KR20160008931A - 음성안내 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적색신호 표출 시 횡단보도 진입구간에 인체가 감지될 때 경고음성을 출력함과 동시에 현시색상에 따라 기 설정된 보행안내 음성정보를 출력함으로써 출력되는 음성정보에 의하여 보행자의 사고를 미연에 방지하고, 보행자가 안전하게 횡단보도를 보행할 수 있으며, 시각장애인의 요청에 따라 시각장애인용 음향신호기에서 현재 현시정보를 나타내는 음성안내정보를 출력함과 동시에 시각장애인용 음향신호기의 음성안내정보를 우선순위로 하여 출력함으로써 일반 보행자를 위한 보행안내 음성정보와 시각장애인을 위한 음성안내정보가 서로 상충하지 않아 횡단보도의 보행 안전성을 더욱 높일 수 있고, 시각장애인이 시각장애인용 음향신호기에 인접하면 자동으로 음성안내정보가 출력됨으로써 시각장애인이 시각장애인용 음향신호기를 동작시키기 위한 별도의 동작을 수행하지 않아도 되기 때문에 조작이 간단하게 이루어지는 음성안내 시스템에 관한 것이다.

Description

음성안내 시스템{system of voice guidance}

본 발명은 음성안내 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 횡단보도 신호등의 현시상황에 따라 기 설정된 음성안내정보를 출력하여 보행자의 안전한 보행을 유도함과 동시에 시각장애인용 음향신호기와 연동하여 시각장애인용 음향신호기와 같이 설치될 때 시각장애인용 음향신호기에서 출력되는 음성안내정보와의 상충을 방지함으로써 보행자를 더욱 안전하게 보행시킬 수 있는 음성안내 시스템에 관한 것이다.

도로 및 차량수가 급증함에 따라 각종 도로 및 교차로에 설치되는 횡단보도의 수 또한 기하급수적으로 증가하였고, 이에 따라 횡단보도를 보행자가 안전하게 보행하도록 하기 위한 방법 및 시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.

종래의 보행신호 음성안내 시스템은 신호제어기와 연동하여 녹색신호 표출 시 보행안내 음성정보를, 적색신호 표출 시 보행금지 음성정보를 출력함으로써 보행자, 특히 시각장애인과 같은 사회적 약자가 출력되는 음성정보를 통해 현재 신호색상을 인지하여 횡단보도를 안전하게 횡단할 수 있게 된다.

특히 보행자 및 보행대기자 등의 인체를 감지하여 감지된 결과값에 따라 현시주기를 조절하거나 또는 대응되는 음성정보를 출력하도록 하는 보행신호 음성안내 시스템에 대한 다양한 연구가 진행되었다.

예를 들어 종래의 보행신호 음성안내 시스템은 횡단보로 진입로에 센서를 설치하여 적색신호 표출 시 센서를 통과하는 인체가 감지될 경우 대기영역인 인도로 이동하라는 음성안내정보를 출력함으로써 신호 오해 또는 무단횡단으로 인한 보행자의 사고를 예방할 수 있다.

도 1은 국내공개특허 제10-2010-0050747호(발명의 명칭 : 횡단보도 경보기)에 개시된 횡단보도 경보 시스템을 나타내는 블록도이다.

도 1의 횡단보도 경보 시스템(이하 종래기술이라고 함)(300)은 횡단보도 신호와 연계하여 동작하는 횡단보도 경보기에 관한 것으로, 차도 및 인도가 접한 위험지역에 설치되어 인체를 감지하는 센서부(310)에서 센서가 감지되면 제어부(320)에서 센서 신호를 입력받아 횡단보도의 신호가 보행금지 신호인 적색신호등(330)이 켜진 상태에서는 위험을 알리는 음성안내(331)와 표시램프(333)가 위험을 알리는 적색점멸등이 동작함으로써 보행자를 안전지대로 이동하도록 유도하여 횡단보도 교통사고를 방지할 수 있도록 구성된다.

최근 들어 사회적 약자에 대한 관심이 높아짐에 따라 시각장애인이 안전하게 횡단보도를 보행하도록 하기 위한 시각장애인용 음향신호기가 연구되어 널리 사용되고 있다.

상기 시각장애인용 음향신호기는 신호제어기와 연동하여 요청에 따라 음향신호기를 통해 보행정보를 출력하는 컨트롤러와, 신호등 전주에 설치되어 사용자의 가압에 따라 음향신호기에 의해 음성안내정보가 출력되도록 하는 조작버튼 또는 시각장애인에게 지급되어 시각장애인의 요청에 따라 음성신호기로 제어신호를 전송하는 휴대용송신기로 이루어진다.

이와 같이 상기 시각장애인용 음향신호기는 조작버튼 및 휴대용송신기의 요청에 따라 현재 현시색상에 대응하는 기 설정된 보행안내정보를 출력함으로써 시각장애인이 현재 현시정보를 즉각적으로 인지할 수 있게 된다.

그러나 상기 종래기술(100)을 포함하는 보행신호 음성안내 시스템 및 시각장애인용 음향신호기는 보행안내 음성정보를 전달하기 위한 대상이 각기 다르기 때문에 한 장소에 동시에 설치될 경우 출력되는 보행안내 음성정보들이 서로 상충하여 오히려 정보전달에 혼선을 가져다주는 문제점이 발생한다.

또한 상기 시각장애인용 음향신호기는 시각장애인이 보행안내 음성정보를 듣기 위해서는 직접 조작버튼이 설치된 위치로 이동하여 조작버튼을 누르거나 또는 휴대용송신기의 버튼을 직접 눌러야 하기 때문에 조작이 번거로운 단점을 갖는다.

즉 1)보행신호 음성안내 시스템 및 시각장애인용 음향신호기가 동시에 설치될 때 출력되는 각각의 보행안내 음성정보들이 서로 상충하지 않고, 2)시각장애인용 음향신호기의 작동이 간단하게 이루어질 수 있는 음성안내 시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 해결과제는 신호등 현시에 따라 보행안내 음성정보를 출력함과 동시에 시각장애인용 음향신호기와 같이 설치될 때 시각장애인용 음향신호기의 음성안내정보를 우선순위로 하여 보행안내 음성정보 및 음성안내정보가 서로 상충되지 않도록 함으로써 보행자에게 안전하고 정확한 보행정보를 전달할 수 있는 음성안내 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 시각장애인이 소지한 휴대용송신기가 GPS 모듈을 구비함과 동시에 시각장애인용 음향신호기의 위치정보를 기 등록하여 저장하고, 휴대용송신기의 위치(시각장애인의 위치)가 시각장애인용 음향신호기로부터 기 설정된 거리 내에 인접하면 음향신호기로 자동으로 제어신호를 전송함으로써 시각장애인이 별도의 동작을 취하지 않아도 자동으로 음향신호기를 동작시킬 수 있는 음향안내 시스템을 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 횡단보도 신호등들 및 신호제어기와, 버튼이 장착된 버튼부의 버튼이 가압되면 현시정보에 대응되는 기 설정된 시각장애인용 음성안내정보를 출력하는 시각장애인용 음향신호기들을 포함하는 음성안내 시스템에 있어서: 상기 음성안내 시스템은 횡단보도 및 인도의 경계지역을 통과하는 인체를 감지하는 감지부; 상호 간에 상기 시각장애인용 음성안내정보를 출력하기 위한 제어신호를 송수신하기 위한 송수신기를 포함하여 상기 시각장애인용 음성안내정보를 동시에 출력하는 상호 시각장애인용 음향신호기들; 상기 신호제어기로부터 현시정보를, 상기 감지부로부터 감지신호를, 상기 시각장애인용 음향신호기들로부터 제어신호를 전송받는 통신 인터페이스부와, 기 설정된 음성을 출력하는 음성출력부와, 상기 통신 인터페이스부들을 통해 전송받은 신호에 따라 상기 음성출력부에서 출력될 음성정보를 결정하는 음성정보 결정부를 포함하는 보조 컨트롤러를 포함하고, 상기 음성정보 결정부는 상기 현시정보가 적색점등일 때 기 설정된 보행안내 음성정보가, 상기 현시정보가 녹색점등이면서 상기 감지부로부터 감지신호를 전송받을 때 기 설정된 경고문구가 출력되도록 결정하며, 상기 시각장애인용 음향신호기의 음성출력을 우선순위로 하여 상기 시각장애인용 음향신호기로부터 제어신호를 전송받을 때 상기 음성출력부가 별도의 음성정보를 출력하지 않도록 결정하는 것이다.

또한 본 발명에서 시각장애인에게 지급되며, 상기 시각장애인용 음향신호기와 무선 통신을 지원하는 통신 인터페이스모듈을 포함하여 시각장애인의 요청에 따라 상기 시각장애인용 음향신호기를 동작시키기 위한 구동신호를 상기 시각장애인용 음향신호기로 전송하는 휴대용 단말기를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 휴대용 단말기는 시각장애인의 현재위치정보를 검출하는 GPS부; 특정 이동루트를 선택하는 루트선택모드와 이동루트 상의 대응 시각장애인용 음향신호기를 등록하는 등록모드가 선택되는 모드선택모듈; 시각장애인용 음향신호기들이 설치된 위치에 따라 정해지는 위치정보와, 설치된 횡단보도에 따라 정해지는 횡단보도식별정보를 포함하는 ID가 저장되는 위치저장모듈; 상기 등록모드에서 상기 이동루트의 횡단보도들에 마주보는 대응 시각장애인용 음향신호기들을 등록시키는 등록모듈; 상기 등록모드에서 상기 GPS부로부터 시각장애인의 현위치정보와 상기 시각장애인용 음향신호기ID들의 위치정보를 비교하여 기 설정된 거리 이내의 특정 ID의 시각장애인용 음향신호기가 존재하는 경우 상기 특정 ID의 시각장애인용 음향신호기들에 구동신호를 출력하며, 상기 루트선택모드에서 상기 GPS부로부터 시각장애인의 현위치정보와 상기 등록모듈에 의하여 등록된 시각장애인용 음향신호기들의 위치정보들을 비교하여 기 설정된 거리 이내의 등록된 ID의 시각장애인용 음향신호기가 존재하는 경우, 상기 기 설정된 거리이내의 등록된 ID의 시각장애인용 음향신호기를 구동시키는 구동신호를 출력하는 구동모듈을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 휴대용 단말기는 스마트 폰이고, 상기 모드선택모듈, 상기 등록모듈, 상기 구동모듈은 상기 스마트 폰에 저장된 어플리케이션인 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 등록모듈은 시각장애인이 특정 횡단보도를 횡단하는 경우에 동작되는 시각장애인용 음향신호기들의 정보 중에서 동일한 횡단보도식별기호를 갖는 ID의 시각장애인용 음향신호기들을 추출하여 대응 시각장애인용 음향신호기들로 등록시키는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 감지부는 적외선 센서인 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 감지부는 상기 경계영역의 일측 단부에 수직으로 설치되어 적외선을 송신하는 제1 센싱부; 상기 경계영역의 타측 단부에 수직으로 설치되어 상기 제1 센싱부로부터 전송받은 적외선을 수신하며, 상기 제1 센싱부로부터 적외선을 수신 받지 않으면 상기 보조 컨트롤러로 인체를 감지하였다는 감지신호를 전송하는 제2 센싱부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 적색신호 표출 시 횡단보도 진입구간에 인체가 감지될 때 경고음성을 출력함과 동시에 현시색상에 따라 기 설정된 보행안내 음성정보를 출력함으로써 출력되는 음성정보에 의하여 보행자의 사고를 미연에 방지하고, 보행자가 안전하게 횡단보도를 보행할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 시각장애인의 요청에 따라 시각장애인용 음향신호기에서 현재 현시정보를 나타내는 음성안내정보를 출력함과 동시에 시각장애인용 음향신호기의 음성안내정보를 우선순위로 하여 출력함으로써 일반 보행자를 위한 보행안내 음성정보와 시각장애인을 위한 음성안내정보가 서로 상충하지 않아 횡단보도의 보행 안전성을 더욱 높일 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 시각장애인이 시각장애인용 음향신호기에 인접하면 자동으로 음성안내정보가 출력됨으로써 시각장애인이 시각장애인용 음향신호기를 동작시키기 위한 별도의 동작을 수행하지 않아도 되기 때문에 조작이 간단하게 이루어진다.

도 1은 국내공개특허 제10-2010-0050747호(발명의 명칭 : 횡단보도 경보기)에 개시된 횡단보도 경보 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 종래의 음성안내 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 음성안내 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 4는 도 3의 구성도이다.
도 5는 도 3의 보조 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예인 음성안내 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 8은 도 7의 휴대용단말기를 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.

도 2는 종래의 음성안내 시스템을 나타내는 예시도이다.

종래의 음성안내 시스템(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 횡단보도(11)의 양단부의 각 인도에 대향되게 설치되어 기 설정된 현시주기에 따라 신호를 표출하는 횡단보도 신호등(13)과, 신호등(13)을 관리 및 제어하는 신호제어기(15)와, 신호등 전주(12)에 설치되어 사용자에 의해 감압되면 감압신호를 생성하여 후술되는 음향신호기(3)로 전송하는 버튼부(31)와, 신호제어기(15)에 연결되어 버튼부(31)로부터 감압신호를 전송받거나 또는 시각장애인에게 지급된 리모콘으로부터 제어신호를 전송받으면 현재 점등되는 신호색상에 대응하는 기 설정된 시각장애인용 음성안내정보를 출력하는 음향신호기(3)로 이루어진다.

버튼부(31)는 시각장애인에 의해 버튼이 가압되면 음향신호기(3)로 감압신호를 전송한다.

음향신호기(3)는 버튼부(31)로부터 감압신호를 전송받으면 현재 신호등(13)에서 점등되는 신호색상에 대응되는 시각장애인용 음성안내정보를 출력한다.

또한 음향신호기(3)는 시각장애인에게 지급된 리모콘(미도시)과 무선 통신을 지원하는 통신 인터페이스 모듈(미도시)을 포함하여 리모콘으로부터 제어신호를 전송받으면 전술하였던 바와 같이 시각장애인용 음성안내정보를 출력한다.

또한 도 2에는 설명의 편의를 위해 신호등(13) 및 음향신호기(3)가 하나인 것으로 예를 들어 설명하였으나 신호등 및 음향신호기는 대향되는 인도에 각 하나씩, 즉 한 쌍으로 설치됨과 동시에 상호 간에 데이터 송수신을 수행하기 위한 송수신기를 구비하고, 이에 따라 일측 음향신호기는 버튼부(31)에 의해 버튼이 감압되거나 또는 리모콘으로부터 제어신호를 전송받으면 시각장애인용 음성안내정보를 출력시키기 위한 제어신호를 송수신기를 통해 타측 음향신호기로 전송함으로써 타측 음향신호기에도 동일한 시각장애인용 음성안내정보가 출력된다.

이와 같이 종래의 음성안내 시스템(200)은 시각장애인의 요청에 따라 현재 신호등의 색상을 나타내는 시각장애인용 음성안내정보를 출력함으로써 시각장애인은 출력되는 시각장애인용 음성안내정보에 의하여 안전하게 횡당보도를 보행할 수 있게 된다.

도 3은 본 발명의 일실시예인 음성안내 시스템을 나타내는 예시도이고, 도 4는 도 3의 구성도이다.

도 3과 4의 음성안내 시스템(1)은 전술하였던 도 2의 신호등(13), 신호제어기(15), 버튼부(31) 및 음향신호기(3)와, 횡단보도(11) 및 인도(10)의 경계지역(이하 횡단보도 진입로라고 함)(17)을 통과하는 인체를 감지하는 감지부(7)와, 신호제어기(15)의 제어에 따라 신호등(13)에서 점등되는 신호색상 또는 감지부(7)에 의해 감지된 감지신호 또는 음향신호기(3)의 동작 여부에 따라 후술되는 음성출력부(51)를 제어하는 보조 컨트롤러(5)와, 보조 컨트롤러(5)의 제어에 따라 기 설정된 보행안내 음성정보 또는 경고 문구를 출력하는 음성출력부(51)와, 시각장애인이게 지급되는 리모콘(미도시) 및 음향신호기(3) 사이의 데이터 이동경로와 음향신호기(3) 및 보조 컨트롤러(5) 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 근거리 통신망(9)으로 이루어진다. 이때 근거리 통신망(9)은 wifi, bluetooth, zigbee, IR, NFC 등이 적용될 수 있고, 음향신호기(3) 및 보조 컨트롤러(5)는 주파수 235.3MHz 영역의 통신을 수행할 수 있다.

감지부(7)는 횡단보도 및 인도의 경계지역인 횡단보도 진입로를 통과하는 인체를 감지하는 센서로서, 횡단보도 진입로를 통과하는 인체가 감지되면 감지신호를 보조 컨트롤러(5)로 전송한다.

또한 감지부(7)는 IR 센서, 영상촬영장치, 레이더 송수신기 등의 다양한 센서들이 적용될 수 있으며, 상세하게로는 IR 센서인 것이 바람직하다.

또한 감지부(7)는 도 3에 도시된 바와 같이 IR 센서로 적용될 때, 경계영역(17)의 일측 단부에 수직으로 설치되어 적외선을 송신하는 제1 센싱부(71)와, 경계영역(17)의 타측 단부에 수직으로 설치되어 제1 센싱부(71)로부터 전송받은 적외선을 수신하되 제1 센싱부(71)로부터 적외선 수신이 끊기면 보조 컨트롤러(5)로 인체를 감지하였다는 감지신호를 전송하는 제2 센싱부(72)로 이루어진다.

보조 컨트롤러(5)는 신호제어기(15)와 연결되어 현재 신호등에서 출력되는 현시정보를 입력받으며, 현시 정보에 따라 기 설정된 보행안내 음성정보가 출력되도록 음성출력부(51)를 제어한다. 예를 들어 음성출력부(51)는 보조 컨트롤러(5)의 제어에 따라 신호등(13)에서 녹색신호 점등 시 "좌우를 살핀 후 건너가십시오."라는 보행안내 음성정보를 출력한다.

또한 보조컨트롤러(5)는 감지부(7)로부터 감지신호를 전송받으면 현재 현시정보를 분석하며, 만약 현재 현시정보가 적색점등이면 음성출력부(51)를 제어하여 기 설정된 경고문구가 출력되도록 하며, 만약 현재 현시정보가 녹색점등이면 감지신호를 무시하여 음성출력부(51)를 통해 별도의 경고문구가 출력되지 않도록 한다. 예를 들어 음성출력부(51)는 신호등(13)에서 적색신호가 점등되는 동안 감지부(7)에 의하여 인체가 감지되면 보조 컨트롤러(5)의 제어에 따라 "위험하오니 뒤로 물러나주십시오."라는 경고문구가 출력되도록 한다.

또한 보조 컨트롤러(5)는 음향신호기(3)와의 무선 통신을 지원하는, 상세하게로는 음향신호기(3)에서 송신되는 제어신호를 수신 받는 통신 인터페이스 모듈을 포함하여 음향신호기(3)로부터 제어신호를 수신 받으면 음향신호기(3)에서 출력되는 시각장애인용 음성안내정보를 우선순위로 설정하여 음성출력부(51)에서 보행안내 음성정보 또는 경고문구들이 출력되지 않도록 한다. 즉 보조 컨트롤러(5)는 음향신호기(3)에서 출력되는 시각장애인용 음성안내정보와, 음성출력부(51)에서 출력되는 보행안내 음성정보 또는 경고문구들이 상충하지 않도록 함으로써 상충되는 음성정보들로 인한 보행자 또는 시각장애인의 혼란을 방지할 수 있다.

도 5는 도 3의 보조 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.

도 5의 보조 컨트롤러(5)는 데이터들이 저장되는 데이터베이스부(52)와, 신호제어기(15), 감지부(7) 및 음향신호기(3)들과 데이터 통신을 수행하는 통신 인터페이스부(53)와, 통신 인터페이스부(53)를 통해 신호제어기(15)로부터 입력받은 현재 현시정보를 분석하는 현시 분석부(55)와, 통신 인터페이스부(53)를 통해 전송받은 신호 및 현시 분석부(55)에 의해 검출된 현시정보에 따라 음성출력부(51)에서 출력될 음성정보를 결정하는 음성정보 결정부(57)와, 음성정보 결정부(57)에 의해 결정된 음성정보가 출력되도록 음성출력부(51)를 제어하는 제어부(51)로 이루어진다.

제어부(51)는 보조 컨트롤러(5)의 O.S(operating system)이며, 연결대상(52), (53), (55), (57)들을 관리 및 제어한다.

또한 제어부(51)는 신호제어기(15)로부터 통신 인터페이스부(53)를 통해 현재 현시정보를 전송받으면 전송받은 현재 현시정보를 현시 분석부(55)로 입력한다.

또한 제어부(51)는 통신 인터페이스부(53)를 통해 감지부(7)로부터 감지신호를 전송받거나 또는 신호제어기(15)로부터 제어신호를 전송받으면 전송받은 데이터를 음성정보 결정부(57)로 입력한다.

또한 제어부(51)는 음성정보 결정부(57)에 의해 음성정보가 결정되면 음성출력부(51)를 제어하여 음성정보 결정부(57)에 의해 결정된 음성정보가 출력되도록 한다.

통신 인터페이스부(53)는 신호제어기(15), 음향신호기(3) 및 감지부(7)들과 데이터 통신을 지원하며, 공지된 바와 같이 케이블과 같은 유선통신 및 wifi, bluetooth, zigbee, IR, NFC 등의 다양한 무선통신이 적용될 수 있다.

또한 통신 인터페이스부(53)는 음향신호기(3)에서 송신되는 제어수신받기 위한 수신기로 적용될 수 있다.

음성정보 결정부(57)는 현시 분석부(55)로부터 현시정보를 입력받으며, 만약 입력받은 현시정보가 녹색신호 점등일 경우 데이터베이스부(52)를 탐색하여 녹색신호 점등에 대응되는 보행안내 음성정보를 추출한 후 추출한 보행안내 음성정보를 출력대상으로 결정한다. 이때 보행안내 음성정보는 예를 들어 "좌우를 살핀 후 건너가십시오."라는 문구로 설정될 수 있다.

또한 음성정보 결정부(57)는 제어부(51)의 제어에 따라 감지신호를 입력받으면 만약 현시 분석부(55)로부터 입력받은 현시정보가 녹색신호 점등일 경우 별도의 경고 문구를 출력하지 않도록 결정하며, 만약 현시 분석부(55)로부터 입력받은 현시정보가 적색신호 점등일 경우 데이터베이스부(52)에 저장된 경고문구를 출력대상으로 결정한다. 이때 경고문구는 예를 들어 "위험하오니 뒤로 물러나주십시오."라는 문구로 설정될 수 있다.

또한 음성정보 결정부(57)는 통신 인터페이스부(53)를 통해 음향신호기로부터 제어신호를 입력받으면 음성출력부(51)에서는 아무런 음성을 출력하지 않는 것으로 결정한다. 즉 음성정보 결정부(57)는 음향신호기(3)가 동작하면 보행안내 음성정보 또는 경고문구음향신호기(3)에서 시각장애인용 음성안내정보가 출력될 것으로 판단하여 기 설정된 주기 동안 보행안내 음성정보 및 경고문구를 출력하지 않음으로써 음향신호기에서만 음성이 출력되도록 하여 시각장애인이 안전하게 횡단보도를 횡단하도록 한다.

도 6은 본 발명을 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명의 음성안내 시스템(1)은 도 6에 도시된 바와 같이, 신호등(13)의 상태는 신호색상이 적색인 상태(a-1) 및 녹색인 상태(a-2)로 분류되고, 감지부(7)의 상태는 인체를 감지한 상태(b-1) 및 감지하지 못한 상태(b-2)로 분류되고, 음향신호기(3)는 시각장애인용 음성안내정보를 출력하는 상태(c-1) 및 출력하지 않는 상태(c-2)으로 분류된다.

음성출력부(51)는 신호등(13)의 상태 및 감지부(7)의 상태와 상관없이 음향신호기의 상태가 (c-1)일 경우 음향신호기(3)에서 시각장애인용 음성안내정보가 출력되도록 아무런 음성을 출력하지 않는다. 이때 음향신호기는 만약 신호등(13)이 (a-1)의 상태일 경우 "잠시만 기다려주십시오. 교차로 방향 횡단보도입니다." 등의 시각장애인용 음성안내정보를 출력하고, 만약 신호등(13)이 (a-2)일 경우 "방향 횡단보도에 녹색불이 켜졌습니다. 건너가도 좋습니다."라는 시각장애인용 음성안내정보를 출력한다.

또한 음성출력부(51)는 (a-2), (b-1), (c-2)이거나 또는(a-2), (b-2), (c-2)의 상태일 경우 "좌우를 살핀 후 건너가십시오."라는 보행안내 음성정보를 출력한다.

또한 음성출력부(51)는 (a-1), (b-2), (c-2)의 상태일 경우 아무런 보행안내 음성정보를 출력하지 않는다.

또한 음성출력부(51)는 (a-1), (b-1), (c-2)의 상태일 경우 "위험하오니 뒤로 물러나주십시오."라는 경고문구를 출력한다.

도 7은 본 발명의 제2 실시예인 음성안내 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 8은 도 7의 휴대용단말기를 나타내는 블록도이다.

본 발명의 제2 실시예인 7의 음성안내 시스템(1')은 전술하였던 도 3과 동일한 구성으로 이루어지는 신호등(13), 신호제어기(15), 버튼부(31), 음향신호기(3), 감지부(7), 보조 컨트롤러(5) 및 음성출력부(51)와, 시각장애인에게 지급되어 기 설정된 영역 내에 위치한 음향신호기(3)로 구동신호를 전송하는 휴대용단말기(100)로 이루어진다.

본 발명의 제2 실 시예에서 휴대용단말기(100)는 어플리케이션인 탑재한 스마트폰으로 이루어지 는 것이 바람직하지만, 이에 국한되지 않고 음향신호기(3)를 구동시킬 수 있는 송신기와 음향신호기의 ID를 저장함과 동시에 이동경로상의 ID를 비교할 수 있는 다양한 단말기로 구현될 수 있으며, 상세하게로는 어플리케이션 탑재가 가능할 뿐만 아니라 무선통신을 지원하는 스마트폰인 것이 바람직하다.

휴대용 단말기(100)는 도 8에 도시된 바와 같이 통상적인 스마트 폰에 구비되는 일반 문자나 기호를 표시하고 시각장애인용 문자나 기호를 표시하는 표시부(101), 무선신호를 송수신하는 신호송수신부(103), 문자나 기호, 음성을 입력하기 위한 입력부(105), 스마트 폰의 OS를 담당하며 제어대상을 제어하는 제어부(107), 인공위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 자신의 위치를 정확히 산출하는 GPS 부(109)와, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 설치되는 어플리케이션(120)으로 이루어진다.

본 발명의 어플리케이션(120)은 처음 가는 이동루트를 따라서 설치된 음향신호기들을 등록시키기거나, 등록된 이동루트를 따라서 순방향으로 이동하거나, 등록된 이동루트를 따라서 역방향으로 이동할 것인지를 선택하도록 하는 모드선택모듈(121)과, 음향신호기들이 설치된 위치정보와 고유ID가 저장된 음향신호기들의 위치저장모듈(122)과, 등록모드 시에 GPS부(109)로부터 추출되는 현재위치정보와 위치저장모듈(122)에 저장된 음향신호기들의 위치정보들을 비교하여 그 차이가 한계치 이내인 음향신호기를 구동시키거나, 순방향 이동 시 또는 역방향 이동 시 등록모듈에 저장된 음향신호기들의 위치정보들과 현재 위치정보를 비교하여 그 차이가 한계치 이내인 경우에 등록된 특정의 음향신호기를 구동시키는 구동신호를 송출하는 구동모듈(123)과, 모드선택모듈(121)이 등록모드인 경우에 시각장애인이 횡단보도를 통과할 때 이동루트 상에 설치된 음향신호기의 ID를 특정하여 등록 저장시키는 음향신호기 등록모듈(124)로 이루어진다.

위치저장모듈(122)은 시각장애인용 음향신호기들이 설치된 위치에 따라 정해지는 위치정보와, 설치된 횡단보도에 따라 정해지는 횡단보도식별정보를 포함하는 ID가 저장된다.

구동모듈(123)은 등록모드에서 GPS부로부터 시각장애인의 현위치정보와 상기 시각장애인용 음향신호기ID들의 위치정보를 비교하여 기 설정된 거리 이내의 특정 ID의 시각장애인용 음향신호기가 존재하는 경우 상기 특정 ID의 시각장애인용 음향신호기들에 구동신호를 출력하며, 루트선택모드에서 GPS부로부터 시각장애인의 현위치정보와 등록모듈에 의하여 등록된 시각장애인용 음향신호기들의 위치정보들을 비교하여 기 설정된 거리 이내의 등록된 ID의 시각장애인용 음향신호기가 존재하는 경우, 기 설정된 거리이내의 등록된 ID의 시각장애인용 음향신호기를 구동시키는 구동신호를 출력한다.

또한 구동모듈(123)은 시각장애인이 횡단보도를 통과하는 과정에서 구동된 음향신호기에 대한 정보를 등록모듈(124)로 전송한다.

등록모듈(124)은 하나의 횡단보도를 통과하는 중에 동일한 횡단보도에 마주보며 설치된 음향신호기를 추출하여 특정 횡단보도의 대응 음향신호기들로 정의한다.

이와 같이 휴대용 단말기(100)는 기 등록된 이동경로에 대응하는 음향신호기가 한계치 이내로 근접하면 해당 음향신호기로 구동신호를 전송함으로써 시각장애인은 직접 버튼부(31)가 설치된 장소로 이동하여 버튼부(31)의 버튼을 누르거나 또는 리모콘을 조작하는 작업을 수행하지 않아도 되고, 이에 따라 음성안내 시스템(1')은 시각장애인이 인접하면 자동으로 이를 인지하여 시각장애인용 음성안내정보를 출력할 수 있게 된다.

1:음성안내 시스템 3:음향신호기 5:보조 컨트롤러
7:감지부 9:근거리 통신망 13:신호등
15:신호제어기 51:제어부 52:데이터베이스부
53:통신 인터페이스부 55:현시 분석부 57:음성정보 결정부

Claims (7)

1. 횡단보도 신호등들 및 신호제어기와, 버튼이 장착된 버튼부의 버튼이 가압되면 현시정보에 대응되는 기 설정된 시각장애인용 음성안내정보를 출력하는 시각장애인용 음향신호기들을 포함하는 음성안내 시스템에 있어서:
   상기 음성안내 시스템은
   횡단보도 및 인도의 경계지역을 통과하는 인체를 감지하는 감지부;
   상호 간에 상기 시각장애인용 음성안내정보를 출력하기 위한 제어신호를 송수신하기 위한 송수신기를 포함하여 상기 시각장애인용 음성안내정보를 동시에 출력하는 상호 시각장애인용 음향신호기들;
   상기 신호제어기로부터 현시정보를, 상기 감지부로부터 감지신호를, 상기 시각장애인용 음향신호기들로부터 제어신호를 전송받는 통신 인터페이스부와, 기 설정된 음성을 출력하는 음성출력부와, 상기 통신 인터페이스부들을 통해 전송받은 신호에 따라 상기 음성출력부에서 출력될 음성정보를 결정하는 음성정보 결정부를 포함하는 보조 컨트롤러를 포함하고,
   상기 음성정보 결정부는 상기 현시정보가 적색점등일 때 기 설정된 보행안내 음성정보가, 상기 현시정보가 녹색점등이면서 상기 감지부로부터 감지신호를 전송받을 때 기 설정된 경고문구가 출력되도록 결정하며, 상기 시각장애인용 음향신호기의 음성출력을 우선순위로 하여 상기 시각장애인용 음향신호기로부터 제어신호를 전송받을 때 상기 음성출력부가 별도의 음성정보를 출력하지 않도록 결정하는 것을 특징으로 음성안내 시스템.
2. 청구항 제1항에 있어서, 시각장애인에게 지급되며, 상기 시각장애인용 음향신호기와 무선 통신을 지원하는 통신 인터페이스모듈을 포함하여 시각장애인의 요청에 따라 상기 시각장애인용 음향신호기를 동작시키기 위한 구동신호를 상기 시각장애인용 음향신호기로 전송하는 휴대용 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음성안내 시스템.
3. 청구항 제2항에 있어서, 상기 휴대용 단말기는
   시각장애인의 현재위치정보를 검출하는 GPS부;
   특정 이동루트를 선택하는 루트선택모드와 이동루트 상의 대응 시각장애인용 음향신호기를 등록하는 등록모드가 선택되는 모드선택모듈;
   시각장애인용 음향신호기들이 설치된 위치에 따라 정해지는 위치정보와, 설치된 횡단보도에 따라 정해지는 횡단보도식별정보를 포함하는 ID가 저장되는 위치저장모듈;
   상기 등록모드에서 상기 이동루트의 횡단보도들에 마주보는 대응 시각장애인용 음향신호기들을 등록시키는 등록모듈;
   상기 등록모드에서 상기 GPS부로부터 시각장애인의 현위치정보와 상기 시각장애인용 음향신호기ID들의 위치정보를 비교하여 기 설정된 거리 이내의 특정 ID의 시각장애인용 음향신호기가 존재하는 경우 상기 특정 ID의 시각장애인용 음향신호기들에 구동신호를 출력하며, 상기 루트선택모드에서 상기 GPS부로부터 시각장애인의 현위치정보와 상기 등록모듈에 의하여 등록된 시각장애인용 음향신호기들의 위치정보들을 비교하여 기 설정된 거리 이내의 등록된 ID의 시각장애인용 음향신호기가 존재하는 경우, 상기 기 설정된 거리이내의 등록된 ID의 시각장애인용 음향신호기를 구동시키는 구동신호를 출력하는 구동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 음성안내 시스템.
4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 휴대용 단말기는 스마트 폰이고, 상기 모드선택모듈, 상기 등록모듈, 상기 구동모듈은 상기 스마트 폰에 저장된 어플리케이션인 것을 특징으로 하는 음성안내 시스템.
5. 청구항 제4항에 있어서, 상기 등록모듈은 시각장애인이 특정 횡단보도를 횡단하는 경우에 동작되는 시각장애인용 음향신호기들의 정보 중에서 동일한 횡단보도식별기호를 갖는 ID의 시각장애인용 음향신호기들을 추출하여 대응 시각장애인용 음향신호기들로 등록시키는 것을 특징으로 하는 음성안내 시스템.
6. 청구항 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감지부는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 음성안내 시스템.
7. 청구항 제6항에 있어서, 상기 감지부는
   상기 경계영역의 일측 단부에 수직으로 설치되어 적외선을 송신하는 제1 센싱부;
   상기 경계영역의 타측 단부에 수직으로 설치되어 상기 제1 센싱부로부터 전송받은 적외선을 수신하며, 상기 제1 센싱부로부터 적외선을 수신 받지 않으면 상기 보조 컨트롤러로 인체를 감지하였다는 감지신호를 전송하는 제2 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성안내 시스템.

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