KR101590885B1 - 시각장애인용 음향신호기의 구동장치 및 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에는 교차로에 복수개의 음향신호기들이 설치될 때 시각장애인이 이동루트를 따라서 설치된 음향신호기만을 구동시키기 위한 음향신호기 구동방법 및 장치에 관한 것으로, 최초 이동시에 특정 횡단보도에 설치된 음향신호기들을 식별하고, 식별된 음향신호기들을 특정 횡단보도의 대응 음향신호기들로 등록하고, 이후 이동시에는 등록된 음향신호기들만을 동작시키도록 하는 것이다.

Description

시각장애인용 음향신호기의 구동장치 및 구동방법{driving device of the sound generator for a brind person and driving method therefor}

본 발명은 교차로의 횡단보도에 설치된 시각장애인용 음향신호기를 구동시키기 위한 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시각장애인이 가고자하는 방향을 안내하는 음향신호기만을 구동시키도록 하여 혼동 없이 시각장애인에게 가고자하는 방향의 신호등의 점등상태를 안내하도록 하는 시각장애인용 음향신호기의 구동장치 및 구동방법에 관한 것이다.

본 출원인이 등록권자인 특허등록 제1330662호(발명의 명칭:스마트폰 어플리케이션을 이용한 시각장애인용 음향신호 시스템)(이하,‘종래기술’이라 함)는 횡단보도 또는 교차로의 보행등 지주에 설치된 시각장애인용 음향신호기가 시각장애인의 스마트 폰(smart phone)으로부터 전송되는 신호에 의하여 구동되도록 하는 스마트폰 어플리케이션을 이용한 시각장애인용 음향신호 시스템을 개시하고 있다.

도 1은 종래기술의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

종래기술은 이동경로를 탐색하여 경로가 설정되는 어플리케이션이 탑재된 스마트 폰으로 음향신호기를 구동시키도록 구성된다. 탑재된 어플리케이션이 활성화되면 이동경로탐색모듈은 입출력 표시부에 사용자가 출발지와 목적지를 입력하도록 한 후 출발지와 목적지가 입력되면 GIS 시스템에서 이동 경로를 추출한다(S1). 이때 출발지와 목적지의 입력은 문자 입력이나 음성입력에 의하여 이루어지도록 한다. 또한 이동경로탐색모듈은 음향신호기 위치저장모듈로부터 사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 통과하게 되는 이동경로상의 음향신호기에 대한 고유코드를 저장한다(S2). 구동신호생성모듈은 사용자가 이동경로를 따라서 이동할 때 GPS부로

부터 현재위치를 전송받고 현재위치가 이동경로상의 음향신호기의 고유코드 내의 위치와 설정된 거리 이내로 좁혀지게 되면 고유코드와 일치하는 해당 음향신호기를 동작시키는 구동신호를 전송하여 해당 음향신호기가 동작되도록 한다(S3), (S4), (S5).

그러나 이러한 종래기술을 구현하기 위해서는 정밀한 보행자용 네비게이션이 구축되어야 하지만 전국적인 보행자용 네비게이션을 정밀하게 구축에는 데에는 많은 비용이 소요되어 현실적으로 모든 시각장애인이 종래기술을 통한 음향신호시스템을 서비스 받기 어려운 실정이다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 보행자용 네비게이션이 구축되어 있지 않아도 스마트폰 어플리케이션을 통해 음향신호기를 자동으로 동작 및 등록할 수 있도록 하는 시각장애자용 음향신호기의 구동장치를 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 교차로에 복수개의 음향신호기들이 설치될 때 시각장애인의 이동루트를 따라서 설치된 음향신호기만을 구동시키기 위한 음향신호기 구동방법에 있어서: 시각장애인이 출발지로부터 목적지까지 이동루트를 따라서 찾아가는 중에 특정 횡단보도를 이동할 때 상기 시각장애인의 현재위치정보와 상기 음향신호기들의 위치정보를 비교하여 이격된 거리를 산출하고, 상기 이격된 거리가 기설정된 거리보다 작은 위치에 있는 음향신호기들을 동작시키고, 동작된 음향신호기들 중에 상기 특정 횡단보도에 서로 마주보는 대응 음향신호기들을 추출하여 상기 특정 횡단보도와 상기 대응 음향신호기들을 등록시키는 등록단계; 상기 시각장애인이 이동할 때 상기 시각장애인의 현위치정보와 상기 등록단계에서 등록된 음향신호기들의 위치정보를 비교하여 기설정된 거리 이내에 특정 음향신호기가 존재할 때 상기 특정 음향신호기를 구동시키도록 구동신호를 전송하는 구동단계;를 포함하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결수단은 시각장애인의 현재위치정보를 검출하는 GPS부; 음향신호기들이 설치된 위치에 따라 정해지는 위치정보와, 설치된 횡단보도에 따라 정해지는 횡단보도식별정보를 포함하는 음향신호기 ID가 저장되는 위치저장모듈; 시각장애인이 출발지로부터 목적지까지 이동루트를 따라서 찾아가는 중에 특정 횡단보도를 시각장애인이 통과할 때 상기 GPS부로부터 상기 시각장애인의 현위치정보와 상기 음향신호기 ID들의 위치정보를 비교하여 기설정된 거리 이내의 음향신호기들이 존재하는 경우 상기 기설정된 거리 이내의 음향신호기들에 구동신호를 출력하는 구동모듈; 상기 구동모듈에 의하여 구동되는 음향신호기들 중 상기 특정 횡단보도의 서로 마주보는 대응 음향신호기들의 ID들을 추출하고, 추출된 음향신호기ID들을 상기 출발지와 상기 목적지의 경로 상의 상기 특정 횡단보도에 동작되는 음향신호기들로 등록시키는 등록모듈을 포함하는 것이다.

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상기 해결과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 보행자 네비게이션이 설치되지 않거나, 설치된 네비게이션이 부정확한 경우에도 시각장애인이 이동루트가 정해지면 최초 이동시에 이동루트 상에 설치된 음향신호기를 등록시키게 되면 등록 후에 이동시에는 다른 방향의 음향신호기가 동작됨으로써 발생되는 혼란을 미연에 방지할 수 있다. 이와 같은 등록과정에 의하여 최초 이동시에만 등록과정을 거치게 됨으로써 시각장애인이 반복적으로 이용하는 이동루트는 매우 편리하게 이용할 수 있게 된다.

또한 구동장치에 네비게이션이 불필요하게 되어 장치의 메모리를 절약할 수 있게 되어 구동장치를 효율적으로 사용할 수 있으며, 네비게이션의 오차로 인한 오동작을 방지할 수 있어 사고의 위험성을 방지할 수 있다.

도 1은 종래기술의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 음향신호기 구동장치를 소지한 시각장애인이 음향신호기를 등록 및 작동시키는 과정을 설명하는 교차로 도면이다.
도 4는 본 발명의 동작과정을 설명하기 위한 블록도이다.

도 2는 본 발명의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

본 발명에서 음향신호기 구동장치는 어플리케이션을 탑재한 스마트폰으로 이루어지는 것이 바람직하지만, 이에 국한되지 않고 음향신호기를 구동시킬 수 있는 송신기와 음향신호기의 ID를 저장하고 이동경로상의 ID를 비교하는 장치로 이루어진 다양한 전자장치로 구현될 수 있다. 본 발명의 설명은 어플리케이션이 탑재된 스마트폰을 예로 들어 설명하기로 한다.

본 발명에 적용되는 스마트 폰(100)은 통상적인 스마트 폰에 구비되는 일반 문자나 기호를 표시하고 시각장애인용 문자나 기호를 표시하는 표시부(101), 무선신호를 송수신하는 신호송수신부(103), 문자나 기호, 음성을 입력하기 위한 입력부(105), 스마트 폰의 OS를 담당하며 제어대상을 제어하는 제어부(107), 인공위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 자신의 위치를 정확히 산출하는 GPS 부(109)와, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 설치되는 어플리케이션(120)으로 이루어진다.

본 발명의 어플리케이션(120)은 처음 가는 이동루트를 따라서 설치된 음향신호기들을 등록시키기거나, 등록된 이동루트를 따라서 순방향으로 이동하거나, 등록된 이동루트를 따라서 역방향으로 이동할 것인지를 선택하도록 하는 모드선택모듈(121), 음향신호기들이 설치된 위치정보와 고유ID가 저장된 음향신호기들의 위치저장모듈(122), 등록모드시에 GPS부(109)로부터 추출되는 현재위치정보와 위치저장모듈(122)에 저장된 음향신호기들의 위치정보들을 비교하여 그 차이가 기설정된 값 이내인 음향신호기들을 구동시키거나, 순방향이동시 또는 역방향 이동시에 등록모듈에 저장된 음향신호기들의 위치정보들과 현재 위치정보를 비교하여 그 차이가 기설정된 값 이내인 경우에 등록된 특정의 음향신호기를 구동시키는 구동신호를 송출하는 구동모듈(123), 모드선택모듈(121)이 등록모드인 경우에 시각장애인이 횡단보도를 통과할 때 이동루트 상에 설치된 음향신호기의 ID를 특정하여 등록 저장시키는 음향신호기 등록모듈(124)로 이루어진다.

도 3은 본 발명의 음향신호기 구동장치를 소지한 시각장애인이 음향신호기를 등록 및 작동시키는 과정을 설명하는 교차로 도면이고, 도 4는 본 발명의 동작과정을 설명하기 위한 블록도이다.

시각장애인이 도 3에 도시된 집에서 출발하여 학교까지의 이동루트를 처음 찾아갈 때는 어플리케이션(120)에서 모드선택모듈(121)을 구동시켜 등록모드로 한 후에 등록과정을 거치게 된다(S1), (S2).

등록과정(S2)은 시각장애인이 가고자 하는 이동루트를 “집-학교”로 정의하고 횡단보도 D를 건너기 위하여 음향신호기ID가 8-D 근처로 이동한다. 이때 음향신호기ID는 고유번호숫자와 횡단보도식별기호가 병기된다. 시각장애인이 음향신호기8-D로 이동하는 경우에 구동모듈(123)은 GPS부(109)에서 검출된 시각장애인의 현재위치정보와 위치저장모듈(122)에 저장된 음향신호기들의 위치정보들을 비교하여 이격된 거리를 산출하고, 이격된 거리가 기설정된 거리보다 작은 경우에는 해당하는 음향신호기들ID를 검출하고 이들 음향신호기들을 구동시키기 위한 구동신호를 신호송수신부(103)에 전송하고, 신호송수신부(103)에서는 음향신호기에 동작신호를 전송하여 해당 음향신호기가 동작하도록 한다. 이와 같은 과정에서 시각장애인이 음향신호기8-D 근처로 이동하는 경우에는 음향신호기1-A 도 동시에 작동하게 된다. 이와 같이 음향신호기8-D, 1-A가 동작된 후에 횡단보도 D의 보행신호등이 점등되고, 시각장애인이 횡단보도D를 횡단한다. 시각장애인이 음향신호기7-D근처에 오게 되면 음향신호기 7-D와 음향신호기 6-C가 동시에 울리게 된다.

구동모듈(123)은 시각장애인이 횡단보도 D를 통과하는 과정에서 구동된 음향신호기에 대한 정보를 등록모듈(124)로 전송한다. 등록모듈(124)은 하나의 횡단보도D를 통과하는 중에 동일한 횡단보도에 마주보며 설치된 음향신호기를 추출하여 특정 횡단보도의 대응 음향신호기들로 정의한다. 즉 횡단보도 D의 대응 음향신호기들은 음향신호기(8-D, 7-D)로 정의된다. 이때 순서대로 순방향으로 정의하고, 역인 음향신호기(7-D, 8-D)는 역방향으로 정의된다.

마찬가지 방법으로 횡단보도 E의 대응 음향신호기들은 음향신호기(9-E, 10-E), 횡단보도 F의 대응 음향신호기들은 음향신호기(11-F, 12-F)로 정의된다.

등록모듈(124)은 이와 같이 정의 된 대응 음향신호기(8-D, 7-D), 음향신호기(9-E, 10-E), 음향신호기(11-F, 12-F)를 루트 “집-학교”의 순방향 음향신호기들로 등록시키고, 반대방향의 역방향에 대하여도 등록시킨다.

등록모듈(124)는 동일한 방법으로 도 3에 도시된 루트 “집-도서관”에 대한 횡단보도 A의 대응 음향신호기를 (1-A, 2-A), 횡단보도 B의 대응 음향신호기를 (3-B, 4-B)로 등록한다.

이와 같이 시각장애인이 “집-학교”를 등록과정(S2)을 마친 후에 다시 학교로부터 역방향으로 집으로 귀가할려고 하는 이미 등록과정에 정의된 “집-학교”루트를 선택하고(S3), 역방향을 선택한다(S6). 이와 같이 역방향을 “집-학교”의 역방향을 선택하게 되면, 모드선택모듈(121)에서는 이와 같은 선택정보를 구동모듈(123)에 전송하게 된다. 구동모듈(123)에서는 이와 같은 선택정보가 입력되게 되면 GPS부(109)에서 검출되는 시각장애인의 현위치정보와 등록모듈(124)에 저장된 특정 루트의 대응 음향신호기들의 위치정보들을 비교하여 기설정된 거리 내에 있는 특정 음향신호기의 ID를 검출하여 신호송수신부(103)에 구동신호를 전송하여 특정 음향신호기가 작동하도록 한다.

이와 같은 과정에서 등록과정을 거치지 않게 될 때 시각장애인이 음향신호기12-F 근처에 오게 되면 음향신호기12-F와 함께 음향신호기13-G 도 같이 작동하게 된다. 그러나 등록과정을 거치게 되면 “집-학교”의 역방향의 루트에는 음향신호기13-G 가 등록되어 있지 않기 때문에 음향신호기12-F만이 단독적으로 작동하기 때문에 시각장애인은 혼선되지 않고 횡단보도 F를 안전하게 횡단할 수 있게 된다. 이와 같이 “집-학교”의 역방향의 루트를 따라서 안전하게 귀가한 후에 다시 학교에 갈 때에는 “집-학교”의 순방향의 루트에 따라서 음향신호기들이 작동하기 때문에 매우 편리하고 안전하게 “집-학교”를 왕복할 수 있다(S4), (S5), (S6), (S7), (S8).

마찬가지 방법으로 “집-도서관”루트에 대하여도 등록모듈(124)에 등록할 수 있고, 모드선택모듈(121)에서 “집-도서관”의 순방향루트와 역방향루트를 선택하여 왕복할 수 있게 된다. 이와 같이 등록모듈(124)에는 각 루트별로 횡단보도에 따라 대응하는 음향신호기들의 순방향, 역방향에 따라서 저장되게 된다.

이와 같이 본 발명은 반복적으로 왕복하는 루트에 대하여 한번의 등록과정을 거치도록 함으로써 교차로에서 여러 방향의 음향신호기들이 동시에 작동함으로써 발생되는 혼란을 제거하도록 한다.

100: 스마트 폰 101: 표시부
103: 신호송수신부 105:입력부
107: 제어부 109: GPS부
120: 어플리케이션 121: 모드선택모듈
122: 위치저장모듈 123: 구동모듈
124: 등록모듈

Claims (5)

1. 교차로에 복수개의 음향신호기들이 설치될 때 시각장애인의 이동루트를 따라서 설치된 음향신호기만을 구동시키기 위한 음향신호기 구동방법에 있어서:
   시각장애인이 출발지로부터 목적지까지 이동루트를 따라서 찾아가는 중에 특정 횡단보도를 이동할 때 상기 시각장애인의 현재위치정보와 상기 음향신호기들의 위치정보를 비교하여 이격된 거리를 산출하고, 상기 이격된 거리가 기설정된 거리보다 작은 위치에 있는 음향신호기들을 동작시키고, 동작된 음향신호기들 중에 상기 특정 횡단보도에 서로 마주보는 대응 음향신호기들을 추출하여 상기 특정 횡단보도와 상기 대응 음향신호기들을 등록시키는 등록단계;
   상기 시각장애인이 이동할 때 상기 시각장애인의 현위치정보와 상기 등록단계에서 등록된 음향신호기들의 위치정보를 비교하여 기설정된 거리 이내에 특정 음향신호기가 존재할 때 상기 특정 음향신호기를 구동시키도록 구동신호를 전송하는 구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향신호기 구동방법.
2. 삭제
3. 시각장애인의 현재위치정보를 검출하는 GPS부;
   음향신호기들이 설치된 위치에 따라 정해지는 위치정보와, 설치된 횡단보도에 따라 정해지는 횡단보도식별정보를 포함하는 음향신호기 ID가 저장되는 위치저장모듈;
   시각장애인이 출발지로부터 목적지까지 이동루트를 따라서 찾아가는 중에 특정 횡단보도를 시각장애인이 통과할 때 상기 GPS부로부터 상기 시각장애인의 현위치정보와 상기 음향신호기 ID들의 위치정보를 비교하여 기설정된 거리 이내의 음향신호기들이 존재하는 경우 상기 기설정된 거리 이내의 음향신호기들에 구동신호를 출력하는 구동모듈;
   상기 구동모듈에 의하여 구동되는 음향신호기들 중 상기 특정 횡단보도의 서로 마주보는 대응 음향신호기들의 ID들을 추출하고, 추출된 음향신호기ID들을 상기 출발지와 상기 목적지의 경로 상의 상기 특정 횡단보도에 동작되는 음향신호기들로 등록시키는 등록모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 음향신호기 구동장치.
4. 청구항3에 있어서, 상기 음향신호기 구동장치는 스마트 폰이고, 상기 위치저장모듈, 상기 등록모듈, 상기 구동모듈은 상기 스마트 폰에 저장된 어플리케이션인 것을 특징으로 하는 음향신호기 구동장치.
5. 삭제

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