CN201216688Y

CN201216688Y - 导盲手杖

Info

Publication number: CN201216688Y
Application number: CNU200820013964XU
Authority: CN
Inventors: 何凡; 范超; 文凯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-07-07
Filing date: 2008-07-07
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2018-07-07

Abstract

本实用新型属于生活日用品中导盲工具，特别涉及一种导盲手杖，由手杖主架(1)、行走轮(8)组成，在手杖主架(1)上端固定一个电路盒(2)，电路盒(2)下端固定语音提示喇叭(3)，喇叭(3)下端固定两个超声波探头一(4)，在超声波探头一下端右侧固定红外探头(5)，左侧固定方向探测探头(6)，在手杖主架(1)下端固定一个减震机构(7)，减震机构(7)上面固定超声波探头二(4－1)；红外探头(5)、超声波探头一、二(4)、(4－1)、方向探测探头(6)将探测的信息数据输入电路盒(2)中，导盲手杖结构简单、价格低、盲人使用易于掌握，使用方便，功能齐全，可解决盲人在行走中所遇到的多项问题。

Description

导盲手杖

技术领域

本实用新型属于生活日用品中导盲工具，特别涉及一种导盲手杖。

背景技术

目前，盲人在马路上行走，多数是靠手杖辨别路上是否有障碍物，但对于行走的方向识别就很困难，一般需要有正常人带领；也有用导盲犬导盲，培训周期长，难度大；已有掌上电脑导盲装置，结构复杂，成本高，盲人也不易掌握，导盲机器人价格昂贵，不易普及。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种能辨别方向、提示障碍物，有语音提示功能的导盲手杖。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：导盲手杖由手杖主架、行走轮组成，其特点是在手杖主架上端固定一个电路盒，电路盒下端固定语音提示喇叭，喇叭下端固定两个超声波探头一，在超声波探头一下端右侧固定红外探头，左侧固定方向探测探头，在手杖主架下端固定一个减震机构，减震机构上面固定超声波探头二；红外探头、超声波探头一、二、方向探测探头将探测的信息数据输入电路盒中，然后通过语音提示喇叭进行提示。

本实用新型的有益效果是：导盲手杖结构简单、价格低、盲人使用易于掌握，使用方便，功能齐全，可解决盲人在行走中所遇到的多项问题。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是导盲手杖结构示意图。

图2是图1中电路盒中电路原理图。

图3是图1中电路盒中电路原理图。

图中，1-手杖主架；1-1-伸缩架；1-2-固定架；2-电路盒；3-提示语音喇叭；4-超声波探头一；4-1-超声波探头二；5-红外探头；6-方向探测探头；7-减震结构；7-1-弹簧架；7-2-弹簧；8-行走轮；9-调节螺丝；

具体实施方式

实施例，参照附图1，导盲手杖的手杖主架1为可调高低的，在手杖主架1下部设有调节螺丝9来固定手杖主架1下部伸缩架1-1，在手杖主架1下端装有减震机构7，减震机构7为上下用弹簧架7-1，中间装四根弹簧7-2。在减震机构7下端活动地装有行走轮8，在减震机构7上面装超声波探头二4-1，超声波探头二4-1上面右侧装红外探头5，左侧装方向探测探头6，红外探头5和方向探测探头6固定在同一固定架1-2上。固定架1-2上面固定装一个提示语音喇叭3，提示语音喇叭3上面固定一个电路盒2，电路盒2中的电路原理图(参照附图2、3)中连接关系是：图2中的接口P9、P10、P11、P12的2脚接地，P9的1脚接R9、R15一端，P10的1脚接R20、R16的一端，P11的1脚接R17、R21的一端，P12的1脚接R18、R22的一端；R15、R16、R17、R18另一端分别接变压器T1、T2、T3、T4的5脚；T1、T2、T3、T4的1、4脚相接，2脚接地，3脚分别接三极管Q6、Q4、Q5、Q7的发射极，Q4、Q5、Q6、Q7的集电极接地，基极分别接译码器IC7的1～4脚；译码器IC7的18脚接17脚和电解电容C22的负极，C22的正极接电容C21的一端，C21另一端接地；IC7的16脚接电阻R13一端，15脚接R14一端，R13的另一端接接口P6的2脚，P6的3脚接地，1脚接三极管Q3的基极，Q3的集电极接VCC，发射极接电感器L1的2脚，L1的1脚接C27一端、二极管D4、电容C20、C17一端、接口P7的1脚，C20的另一端接地，D4另一端接VCC+5，P7的2脚接R14另一端，3脚接地；C17另一端接电解电容C18的负极，P8的1脚接VCC，C18正极接C19一端和+5V，C19另一端接地，接口P8的2脚接地；译码器IC7的5脚接译码器IC8的10脚，IC7的6脚接IC8的11脚，7脚接地，IC7的12脚接+5V，8脚接地，11脚接C23一端，C23另一端接地，14脚、13脚分别接晶体震荡器Y两端，10脚接稳压二极管D6一端，9脚接C28一端、驱动芯片IC9的6脚，C28另一端接地；IC9的7脚接地，6脚接D6的另一端、R23一端，5脚接R23另一端，1脚接C25一端，2脚接C26一端，C25、C26另一端接地，3脚接C27另一端，4脚接电阻R25一端，R25另一端接VCC+5；R20、R19、R21、R22另一端分别接稳压二极管D5、D7、D8、D9一端、译码器IC8的13、14、15、12脚，D5、D7、D8、D9另一端相接并接地；IC8的1脚接2脚、16脚、二极管D10一端，IC8的5脚接电压比较芯片IC10的4脚、C32、C33的一端和地，9脚接地，8脚接7脚、6脚、C29的正极，3脚接D10另一端、C33一端，C29负极接R24一端，R24另一端接R26、R27一端、电压比较芯片IC10的6脚，R26另一端接C31一端、IC10的7脚，C31另一端接R31一端，R31另一端接R29、R30一端、IC10的2脚，R27另一端接C30、R32一端，C30另一端接地，R32另一端接IC10的5脚、C33的另一端；IC10的3脚接R34一端，R34另一端接R33、C32另一端；IC10的1脚接R30另一端，R29另一端接R28一端，R28另一端接接口P13的1脚，P13的2、3脚接地。图3中电路原理图中连接关系是：I/O扩展器IC3的1、2、3脚分别接信号转换器IC4的25、24、23脚，IC3的4、11、12脚接地，13脚接电阻R11的一端、C5的一端，R11的另一端接地，IC3的14脚接电解电容C6的正极，C6的负极接地，16脚接C7一端，C7另一端接地，17脚接C8的一端，C8另一端接C9一端，C9另一端接IC3的18脚、27脚、C11一端，23脚、26脚接地，28脚接IC4的22脚，IC3的25脚接IC4的21脚、滑动变压器RP1的6脚，C11另一端接C14的正极，C14负极接三极管Q2的基极，Q2的集电极接VCC，发射极接地；C5的另一端接C4的负极，C4的正极接语音驱动芯片IC2的1脚、R6的另一端，R6另一端接R5、R8一端，R8另一端接VCC，R5另一端接IC2的3脚、蜂鸣器LS 1的1脚、接口P3的1脚，IC2的2脚接R1一端、C1的正极，R1另一端接IC2的4脚、二极管D1的一端，D1另一端接地，C1的负极接R2的一端，R2另一端接地，IC2的5脚接VCC，LS1的2脚接地，P3的3脚接地，2脚接接口P1的1脚，P1的2、3脚接地；IC4的28脚接VCC，20脚接RP1的5脚、接口P5的2脚，P5的1脚接地，19脚接RP1的4脚、按键KEY2一端，18脚接RP1的3脚、按键KEY1的一端、C16一端，17脚接发光二极管D2的一端，D2另一端接RP1的7、8脚，IC4的4、14、15脚接地，6～12脚分别接接口P4的8～2脚，13脚接P4的1脚、C15、R12的一端，IC4的1、2脚接VCC、变压芯片IC5的1脚，IC5的2脚接地，3脚接+9V、C10一端，C10另一端接地；C15另一端接C16另一端、R12另一端和地，按键KEY1、KEY2另一端接地；RP1的9脚接发光二极管D3的一端，D3另一端接地，滑变电阻RP2的1脚接地，2～9脚分别接接口P4的8～1脚。

导盲手杖功能是这样实现的，当手杖主架1下端的行走轮8被人推行前进时，超声波探头一、二4、4-1，探测周围障碍物的距离，通过电路盒2中电路的语音芯片IC2由耳机提示盲人，同时红外探头5感应到周围的人存在，用提示语音喇叭3，提醒行人为盲人让路，通过方向探测模块6，检测盲人行走的方向，盲人按下电路盒2上的报方位开关即可知道，手杖主架1下方伸缩架1-1高矮可调，然后用调节螺丝9固定，可适用于1.4-1.9米高的人。

Claims

1、一种导盲手杖由手杖主架(1)、行走轮(8)组成，其特征在于在手杖主架(1)上端固定一个电路盒(2)，电路盒(2)下端固定语音提示喇叭(3)，喇叭(3)下端固定两个超声波探头一(4)，在超声波探头一下端右侧固定红外探头(5)，左侧固定方向探测探头(6)，在手杖主架(1)下端固定一个减震机构(7)，减震机构(7)上面固定超声波探头二(4-1)；红外探头(5)、超声波探头一、二(4)、(4-1)、方向探测探头(6)将探测的信息数据输入电路盒(2)中。