CN107080675A - 一种具有显示盲文的导盲杖 - Google Patents
一种具有显示盲文的导盲杖 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107080675A CN107080675A CN201710484960.3A CN201710484960A CN107080675A CN 107080675 A CN107080675 A CN 107080675A CN 201710484960 A CN201710484960 A CN 201710484960A CN 107080675 A CN107080675 A CN 107080675A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- braille
- blind
- display
- guiding stick
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/068—Sticks for blind persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
- A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
- A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
- A61H2003/065—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception in the form of braille
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
Abstract
一种具有显示盲文的导盲杖,涉及一种可显示盲文的导盲杖,包括杆体,所述的杆体顶部设置有扶手,所述的杆体内设置有处理器模块、无线通讯模块、声音接收模块、声音处理模块、超声波感应模块和电池模块,所述的扶手上设置盲文显示模块。与现有技术相比,本发明能够在通过设置在导盲杖内的各种传感器以及通讯设备获取界信息,并且把这类信息转化为盲文让患有听觉障碍的盲人知晓,让患有听觉障碍的盲人获取外界环境信息,辅助患有听觉障碍的盲人作出决策,帮助患有听觉障碍的盲人出行,减少事故的发生概率。
Description
技术领域
本发明涉及一种导盲杖,尤其是涉及一种可显示盲文的导盲杖。
背景技术
导盲杖是盲人出行的必备工具,但是现在一些盲人还是听觉障碍患者,仅仅依靠导盲杖而没有环境音的辅助独自外出依然非常危险。盲文或称点字、凸字,是专为盲人设计、靠触觉感知的文字。对于患有听觉障碍的盲人来说,盲文是他们唯一可以获取的外界信息。如果在导盲杖上设置有盲文显示器以及传感器,就可以通过盲文显示器让患有听觉障碍的盲人获得传感器所侦测到的外界信息,帮助患有听觉障碍的盲人出行,减少危险发生的概率。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,提供了一种具有显示盲文的导盲杖,本发明能够在通过设置在导盲杖内的各种传感器以及通讯设备获取界信息,并且把这类信息转化为盲文让患有听觉障碍的盲人知晓,让患有听觉障碍的盲人获取外界环境信息,辅助患有听觉障碍的盲人作出决策,帮助患有听觉障碍的盲人出行,减少事故的发生概率。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:一种具有显示盲文的导盲杖,包括杆体,所述的杆体顶部设置有扶手所述的杆体内设置有处理器模块、无线通讯模块、声音接收模块、声音处理模块、超声波感应模块和电池模块,所述的扶手上设置盲文显示模块;所述的声音接收模块接收外界声音并把声音转化为声纹,所述的声音处理模块接收到声纹后提取特定声纹并将此声纹转化为电信号,电信号通过处理器模块解析和识别,然后通过盲文显示模块转化为盲文;所述的无线通讯模块接收外界信息,然后将信息传输到处理器模块,信息通过处理器模块解析和识别,然后通过盲文显示模块转化为盲文;所述的盲文显示模块包括显示板,所述的显示板上设置有若干个盲文孔,所述的盲文孔上密封有弹性膜瓣,所述的盲文孔连接有微型气泵,所述的盲文显示模块接收处理器模块传递的信息并控制微型气泵向所述的盲文孔供气显示出盲文;所述的超声波感应模块包括超声波探测器,所述的超声波探测器感应脚边的障碍物;所述的电池模块包括可充电电池、无线充电接收器和外置的无线充电发射器。
上述技术方案中,优选的,所述的扶手内还设置有振动模块。
上述技术方案中,优选的,所述的盲文显示模块设置在所述扶手顶部并与所述的大拇指相配合。
上述技术方案中,优选的,所述的扶手底部设置有开关键和换字键。
上述技术方案中,优选的,所述的杆体上还设置有声音告警装置和灯光告警装置。
上述技术方案中,优选的,无线通讯模块包括蓝牙通讯模块、WIFI通讯模块和近场通讯模块。
上述技术方案中,优选的,所述的杆体底部还设置有支角架,所述的支角架底部均匀设置有若干个滚轮。
上述技术方案中,优选的,所述的扶手还连接有固定绳,所述的固定绳套在人体胳膊上。
上述技术方案中,优选的,所述的扶手上也设置有超声波感应模块,此所述的超声波感应模块测量杆体正面以及上方的障碍物。
上述技术方案中,优选的,所述杆体内还设置有导航模块。
本发明是一种智能导盲杖,包括杆体和扶手,其主要控制和侦测模块都设置在杆体内,在扶手上则设置显示板,显示板可以即时的显示出盲文,对盲人进行示警或者传递信息。在杆体内设置有处理器模块、无线通讯模块、声音接收模块、声音处理模块、超声波感应模块和电池模块,其中处理器模块则是将所有所接受到的信息进行处理,然后转化成电信号给盲文显示模块,让盲文显示模块控制微型气泵给不同的盲文孔供气显示出盲文。其中设置在杆体的超声波感应模块感应在杆体周围的地面状况,设置在扶手上主要感应正面以及上面的状况,如果发现台阶、凹坑或者遮挡物则进行反馈,反馈可以是盲文显示或者是振动报警。声音接收模块、声音处理模块接收环境声音信息,这些环境声音信息包括附近的说话声以及提醒装置发出的蜂鸣声,声音处理模块还能自动识别语音,可以根据语音判断附近是否危险,然后将信息进行反馈,反馈可以是盲文显示或者是振动报警。无线通讯模块包括多种通讯模式,比如蓝牙,wifi以及近场通讯,无线通讯模块主要连接公共网络,比如政府设立的导航网络以及红绿灯行人灯上的近场通讯,还可以和行人进行蓝牙通讯,由其他行人告知路况信息,还可以与家人通讯,设置路线等。导航模块起到导航作用,并且可以通过线通讯模块告知家人实时位置信息。为了方便充电,本发明的电池模块还采用无线充电模式。
与现有技术相比,本发明能够在通过设置在导盲杖内的各种传感器以及通讯设备获取界信息,并且把这类信息转化为盲文让患有听觉障碍的盲人知晓,让患有听觉障碍的盲人获取外界环境信息,辅助患有听觉障碍的盲人作出决策,帮助患有听觉障碍的盲人出行,减少事故的发生概率。
附图说明
图1是本发明部分示意图示意图。
图2是本发明盲文显示模块俯视示意图。
图3是本发明盲文显示模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。
实施例1:如图1至图3所示,一种具有显示盲文的导盲杖, 包括杆体1,所述的杆体1顶部设置有扶手2,所述的杆体1内设置有处理器模块11、无线通讯模块12、声音接收模块14、声音处理模块13、超声波感应模块4、导航模块17和电池模块,所述的杆体1上还设置有声音告警装置16和灯光告警装置15。所述的扶手2上设置盲文显示模块3、振动模块21和超声波感应模块4。所述的超声波感应模块4包括超声波探测器,设置在杆体1上的超声波感应模块4感应脚边的障碍物,设置在扶手2上超声波感应模块4感应正面以及上方的障碍物,超声波感应模块4把感应到的信息发送到处理器模块11。所述的声音接收模块14接收外界声音并把声音转化为声纹,所述的声音处理模块13接收到声纹后提取特定声纹并将此声纹转化为电信号,电信号通过处理器模块11解析和识别。无线通讯模块12包括蓝牙通讯模块、WIFI通讯模块和近场通讯模块,所述的无线通讯模块12接收外界信息,然后将信息传输到处理器模块11,信息通过处理器模块11解析和识别。导航模块17起到定位作用,可以把导盲杖实时位置信息发送到家人或者公共网络。
所述的盲文显示模块3包括显示板31和微型气泵34,所述的显示板31上设置有若干个盲文孔32,所述的盲文孔32上密封有弹性膜瓣33,所述的盲文孔32底部连接有分歧箱35,分歧箱35连接微型气泵34,在扶手2上还设置有连接微型气泵34的进气口36。所述的盲文显示模块3接收处理器模块11传递的信息,这些信息包括声音处理模块13转化的信息,WIFI通讯模块转化的信息和超声波感应模块4转化的信息。然后控制微型气泵34启动,通过分歧箱35向特定的盲文孔32供气使得弹性膜瓣33凸起形成盲文。所述的显示板31设置在扶手2顶部,方便与大拇指配合,所述的扶手底部设置有开关键22和换字键23,开关键22和换字键23方便与食指配合。
所述的电池模块包括可充电电池51、无线充电接收器52和外置的无线充电发射器54。所述的杆体1底部还设置有支角架6,所述的支角架6底部均匀设置有若干个滚轮61。所述的扶手2还连接有固定绳7,所述的固定绳7套在人体胳膊上。
使用时先通过固定绳7套在盲人的手上,防止导盲杖丢失,然后开启导盲杖进行使用。本导盲杖具有无线通讯模块12、声音接收模块14、声音处理模块13、超声波感应模块4和导航模块17这5个功能模块,声音接收模块14、声音处理模块13能对环境声音进行转换并且分离出不同频率的人声与报警声,然后对人声与报警声进行自动识别,声音信息通过处理器模块11解析后就能通过盲文显示模块3显示盲文,让盲人知道当前的状况,能知晓是否有人提示危险或者公共设备发出何种指令等。也可以通过无线通讯模块12接收wifi信息、蓝牙信息以及近场通讯信息。通过WIFI通讯模块可以接收远程指令或者家人的通讯信息,通过蓝牙模块可以接收身边的人发出的通知信息,通过WIFI通讯模块、蓝牙模块和近场通讯模块可以连接到公共系统网络,得知红绿灯、行人灯以及即使的交通情况,这些信息通过处理器模块11解析后就能通过盲文显示模块3显示盲文。超声波感应模块4主要起到侦测周围环境而定作用,防止在行进过程中被障碍物阻挡。这些模块的信息通过处理器模块11解析处理后后就能通过盲文显示模块3显示出提示,让盲人知道当前的状况,是否需要避让等。导航模块17主要起到定位系统,方便家人紧急情况下进行寻找。声音告警装置16和灯光告警装置15主要在夜晚以及复杂情况下起到对其他行人以及车辆的提醒。为了方便盲人,本发明的充电方式采用无线充电的方式,只要把导盲杖放到无线充电发射器54就能进行充电。
Claims (10)
1.一种具有显示盲文的导盲杖,包括杆体(1),所述的杆体(1)顶部设置有扶手(2),其特征为,所述的杆体(1)内设置有处理器模块(11)、无线通讯模块(12)、声音接收模块(14)、声音处理模块(13)、超声波感应模块(4)和电池模块,所述的扶手(2)上设置盲文显示模块(3);所述的声音接收模块(14)接收外界声音并把声音转化为声纹,所述的声音处理模块(13)接收到声纹后提取特定声纹并将此声纹转化为电信号,电信号通过处理器模块(11)解析和识别,然后通过盲文显示模块(3)转化为盲文;所述的无线通讯模块(12)接收外界信息,然后将信息传输到处理器模块(11),信息通过处理器模块(11)解析和识别,然后通过盲文显示模块(3)转化为盲文;所述的盲文显示模块(3)包括显示板(31),所述的显示板(31)上设置有若干个盲文孔(32),所述的盲文孔(32)上密封有弹性膜瓣(33),所述的盲文孔(32)连接有微型气泵(34),所述的盲文显示模块(3)接收处理器模块(11)传递的信息并控制微型气泵(34)向所述的盲文孔(32)供气显示出盲文;所述的超声波感应模块(4)包括超声波探测器,所述的超声波探测器感应脚边的障碍物;所述的电池模块包括可充电电池(51)、无线充电接收器(52)和外置的无线充电发射器(53)。
2.根据权利要求1所述的一种具有显示盲文的导盲杖,其特征为,所述的扶手(2)内还设置有振动模块(21)。
3.根据权利要求1所述的一种具有显示盲文的导盲杖,其特征为,所述的盲文显示模块(3)设置在所述扶手(2)顶部并与所述的大拇指相配合。
4.根据权利要求1所述的一种具有显示盲文的导盲杖,其特征为,所述的扶手(2)底部设置有开关键(22)和换字键(23)。
5.根据权利要求1所述的一种具有显示盲文的导盲杖,其特征为,所述的杆体(1)上还设置有声音告警装置(15)和灯光告警装置(16)。
6.根据权利要求1所述的一种具有显示盲文的导盲杖,其特征为,无线通讯模块(12)包括蓝牙通讯模块、WIFI通讯模块和近场通讯模块。
7.根据权利要求1所述的一种具有显示盲文的导盲杖,其特征为,所述的杆体(1)底部还设置有支角架(6),所述的支角架(6)底部均匀设置有若干个滚轮(61)。
8.根据权利要求1所述的一种具有显示盲文的导盲杖,其特征为,所述的扶手(2)还连接有固定绳(7),所述的固定绳(7)套在人体胳膊上。
9.根据权利要求1所述的一种具有显示盲文的导盲杖,其特征为,所述的扶手(2)上也设置有超声波感应模块(4),此所述的超声波感应模块(4)测量杆体正面以及上方的障碍物。
10.根据权利要求1所述的一种具有显示盲文的导盲杖,其特征为,所述杆体(1)内还设置有导航模块(17)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710484960.3A CN107080675A (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种具有显示盲文的导盲杖 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710484960.3A CN107080675A (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种具有显示盲文的导盲杖 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107080675A true CN107080675A (zh) | 2017-08-22 |
Family
ID=59606316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710484960.3A Pending CN107080675A (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种具有显示盲文的导盲杖 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107080675A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107485544A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-19 | 湖南工业大学 | 智能化盲人辅助行走工具及使用方法 |
CN107666168A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-06 | 佛山市海科云筹信息技术有限公司 | 一种盲杖充电座 |
CN108078746A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 上海电力学院 | 一种智能导盲拐杖 |
CN109350468A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-19 | 常州信息职业技术学院 | 一种基于图像处理的盲人导航装置及方法 |
CN110595484A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-20 | 陈思然 | 一种基于gps定位并支持手写输入的盲人导航仪系统 |
CN110833498A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-25 | 广东工业大学 | 一种导盲杖及其导盲方法 |
CN111427300A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-07-17 | 季华实验室 | 一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1262734A (zh) * | 1997-06-03 | 2000-08-09 | 斯蒂芬·拜德 | 包含方向检测器、位置检测器及数据库的便携式导航系统 |
CN102333387A (zh) * | 2011-06-17 | 2012-01-25 | 华南理工大学 | 基于盲文编码和振动感知的听力障碍者通信方法及装置 |
CN102467079A (zh) * | 2010-11-10 | 2012-05-23 | 冯黎炜 | 又盲又聋人震动报时手表 |
CN104323903A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-02-04 | 上海电机学院 | 一种多功能导盲拐杖及其工作方法 |
CN106601081A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 浙江八瓦文化创意发展有限公司 | 一种盲人指环式阅读器 |
CN106726385A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-31 | 福建强闽信息科技有限公司 | 一种基于NB‑IoT的轻便智能盲仗及其使用方法 |
CN106857493A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-20 | 马蒞原 | 一种声光一体自感应防鸟机器人 |
-
2017
- 2017-06-23 CN CN201710484960.3A patent/CN107080675A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1262734A (zh) * | 1997-06-03 | 2000-08-09 | 斯蒂芬·拜德 | 包含方向检测器、位置检测器及数据库的便携式导航系统 |
CN102467079A (zh) * | 2010-11-10 | 2012-05-23 | 冯黎炜 | 又盲又聋人震动报时手表 |
CN102333387A (zh) * | 2011-06-17 | 2012-01-25 | 华南理工大学 | 基于盲文编码和振动感知的听力障碍者通信方法及装置 |
CN104323903A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-02-04 | 上海电机学院 | 一种多功能导盲拐杖及其工作方法 |
CN106601081A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 浙江八瓦文化创意发展有限公司 | 一种盲人指环式阅读器 |
CN106726385A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-31 | 福建强闽信息科技有限公司 | 一种基于NB‑IoT的轻便智能盲仗及其使用方法 |
CN106857493A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-20 | 马蒞原 | 一种声光一体自感应防鸟机器人 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107485544A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-19 | 湖南工业大学 | 智能化盲人辅助行走工具及使用方法 |
CN107666168A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-06 | 佛山市海科云筹信息技术有限公司 | 一种盲杖充电座 |
CN108078746A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 上海电力学院 | 一种智能导盲拐杖 |
CN109350468A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-19 | 常州信息职业技术学院 | 一种基于图像处理的盲人导航装置及方法 |
CN110595484A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-20 | 陈思然 | 一种基于gps定位并支持手写输入的盲人导航仪系统 |
CN110833498A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-25 | 广东工业大学 | 一种导盲杖及其导盲方法 |
CN111427300A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-07-17 | 季华实验室 | 一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107080675A (zh) | 一种具有显示盲文的导盲杖 | |
KR101115415B1 (ko) | 시각장애인용 안내 시스템 및 그를 이용한 안내방법 | |
KR101611237B1 (ko) | 시각장애인용 지팡이 | |
CN105640748B (zh) | 一种振动导盲衣服 | |
KR20070096028A (ko) | 청각장애인을 위한 관리 및 보조 시스템 | |
KR101988424B1 (ko) | Gps 기반 내비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 지팡이 | |
KR20170066942A (ko) | 교통 약자를 위한 버스 탑승 안내 시스템 | |
KR20180075322A (ko) | 통학버스용 학생안전통학방법 | |
KR101837005B1 (ko) | 안전알림 태양광조명장치 | |
KR101583813B1 (ko) | 다목적 스마트 무인 선박 | |
KR102314482B1 (ko) | 시각장애인용 스마트 지팡이 | |
CN106360899B (zh) | 一种智能拐杖 | |
KR101243679B1 (ko) | 시각장애인을 위한 버스 안내 시스템 및 그 동작 방법 | |
CN205459718U (zh) | 一种多功能导盲杖 | |
CN108066112A (zh) | 一种智能导盲装置、方法 | |
CN205609010U (zh) | 基于无线传感网络的交通信号灯智能导盲系统 | |
CN209529624U (zh) | 一种用于预警以及导航的可穿戴设备 | |
KR20160008931A (ko) | 음성안내 시스템 | |
KR20170004324U (ko) | 시각장애인용 내비게이션 스마트지팡이 | |
KR20190101789A (ko) | 시각 장애인을 위한 스마트 지팡이 | |
CN201346256Y (zh) | 多功能语音导盲手杖 | |
KR20220116712A (ko) | 버스승강장 승객 알림장치 | |
KR101598466B1 (ko) | 청각장애인용 안전보조시스템 | |
CN214415215U (zh) | 智能导盲系统以及穿戴式导盲装置 | |
KR102607430B1 (ko) | 교통 약자를 위한 팔찌 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170822 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |