KR101061360B1 - 지자기 기반의 방향 정보를 이용하여 타겟 단말기의 위치 정보를 획득하는 서버, 단말기 및 방법 - Google Patents

Abstract

지자기 기반의 방향 정보를 이용하여 단말기의 위치 정보를 획득하는 서버가 개시된다. 상기 서버는 단말기의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 미리 정해진 주기마다 수신하는 통신부; 및 상기 수신된 상기 단말기의 위치 및 방향각에 기초하여 상기 단말기의 속도를 산출하며, 상기 산출된 속도에 기초하여 상기 단말기의 위치를 획득하며, 상기 획득된 위치에 기초하여 상기 단말기의 현재 위치를 보정하거나 상기 단말기의 장래 위치를 예측하는 처리부를 포함할 수 있다.

Description

지자기 기반의 방향 정보를 이용하여 타겟 단말기의 위치 정보를 획득하는 서버, 단말기 및 방법{Server, terminal and method obtaining location information of target mobile terminal using direction information based on earth magnetism}

본 발명은 단말기의 지자기 기반의 방향 정보에 기초하여 보다 정확한 상기 단말기의 위치를 획득할 수 있는 서버, 단말기 및 방법에 관한 것이다.

인용 컴퓨터, 노트북, 휴대폰, 스마트폰 등과 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

최근, 단말기 및 통신망의 기술이 발달함에 따라, 통신망을 통해 단말기에 제공할 수 있는 서비스의 종류도 다양해지고 있다. 예컨대, 단말기를 이용한 방송 서비스, 인터넷 서비스 등이 제공되고 있으며, 아울러 이동성이 우수한 이동통신 단말기의 특성을 이용하여 친구 찾기 서비스 및 길안내 서비스 등의 위치 기반 서비스도 제공되고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 타겟 단말기에 대한 지자기 기반의 방향각을 이용하여 특정 시점에서의 상기 타겟 단말기의 위치를 획득하거나, 상기 타겟 단말기의 위치를 예측할 수 있는 서버, 단말기 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 서버는 통신부 및 처리부를 포함할 수 있다. 상기 통신부는 단말기의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 수신할 수 있다. 상기 처리부는 상기 수신된 단말기의 위치 및 방향각을 이용하여 상기 단말기의 속도를 산출하며, 상기 산출된 속도를 토대로 상기 단말기의 위치를 획득할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 서버는 데이터베이스, 통신부 및 처리부를 포함할 수 있다. 상기 데이터베이스는 적어도 하나 이상의 POI의 크기 정보 및 위치 정보를 저장할 수 있다. 상기 통신부는 단말기로부터 특정 POI의 크기 정보 및 지자기 기반의 방향각을 수신할 수 있다. 상기 처리부는 상기 특정 POI의 크기 정보와 기 저장된 POI의 크기 정보를 비교하여 상기 단말기의 위치를 획득하고, 상기 위치 정보 및 방향각을 토대로 상기 단말기의 위치를 보정할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기는 메모리부 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 메모리부는 타겟 단말기의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 저장할 수 있다. 상기 제어부는 상기 타겟 단말기의 위치 및 방향각을 이용하여 상기 타겟 단말기의 속도를 산출하며, 상기 산출된 속도를 토대로 상기 타겟 단말기의 위치를 획득할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말기는 메모리부, 통신부 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 메모리부는 적어도 하나 이상의 POI의 크기 정보 및 위치 정보를 저장할 수 있다. 상기 통신부는 타겟 단말기로부터 특정 POI의 크기 정보 및 지자기 기반의 방향각을 수신할 수 있다. 상기 제어부는 상기 특정 POI의 크기 정보와 기 저장된 POI의 크기 정보를 비교하여 상기 타겟 단말기의 위치를 획득하고, 상기 위치 정보 및 방향각을 토대로 상기 타겟 단말기의 위치를 보정할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 단말기 위치 획득 방법은 단말기의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 수신하는 단계; 상기 수신된 단말기의 위치 및 방향각을 이용하여 상기 단말기의 속도를 산출하며, 상기 산출된 속도를 토대로 상기 단말기의 위치를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 단말기 위치 획득 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 상기 단말기 위치 획득 방법을 실행하기 위한 프로그램을 실행함으로써 구현될 수 있다.

본 발명에 따른 서버, 단말기 및 단말기 위치 획득 방법은 지자기 기반의 방향 정보를 이용하여 타겟 단말기의 현재 위치를 보정하거나 장래 위치를 예측함으로써, 상기 타겟 단말기의 사용자 및 상기 사용자의 보호자 등에게 보다 정확한 상기 타겟 단말기의 위치 정보를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 서버, 단말기 및 단말기 위치 획득 방법은 상기 타겟 단말기의 위치가 위험 영역 이내이거나 안전 영역을 벗어난 경우, 상기 타겟 단말기의 사용자, 상기 사용자의 보호자 등에게 경고 메시지를 출력할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단말기 위치 정보 제공 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서버의 블락도이다.
도 3은 서버에서의 본 발명의 실시예에 따른 단말기 위치 획득 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 도 3에 도시된 단말기 위치 획득 방법의 일예를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 단말기 위치 획득 방법에 따라 단말기의 위치가 보정된 일예를 나타낸다.
도 6은 도 3에 도시된 단말기 위치 획득 방법의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 도 6에 도시된 단말기 위치 획득 방법에 따라 단말기의 위치가 보정된 일예를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 서버에서 설정된 위험 영역의 일예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 서버에서 획득하는 단말기의 이동 경로의 일예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 서버에서 예측된 단말기의 장래 위치가 위험 영역인 경우, 상기 서버에서 발생하는 경고 메시지의 일예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 단말기의 블락도이다.
도 12는 단말기에서의 본 발명의 실시예에 따른 타겟 단말기 위치 획득 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 13은 타겟 단말기에서의 카메라의 구현 형태를 나타내는 도면이다.
도 14 내지 도 18은 도 12의 타겟 단말기 위치 획득 방법에 따라서, 상기 타겟 단말기의 위치가 획득되는 과정의 일예를 나타내는 도면들이다.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명과 관련된 이동단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단말기 위치 정보 제공 시스템의 구성도이다. 상기 위치 정보 제공 시스템은, 위치 획득의 대상이 되는 단말기(300), 상기 단말기(300)와 무선 통신망을 통하여 연결된 서버(200) 및 상기 서버(200)에 연결되어 단말기 위치 정보 제공 서비스를 제공받는 단말기(100)를 포함할 수 있다. 상기 서버(200)는 다른 서버(250)와도 연결될 수 있다.

상기 단말기(300)는 상기 단말기(300)의 위치 및 지자기(earth magnetism) 기반의 방향각을 측정하여 상기 서버(200)로 전송할 수 있다. 상기 단말기(300)의 지자기 기반의 방향각은 상기 단말기(300)에 포함된 지자기 센서에 의하여 측정될 수 있으며, 상기 단말기(300)의 위치 정보는 네트워크 방식, 단말기 방식 또는 하이브리드 방식 등의 측위 기술(LDT, Location Determination Technology)에 의하여 획득된 것을 것일 수 있다.

단말기 방식으로는 인공위성에서 보내는 위치정보를 단말기가 읽어 기지국에 알려주는 A-GPS (Assisted-GPS), 지상의 기준 수신기로부터 보정신호를 받아 위성으로부터 수신된 위치신호의 오차를 보정하는 DGPS(Differential GPS) 등이 있다.

네트워크 방식으로는 이용자가 속한 기지국의 서비스 셀 ID를 통해 이용자의 위치를 파악하는 Cell ID, Cell ID 방식에 기지국과 단말기 사이의 거리 정보를 추가하여 정확도를 개선한 Enhanced Cell ID, 단말기의 신호를 수신한 3개의 기지국에서 신호 수신 각도의 차이를 이용하는 AOA (Angle Of Arrival), 한 개의 기지국과 2개의 주변 기지국들 사이의 신호 도달 시간의 차이를 이용하는 TOA (Time Of Arrival), 기지국 신호를 기준으로 인접 기지국들의 신호지연을 측정하는 TDOA(Time Difference Of Arrival)등이 있다.

하이브리드 방식은 각각의 단점을 보완하기 위하여 단말기 방식과 네트워크 방식을 혼용하는 방식으로, 대표적인 하이브리드 방식에는 2개 이상의 기지국에서 단말기로 전파를 보내 다시 이 전파가 되돌아오는 시간의 차이를 측정하는 E-OTD (Enhanced Observed Time Difference)가 있다.

이러한 측위 기술에 의하여 측정된 단말기(300)의 위치의 오차 범위는 적게는 수십 미터에서 수백 미터에 이른다. 본 발명의 실시예에 따른 서버(200)는 상기 단말기(300)로부터 수신되는 상기 단말기(300)의 지자기 기반의 방향각을 이용하여 상기 단말기(300)의 위치를 획득할 수 있다. 즉, 사기 서버(200)는 상기 단말기(300)의 위치를 보다 정확하게 보정하거나 상기 단말기(300)의 위치를 예측할 수 있다. 여기서, 상기 서버(200)에 의하여 상기 단말기(300)의 위치가 보정되거나 위치가 예측되는 시점은 현재 시점 또는 과거의 특정 시점일 수 있다.

그런 다음, 상기 서버(200)는 상기 단말기(300)의 보정된 위치 및/또는 상기 단말기(300)의 예측된 위치를 다른 단말기(100)로 전송할 수도 있다. 여기서, 상기 서버(200) 및 다른 서버(250)는 통신 사업자의 서버일 수도 있고, 단말기 위치 정보 제공 업체, 보안 업체, 경호 업체 등의 서버일 수 있으며, 상기 다른 단말기(100)는 단말기(300) 사용자(피보호자)의 보호자의 단말기일 수 있다. 그러면 경호 업체 등의 관계자나 보호자는 상기 서버(200)를 통하여 수신되는 상기 단말기(300)의 위치 정보를 확인함으로써 피보호자의 위치 정보를 확인할 수 있다.

또한, 상기 서버(200)는 상기 단말기(300)의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 상기 다른 서버(250) 및/또는 다른 단말기(300)로 직접 전송할 수도 있다. 그러면 상기 다른 서버(250) 및 다른 단말기(300)는 상기 수신된 단말기(300)의 위치 및 지자기 기반의 방향각에 기초하여 상기 단말기(300)의 위치를 보정하거나 상기 단말기(300)의 위치를 예측할 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, 전용 단말기 등이 포함될 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서버(200)의 블락도이다. 도 2를 참조하면, 상기 서버(200)는 통신부(210), 입력부(220), 출력부(250), 데이터베이스(260), 인터페이스부(270), 및 처리부(280)를 포함한다. 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 상기 서버(200)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다. 이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

통신부(210)는 상기 단말기(300)로부터 상기 단말기(300)의 위치 및 지자기 기반의 방향각 정보를 수신할 수 있다. 또한, 상기 통신부(210)는 상기 처리부(280)에서 보정한 상기 단말기(300)의 위치 및/또는 상기 처리부(280)에서 예측한 상기 단말기(300)의 위치를 다른 서버(250) 및/또는 다른 단말기(100)로 전송할 수도 있다. 또한, 상기 통신부(210)는 상기 단말기(300)로부터 수신되는 상기 단말기(300)의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 상기 다른 서버(250) 및/또는 다른 단말기(100)로 전송할 수도 있다.

상기 통신부(110)는 단말기(300)와 무선 통신 시스템 사이 또는 단말기(300)와 다른 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부(210)는 방송 수신 모듈, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 및 위치 정보 모듈 등이 포함할 수 있다.

상기 입력부(220)는 서버 관리자가 상기 서버(200)의 동작을 제어하기 위한 각종 데이터를 입력하기 위한 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 나아가, 상기 입력부(220)에는 상기 서버(200)에 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 카메라와 마이크 등을 포함될 수도 있다.

상기 출력부(250)는 상기 서버(200)에 처리되는 데이터와 관련된 출력을 발생하여 상기 서버(200) 관리자에게 제공하며, 디스플레이부, 음향 출력부 등을 포함할 수 있다.

상기 데이터베이스(260)는 상기 처리부(280)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 또한, 상기 데이터베이스(260)에는 상기 단말기(300)로부터 수신된 상기 단말기(300)의 위치 및 방향각 정보가 저장될 수도 있고, 상기 처리부(280)에 의하여 보정된 상기 단말기(300)의 위치가 저장될 수도 있으며, 상기 처리부(280)에 의하여 예측된 상기 단말기(300)의 위치가 저장될 수도 있다.

또한, 상기 데이터베이스(260)에는 특정 시점에서 상기 단말기(300)의 보정된 위치 및/또는 상기 단말기(300)의 예측된 위치에 대한 맵 매칭 결과가 저장될 수도 있다.

상기 데이터베이스(260)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

상기 인터페이스부(270)는 상기 서버(200)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 즉, 상기 인터페이스부(270)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 서버(200) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 서버(200) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

처리부(280)는 통상적으로 서버(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 상기 처리부(280)는 상기 통신부(210)를 통하여 수신되는 상기 단말기(300)의 위치 및 방향각에 기초하여 특정 시점에서의 상기 단말기(300)의 보정하거나, 상기 단말기(300)의 위치를 예측할 수 있다.

또한, 상기 처리부(280)는 상기 보정된 상기 단말기(300)의 위치를 상기 데이터베이스(260)에 저장된 맵에 매칭시키거나, 상기 예측된 상기 단말기(300)의 위치를 상기 맵에 매칭시킬 수도 있다. 이러한 처리부(280)의 단말기(300) 위치 획득 과정은 차후 도 3 내지 도 10을 참조하여 상세히 살펴 본다.

본 명세서에서 설명되는 본 발명에 따른 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 본 발명에 따른 서버(200)의 처리부(280) 또는 향후 살펴볼 본 발명에 따른 단말기의 제어부에 의해 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 상기 서버(200)의 데이터베이스(260) 또는 본 발명에 따른 단말기의 메모리부에 저장되고, 상기 서버(200)의 처리부(280) 또는 상기 단말기의 제어부에 의해 실행될 수 있다.

이하에서는, 도 3 내지 도 10를 참조하여, 지자기 기반의 방향각을 이용하여 상기 단말기(300)의 치 정보를 획득하는 본 발명의 실시예에 따른 서버(200)의 특성에 대하여 상세하게 살펴 본다.

도 3은 서버(200)에서의 본 발명의 실시예에 따른 단말기 위치 획득 방법을 나타내는 흐름도이다. 이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 상기 단말기 위치 획득 방법을 설명한다.

먼저, 상기 서버(200)는 통신부(210)를 통하여 단말기(300)의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 미리 정해진 주기마다 수신한다(S110). 이때, 수신된 상기 단말기(300)의 위치 및 방향각은 데이터베이스(260)에 저장될 수 있다.

상기 단말기(300)의 위치 및 방향각이 수신되면, 상기 서버(200)의 처리부(280)는 상기 단말기(300)의 위치 및 방향각에 기초하여 상기 단말기(300)의 속도를 산출한다(S120). 보다 상세하게는, 상기 단말기(300)의 속도는 상기 단말기(300)의 위치 및 방향각이 수신되는 각 시점에서의 상기 단말기(300)의 속력 및 이동 방향에 대한 정보를 포함하는 속도 벡터를 의미한다.

이때, 상기 단말기(300)의 속력은 특정 시점들에 대한 상기 단말기(300)의 위치 사이의 거리에 근거하여 획득될 수 있으며, 상기 이동 방향은 상기 단말기(300)의 지자기 기반의 방향각에 근거하여 획득될 수 있다. 상기 단말기(300)의 속도 역시 상기 데이터베이스(260)에 저장될 수 있다.

상기 단말기(300)의 속도가 산출되면, 상기 처리부(280)는 상기 산출된 단말기(300)의 속도에 기초하여 특정 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치를 보정하거나 상기 단말기(300)의 위치를 예측한다(S140). 예컨대, 상기 처리부(280)는 현재 시점 이전의 특정 시점에서의 상기 단말기(300)의 속도에 기초하여 상기 단말기(300)의 현재 위치를 보정할 수 있다.

즉, 상기 처리부(280)는 상기 단말기(300)의 현재 위치를 현재 시점 이전의 특정 시점에 대하여 산출된 속도에 기초하여 획득된 위치로 보정함으로써 정확한 상기 단말기(300)의 현재 위치를 획득할 수 있다. 또한, 상기 처리부(280)는 현재 시점에서의 상기 단말기(300)의 속도에 기초하여 상기 단말기(300)의 장래 위치를 예측할 수도 있다.

상기 단말기(300)의 위치가 보정되거나 상기 단말기(300)의 위치가 예측되면, 상기 처리부(280)는 상기 보정된 상기 단말기(300)의 위치 또는 상기 예측된 상기 단말기(300)의 위치를 상기 통신부(210)를 통하여 외부 기기로 전송한다(S150). 여기서, 외부 기기에는 단말기(300)의 사용자의 보호자의 단말기, 경호 업체의 서버 등일 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4는 도 3에 도시된 단말기 위치 획득 방법의 일예를 나타내는 흐름도이다. 보다 상세하게는, 도 4에 도시된 예는, 수신된 단말기(300)의 위치 및 방향각에 기초하여 특정 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치를 보정하는 방법의 흐름도이다. 이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 상기 단말기 위치 획득 방법을 설명한다.

먼저, 상기 서버(200)는 단말기(300)의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 미리 정해진 주기마다 수신한다(S210). 이때, 수신된 상기 단말기(300)의 위치 및 방향각은 데이터베이스(260)에 저장될 수 있다.

상기 단말기(300)의 위치 및 방향각이 수신되면, 상기 서버(200)의 처리부(280)는 상기 단말기(300)의 위치 및 방향각에 기초하여 제1 시점에서의 상기 단말기(300)의 속도를 산출한다(S220). 상기 제1 시점에서의 상기 단말기(300)의 속도 역시 상기 데이터베이스(260)에 저장될 수 있다.

상기 제1 시점에서의 상기 단말기(300)의 속도가 산출되면, 상기 처리부(280)는 상기 제1 시점과 제2 시점 사이의 시간 차를 산출하고, 상기 제1 시점에서의 상기 단말기(300)의 속도에 상기 시간 차를 곱함으로써 상기 제2 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치를 획득한다(S230). 여기서, 상기 제2 시점이 현재 시점이고 상기 제1 시점이 현재 시점 이전의 특정 시점이면, 상기 S230 단계에서 획득된 상기 단말기(300)의 위치는 상기 단말기(300)의 현재 위치일 수 있다.

상기 제2 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치가 획득되면, 상기 처리부(280)는 상기 제2 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치에 대한 보정이 필요한지 여부를 판단한다(S240).

만약, 상기 제2 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치에 대한 보정이 필요하다고 판단될 경우, 상기 처리부(280)는 상기 단말기(300)의 위치를 상기 제2 시점에 수신된 위치에서 상기 획득된 위치로 보정한다(S250). 여기서, 상기 제2 시점이 현재 시점이고 상기 제1 시점이 현재 시점 이전의 특정 시점이면, 상기 처리부(280)는 상기 S250 단계를 통하여 상기 단말기(300)의 현재 위치를 지자기 기반의 방향 정보에 기초하여 보정한 것이 된다.

그러나, 상기 제2 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치에 보정이 불필요하다고 판단될 경우, 상기 처리부(280)는 상기 제2 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치를 상기 제2 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치로 유지한다(S260). 상기 제2 시점에서의 보정된 상기 단말기(300)의 위치는 통신부(210)를 통하여 외부 기기로 전송될 수 있다.

상기 처리부(280)는 상기 제1 시점부터 제2 시점까지의 시간의 경과에 따른 상기 단말기(300)의 위치의 변화와 이동 방향의 변화에 기초하여 상기 제2 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치의 보정일 필요한지 여부를 판단할 수 있다.

예컨대, 상기 처리부(280)는 제1 시점 및 상기 제2 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치에 근거한 상기 단말기(300)의 위치 이동 값(즉, 양 시점에서의 위치의 변화)과 상기 제1 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치 및 상기 획득된 사기 제2 시점에서의 위치에 근거한 상기 단말기(300)의 위치 이동 값의 차가 미리 정해진 범위를 초과하면, 상기 제2 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치를 보정할 필요가 있다고 판단할 수 있다.

즉, 상기 처리부(280)는 상기 단말기(300)의 위치의 변화가 상기 제1 시점에서의 속력으로부터 획득될 수 있는 거리보다 특정 거리 이상으로 클 경우 상기 단말기(300)의 위치를 지자기 방향 정보를 이용하여 획득되는 위치로 보정할 수 있는 것이다.

또한, 상기 처리부(280)는 상기 제1 시점에 산출된 속도에 근거한 상기 단말기의 위상 이동 값과 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치에 근거한 상기 단말기(300)의 위상 이동 값의 차가 미리 정해진 범위를 초과하면, 상기 제2 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치를 보정할 필요가 있다고 판단할 수 있다.

즉, 상기 처리부(280)는 상기 단말기(300)의 이동 방향의 변화가 상기 제1 시점에서의 방향각으로부터 특정 각도 이상 벗어날 경우 상기 단말기(300)의 위치를 지자기 방향 정보를 이용하여 획득되는 위치로 보정할 수 있는 것이다.

도 5는 도 4에 도시된 단말기 위치 획득 방법에 따라 단말기(300)의 위치가 보정된 일예를 나타낸다. 참고로, 도 5는 처리부(280)가 데이터베이스(260)에 저장된 맵에 통신부(210)를 통하여 수신된 상기 단말기(300)의 위치 및 상기 지자기 기반의 방향 정보에 기초하여 보정된 상기 단말기(300)의 위치를 매칭하여 표시한 것을 나타낸다. 상기 단말기(300)의 수신된 위치 및 보정된 위치가 매칭된 맵은 상기 통신부(210)를 통하여 외부 기기로 전송될 수 있다.

도 5에서, 제1 시점 및 상기 제2 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치 사이의 거리(D2)와 상기 제1 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치 및 상기 획득된 위치 사이의 거리(D1)의 차이가 미리 정해진 거리보다 크기 때문에, 상기 처리부(280)는 제2 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치를 상기 제2 시점에 수신된 위치에서 지자기 기반의 방향 정보에 기초하여 획득된 위치로 보정하였다.

또한, 도 5에서, 상기 제1 시점에 산출된 속도(V1)와 상기 제1 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치로부터 상기 제2 시점에 수신된 상기 단말기(300)의 위치로의 벡터(V2) 사이의 위상 차(θ)가 미리 정해진 각도보다 크기 때문에, 상기 처리부(280)는 제2 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치를 상기 제2 시점에 수신된 위치에서 지자기 기반의 방향 정보에 기초하여 획득된 위치로 보정하였다.

도 6은 도 3에 도시된 단말기 위치 획득 방법의 다른 예를 나타내는 흐름도이다. 보다 상세하게는, 도 6에 도시된 예는, 수신된 단말기(300)의 위치 및 방향각에 기초하여 특정 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치를 예측하는 방법의 흐름도이다. 이하, 도 1 내지 3 및 도 6을 참조하여 상기 단말기 위치 획득 방법을 설명한다.

먼저, 상기 서버(200)는 단말기(300)의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 미리 정해진 주기마다 수신한다(S310). 상기 단말기(300)의 위치 및 방향각이 수신되면, 상기 서버(200)의 처리부(280)는 상기 단말기(300)의 위치 및 방향각에 기초하여 제1 시점에서의 상기 단말기(300)의 속도를 산출한다(S320).

상기 제1 시점에서의 상기 단말기(300)의 속도가 산출되면, 상기 처리부(280)는 상기 제1 시점과 제2 시점 사이의 시간 차를 산출하고, 상기 제1 시점에서의 상기 단말기(300)의 속도에 상기 시간 차를 곱함으로써 상기 제2 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치를 획득한다(S330). 여기서, 상기 제1 시점이 현재 시점이고 상기 제2 시점이 현재 시점 이후의 특정 시점이면, 상기 S230 단계에서 획득된 상기 단말기(300)의 위치는 상기 제1 시점을 기준으로 보면 상기 단말기(300)의 장래 위치일 수 있다.

상기 제2 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치가 획득되면, 상기 처리부(280)는 상기 획득된 위치를 상기 제1 시점을 기준으로 볼 때 장래의 시점인 상기 제2 시점의 상기 단말기(300)의 위치로 예측할 수 있다(S340). 여기서, 상기 예측된 제2 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치도 통신부(210)를 통하여 외부 기기로 전송될 수 있다.

상기 제2 시점에서의 상기 단말기(300)의 위치가 예측되면, 상기 처리부(280)는 상기 예측된 위치가 위험 영역 이내인지를 판단하며(S350), 만약, 상기 예측된 위치가 상기 위험 영역 이내이면, 경고 메시지를 생성하여 제2 단말기로 전송한다(S360). 이때, 상기 처리부(280)는 상기 제2 단말기로 완성된 경고 메시지를 발송하는 것이 아니라, 상기 제2 단말기에서 경고 메시지를 생성하도록 상기 제2 단말기를 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수도 있다.

여기서, 상기 위험 영역이라 함은 상기 단말기(300) 사용자의 보호자가 상기 사용자가 가지 말아야할 영역으로 미리 정해 놓은 특정 영역일 수 있다. 한편, 상기 제2 단말기는 상기 단말기(300) 사용자의 보호자의 단말기일 수 있다. 그러면, 상기 보호자는 상기 경고 메시지를 확인한 다음, 상기 단말기(300)의 사용자를 보호하기 위한 후속 조치를 취할 수 있다.

도 6에 도시되는 않았으나, 상기 처리부(280)는 상기 예측된 상기 단말기(300)의 위치가 상기 단말기(300) 사용자가 벗어 나지 말아야 영역으로 미리 설정된 안전 영역을 벗어나는 경우에도, 경고 메시지를 발생하여 상기 제2 단말기로 전송할 수 있다. 이때에도, 상기 처리부(280)는 상기 제2 단말기로 완성된 경고 메시지를 발송하는 것이 아니라, 상기 제2 단말기에서 경고 메시지를 생성하도록 상기 제2 단말기를 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수도 있다.

도 7은 도 6에 도시된 단말기 위치 획득 방법에 따라 단말기(300)의 위치가 보정된 일예를 나타낸다. 참고로, 도 7은 처리부(280)가 데이터베이스(260)에 저장된 맵에 통신부(210)를 통하여 수신된 상기 단말기(300)의 위치 및 상기 지자기 기반의 방향 정보에 기초하여 예측된 상기 단말기(300)의 위치를 매칭하여 표시한 것을 나타낸다. 상기 단말기(300)의 수신된 위치 및 예측된 위치가 매칭된 맵은 상기 통신부(210)를 통하여 외부 기기로 전송될 수 있다.

도 7을 참조하면, 상기 처리부(280)는 제1 시점에서의 장래 시점인 상기 제2 시점에 대하여 예측된 위치가 미리 설정된 위험 영역 내로 판단될 경우, 경고 메시지를 발생할 수 있음을 알 수 있다. 상기 처리부(280)는 상기 발생된 경고 메시지를 통신부(210)를 통하여 외부 기기로 전송할 수 있다. 또한, 상기 처리부(280)는 상기 외부 기기로 완성된 경고 메시지를 발송하는 것이 아니라, 상기 외부 기기에서 경고 메시지를 생성하도록 상기 제2 단말기를 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수도 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 서버(200)에서 설정된 위험 영역의 일예를 나타내는 도면이다. 보다 상세하게는, 도 8은 상기 단말기(300)의 사용자가 어린이고 상기 어린이의 보호자가 상기 서버(200)에 접속하여 설정한 위험 영역의 일예를 나타낸다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 서버(200)에서 획득하는 단말기(300)의 이동 경로의 일예를 나타내는 도면이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 서버(200)에서 예측된 단말기(300)의 장래 위치가 위험 영역인 경우, 상기 서버(200)에서 발생하는 경고 메시지의 일예를 나타내는 도면이다.

도 8을 참조하면, 상기 어린이의 보호자는 술집 등이 많은 "성수역 반경 1km 영역을 위험 영역으로 설정할 수 있음을 알 수 있다. 도 9를 참조하면, 상기 단말기(300)의 현재 위치에서 예측된 장래 위치가 도 8에서 설정된 위험 영역 이내인 것을 알 수 있다. 도 10을 참조하면, 상기 단말기(300)의 예측된 장래 위치가 위험 영역 이내인 경우, 상기 서버(200)는 경고 메시지를 발생함을 알 수 있다.

이때, 발생된 경고 메시지는 통신부(210)를 통하여 외부 기기(예컨대, 보호자의 단말기)로 전송될 수 있다. 또한, 상기 처리부(280)는 상기 외부 기기로 완성된 경고 메시지를 발송하는 것이 아니라, 상기 외부 기기에서 경고 메시지를 생성하도록 상기 제2 단말기를 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수도 있다.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 단말기(100)의 블락도이다. 상기 단말기(100)는 타겟 단말기의 카메라에 의하여 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상에서의 특정 POI(Point Of Interest)의 크기를 획득하며, 상기 획득된 특정 POI의 크기와 미리 저장된 상기 특정 POI의 크기 정보에 기초하여 상기 타겟 단말기와 상기 특정 POI 사이의 이격 거리를 획득할 수 있다.

또한, 상기 단말기(100)는 상기 타겟 단말기의 지자기 기반의 방향각을 수신하고, 상기 방향각에 기초하여 상기 특정 POI에 대한 상기 타겟 단말기의 방향을 획득할 수 있다. 그런 다음, 상기 단말기(100)는 획득된 상기 특정 POI까지의 거리 및 상기 특정 POI에 대한 방향에 기초하여, 상기 특정 POI를 기준으로 상기 타겟 단말기의 위치를 획득할 수 있다.

도 11을 참조하면, 상기 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 출력부(150), 메모리부(160), 인터페이스부(170), 제어부(180), 및 전원부(190)를 포함한다. 도 11에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 상기 단말기(100)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.

상기 단말기(100)의 구성 요소들과 도 2에 도시된 서버(200)의 구성 요소들 중 서로 동일한 명칭을 갖는 구성요소는 그 동작 및 그 기능이 유사하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하며, 양자의 차이점에 대해서만 간략히 살펴본 다음, 상기 단말기(100)의 특징에 대하여 살펴 본다.

상기 단말기(100)의 메모리부(160)는 상기 서버(200)의 데이터베이스(260)에 대응하는 데이터 저장 공간으로, 상기 단말기(100)의 구동을 위한 각종 프로그램들 및 데이터뿐만 아니라, 상기 단말기(100)의 동작 중 발생하는 각종 데이터를 저장할 수 있다.

특히, 상기 메모리부(160)는 상기 타겟 단말기의 상기 특정 POI에 대한 이격 거리를 획득하기 위한 복수의 POI의 크기 정보 및 그 위치 정보를 저장할 수 있으며, 상기 통신부(110)를 통하여 수신되는 상기 특정 POI의 영상 및 상기 타겟 단말기의 지자기 기반의 방향각을 저장할 수도 있으며, 획득된 상기 타겟 단말기의 위치 정보를 저장할 수도 있다.

상기 단말기(100)의 제어부(180)는 통상적으로 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 상기 제어부(180)는 상기 통신부(110)를 통하여 수신되는 특정 POI 영상 및 타겟 단말기의 방향각에 기초하여 상기 타겟 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 보정된 상기 타겟 단말기의 위치를 상기 데이터베이스(260)에 저장된 맵에 매칭시킬 수 있으며, 그 매칭 결과를 상기 출력부(150)의 디스플레이부(미도시)에 표시할 수도 있다.

상기 전원부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

도 12는 단말기에서의 본 발명의 실시예에 따른 타겟 단말기 위치 획득 방법을 나타내는 흐름도이다. 이하, 도 11 내지 도 12를 참조하여 상기 타겟 단말기 위치 획득 방법을 설명한다.

먼저, 제어부(180)는 복수의 POI의 크기 정보 및 위치 정보를 메모리부(160)에 저장한다(S410). 그런 다음, 상기 제어부(180)는 타겟 단말기로부터 특정 POI를 촬영한 영상과 상기 타겟 단말기의 지자기 기반의 방향각을 수신한다(S420). 여기서, 상기 타겟 단말기의 방향각 및 상기 특정 POI 영상은 상기 메모리부(160)에 저장될 수 있다.

그런 다음, 상기 제어부(180)는 상기 특정 POI 영상을 분석하여 상기 특정 POI 영상에서의 상기 특정 POI의 크기를 획득하며, 상기 획득된 상기 특정 POI 영상에서의 상기 특정 POI의 크기와 상기 메모리부(160)에 저장된 상기 특정 POI의 크기 정보에 기초하여 상기 타겟 단말기에서 상기 특정 POI까지의 이격 거리를 획득한다(S440).

상기 타겟 단말기로부터 상기 특정 POI까지의 이격 거리가 획득되는 과정에 대한 구체적인 예를 살펴 본다.

예컨대, 상기 메모리부(160)에 저장된 상기 특정 POI의 크기 정보에 따르면, 상기 특정 POI로부터 10 미터 거리에서 상기 POI를 촬영하였을 때 촬영된 영상에서의 상기 특정 POI의 크기는 5 센티 미터이고, 상기 특정 POI로부터 20 미터 거리에서 상기 특정 POI를 촬영하였을 때 촬영된 영상에서의 상기 특정 POI의 크기가 2.5 센티 미터라고 가정한다. 실제로 상기 특정 POI 영상에서의 상기 특정 POI의 크기가 5 센티 미터라고 하면, 상기 제어부(180)는 상기 특정 POI까지의 거리를 10 미터로 획득할 수 있다.

그러나, 상기 특정 POI 영상에서의 상기 특정 POI의 크기가 3 센티 미터이고 그에 대응하는 상기 특정 POI까지의 거리 정보가 상기 메모리부(160)에 저장되어 있지 않은 경우, 상기 제어부(180)는 3 센티 미티와 가까운 2.5 센티 미터에 대응되는 크기 정보인 20미터에 기초하여, 상기 특정 POI까지의 거리를 17 미터로 획득할 수 있다.

즉, 상기 메모리부(160)에 저장된 상기 특정 POI의 크기 정보는 촬영 거리에 따른 상기 특정 POI의 크기 정보를 포함하며, 상기 제어부(180)는 상기 메모리부(160)에 저장된 특정 POI의 크기 정보 중 상기 특정 POI 영상에서의 상기 특정 POI의 크기와 매칭되는 크기 정보에 대응되는 촬영 거리에 기초하여 상기 POI까지의 거리를 획득할 수 있다.

상기 단말기(100)로부터 상기 특정 POI까지의 이격 거리가 획득되면, 상기 제어부(280)는 상기 타겟 단말기의 방향각에 기초하여 상기 특정 POI에 대한 상기 타겟 단말기의 방향을 획득한다(S450). 그런 다음, 상기 제어부(180)는 상기 획득된 상기 특정 POI까지의 이격 거리 및 상기 특정 POI에 대한 방향에 기초하여 상기 타겟 단말기의 위치를 획득하고, 상기 획득된 상기 타겟 단말기의 위치를 상기 출력부(150)의 디스플레이부에 표시한다(S460).

예컨대, 상기 제어부(180)는 상기 특정 POI인 건물의 명칭인 "XX 빌딩의 남동쪽 10 미터 떨어진 곳"으로 상기 타겟 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 특정 POI의 주소인 "사당동 XX 번지의 남동쪽 10 미터 떨어진 곳"으로 상기 타겟 단말기의 위치를 획득할 수 있다.

또한, 상기 제어부(180)는 상기 특정 POI의 상호인 "롯데리아 사당점의 남동쪽 10 미터 떨어진 곳"으로 상기 타겟 단말기의 위치를 획득할 수도 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 특정 POI의 좌표인 "위도 XX, 경도 YY 지점의 남동쪽 10 미터 떨어진 곳"로 상기 사용자의 위치를 보정할 수도 있다. 이러한 예는 본 발명의 실시예에 따른 단말기(100)에서 수행된 상기 타겟 단말기 위치 획득의 일예일 뿐이며, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 12에 도시되지는 않았으나, 상기 제어부(180)는 상기 획득된 상기 타겟 단말기의 위치를 메모리부(160)에 저장된 맵에 매칭하고, 상기 맵 매칭 결과를 상기 단말기(100)의 출력부(150)의 디스플레이부에 표시할 수도 있다.

또한, 상기 제어부(180)는 상기 특정 POI를 기준으로 획득된 상기 타겟 단말기의 위치가 상기 단말기(100)의 사용자가 미리 설정한 위험 영역 이내인 경우 또는 상기 사용자가 미리 설정한 안전 영역을 벗어나는 경우, 경고 메시지를 발생하여 상기 출력부(150)를 통하여 출력할 수 있다. 여기서, 상기 경고 메시지는 효과음, 음성 메시지, 영상 메시지일 수 있다.

도 13은 타겟 단말기(300)에서의 카메라의 구현 형태를 나타내는 도면이다. 도 13을 참조하면, 상기 타겟 단말기(300)에서 카메라는 상기 타겟 단말기(300)의 본체에 장착될 수 있고(도 13의 (a)), 카메라(310)는 본체와 분리될 수도 있음을 알 수 있다(도 13의 (b), (c)). 예컨대, 상기 카메라(310)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 목걸이 또는 안경 등과 같이 사용자가 착용할 수 있는 엑세서리 형태로 구현될 수 있다. 이러한 악세서리 형태의 카메라를 통한 주위 영상 획득은 타겟 단말기(300) 본체에 카메라를 통한 주위 영상 획득보다 용이할 수 있다.

이때, 상기 타겟 단말기(300)는 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 상기 카메라(310)의 동작을 제어하거나, 상기 카메라(310)에서 촬영된 영상을 수신할 수 있다. 도면에 도시되지는 않았지만, 이를 위하여 카메라(310)에는 근거리 무선통신을 위한 통신부가 포함될 수 있다. 이러한, 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

도 14 내지 도 18은 도 12의 타겟 단말기 위치 획득 방법에 따라서, 상기 타겟 단말기의 위치가 획득되는 과정의 일예를 나타내는 도면들이다. 도 14 내지 도 16을 참조하면, 상기 단말기(100)의 사용자가 타겟 단말기의 위치를 획득하기 위한 어플리케이션이 실행하여, 특정 POI 영상에 포함된 특정 POI의 층수를 입력하고(도 14), 상기 촬영된 영상에서의 상기 특정 POI의 크기를 측정하여 입력함으로써 상기 특정 POI로부터 타겟 단말기까지의 거리가 획득될 수 있음을 알 수 있다(도 15 내지 도 16).

그런 다음, 상기 사용자가 단말기(100)의 화면에 표시된 나침반 아이콘을 클릭하면(도 17), 상기 제어부(180)는 통신부(110)를 통하여 수신된 상기 타겟 단말기의 지자기 기반의 방향각에 기초하여 상기 특정 POI를 기준으로 상기 타겟 단말기의 방향 획득하여, 상기 타겟 단말기의 위치를 획득함을 알 수 있다(도 18).

도 14 내지 도 18에 도시된 바와 달리, 상기 사용자가 상기 타겟 단말기의 위치 정보를 획득하기 위한 어플리케이션을 실행하면, 상기 제어부(180)는 자동으로 상기 특정 POI 영상을 분석하여, 상기 특정 POI와 상기 타겟 단말기 사이의 거리를 획득하고, 상기 통신부(110)를 통하여 수신된 상기 타겟 단말기의 방향각에 기초하여 상기 특정 POI를 기준으로 상기 타겟 단말기의 방향을 획득할 수도 있다.

도면으로 도시되지는 않았으나, 상기 단말기(100) 역시, 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 단말기 위치 획득 방법과 유사한 방법으로, 타겟 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다만, 타겟 단말기의 위치를 획득하는데 이용되는 프로그램 및 데이터는 메모리부(160)에 저장되며, 상기 타겟 단말기의 위치를 획득하기 위한 데이터 처리는 제어부(180)에 의하여 수행될 수 있다. 이러한 상기 단말기(100)의 타겟 단말기 위치 획득 방법은 도 3, 도 4 및 도 6과 상기 도면들에 대한 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 추론할 수 있을 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이와 반대로, 본 발명의 실시예에 따른 서버(200) 역시, 도 12에 도시된 타겟 단말기 위치 획득 방법과 유사한 방법으로, 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다만, 단말기의 위치를 획득하는데 이용되는 프로그램 및 데이터는 데이터베이스(260)에 저장되며, 단말기의 위치를 획득하기 위한 데이터 처리는 처리부(280)에 의하여 수행될 수 있다. 이러한, 상기 서버(200)의 단말기 위치 획득 방법은 도 12 및 그에 대한 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 추론할 수 있을 것인바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이상에서 살펴본, 본 발명에 따른 단말기 위치 획득 방법들 각각은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 단말기 110: 통신부
120: 입력부 150: 출력부
160: 메모리부 170: 인터페이스부
180: 제어부 190: 전원부
200: 서버 210: 통신부
220: 입력부 250: 출력부
260: 데이터베이스 270: 인터페이스부
280: 처리부

Claims (26)

1. 단말기의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 수신하는 통신부; 및
   상기 수신된 단말기의 위치 및 방향각을 이용하여 상기 단말기의 속도를 산출하며, 상기 산출된 속도를 토대로 상기 단말기의 위치를 획득하는 처리부;를 포함하며,
   상기 처리부는, 제1 시점에 산출된 속도 및 상기 제1 시점과 제2 시점 사이의 시간 차이를 토대로 상기 단말기의 위치 이동 값을 획득하는 것을 특징으로 하는 서버.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 처리부는,
   상기 단말기의 위치 이동 값이 기 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 단말기의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 서버.
4. 제3항에 있어서, 상기 처리부는,
   상기 속도를 이용하여 획득된 상기 단말기의 위치 이동 값과, 상기 수신된 단말기의 위치에 따른 상기 단말기의 위치 이동 값의 차이가, 기 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 단말기의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 서버.
5. 제3항에 있어서, 상기 처리부는,
   상기 속도를 이용하여 획득된 상기 단말기의 위상 이동 값과, 상기 수신된 단말기의 위치에 따른 상기 단말기의 위상 이동 값의 차이가, 기 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 단말기의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 서버.
6. 제1항에 있어서, 상기 처리부는,
   상기 속도를 이용하여 상기 단말기의 위치를 예측하는 것을 특징으로 하는 서버.
7. 제6항에 있어서, 상기 처리부는,
   상기 단말기의, 상기 통신부를 통하여 수신된 위치 및 상기 처리부에 의하여 획득된 위치 중 적어도 하나를 상기 통신부를 통하여 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 서버.
8. 제6항에 있어서, 상기 서버는,
   맵(map)을 저장하는 데이터베이스를 더 포함하며,
   상기 처리부는,
   상기 단말기의, 상기 통신부를 통하여 수신된 위치 및 상기 처리부에 의하여 획득된 위치 중 적어도 하나를 상기 맵에 매칭하여 상기 통신부를 통하여 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 서버.
9. 제1항에 있어서, 상기 단말기의 위치는,
   상기 단말기가 수신한 GPS신호에 근거하여 상기 단말기의 위치를 획득하는 단말기 방식,
   상기 단말기가 속하는 기지국으로부터 수신한 신호에 근거하여 상기 단말기의 위치를 획득하는 네트워크 방식 또는
   상기 단말기 방식과 상기 네트워크 방식을 혼용하는 하이브리드 방식 중 어느 하나의 방식에 의하여 획득되는 것을 특징으로 하는 서버.
10. 제1항에 있어서, 상기 처리부는,
    상기 단말기의, 상기 통신부를 통하여 수신된 위치 및 상기 처리부에 의하여 획득된 위치 중 적어도 하나가, 기 설정된 제1 영역 이내이거나 기 설정된 제2 영역을 벗어나는 경우, 경고 메시지를 발생하기 위한 제어 신호 또는 경고 메시지를 상기 통신부를 통하여 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 서버.
11. 적어도 하나 이상의 POI의 크기 정보 및 위치 정보를 저장하는 데이터베이스;
    단말기로부터 특정 POI의 크기 정보 및 지자기 기반의 방향각을 수신하는 통신부; 및
    상기 특정 POI의 크기 정보와 기 저장된 POI의 크기 정보를 비교하여 상기 단말기와 상기 특정 POI 간의 이격 거리를 획득하고, 상기 이격 거리 및 상기 방향각을 토대로 상기 단말기의 위치를 보정하는 처리부;를 포함하는 서버.
12. 제11항에 있어서, 상기 POI의 크기 정보는,
    상기 단말기와 POI 사이의 이격 거리 변화에 따른 적어도 하나 이상의 POI 크기 정보를 포함하며,
    상기 처리부는,
    상기 수신된 POI 크기 정보와, 기 저장된 적어도 하나 이상의 POI의 크기 정보를 비교하여, 상기 단말기의 위치를 획득하는 것을 특징으로 하는 서버.
13. 제11항에 있어서, 상기 처리부는,
    상기 보정된 단말기의 위치를 상기 통신부를 통하여 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 서버.
14. 제11항에 있어서, 상기 서버는,
    맵을 저장하는 데이터베이스를 더 포함하며,
    상기 처리부는,
    상기 보정된 단말기의 위치를 상기 맵에 매칭하여 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 서버.
15. 제11항에 있어서, 상기 처리부는,
    상기 보정된 단말기의 위치가 미리 설정된 제1 영역 이내이거나 미리 설정된 제2 영역을 벗어나는 경우, 경고 메시지를 발생하기 위한 제어 신호 또는 경고 메시지를 상기 통신부를 통하여 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 서버.
16. 타겟 단말기의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 저장하는 메모리부; 및
    상기 타겟 단말기의 위치 및 방향각을 이용하여 상기 타겟 단말기의 속도를 산출혀며, 상기 산출된 속도를 토대로 상기 타겟 단말기의 위치를 획득하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 단말기의 위치 이동 값이 기 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 단말기의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 단말기.
17. 삭제
18. 제16항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 속도를 이용하여 상기 단말기의 위치를 예측하는 것을 특징으로 하는 단말기.
19. 적어도 하나 이상의 POI의 크기 정보 및 위치 정보를 저장하는 메모리부;
    타겟 단말기로부터 특정 POI의 크기 정보 및 지자기 기반의 방향각을 수신하는 통신부; 및
    상기 특정 POI의 크기 정보와 기 저장된 POI의 크기 정보를 비교하여 상기 타겟 단말기와 상기 특정 POI 간의 이격 거리를 획득하고, 상기 이격 거리 및 상기 방향각을 토대로 상기 타겟 단말기의 위치를 보정하는 제어부;를 포함하는 단말기.
20. 제19항에 있어서, 상기 POI의 크기 정보는,
    상기 단말기와 POI 사이의 이격 거리 변화에 따른 적어도 하나 이상의 POI 크기 정보를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 수신된 POI 크기 정보와, 기 저장된 적어도 하나 이상의 POI의 크기 정보를 비교하여, 상기 단말기의 위치를 획득하는 것을 특징으로 하는 단말기.
21. 제19항에 있어서, 상기 메모리부는,
    맵을 더 저장하며,
    상기 제어부는,
    상기 보정된 단말기의 위치를 상기 맵에 매칭하여 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 단말기.
22. 단말기의 위치 및 지자기 기반의 방향각을 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 단말기의 위치 및 방향각을 이용하여 상기 단말기의 속도를 산출하며, 상기 산출된 속도를 토대로 상기 단말기의 위치를 획득하는 단계;를 포함하며,
    상기 단말기의 위치를 획득하는 단계는, 제1 시점에 산출된 속도 및 상기 제1 시점과 제2 시점 사이의 시간 차이를 토대로 상기 단말기의 위치 이동 값을 획득하는 단계를 포함하는 단말기 위치 획득 방법.
23. 삭제
24. 제22항에 있어서, 상기 단말기의 위치를 획득하는 단계는,
    상기 속도를 이용하여 상기 단말기의 위치를 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 단말기 위치 획득 방법.
25. 제22항에 있어서, 상기 단말기 위치 획득 방법은,
    상기 단말기의, 상기 수신된 단말기의 위치 및 상기 산출된 속도를 토대로 획득된 상기 단말기의 위치 중 적어도 하나를 외부로 전송하는 단계;를 더 포함하는 단말기 위치 획득 방법.
26. 제22항, 제24항 및 제25항 중 어느 한 항에 기재된 단말기 위치 획득 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
    

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