CN114010467B - 一种具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，包括：中心支撑件，所述中心支撑件的两侧下方均固定连接有滑杆；两个延伸件，两个所述延伸件分别滑动连接于所述滑杆的表面。本发明提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，通过在中心支撑件两侧设置延伸件，以及在延伸件内部转动连接伸缩防护臂，在使用时，通过调节带动件可以将两个延伸件展开，在展开的同时通过带动件配合弹性带动件可以自动将伸缩防护臂从延伸件中展开，不需要人工进行展开，且两个防护臂配合延伸件可以形成一个防护区对盲人进行保护，配合第一雷达探测器、第二雷达探测器以及摄像头可以对盲人的前侧以及两侧的障碍物进行检测，提高保护效果。

Description

一种具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器

技术领域

本发明涉及导盲器领域，尤其涉及一种具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器。

背景技术

盲人是指视觉有障碍的人，视障人士主要分为两类，分为全盲和半盲。全盲即，对光失去反应。二为弱视(低于正常视力60％)，盲人的活动会因视觉障碍受到限制。

为了方便盲人可以在自己行走时，不会被障碍物绊倒、碰到，盲人通常会手持导盲杖，通过导盲杖辨别前方道路是否有障碍物。

目前的导盲杖部分设置有摄像头、雷达等设备可以检测道路上的障碍物，通过震动或者语音提醒盲人，但目前导盲杖通常为杆状，无法形成一个防护区域对盲人进行保护，保护效果较差。

因此，有必要提供一种具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，解决了目前导盲杖通常为杆状，无法形成一个防护区域对盲人进行保护，保护效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，包括：

中心支撑件，所述中心支撑件的两侧下方均固定连接有滑杆；

两个延伸件，两个所述延伸件分别滑动连接于所述滑杆的表面，所述延伸件一侧设置为空腔结构，所述延伸件的内部通过转动轴转动连接有伸缩防护臂，所述延伸件的上侧和伸缩防护臂的一侧分别安装有第一雷达探测器和第二雷达探测器；

调节带动件，所述调节带动件安装于所述中心支撑件上，所述延伸件与调节带动件传动连接；

导盲杆，所述导盲杆转动连接于所述中心支撑件的一侧，所述导盲杆的一端固定连接有震动手柄，所述震动手柄的一端设置有摄像头，所述震动手柄的一侧设置有语音播报模块。

优选的，所述调节带动件包括第一电机和两个螺纹呈反向设置的丝杆，所述第一电机固定安装于所述中心支撑件的内部，两个所述丝杆之间通过连接轴固定连接，所述连接轴通过传动件与第一电机传动连接。

优选的，所述延伸件上开设有螺纹孔，所述延伸件通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。

优选的，所述转动轴转动连接于所述延伸件内部的一侧，所述延伸件的内部的下侧开设有矩形腔，所述转动轴的底端延伸至矩形腔的内部，所述转动轴的表面且位于矩形腔的内部设置有弹性带动件。

优选的，所述弹性带动件包括连接筒，所述连接筒固定连接于转动轴的表面，所述连接筒的内部且位于转动轴的表面套设有发条，所述发条的外侧端与所述连接筒的内壁固定连接，所述发条的内侧端与所述延伸件固定连接。

优选的，所述连接筒的一侧固定连接有条形件，所述条形件上开设有条形孔。

优选的，所述滑杆的一侧设置有带动件，所述带动件包括固定块，所述固定块固定于所述滑杆上，且固定块的上侧延伸至矩形腔的内部，所述固定块的一侧固定连接有推动杆，所述推动杆的表面固定连接有推动环。

优选的，所述震动手柄包括震动管和两个连接端部，两个连接端部滑动连接于所述震动管的两端，所述连接端部延伸至震动管内部的一端部设置有限位凸缘，所述连接端部位于震动管内部的部分套设有弹性件。

优选的，所述震动管的固定安装有震动马达。

优选的，所述中心支撑件和延伸件的底部均设置有滚轮。

与相关技术相比较，本发明提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器具有如下有益效果：

本发明提供一种具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，通过在中心支撑件两侧设置延伸件，以及在延伸件内部转动连接伸缩防护臂，在使用时，通过调节带动件可以将两个延伸件展开，在展开的同时通过带动件配合弹性带动件可以自动将伸缩防护臂从延伸件中展开，不需要人工进行展开使用方便，且收起时，同样可以实现对延伸件收起的同时带动伸缩防护臂自动收起，使用方便，且将其收起，极大减小该装置的体积便于移动、收纳和使用。

且两个防护臂配合延伸件可以形成一个防护区对盲人进行保护，配合第一雷达探测器、第二雷达探测器以及摄像头可以对盲人的前侧以及两侧的障碍物进行检测，提高保护效果。

附图说明

图1为本发明提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的整体的侧视图；

图3为图1所示的延伸件的剖视图；

图4为图1所示的弹性带动件的局部结构示意图；

图5为图1所示的中心支撑件的剖视图；

图6为图1所示的震动手柄的剖视图；

图7为本发明提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器的原理框图；

图8为本发明提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器的第二实施例的结构示意图；

图9为图8所示的内管局部的结构示意图。

图中标号：

1、中心支撑件，2、延伸件，3、导盲杆，

4、震动手柄，41、震动管，42、连接端部，43、震动马达，44、弹性件，

5、摄像头，

6、调节带动件，61、第一电机，62、传动件，63、丝杆，

7、滑杆，8、伸缩防护臂，9、转动轴，10、第一雷达探测器，

11、带动件，111、固定块，112、推动杆，113、推动环，

12、第二雷达探测器，13、滚轮，

14、弹性带动件，141、连接筒，142、发条，143、条形件，144、条形孔，15、矩形腔，

81、外管，82、内管，83、中间管，84、第二电机，85、往复丝杆，86、螺帽，87、支撑杆，88、第三电机，89、齿轮，810、外齿圈，811、带动环，812、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的侧视图；图3为图1所示的延伸件的剖视图；图4为图1所示的弹性带动件的局部结构示意图；图5为图1所示的中心支撑件的剖视图；图6为图1所示的震动手柄的剖视图；图7为本发明提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器的原理框图。具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，包括：

中心支撑件1，所述中心支撑件1的两侧下方均固定连接有滑杆7；

两个延伸件2，两个所述延伸件2分别滑动连接于所述滑杆7的表面，所述延伸件2一侧设置为空腔结构，所述延伸件2的内部通过转动轴9转动连接有伸缩防护臂8，所述延伸件2的上侧和伸缩防护臂8的一侧分别安装有第一雷达探测器10和第二雷达探测器12；

调节带动件6，所述调节带动件6安装于所述中心支撑件1上，所述延伸件2与调节带动件6传动连接；

导盲杆3，所述导盲杆3转动连接于所述中心支撑件1的一侧，所述导盲杆3的一端固定连接有震动手柄4，所述震动手柄4的一端设置有摄像头5，所述震动手柄4的一侧设置有语音播报模块。

其中摄像头、雷达传感器和控制开关的输出端均通过无线传输模块于中央控制模块的输入端连接，中央控制模块的输出端连接于震动模块、语音播报模块和执行模块；

其中控制开关用于控制执行模块，执行模块包括第一电机61、第二电机84和第三电机88，震动模块即为震动手柄4，控制内部的震动马达43震动；

其中语音播报模块设置在震动手柄4的一连接端部42内部，位于摄像头5的一侧，同时可以配合蓝牙耳机进行传输，具有更好的提醒效果，其中无线传输模块优选采用蓝牙传输。

中心支撑件1的两侧均对称设置有两个滑杆，可以对延伸件2进行支撑以及轴向限位，中心支撑件1的外侧设置有可拆卸门；

导盲杆3优选采用可伸缩杆；

该装置的用电设备均通过蓄电池供电，且该导盲器的主体框架结构均采用轻质塑料材质，降低重量，使操作更加的轻松。

所述调节带动件6包括第一电机61和两个螺纹呈反向设置的丝杆，所述第一电机61固定安装于所述中心支撑件1的内部，两个所述丝杆之间通过连接轴固定连接，所述连接轴通过传动件62与第一电机61传动连接。

传动件62为通过两个锥齿轮的传动，也可以使用其他传动方式，第一电机61的输出轴可以正反向转动。

所述延伸件2上开设有螺纹孔，所述延伸件2通过螺纹孔与丝杆63螺纹连接。

所述转动轴9转动连接于所述延伸件2内部的一侧，所述延伸件2的内部的下侧开设有矩形腔15，所述转动轴9的底端延伸至矩形腔15的内部，所述转动轴9的表面且位于矩形腔15的内部设置有弹性带动件14。

矩形腔15与延伸件上其中一个滑杆的装配孔连通，即其中一个滑杆的上侧位于矩形腔15内部。

所述弹性带动件14包括连接筒141，所述连接筒141固定连接于转动轴9的表面，所述连接筒141的内部且位于转动轴9的表面套设有发条142，所述发条142的外侧端与所述连接筒141的内壁固定连接，所述发条142的内侧端与所述延伸件2固定连接。

发条142的内侧端与延伸件2矩形腔15内壁的底部固定，当伸缩防护臂8收至延伸件2中时，此时发条142处于收缩状态。

所述连接筒141的一侧固定连接有条形件143，所述条形件143上开设有条形孔144。

条形孔144的槽腔长度远大与推动杆112的直径，从而满足推动杆112推动条形件143带动连接筒转动时，在水平方向的位置变化。

所述滑杆7的一侧设置有带动件11，所述带动件11包括固定块111，所述固定块111固定于所述滑杆7上，且固定块111的上侧延伸至矩形腔15的内部，所述固定块111的一侧固定连接有推动杆112，所述推动杆112的表面固定连接有推动环113。

推动环113的直径值大于条形孔144的槽腔高度值。

所述震动手柄4包括震动管41和两个连接端部42，两个连接端部42滑动连接于所述震动管41的两端，所述连接端部42延伸至震动管41内部的一端部设置有限位凸缘，所述连接端部位于震动管41内部的部分套设有弹性件44。

当震动马达43带动震动管42震动使，可以压缩弹性件，具有一定的震动空间，也使震动更加的平稳。

所述震动管41的固定安装有震动马达43。

震动马达43为钮扣微型扁平震动电机。

所述中心支撑件1和延伸件2的底部均设置有滚轮13。

通过设置滚轮13便于移动整个导盲设备。

本发明提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器的工作原理如下：

使用时，通过震动手柄4上的按钮，开启第一电机61，第一电机61带动主动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动丝杆63转动，丝杆63带动延伸件2向两侧移动，移动的距离可以根据使用者的身形，控制移动的位置；

其中延伸件2沿滑杆7向两侧移动时，滑杆7上的推动杆112逐渐与转动轴9上的弹性带动件14中的条形件143分离，此时通过发条142的作用，带动伸缩防护臂8向延伸件2的外侧，转动，当推动杆112与条形件143完全分离时，此时发条142带动连接筒141转动九十度，连接筒142带动转动轴9转动九十度，即带动伸缩防护臂8转动九十度；

通过两个防护臂8配合延伸件2可以形成一个防护区对盲人进行保护；

且通过延伸件2上的第一雷达探测器10可以对前侧的障碍物进行检测，伸缩防护臂8上的第二雷达探测器12可以对盲人的左右两侧的障碍物进行检测，以及通过摄像头5可以对前侧进行大范围检测，当检测到有障碍物时，信号通过无线传输至中央控制模块，中央控制模块控制震动马达震动，以及语音播报模块播报，提醒盲人；

其中第二雷达探测器12传输的信号，语音播报边侧有障碍物，其中当位于左侧的第二雷达探测器12检测出有障碍物时，语音播报左侧有障碍物，同时位于右侧第二雷达探测器12检测出有障碍物时，语音播报右侧有障碍物，第一雷达探测器10检测障碍物时，则播报前侧有障碍物；

当不使用时，可以将其收起，通过开关控制第一电机反向转动，从而使延伸块2向中心支撑件1收起，在收起的过程中，当延伸件2移动至连接筒141上的条形件143与推动杆112对应时，推动杆112贯穿条形件143上的条形孔144，并通过推动环113推动条形件143，条形件143带动连接筒141转动，从而带动转动轴9转动，并收缩发条142，转动轴9带动伸缩防护臂8收至延伸件2的内部，当延伸件2收起完成时，此时转动轴9转动九十度，带动伸缩防护臂8完全收至延伸件2的内部。

与相关技术相比较，本发明提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器具有如下有益效果：

通过在中心支撑件1两侧设置延伸件2，以及在延伸件2内部转动连接伸缩防护臂8，在使用时，通过调节带动件6可以将两个延伸件2展开，在展开的同时通过带动件11配合弹性带动件14可以自动将伸缩防护臂8从延伸件2中展开，不需要人工进行展开使用方便，且收起时，同样可以实现对延伸件2收起的同时带动伸缩防护臂8自动收起，使用方便，且将其收起，极大减小该装置的体积便于移动、收纳和使用。

且两个防护臂8配合延伸件2可以形成一个防护区对盲人进行保护，配合第一雷达探测器10、第二雷达探测器12以及摄像头5可以对盲人的前侧以及两侧的障碍物进行检测，提高保护效果。

第二实施例

请结合参阅图8和图9，基于本申请的第一实施例提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，本申请的第二实施例提出另一种具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器。

具体的，本申请的第二实施例提供的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器的不同之处在于，具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，所述伸缩防护臂8包括外管81、内管82和中间管83，所述外管81转动连接于所述转动轴9上，所述外管81内壁的一侧下方设置有限位杆812，所述内管82的底端通过滑环与限位杆812滑动连接，所述外管81的内部的一端固定安装有第二电机84，所述第二电机84输出轴的一端固定连接有往复丝杆85，所述往复丝杆85的表面螺纹连接有螺帽86，所述螺帽86的底端通过滑环与限位杆812滑动连接，螺帽86的一端与内管82的端转动连接。

其中限位杆812的截面优选设置为矩形，滑环的内腔截面对应设置为矩形；

所述中间管83与内管82螺纹连接，中间管83的内表面设置有内螺纹，内管82的表面设置有适配的外螺纹；

内管82的上侧通过连接块固定连接有支撑杆87，所述支撑杆87上滑动连接有安装盒，所述安装盒的内部固定安装有第三电机88，所述第三电机88输出轴的一端且位于安装盒的外部固定连接有齿轮89，所述中间管83表面的一端固定连接有外齿圈810，所述外齿圈810与齿轮89啮合，所述外齿圈810的两侧均设置有带动环811，两个所述带动环811的内侧与齿轮89的两侧分别接触，附图9只画出一侧的带动环811；

伸缩防护臂8转动出延伸件2后，此时控制第二电机84和第三电机88启动，其中第二电机84和第三电机88均为空心杯电机，输出轴可以正反向转动，均通过震动手柄4上的开关控制，且每次每次开启一定时间后自动关闭；

第二电机84开启带动往复丝杆85转动，从而带动螺帽86向外管81的外部移动，螺帽86推动内管82向外管81的外移动，当第二电机84停止时，螺帽一直往复丝杆85的最端部；

通过第三电机88带动齿轮89转动，齿轮89带动外齿圈810转动，外齿圈810带动中间管83跟随转动，中间管83带动与内管82之间螺纹作用，从而中间管83沿内管82向外侧移动，其中通过带动环811带动齿轮89移动，从而可以使第三电机88沿支撑杆87跟随滑动；

即伸缩钢护臂8中的内管82和中间管83可以自动伸出，增大对盲人边侧的防护区域，提高防护效果，且收起时同时控制第二电机84和第三电机88反向转动即可，使用方便，不许要人工操作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，其特征在于，包括：

中心支撑件，所述中心支撑件的两侧下方均固定连接有滑杆；

两个延伸件，两个所述延伸件分别滑动连接于所述滑杆的表面，所述延伸件一侧设置为空腔结构，所述延伸件的内部通过转动轴转动连接有伸缩防护臂，所述延伸件的上侧和伸缩防护臂的一侧分别安装有第一雷达探测器和第二雷达探测器；

调节带动件，所述调节带动件安装于所述中心支撑件上，所述延伸件与调节带动件传动连接；

导盲杆，所述导盲杆转动连接于所述中心支撑件的一侧，所述导盲杆的一端固定连接有震动手柄，所述震动手柄的一端设置有摄像头，所述震动手柄的一侧设置有语音播报模块；

所述转动轴转动连接于所述延伸件内部的一侧，所述延伸件的内部的下侧开设有矩形腔，所述转动轴的底端延伸至矩形腔的内部，所述转动轴的表面且位于矩形腔的内部设置有弹性带动件；

所述弹性带动件包括连接筒，所述连接筒固定连接于转动轴的表面，所述连接筒的内部且位于转动轴的表面套设有发条，所述发条的外侧端与所述连接筒的内壁固定连接，所述发条的内侧端与所述延伸件固定连接；

所述连接筒的一侧固定连接有条形件，所述条形件上开设有条形孔；

所述滑杆的一侧设置有带动件，所述带动件包括固定块，所述固定块固定于所述滑杆上，且固定块的上侧延伸至矩形腔的内部，所述固定块的一侧固定连接有推动杆，所述推动杆的表面固定连接有推动环。

2.根据权利要求1所述的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，其特征在于，所述调节带动件包括第一电机和两个螺纹呈反向设置的丝杆，所述第一电机固定安装于所述中心支撑件的内部，两个所述丝杆之间通过连接轴固定连接，所述连接轴通过传动件与第一电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，其特征在于，所述延伸件上开设有螺纹孔，所述延伸件通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，其特征在于，所述震动手柄包括震动管和两个连接端部，两个连接端部滑动连接于所述震动管的两端，所述连接端部延伸至震动管内部的一端部设置有限位凸缘，所述连接端部位于震动管内部的部分套设有弹性件。

5.根据权利要求4所述的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，其特征在于，所述震动管的固定安装有震动马达。

6.根据权利要求1所述的具备震动及声音提示的多反馈途径导盲器，其特征在于，所述中心支撑件和延伸件的底部均设置有滚轮。