CN108078746A - 一种智能导盲拐杖 - Google Patents

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王道累
李冬阳
李盛宇
李念
王哲
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Shanghai University of Electric Power
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Abstract

本发明涉及一种智能导盲拐杖，包括杆体和把手，杆体的底部设有与杆体垂直且用于感应前方障碍物的传感器盒，所述传感器盒的两端设有滚轮；传感器盒内设有超声波测距仪、与超声波测距仪连接的处理器以及与处理器连接的语音提示单元，所述传感器盒的前端设有多个窗口，所述超声波测距仪放置在其中一个窗口的后方。与现有技术相比，本发明设置传感器盒，可以提前给盲人提示，避免因盲人不辨障碍而导致的事故的发生；且导盲杖底部滚轮的设置，使得导盲杖适应各种地形环境，并在滚轮外周设置卡片，使得该导盲杖在停住时较为稳定。

Description

一种智能导盲拐杖
技术领域
本发明涉及导盲技术领域，具体涉及一种智能导盲拐杖。
背景技术
随着社会的发展，盲人作为社会的弱势群体，更加应该受到关注。国家统计局网站公布2014年中国经济数据，2014年末，中国大陆总人口达136782万人，比上年末增加710万人。其中，男性人口70079万人，女性人口66703万人，男性人口比女性多3376万人。中国是全世界盲人最多的国家之一，眼部疾病在中国也是一个主要的公共卫生问题。中国约有盲人600-700万，占世界盲人总数的18％，另有双眼低视力患者1200万。盲人既是我们普通人民中的一员，又是一个特殊群体，他们由于先天或后天的生理缺陷在日常生活中比我们常人会遇到更多的不方便，不能准确及时的发现并躲避障碍物就是一个重要的弊端。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、能有效躲避障碍物的智能导盲拐杖。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种智能导盲拐杖，包括杆体和把手，所述杆体的底部设有与杆体垂直且用于感应前方障碍物的传感器盒，所述传感器盒的两端设有滚轮。本发明通过传感器盒可以感应前方的障碍物，并告知盲人，避免盲人撞上障碍物。另外，由于设置了滚轮，适应各种地形环境，不会出现常见拐杖被地缝，凸起物卡死、磨损的情况。
所述的传感器盒内设有超声波测距仪、与超声波测距仪连接的处理器以及与处理器连接的语音提示单元，所述传感器盒的前端设有多个窗口，所述超声波测距仪放置在其中一个窗口的后方。超声波传感器会向前发出一个超声波信号，该信号碰到障碍物后返回并被超声波传感器接收，处理器计算障碍物的距离，然后将处理结果发给语音提示单元，告知盲人前方多少米处具有障碍物。
所述的语音提示单元可与蓝牙连接，该设置可以避免嘈杂的环境使得盲人听不清语音提示，通过蓝牙将语音直接发送至耳机中，使盲人能够清楚听到。
所述的传感器盒内设有亮度计以及警示光源，所述亮度计与警示光源均与处理器连接。通过亮度计，可以在检测周围环境的亮度，在周围环境光降低的情况下，亮度计将信号发送给处理器再由处理器下达命令使警示光源发出红光示警周围行人车辆。
所述的处理器为单片机。
所述的杆体为折叠状杆体，当不用时方便收纳，折叠状杆体采用的为市面上的折叠设计。
所述滚轮的外周上方设有防护盖，所述防护盖前端的下方设有可伸缩的卡片，所述卡片的底端设有橡胶片。当盲人需要停止前进时，按下扶手上的按钮，将卡片弹出，该卡片与底面接触将导盲杖站立在地面上，而卡片底部的橡胶片可以起到防滑效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：
(1)设置传感器盒，可以提前给盲人提示，避免因盲人不辨障碍而导致的事故的发生；
(2)导盲杖底部滚轮的设置，使得导盲杖适应各种地形环境，并在滚轮外周设置卡片，使得该导盲杖在停住时较为稳定；
(3)设置亮度计和警示光源，在较暗环境中给行人和车辆警示，减少盲人被碰撞的可能。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的测试结构示意图；
图3为本发明传感器盒中各部件的连接示意图。
其中，1为把手，2为杆体，3为折叠处，4为滚轮，5为传感器盒，6为窗口，7为防护盖，8为卡片。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种智能导盲拐杖，其结构如图1、图2所示，包括杆体2和把手1，杆体2的底部设有与杆体2垂直且用于感应前方障碍物的传感器盒5，传感器盒5的两端设有滚轮4，传感器盒5的前端设有多个窗口6。
传感器盒5内的模块连接如图3所示，包括超声波测距仪、与超声波测距仪连接的处理器以及与处理器连接的语音提示单元，超声波测距仪放置在其中一个窗口的后方。超声波传感器会向前发出一个超声波信号，该信号碰到障碍物后返回并被超声波传感器接收，处理器计算障碍物的距离，然后将处理结果发给语音提示单元，告知盲人前方多少米处具有障碍物。语音提示单元可与蓝牙连接，该设置可以避免嘈杂的环境使得盲人听不清语音提示，通过蓝牙将语音直接发送至耳机中，使盲人能够清楚听到。
同时，传感器盒内设有亮度计以及警示光源，亮度计与警示光源均与处理器连接。通过亮度计，可以在检测周围环境的亮度，在周围环境光降低的情况下，亮度计将信号发送给处理器再由处理器下达命令使警示光源发出红光示警周围行人车辆。
杆体2采用合金钢制作，铝合金可以使主杆件更加轻盈，第二是和把手采用了一样的材料，更易于加工，杆采用双层设计，保证了杆的强度。杆体2的中部设有折叠处3，具体形式如下：由一个圆环状的带弹簧片的装置，使用者可以将拐杖折叠，外环设置一个弹簧卡片以配合折叠关节的配合。折叠关节由更加耐损耗，塑性更强的铸钢
滚轮4的外周上方设有防护盖7，防护盖7前端的下方设有可伸缩的卡片8，卡片8的底端设有橡胶片。当盲人需要停止前进时，按下扶手上的按钮，将卡片8弹出，该卡片8与底面接触将导盲杖站立在地面上，而卡片8底部的橡胶片可以起到防滑效果。

Claims (7)

1.一种智能导盲拐杖，包括杆体和把手，其特征在于，所述杆体的底部设有与杆体垂直且用于感应前方障碍物的传感器盒，所述传感器盒的两端设有滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述的传感器盒内设有超声波测距仪、与超声波测距仪连接的处理器以及与处理器连接的语音提示单元，所述传感器盒的前端设有多个窗口，所述超声波测距仪放置在其中一个窗口的后方。
3.根据权利要求2所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述的语音提示单元可与蓝牙连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述的传感器盒内设有亮度计以及警示光源，所述亮度计与警示光源均与处理器连接。
5.根据权利要求2～4任一所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述的处理器为单片机。
6.根据权利要求1所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述的杆体为折叠状杆体。
7.根据权利要求1所述的一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述滚轮的外周上方设有防护盖，所述防护盖前端的下方设有可伸缩的卡片，所述卡片的底端设有橡胶片。
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