KR100967173B1 - 시각장애인을 위한 길안내 장치 및 이를 이용한 길안내방법 - Google Patents

시각장애인을 위한 길안내 장치 및 이를 이용한 길안내방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100967173B1
KR100967173B1 KR1020080006162A KR20080006162A KR100967173B1 KR 100967173 B1 KR100967173 B1 KR 100967173B1 KR 1020080006162 A KR1020080006162 A KR 1020080006162A KR 20080006162 A KR20080006162 A KR 20080006162A KR 100967173 B1 KR100967173 B1 KR 100967173B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronic tag
user
destination
information
path
Prior art date
Application number
KR1020080006162A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090080288A (ko
Inventor
정종수
최수관
김미리내
Original Assignee
(주)모이텍
정종수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)모이텍, 정종수 filed Critical (주)모이텍
Priority to KR1020080006162A priority Critical patent/KR100967173B1/ko
Publication of KR20090080288A publication Critical patent/KR20090080288A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100967173B1 publication Critical patent/KR100967173B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/066—Installations on the floor, e.g. special surfaces, to guide blind persons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/40—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by components specially adapted for near-field transmission
    • H04B5/48—Transceivers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

출발지와 목적지 사이의 경로 상에 설치되며 위치정보를 가지고 있는 전자태그와 상호 송수신하는 송/수신부와; 전자태그로부터 수신된 전자태그의 위치정보를 저장하는 저장부와; 사용자에게 길안내 정보를 제공하는 출력부와; 사용자가 목적지에서 출발지로 복귀시 저장부에 저장된 전자태그의 위치정보를 근거로 경로 상에 설치된 전자태그의 위치를 추적하여 사용자가 진행해야 할 방향과 거리를 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 길안내용 단말기가 개시된다. 이에 의하면, 출발지에서 목적지로 임의의 경로를 통해 이동한 후, 상기 경로를 따라서 귀로할 수 있거나 출발지에서 목적지의 이동경로를 설정하여 이동할 수도 있어서 자신이 모르는 경로를 통해서도 쉽게 이동할 수 있는 이점이 있다. 또한 사용자가 이동해야 하는 방향 및 거리를 직관적으로 파악할 수 있는 이점이 있다.
전자태그, 길안내용 단말기, 송/수신부

Description

시각장애인을 위한 길안내 장치 및 이를 이용한 길안내 방법{An guidance equipment of the road for the blind and the method using of it}
본 발명은 길안내용 단말기 및 이를 이용한 길안내 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 길안내용 단말기가 출발지에서 목적지의 경로상에 마련된 전자태그(RFID)의 위치데이터를 수신하고 추적하여 시각장애인에게 길을 안내하는 길안내용 단말기 및 이를 이용한 길안내 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 시각장애인은 시각적인 식별능력이 거의 없으므로, 시각정보를 수용하고, 그것을 활용하는 것에 있어서 건강한 사람에 비해 많은 제약이 따르는 것이 사실이다.
시각장애인이 받게 되는 여러 제약 중에서, 가장 빈번하게 발생되고 큰 불편함을 주는 것은 이동에 관한 문제일 것이다. 사회의 구성원으로 살아가면서 올바른 인격을 지닌 사람으로 성장하려면 다른 사람과의 관계와 이에 따른 사회생활이 필수불가결하다. 하지만 시각장애인의 경우, 출발지와 목적지를 경유하는 이동의 속도가 느리고 이동범위가 한정되어 있어서 사회생활을 영위하는 데 많은 불편함이 있었다.
더욱이 시각장애인은 이동시 그 경로상에 마련된 지형, 장애물 등을 쉽게 확인하고 대처하지 못하므로 신체적, 정신적으로 많은 피해를 입는 경우가 많다.
또한 시각장애인의 경우, 자신의 현재 위치와 진행방향을 쉽게 확인하지 못하여서 실제 목적지로 향하는 방향과는 어긋나는 방향으로 이동하여 길을 잃어버리는 문제점이 있었다. 이런 경우 길을 잃어버린 시각장애인은 출발지로 되돌아오는 것이 쉽지 않으므로, 시각장애인 본인 뿐만 아니라 시각장애인과 관련된 주변인들도 큰 고통을 당하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 시각장애인에게 목적지로 향하는 경로를 안내하는 기술 등이 개발되었다. 그 중에서 대표적인 것이 GPS(Global Positioning System)를 이용한 네이게이션 시스템이다. 사용자 위치추적에 사용되고 있는 GPS는 인공위성으로부터 사용자의 위치에 대한 자료를 받아서 관리할 수 있는 시스템으로 매우 높은 정확도를 가지지만 어느 정도의 오차가 있고, 가격이 비싸며 휴대하기 힘들다는 문제점이 있었다.
특히 GPS는 길안내의 중요한 정보는 화면을 통해 시각적으로 표시하고, 그 외 부가적인 정보는 음성으로 표시한다. 그래서 GPS를 포함한 종래의 길안내 시스템은 시각적인 식별능력이 있는 사람은 편리하게 사용할 수 있지만, 시각장애인과 같이 시각적인 식별능력이 거의 없는 사람들은 사용하기 힘들다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 이유로, 시각장애인이 휴대하여 쉽게 길안내를 받을 수 있는 장치 및 방법의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 시각장애인이 출발지로부터 목적지에 이르기까지 최적의 경로를 경유하여 이동할 수 있도록 길을 안내하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 이동경로 상에 마련된 장애물과 물체로 인해 발생되는 피해를 방지할 수 있는 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 길안내용 단말기는, 출발지와 목적지 사이의 경로 상에 설치되며 위치데이터를 가지고 있는 전자태그와 상호 송수신하는 송/수신부와; 상기 전자태그로부터 수신된 전자태그의 위치데이터를 저장하는 저장부와; 사용자에게 길안내 정보를 제공하는 출력부와; 사용자가 상기 목적지에서 출발지로 복귀시 상기 저장부에 저장된 전자태그의 위치데이터를 근거로 상기 경로 상에 설치된 전자태그의 위치를 추적하여 사용자가 진행해야 할 방향과 거리를 산출하는 제어부;를 포함한다.
여기서 상기 제어부는, 상기 출발지에서 목적지로 이동하면서 상호 송수신되는 전자태그의 위치데이터를 차례로 상기 저장부에 저장시킨다.
그리고 본 발명의 길안내용 단말기는, 출발지와 목적지 사이의 경로 상에 설치되며 위치데이터를 가지고 있는 전자태그와 상호 송수신하는 송/수신부와; 상기 전자태그의 위치데이터가 저장되어 있는 저장부와; 출발지와 목적지를 설정하기 위 한 입력부와; 사용자에게 길안내 정보를 제공하는 출력부와; 상기 저장부에 저장되어 있는 전자태그의 위치데이터 중, 상기 입력부를 통해 입력된 출발지와 목적지 및 이들을 연결하는 이동경로 상에 설치된 전자태그의 위치데이터를 추출하고, 상기 위치데이터를 근거로 상기 이동경로 상에 설치된 전자태그의 위치데이터를 차례로 추적하여 사용자가 진행해야 할 방향과 거리를 산출하는 제어부;를 포함한다.
여기서 사용자가 진행해야 하는 방향 설정시 상기 진행방향에 대한 기준을 설정해주는 방위센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 길안내용 단말기.
또한 본 발명의 길안내 시스템은, 출발지에서 목적지로 이동하는 동안 이동경로 상에 설치된 전자태그의 위치데이터를 수신하는 수신단계와; 상기 전자태그로부터 수신된 위치데이터를 차례로 저장하는 저장단계와; 사용자가 상기 목적지에서 출발지로 복귀시 상기 저장된 위치데이터를 근거로 이동경로상에 설치된 전자태그의 위치데이터를 추적하여 이동경로를 안내하는 안내단계;를 포함한다.
여기서 출발지와 목적지를 입력하는 입력단계와; 상기 출발지와 목적지 사이의 경로상에 설치된 전자태그의 위치데이터를 불러오는 생성단계와: 사용자가 출발지에서 목적지로 이동시 상기 불러온 위치데이터를 근거로 이동경로상에 설치된 전자태그의 위치데이터를 추적하여 이동경로를 안내하는 안내단계;를 포함한다.
여기서 상기 입력단계에서는, 출발지와 목적지를 연결하는 이동경로가 복수개인 경우, 상기 복수개의 이동경로 중 하나의 이동경로를 선택한다.
그리고, 상기 안내단계는, 사용자의 위치와 상기 저장된 위치데이터를 근거로 사용자가 진행해야 할 방향 및 거리를 산출하는 산출단계; 및 상기 산출된 방향 및 거리정보를 사용자가 인지할 수 있도록 출력하는 출력단계;를 포함한다.
또한, 상기 안내단계는, 사용자의 위치와 상기 불러온 위치데이터를 근거로 사용자가 진행해야 할 방향 및 거리를 산출하는 산출단계; 및 상기 산출된 방향 및 거리정보를 사용자가 인지할 수 있도록 출력하는 출력단계;를 포함한다.
그리고, 상기 출력단계는, 상기 산출된 방향 및 거리정보를 음성을 출력하는 단계; 및 상기 산출된 방향 및 거리정보를 점자로 출력하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 길안내용 단말기 및 이를 이용한 길안내 방법에 따르면, 출발지에서 목적지로 임의의 경로를 통해 이동한 후, 상기 경로를 따라서 안전하게 귀로할 수 있는 이점이 있다.
또한 출발지에서 목적지의 이동경로를 설정하여 이동할 수도 있어서 자신이 모르는 경로를 통해서도 쉽게 이동할 수 있는 이점이 있다.
또한 사용자가 이동해야 하는 방향 및 거리를 직관적으로 파악할 수 있는 이점이 있다.
또한 청각과 촉각을 통해 길안내를 함으로써, 시각장애인이 길안내 메시지를 쉽게 인지할 수 있는 이점이 있다.
또한 이동경로 상에 마련된 각종 장애물과 물체 및 지형에 대한 정보를 습득하여 안전하게 이동할 수 있는 이점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 길안내용 단말기 및 이를 이용 한 길안내 방법에 대해 자세히 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 길안내 방법의 제1 실시예는, 사용자가 출발지에서 목적지까지 임의의 경로를 따라 이동하고, 상기 임의의 경로를 따라 복귀하는 방법에 관한 것으로서, 위치정보를 가지고 있는 전자태그(10)와 길안내용 단말기(20)(이하 '단말기')를 포함한다.
상기 전자태그(T1, T2, T3...TN)(10)는 그 내부에 위치정보가 저장되어 있고 출발지와 목적지 사이의 경로상에 설치된다. 본 발명에서 사용되는 전자태그(10)로는 RFID(Radio Frequency Identification)태그를 사용한다. 현재 전자태그(10)에 관한 기술은 많은 연구가 이루어지고 있으며 전자태그(10)에 저장된 정보를 단순히 읽는 기능 뿐만 아니라 전자태그(10)내에 정보를 기록하는 기능까지 제공되어 제조, 유통물류, 서비스산업 등 산업계 전반에 결쳐서 많이 사용되고 있다. 본 발명에서 사용되는 전자태그(10)는 종래의 RFID태그를 사용하며, 능동형RFID태그와 수동형RFID태그 등을 구별하지 않는다.
한편 전자태그(10)에는 자신이 설치되는 위치에 관한 정보가 저장되어 있다. 구체적으로 상기 위치정보는 전자태그(10)가 설치되는 장소의 좌표값과 지형 및 주변환경 등에 관한 정보를 포함한다. 여기서 상기 지형 및 주변환경 등에 관한 정보는 사용자가 현재 위치한 장소의 역사와 문화 및 특색 등을 포함한다.
도 3을 참조하면, 상기 단말기(20)는 송/수신부(22)와, 저장부(24)와, 입력부(26)와 제어부(27)와, 출력부(28) 및 방위센서(29)를 포함한다.
상기 송/수신부(22)는 전자태그(10)와 상호 송/수신하여 전자태그(10)에 저장된 위치정보를 수신한다. 구체적으로 송/수신부(22)는 안테나를 포함하는 'RFID 리더'를 의미하며, 전자태그(10)에 소정범위의 주파수를 쏘아서 전자태그(10)로부터 위치정보를 수신한다.
상기 저장부(24)에는 전자태그(10)로부터 수신되는 위치정보가 저장된다. 그리고 이와는 별도로 전국에 설치된 전자태그의 위치정보가 저장되어 있다. 그래서 사용자가 이동하는 경로 뿐만 아니라 이동하지 않은 경로를 경유하여 이동할 때도 길안내를 받을 수 있다.
상기 입력부(26)는 사용자가 출발지와 목적지를 설정할 수 있도록 한다. 그래서 사용자의 선택에 의해 적절하게 길안내를 받을 수 있다. 한편 본 실시예에서는 입력부(26)의 입력방식을 한정하지는 않으므로, 버튼식, 터치식 등 다양하게 실시될 수 있다.
상기 제어부(27)는 송/수신부(22)를 통해 수신된 전자태그(10)의 위치정보를 저장부(24)에 저장시킨다. 그리고 저장부(24)에 저장된 전자태그(10)의 위치정보와 현재 위치한 곳에서 수신된 전자태그(10)의 위치정보를 상호 비교하여, 그 결과를 출력부(27)를 통해 출력한다.
또한 제어부(27)는 전자태그(10)로부터 수신된 위치정보(절대좌표값)를 극좌표값으로 변환한다. 여기서 상기 변환과정은 아래의 수학식1, 2를 따른다.
Figure 112008004848084-pat00001
Figure 112008004848084-pat00002
,
Figure 112008004848084-pat00003
Figure 112008004848084-pat00004
,
여기서
Figure 112010005323772-pat00005
는 전자태그(10)에 저장된 절대좌표값이고,
Figure 112010005323772-pat00006
는 절대좌표값을 근거로 제어부에서 변환한 극좌표값을 의미한다. 또한
Figure 112010005323772-pat00007
은 경로상에 마련된 두 지점 사이의 거리,
Figure 112010005323772-pat00008
는 한점을 지나는 기준선에서 다른점까지의 각도를 라디안(radian)으로 측정한 값이다.
예를 들어, 도 2를 참조하면 사용자가 T1지점에서 T2지점으로 이동해야 한다고 할 때, 제어부(27)는 T1지점과 T2지점의 절대좌표값 (10,10),(15,15)를 상기 수학식1, 2를 통해 극좌표값(
Figure 112008004848084-pat00009
으로 변환하여 사용자에게 45방향으로
Figure 112008004848084-pat00010
만큼 이동하라고 알려준다. 한편 바람직하게는 사용자가 진행해야할 방향을 알려주는 경우, 상기와 같이 각도로 알려주는 것이 좋다. 그래서 상기 '수학식 2'에서
Figure 112008004848084-pat00011
를
Figure 112008004848084-pat00012
로 변형할 수 있다.
여기서 상기 한점을 지나는 기준선 또는 45와 같은 사용자가 진행해야 할 방 향의 각도는 단말기(20)에 마련된 방위센서(29)를 기준으로 산출된다. 방위센서(29)는 어느 곳에 위치하고 있든지 동서남북의 방향을 정확하게 알려준다. 그래서 방위센서(29)가 가르키는 방향 중 하나를 선택하여 그것을 기준으로 각도를 정하면 된다. 예를 들어, 정북방향을 기준방향으로 정하면 사용자의 진행해야 할 방향 및 각도는 정북방향을 기준으로 산출될 수 있다. 이와 같은 구성으로 의하면 종래와 같이 사용자의 시선방향을 측정하는 것이 불필요하게 되어 간편하다. 또한 상기
Figure 112008004848084-pat00013
의 거리는 미터(m)를 사용하여 표시하는 것이 바람직하고, 실제 이동거리를 출력하는 경우에는
Figure 112008004848084-pat00014
로 표시한다. 상기와 같이 전자태그(10)로부터 수신되는 절대좌표값을 제어부(27)에서 극좌표값으로 변환시켜서 사용자에게 출력해줌으로써, 사용자가 진행해야 할 방향과 거리를 직관적으로 인지할 수 있는 이점이 있다.
상기 출력부(28)는 제어부(27)의 신호를 받아서 사용자가 정보를 인식할 수 있도록 표시하는 장치이다. 여기서 출력부(28)는 음성출력수단과 점자출력수단을 포함한다.
상기 음성출력수단은 스피커, 이어폰과 같이 음성을 통해서 사용자에게 정보를 제공하는 공지의 기술이 사용되며, 음성출력수단의 종류 및 방법 등을 본 실시예에서 한정하지 않는다.
상기 점자출력수단은 시각장애인이 촉각을 통해 정보를 습득할 수 있도록 한다. 구체적으로 점자출력수단에 관한 기술의 일례로서 대한민국 등록특허 '제 0397480호'와, 등록번호 '제0381870호' 및 공개특허 '제2006-0088947호'에 기술되어 있다. 본 실시예에서는 점자출력수단에 관해 상기와 같은 공지의 기술을 선택적으로 채용할 수 있다.
상기와 같은 구성에 의하면, 사용자가 출발지에서 목적지까지 임의의 경로를 경유하여 이동할 때, 이동 경로 상에 마련된 전자태그(10)의 위치정보를 수신하고 이를 근거로 목적지에서 출발지로 귀로할 수 있다.
한편 본 발명에 따른 제2 실시예는, 사용자가 출발지와 목적지를 설정하여 단말기에서 출력되는 경로를 통하여 이동하는 방법이다.
구체적으로 단말기(20)의 저장부(24)에는 전국에 설치된 모든 전자태그(10)의 위치정보가 저장된다. 그리고 사용자가 입력부(26)를 통해 출발지와 목적지를 입력하면, 출발지와 목적지를 연결하는 경로 상에 설치된 전자태그(10)의 위지정보를 추출한다. 그리고 상기 추출된 위치정보를 근거로 현재 이동경로상에서 수신되는 전자태그(10)의 위치정보와 비교하여 사용자에게 길안내를 한다.
상기와 같은 구성에 의하면, 사용자가 출발전에 이동경로를 선택하여 편리하게 이동할 수 있는 이점이 있다. 또한 알지 못하는 경로를 경유하여도 쉽게 목적지에 도착할 수 있는 이점이 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 길안내 방법은, 전자태그(10)로부터 위치정보를 수신하는 단계(S2), 상기 수신된 위치정보를 저장하는 단계(S3), 수신된 위치정보를 추출하는 단계(S5), 상기 단계들(S2, S4)에서 획득된 정보를 비교, 판단하는 단계(S8), 출력단계(S9) 및 목적지도착 확인단계(S10)을 포함한다.
길안내를 이용하는 방법은 단말기(20)를 작동시켜 '새경로 설정'여부를 확인한다(S1).
여기서 상기 첫번째 방법을 따르려면 'Y'를 선택한 후 임의의 경로를 경유하여 목적지에 도달한다. 이 과정에서 이동경로에 마련된 전자태그(10)로부터 위치정보를 수신하여(S2) 단말기(20)의 저장부(24)에 저장한다(S3). 그리고 상기 임의의 경로를 통해서 귀로하고자 할 경우, 길안내 데이터의 종류를 선택하며(S4), 상기 단계(S3)에서 저장된 위치정보를 저장부(24)에서 추출한다(S5). 그래서 상기 길안내 정보를 단말기(20)의 제어부(27)에 생성시킨다(S6). 여기서 상기 단계(S4)의 길안내 데이터의 종류라 함은, 출발지와 목적지의 이동경로를 설정하는 단계이다. 즉, 단계(S2, S3)를 수행하면서 저장된 경로를 선택하여 출발지에서 목적지까지 이동한 경로를 경유하여 귀로할 수 있고, 저장부(24)에 기 저장되어 있는 경로를 선택하여 이와는 다른 경로로 이동할 수도 있다.
귀로할 때 역시 송/수신부(22)를 통해 이동경로상에 마련된 각 전자태그(10)의 위치정보가 단말기(20)로 수신된다(S7). 그래서 상기 단계들(S6, S7)에서 획득된 위치정보들을 비교,판단한다(S8). 구체적으로, 단계(S6)에서 생성된 전자태그(10)의 위치정보와, 단계(S7)에서 수신된 전자태그(10)의 위치정보를 비교하여, 수신되는 위치정보가 저장된 위치정보와 일치하면 사용자의 진행방향을 초기경로로 유지시키고, 수신되는 위치정보가 저장된 위치정보와 일치하지 않으면 사용자의 진행방향을 초기에 설정된 경로로 안내하거나 또는 현재 위치한 곳에서의 최적경로를 생성하여 안내한다.
상기 출력단계(S9)는 음성출력과 점자출력을 포함하며, 이에 관한 구성은 앞서 자세히 설명하였으므로 생략한다.
상기와 같은 과정을 거쳐서 사용자가 목적지에 도착하게 되면 이를 확인하는, 목적지 도착 확인 단계(S10)를 거쳐서 길안내를 종료('Y'선택)하거나 또는 계속적인 길안내('N'선택)를 제공받는다.
한편 상기 두번째 방법을 따르려면 '새경로 설정(S1)'에서 'N'를 선택하여 길안내 데이터의 종류를 선택하는 단계(S4)로 이동한다. 그리고 이후의 과정은 첫번째 방법의 순서를 따른다.
한편 이동경로 상에 놓여지는 장애물(미도시)에 전자태그(10)를 설치시키면 단말기(20)에 장애물에 관한 위치와 정보가 수신되어 사용자에게 제공되므로 사용자가 장애물로 인해 피해 입는 것을 방지할 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 길안내용 단말기(20) 및 이를 이용한 길안내 방법에 따르면, 출발지에서 목적지로 임의의 경로를 통해 이동한 후, 상기 경로를 따라서 귀로할 수 있는 이점이 있다.
또한 출발지에서 목적지의 이동경로를 설정하여 이동할 수도 있어서 자신이 모르는 경로를 통해서도 쉽게 이동할 수 있는 이점이 있다.
또한 사용자가 이동해야 하는 방향 및 거리를 직관적으로 파악할 수 있는 이점이 있다.
또한 청각과 촉각을 통해 길안내를 함으로써, 시각장애인이 길안내 메시지를 쉽게 인지할 수 있는 이점이 있다.
또한 이동경로 상에 마련된 각종 장애물과 물체 및 지형에 대한 정보를 습득하여 안전하게 이동할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 제1 및 제2 실시예의 길안내용 단말기 및 이를 이용한 길안내 방법을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 제1 및 제2 실시예의 전자태그에 부여된 절대좌표값을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 제1 및 제2 실시예의 단말기의 구성 및 작동을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 길안내 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10...전자태그 20...길안내용 단말기
22...송/수신부 27...제어부
28...출력부 29...방위센서

Claims (10)

  1. 출발지와 목적지 사이의 경로 상에 설치되며 위치정보를 가지고 있는 전자태그와 상호 송수신하는 송/수신부와;
    상기 전자태그로부터 수신된 전자태그의 위치정보(절대좌표값)를 저장하는 저장부와;
    사용자가 상기 목적지에서 출발지로 복귀시 상기 저장부에 저장된 전자태그의 위치정보를 근거로 상기 경로 상에 설치된 전자태그의 위치를 추적하여 사용자가 진행해야 할 방향과 거리를 산출하는 제어부와;
    상기 제어부에 의하여 산출된 방향 및 거리를 포함하는 길안내 정보를 제공하는 출력부; 및
    사용자가 진행해야 하는 방향 산출시 상기 사용자가 진행해야 하는 방향에 대한 기준을 설정해주는 방위센서;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 출발지에서 목적지로 이동하면서 상호 송수신되는 전자태그의 위치정보(절대좌표값)를 차례로 상기 저장부에 저장시키고, 상기 출력부를 통해 제공할때에는 상기 위치정보(절대좌표값)을 극좌표값으로 변환하여 제공하는 것을 특징으로 하는 길안내용 단말기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 출발지에서 목적지로 이동하는 동안 이동경로 상에 설치된 전자태그의 위치정보를 수신하는 수신단계와;
    상기 전자태그로부터 수신된 위치정보(절대좌표값)를 차례로 저장하는 저장단계와;
    사용자가 상기 목적지에서 출발지로 복귀시 상기 저장된 위치정보를 근거로 이동경로상에 설치된 전자태그의 위치를 추적하여 이동경로를 안내하는 안내단계;를 포함하고,
    상기 안내단계는,
    사용자의 위치와 상기 저장된 위치정보(절대좌표값)를 근거로 사용자가 진행해야 할 방향 및 거리를 산출하되, 상기 위치정보(절대좌표값)를 극좌표값으로 변환하여 산출하는 산출단계; 및
    상기 산출된 방향 및 거리정보를 사용자가 인지할 수 있도록 출력하는 출력단계;를 포함하고,
    상기 출력단계는,
    상기 산출된 방향 및 거리정보를 음성으로 출력하는 단계; 및
    상기 산출된 방향 및 거리정보를 점자로 출력하는 단계;를 포함하며,
    는 것을 특징으로 하는 길안내 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
KR1020080006162A 2008-01-21 2008-01-21 시각장애인을 위한 길안내 장치 및 이를 이용한 길안내방법 KR100967173B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080006162A KR100967173B1 (ko) 2008-01-21 2008-01-21 시각장애인을 위한 길안내 장치 및 이를 이용한 길안내방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080006162A KR100967173B1 (ko) 2008-01-21 2008-01-21 시각장애인을 위한 길안내 장치 및 이를 이용한 길안내방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090080288A KR20090080288A (ko) 2009-07-24
KR100967173B1 true KR100967173B1 (ko) 2010-07-05

Family

ID=41291408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080006162A KR100967173B1 (ko) 2008-01-21 2008-01-21 시각장애인을 위한 길안내 장치 및 이를 이용한 길안내방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100967173B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101501062B1 (ko) * 2014-07-17 2015-03-12 김지훈 능동형 rfid/nfc 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템
KR102358020B1 (ko) * 2020-02-04 2022-01-28 동서대학교 산학협력단 등산 가이드 스틱

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070050261A (ko) * 2005-11-10 2007-05-15 (주)카피온테크놀로지 전자나침반을 이용한 알에프아이디 기반의 경로안내시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070050261A (ko) * 2005-11-10 2007-05-15 (주)카피온테크놀로지 전자나침반을 이용한 알에프아이디 기반의 경로안내시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090080288A (ko) 2009-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10257659B2 (en) Positioning device and positioning system
JP4527155B2 (ja) ナビゲーション情報表示システム、ナビゲーション情報表示方法、およびそのためのプログラム
EP1684050A2 (en) Method and system for detecting position of moving body using mobile terminal
TWI391632B (zh) 利用識別標籤之定位導航系統與應用於其上之定位導航方法
US20110159858A1 (en) User terminal, method for providing position and method for guiding route thereof
US9551581B2 (en) Turn-by-turn navigation system and method using feedforward location estimation
CN110998352B (zh) 用于确定静止物体的位置的方法和装置
KR20120009638A (ko) 미인식 실제객체에 대한 가상객체 데이터 운용방법 및 이를 위한 증강현실 장치와, 기록매체
KR100967173B1 (ko) 시각장애인을 위한 길안내 장치 및 이를 이용한 길안내방법
KR20190068006A (ko) 마커 인식을 통해 경로를 제공하는 방법 및 서버
Birla et al. Disha-indoor navigation app
CN108036795B (zh) 路径获取方法、装置及移动终端
KR101950713B1 (ko) 안내도 이미지를 이용한 실내 측위 장치 및 그 방법
KR20090094551A (ko) 전자태그를 이용한 위치추적 단말기 및 방법
US11842452B2 (en) Portable display device with overlaid virtual information
JP2009288224A (ja) 位置情報端末
KR101061360B1 (ko) 지자기 기반의 방향 정보를 이용하여 타겟 단말기의 위치 정보를 획득하는 서버, 단말기 및 방법
KR101590885B1 (ko) 시각장애인용 음향신호기의 구동장치 및 구동방법
KR101130857B1 (ko) 3차원 맵 네비게이팅을 위한 이동통신 단말기 및 이를이용한 3차원 맵 작성방법
KR19980014722A (ko) Gps를 이용한 위치검출장치 및 그 제어방법
EP4375709A1 (en) System and method for determining a route of an object or a player moving on a sport field
JP4778976B2 (ja) ナビゲーションシステム
KR20100091668A (ko) 이동 통신 단말을 이용한 네비게이션 시스템, 및 그 네비게이션 서비스 제공방법과, 이동 통신 단말의 네비게이션 방법
KR101976837B1 (ko) 가상 위치 매칭 방법
Wong Indoor positioning system for warehouse asset tracking

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130624

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140620

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150420

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee