下段（102）通过推力球轴承（101）活动连接而成；所述下段（102）为L形。

4.根据权利要求1所述的一种可大范围分杆探测智能导盲装置，其特征在于，所述下手杖（20）与支撑旋杆（10）连接处设置有调节旋钮（31）；所述调节旋钮（31）为螺母，其上设置有调节手柄（311）。

5.根据权利要求1所述的一种可大范围分杆探测智能导盲装置，其特征在于，所述下手杖（20）上设置有夜光反射套（6）。