KR20160051035A - 유저 식별을 통한 실내 및 실외 통합 네비게이션 시스템 - Google Patents

유저 식별을 통한 실내 및 실외 통합 네비게이션 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 근거리 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 간격으로 설치되어 주변 유저의 디텍팅 정보를 수신하여 근거리 유저를 식별하는 디텍터와 지자기 센서를 구비한 유저 단말의 삼각 측량을 이용하여 실내와 실외에 상관없이 유저가 원하는 장소를 정확하게 안내할 수 있는 근거리 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

Description

유저 식별을 통한 실내 및 실외 통합 네비게이션 시스템 {Navigation System By User Identification}
본 발명은 근거리 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 간격마다 설치되어 주변 유저의 디텍팅 정보를 수신하여 근거리 유저를 식별하는 디텍터와 지자기 센서를 구비한 유저 단말의 삼각 측량을 이용하여 실내와 실외에 상관없이 유저가 원하는 장소를 정확하게 안내할 수 있는 근거리 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 네비게이션 시스템은 유저가 운전이나 보행 중에 원하는 목적지까지의 경로를 제공하는 시스템으로 널리 활용되고 있다.
종래의 네비게이션 시스템은 유저의 현재 위치를 GPS 위치 정보를 통해 실시간으로 수신하여, 목적지의 GPS 위치 정보까지의 최적 경로를 제공함으로써 유저에게 경로를 제공한다.
그러나, 종래의 네비게이션 시스템은 GPS 위치 정보를 이용하기 때문에 실내 측위가 어려우므로 실내에서는 경로 제공이 어려운 문제가 있다.
또한, 유저 중심으로 경로를 제공할 수 있지만, 서버에서 유저 식별을 통한 유저의 실시간 이동 상태 정보를 파악할 수 없으므로 유저의 실시간 위치 추적이 불가능한 문제가 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 일정 간격마다 설치되어 주변 유저의 디텍팅 정보를 수신하여 근거리 유저를 식별하는 디텍터와 지자기 센서를 구비한 유저 단말의 삼각 측량을 이용하여 실내와 실외에 상관없이 유저가 원하는 장소를 정확하게 안내할 수 있으며, 유저 식별을 통한 실시간 위치 추적이 가능한 근거리 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템은 유저가 소지하고 지자기 센서와 네비게이션 어플리케이션을 구비한 유저 단말과;
주변 유저가 소지한 유저 단말의 디텍팅 정보를 감지하고, 상기 감지된 디텍팅 정보를 네비게이션 서버로 전송하는 복수 개의 디텍터로 구성된 디텍터 네트워크와 상기 디텍터 네트워크로부터 전송된 디텍팅 정보와 상기 유저의 지자기 센싱 정보를 전송받아 상기 디텍터 주변의 유저를 식별하고, 식별된 유저의 현재 위치를 추적하여 유저가 설정한 목적지까지의 실시간 경로를 생성하여 제공하는 네비게이션 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 지자기 센서는 유저가 이동하는 방향을 실시간으로 파악하기 위해 방위 정보를 센싱하여 상기 네비게이션 서버로 센싱 정보를 제공하고, 상기 네비게이션 어플리케이션은 유저가 원하는 목적지를 선택할 수 있는 인터페이스와 상기 네비게이션 서버로부터 제공되는 유저의 현재 위치 및 실시간 경로를 수신하여 유저에게 목적지까지 경로 맵을 제공하기 위한 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수 개의 디텍터는 일정 간격으로 설치되되, 적어도 2개의 디텍터가 유저 단말의 디텍팅 정보를 감지하여 삼각 측량이 가능하도록 커버리지 범위가 중복되는 간격으로 배치되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 디텍터는 페어링 과정의 필요없이 기기 탐색모드에서 주변의 유저 단말의 블루투스 맥 어드레스를 디텍팅 정보를 수신하는 디텍팅 유닛과 상기 수신된 디텍팅 정보를 상기 진료 접수 서버로 전송하는 무선 통신 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 네비게이션 서버는 상기 디텍터 네트워크로부터 주변 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하고, 식별된 유저 단말로부터 지자기 센싱 정보를 수신 정보 관리부와 상기 디텍팅 정보와 일치하는 기 저장된 유저 정보에 포함된 디텍팅 정보를 추출하여 유저를 식별하는 유저 식별부와 상기 디텍팅 정보와 식별된 유저의 지자기 센싱 정보를 기초로 식별된 유저의 현재 위치를 추적하고, 현재 위치 기반으로 유저가 원하는 목적지까지의 최적 경로를 생성하는 경로 관리부와 상기 유저의 실시간 이동 경로 정보, 유저 정보, 디텍터 정보를 저장 관리하는 데이터 베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 베이스에 저장되는 디텍터 정보는 각 디텍터마다 구분하여 식별할 수 있는 디텍터 식별정보, 디텍터가 설치된 위치의 방위 정보를 포함하는 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 경로 관리부는 디텍터의 위치정보와 유저 단말의 지자기 센싱 정보를 토대로 삼각 측량을 실시하여 유저의 현재 위치를 추적하고, 현재 위치에서 목적지 정보까지의 실시간 최적 경로를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 경로 관리부는 상기 디텍터의 위치 정보에 포함된 이동 방향 정보를 이용하여, 유저가 디텍팅된 디텍터로부터 인접하는 디텍터를 이동 가능한 방향으로 연결시켜 목적지까지의 경로를 생성하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 생성된 경로가 복수 개인 경우 최단 거리를 기준으로 최적 경로를 추출하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 경로 관리부는 유저 식별부로부터 식별된 유저 단말의 주변에 위치하는 2개의 디텍터(Detector A, Detector B)의 디텍터 정보로부터 위치정보를 추출하고, 상기 2개의 디텍터의 위치와 2개의 디텍터 사이의 거리를 산출하고, 식별된 유저 단말의 지자기 센서로부터 센싱된 유저의 현재 위치에서의 방위 정보를 수신하고 유저의 방위 정보와 하나의 디텍터(Detector A)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector A) 사이의 각도(α)를 측정하고, 유저의 방위 정보와 나머지 하나의 디텍터(Detector B)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector B) 상이의 각도(β)를 측정하고, 상기 각도(α,β)가 결정되면 유저 단말과 디텍터 사이의 거리를 측정하는 삼각측량을 통해 유저의 현재 위치를 정확하게 추적하고, 상기 추적된 유저의 현재 위치로부터 목적지 정보까지의 실시간 최적 경로를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 경로 관리부는 유저가 제공된 최적 경로를 토대로 목적지를 향해 이동하게 되면, 디텍터 네트워크 내의 디텍터 들이 실시간으로 유저의 디텍팅 정보를 감지하여 삼각 측량에 의해 유저의 실시간 위치를 추적하고, 상기 유저의 실시간 위치를 추적하는 과정에서 생성된 최적 경로를 유저가 이탈한 경우 알람을 생성하고, 유저의 현재 위치를 기준으로 새로운 최적 경로를 생성하여 제하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템은 일정 간격마다 설치되어 근거리 유저를 식별하는 디텍터와 지자기 센서를 구비한 유저 단말의 삼각 측량을 이용하여 실내와 실외에 상관없이 유저가 원하는 장소를 정확하게 안내할 수 있으며, 유저 식별을 통한 실시간 위치 추적이 가능한 탁월한 효과가 발생한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 근거리 유저 식별을 네비게이션 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도이고, 도 2는 도 1의 상세 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍팅 활성화부가 푸쉬 알람을 전송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍터의 위치 정보를 특정하는 것을 개략적으로 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유저 식별을 통한 실시간 최적 경로를 생성하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유저 식별과 삼각 측량을 이용하여 유저의 현재 위치를 추적하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 근거리 유저 식별을 네비게이션 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도이고, 도 2는 도 1의 상세 블럭도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템은 유저가 소지하고 지자기 센서와 네비게이션 어플리케이션을 구비한 유저 단말과 일정 간격 마다 설치되고, 주변 유저가 소지한 유저 단말의 디텍팅 정보를 감지하고, 상기 감지된 디텍팅 정보를 네비게이션 서버로 전송하는 적어도 하나의 디텍터로 구성된 디텍터 네트워크와 상기 디텍터 네트워크로부터 전송된 디텍팅 정보와 상기 유저의 지자기 센싱 정보를 전송받아 상기 디텍터 주변의 유저를 식별하고, 식별된 유저의 현재 위치를 추적하여 유저가 설정한 목적지까지의 실시간 경로를 생성하여 제공하는 네비게이션 서버를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 유저 단말은 유저가 이동하는 방향을 실시간으로 파악하기 위해 방위 정보를 센싱하는 지자기 센서를 포함하고, 유저가 원하는 목적지를 선택할 수 있는 인터페이스와 상기 네비게이션 서버로부터 제공되는 유저의 현재 위치 및 실시간 경로를 수신하여 유저에게 목적지까지 경로 맵을 제공하기 위한 인터페이스를 제공하기 위해 네비게이션 어플리케이션을 포함한다.
상기 디텍터 네트워크는 실내는 물론 실외에 일정 간격마다 설치될 수 있으며, 특히 측위가 어려운 실내 공간에 디텍터의 커버리지 영역을 기준으로 일정 간격으로 고정 설치되어 병원, 쇼핑몰, 백화점과 같은 대형 실내 공간에서 유저에게 목적지까지 최적 경로를 제공하는 데 유용하게 활용될 수 있다.
그리고 상기 디텍터 네트워크는 병원, 쇼핑몰, 백화점과 같은 건물 단위가 하나의 디텍터 네트워크를 구성할 수 있으며, 건물의 층 별로 구분하여 디텍터 네트워크를 구성할 수 있다.
상기 디텍터는 일정 간격으로 설치되되, 삼각 측량을 위해서는 적어도 2개의 디텍터가 유저 단말의 디텍팅 정보를 감지해야 하므로, 커버리지가 중복되도록 배치하고, 바람직하게는 커버리지의 1/2 범위로 중복되도록 배치하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 디텍터의 커버리지가 반경 10m라면, 반경 5m 단위로 디텍터를 설치할 수 있다.
상기 디텍터 네트워크를 이루는 디텍터는 실시간으로 주변의 유저가 소지한 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하여, 네비게이션 서버로 전송하는 역할을 담당한다.
상기 디텍터는 주변의 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하는 디텍팅 유닛과 상기 수신된 디텍팅 정보를 상기 네비게이션 서버로 전송하는 무선 통신 유닛과 디텍터의 디텍터 식별정보 및 디텍터가 설치된 위치정보를 저장하는 메모리를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 디텍터 식별정보 및 위치정보는 네비게이션 서버의 데이터베이스에 등록되어 저장 관리된다.
상기 디텍팅 유닛은 주변 유저 단말의 근거리 통신 식별자를 수신하는 역할을 담당한다. 여기서, 상기 근거리 통신 식별자는 블루투스의 고유의 식별정보은 블루투스 맥 어드레스(BD 어드레스)로 구성될 수 있다.
일반적으로 유저 단말에 설치되는 블루투스 모듈은 페어링을 통해 근거리에 위치하는 기기 사이에 통신을 수행하는 모듈로서, 고유의 식별정보인 블루투스 식별정보로서 블루투스 맥 어드레스(Bloototh Mac address)를 설정하여 저장하고 있다.
따라서, 일반적으로 블루투스 모듈은 근거리에 위치하는 주변 기기와 페어링을 통해 통신을 수행하는 기능을 담당한다.
블루투스는 페어링을 통해 휴대기기의 주변기기 또는 타 단말간의 통신이 가능하도록 하는 표준 근거리 통신 방법이며, 위치 추적에 적합하지 않은 특성을 가지고 있다.
블루투스는 배터리를 사용하는 기기가 많은 특성으로 인한 배터리의 전력 소모 감소와 근거리에서의 보안성을 확보하기 위해, 특정한 시간에 네트워킹을 활성화하는 조작, 즉 페어링을 통해 네트워킹이 수행된다.
그러나, 본 발명에 따른 디텍팅 유닛은 주변 기기와 페어링을 수행하는 것이 아니라, 주변 기기의 블루투스의 맥 어드레스(Mac address)만을 디텍팅 정보로 감지하는 역할을 담당한다.
페어링의 경우 피탐지자가 블루투스 권한을 인가하지 않으면 페어링이되지 않기 때문에 페어링 모드를 통해 근거리 유저의 정보를 확인할 수 없지만, 본 발명은 블루투스 커버리지 범위 내의 유저가 소지한 유저 단말의 블루투스 맥 어드레스만(BD 어드레스)을 탐지하므로, 탐지 대상이 되는 유저가 통신을 허용하는 것과 상관없이 기기 탐색모드에서의 블루투스 맥어드레스 정보만을 디텍팅 정보로 탐지할 수 있다.
상기 블루투스 맥 어드레스는 단말의 고유 식별 정보이므로 네비게이션 서버의 데이터베이스에 미리 등록된 유저 정보에 포함하여 저장 관리될 수 있고, 상기 디텍팅된 블루투스 맥 어드레스와 일치하는 블루투스 맥 어드레스 정보를 데이터베이스로부터 추출하여 유저를 식별할 수 있다.
한편, 네비게이션 서버는 상기 디텍터 네트워크로부터 주변 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하고, 유저 단말로부터 지자기 센싱 정보를 수신 정보 관리부와 상기 디텍팅 정보와 일치하는 기 저장된 유저 정보에 포함된 디텍팅 정보를 추출하여 유저를 식별하는 유저 식별부와 상기 디텍팅 정보와 지자기 센싱 정보를 기초로 식별된 유저의 현재 위치를 추적하여 목적지까지의 최적 경로를 생성하는 경로 관리부와 상기 유저의 실시간 이동 경로 정보, 유저 정보, 디텍터 정보를 저장 관리하는 데이터 베이스를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 데이터 베이스에 저장되는 유저 정보는 유저 식별정보, 개인정보를 포함할 수 있다.
상기 유저 식별정보는 유저 단말에 설치된 블루투스 모듈의 블루투스 맥 어드레스(BD 어드레스) 정보이며, 상기 개인정보는 이름, 전화번호, 주소, 나이, 성별 등 상기 유저가 등록한 인적 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍팅 활성화 모듈이 푸쉬 알람을 전송하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 상기 유저 식별부는 디텍터 네트워크 내에 존재하는 유저 단말 중 블루투스 모듈이 꺼져 있는 단말에 대해 푸쉬 알람을 전송하여 블루투스 모듈을 활성화시키는 디텍팅 활성화 모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다.
주변 유저 단말의 블루투스 모듈이 꺼져 있는 상태에서는 디텍팅이 불가능하므로 디텍터 주변의 유저 단말에 대한 블루투스 기능을 활성화하여 디텍팅할 경우 탐색의 정확성을 높일 수 있다.
따라서, 상기 디텍터가 디텍팅을 시도하기 전에 디텍팅 활성화 모듈이 상기 디텍터 주위에 위치하는 다른 유저 단말의 블루투스 모듈을 활성화시키기 위한 푸쉬 알람을 생성하여 전송한다.
또한, 상기 디텍팅 활성화 모듈은 등록된 회원인 유저 단말에만 선택적으로 푸쉬 알람을 전송할 수 있다.
즉, 상기 디텍팅 활성화 모듈은 디텍터 네트워크 기반으로 통신 커버리지 내에 있는 유저 단말 중 회원 등록된 유저 단말에만 블루투스 모듈을 활성화시키기 위한 푸쉬 알람을 전송할 수 있으며, 유저 단말은 상기 푸쉬 알람을 수신하여 블루투스 모듈을 활성화시킬 수 있다.
여기서, 상기 푸쉬 알람은 블루투스를 활성화하는 활성화 정보와 디텍팅 동기화를 위해 설정된 시간에 활성화를 지시하는 활성화 시간 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 푸쉬 알람은 블루투스를 신호 수신호 5초후에 5~10초간 활성화하는 시간 정보를 포함할 수 있으며, 상기 시간 정보에 따라 블루투스가 활성화될 수 있다.
상기와 같은 푸쉬 알람이 전송되면, 상기 디텍터에도 푸쉬 알람이 전송되므로 상기 푸쉬 알람의 시간 정보와 동기화하여 디텍팅을 수행하여 디텍터 주위의 다른 유저 단말에 대한 디텍팅 정보를 획득할 수 있다.
이를 통해, 블루투스 모듈이 꺼져 있는 경우에도 디텍팅 활성화 모듈을 통해 유저 단말의 블루투스 모듈을 활성화하여 디텍팅 정보를 감지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍터의 위치 정보를 특정하는 것을 개략적으로 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유저 식별을 통한 실시간 최적 경로를 생성하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.
상기 디텍터 정보는 각 디텍터마다 구분하여 식별할 수 있는 디텍터 식별정보, 디텍터가 설치된 위치 정보를 포함할 수 있다. 실내에서 네비게이션을 제공하는 경우 실내 맵에서 디텍터가 설치된 지점의 위치 정보를 의미하고, 상기 위치 정보에는 설치된 디텍터의 방위 정보를 포함한다.
예를 들어, 실내를 디텍터의 설치 간격에 따라 일정 크기(N × M)의 그리드로 나눌 경우 각 그리드의 좌표가 디텍터의 위치 정보가 된다. 그리드가 4 × 5으로 구성된 경우 위치 정보가 (2, 3)라면, 횡으로 2번째, 종으로 3번째 그리드 위치가 디텍터의 위치가 된다.
여기서, 상기 디텍터는 건물 내에 고정 설치되므로 위치 정보와 방위 정보는 고정값으로 네비게이션 서버에 저장 관리되어 특정될 수 있다.
상기 수신 정보 관리부는 디텍터 네트워크 내에 설치된 디텍터를 관리하고, 상기 디텍터로부터 전송된 주변 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하고, 유저 단말의 지자기 센서로부터 수신된 지자기 센싱 정보를 수신하여 관리하는 역할을 담당한다.
상기 유저 식별부는 디텍터 별로 구분된 디텍팅 정보와 데이터베이스에 저장된 유저 정보를 비교하여 일치하는 유저 정보를 추출하여, 유저를 식별하고 유저가 지정한 목적지를 확인한다.
상기 경로 관리부는 디텍터의 위치정보와 유저 단말의 지자기 센싱 정보를 토대로 삼각 측량을 실시하여 유저의 현재 위치를 추적하고, 현재 위치에서 목적지 정보까지의 실시간 최적 경로를 생성하여 제공하는 역할을 담당한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유저 식별과 삼각 측량을 이용하여 유저의 현재 위치를 추적하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 먼저, (a)와 같이 디텍터 네트워크 내에 있는 디텍터로부터 주변 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신한다.
여기서, 상기 디텍팅 정보는 유저 단말의 블루투스 맥 어드레스(BD 어드레스)이며, 디텍터가 커버리지에 1/2 범위 만큼 중복되게 설치된 경우 유저가 디텍터 네트워크 내에 진입할 경우 적어도 2개의 디텍터가 유저를 감지할 수 있다.
본 실시예에서는 2개의 디텍터(Detector A, Detector B)에 의해 유저 단말이 감지된 경우에 대한 것이지만, 3개 이상의 디텍터가 유저 단말을 감지할 수 있으며, 이 경우 2개의 디텍터를 선택할 수 있다.
블루투스 방식은 상대방이 권한을 인증하지 않는 한 페어링 모드로 연결은 불가능하지만, 블루투스 모듈이 켜져 있는 상태, 즉 블루투스 기기탐색 모드에서는 블루투스 맥 어드레스에 대한 디텍팅은 가능하므로 다른 유저 단말의 블루투스 맥 어드레스(BD 어드레스) 정보를 디텍팅할 수 있다.
상기 2개의 디텍터(Detector A, Detector B)로 부터 유저 단말의 디텍팅 정보가 감지되어 네비게이션 서버로 전송되면, 네비게이션 서버의 유저 식별부가 기 저장된 유저 정보 중 상기 수신된 디텍팅 정보와 일치하는 디텍팅 정보를 추출하여 유저를 식별한다.
이어서, (b)와 같이 상기 2개의 디텍터(Detector A, Detector B)의 디텍터 정보로부터 위치정보를 추출하고, 상기 2개의 디텍터의 위치와 2개의 디텍터 사이의 거리를 측정한다.
여기서, 상기 위치정보는 디텍터 네트워크를 (N × M) 그리드로 구성하여 특정된 그리드 위치 정보로부터 추출할 수 있으며, 그리드의 크기가 지정되어 있으므로 위치정보가 특정되면 2개의 디텍터 사이의 거리를 알 수 있다.
그리고 (c)와 같이 네비게이션 서버의 경로 관리부는 식별된 유저 단말의 지자기 센서로부터 센싱된 유저의 현재 위치에서의 방위 정보를 수신하고 유저의 방위 정보와 하나의 디텍터(Detector A)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector A) 사이의 각도(α)를 측정한다.
이어서 (d)와 같이 유저의 방위 정보와 나머지 하나의 디텍터(Detector B)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector B) 상이의 각도(β)를 측정한다.
상기와 같이 각도(α,β)가 결정되면 유저 단말과 디텍터 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있으므로 유저의 현재 위치를 정확하게 추적할 수 있다.
상기와 같이 식별된 유저의 현재 위치가 추적되면 경로 관리부는 유저의 현재 위치로부터 유저가 원하는 목적지까지 최적 경로를 생성한다.
여기서, 상기 디텍터 정보는 디텍터가 설치된 위치를 기준으로 이동 가능한 이동 방향 정보를 더 포함하여 구성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디텍터의 이동 방향 정보를 통해 실시간 경로를 생성하는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 상기 이동 방향 정보는 디텍터가 설치된 위치에서 유저가 이동할 수 있는 방향 정보이므로 유저의 현재 위치가 추적되면, 상기 디텍터의 이동 방향 정보를 분석하여 목적지까지 최적 경로를 생성할 수 있다.
상기와 같이 최적 경로가 생성되면 상기 최적 경로가 생성된 맵을 유저 단말의 네비게이션 어플리케이션에 제공한다.
이를 통해, 유저는 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 네비게이션 어플리케이션으로부터 확인할 수 있다.
이어서, 유저가 목적지를 향해 이동하게 되면, 디텍터 네트워크 내의 디텍터 들이 실시간으로 유저의 디텍팅 정보를 감지하여 상기에서 설명한 것과 동일한 방법에 의한 삼각 측량에 의해 유저의 실시간 위치를 추적하게 된다.
경로 관리부는 상기와 같이 유저의 실시간 위치를 추적하는 과정에서 생성된 최적 경로를 유저가 이탈한 경우 알람을 생성하고, 유저의 현재 위치를 기준으로 새로운 최적 경로를 생성하여 제공하게 된다.
따라서, 본 발명은 실내에서도 유저의 위치를 정확히 추적하여 유저의 현재 위치에서 목적지까지 실시간으로 최적 경로를 생성하여 제공할 수 있다.
그리고 유저 단말의 지자기 센서는 실시간으로 방위 정보를 센싱하므로 도 8과 같이 유저가 목적지까지의 경로를 이탈한 경우 방위 정보와 반대 방향으로 진행하게 되고, 이 때 네비게이션 어플리케이션은 지자기 센서의 방위 정보와 진행 방향 변화를 감지하여 유저가 목적지까지의 이동 방향을 이탈했음을 통지하여 유저가 올바른 이동 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 유저 단말 20 : 디텍터 네트워크
30 : 네비게이션 서버

Claims (10)

  1. 유저가 소지하고 지자기 센서와 네비게이션 어플리케이션을 구비한 유저 단말과;
    주변 유저가 소지한 유저 단말의 디텍팅 정보를 감지하고, 상기 감지된 디텍팅 정보를 네비게이션 서버로 전송하는 복수 개의 디텍터로 구성된 디텍터 네트워크와;
    상기 디텍터 네트워크로부터 전송된 디텍팅 정보와 상기 유저의 지자기 센싱 정보를 전송받아 상기 디텍터 주변의 유저를 식별하고, 식별된 유저의 현재 위치를 추적하여 유저가 설정한 목적지까지의 실시간 경로를 생성하여 제공하는 네비게이션 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지자기 센서는
    유저가 이동하는 방향을 실시간으로 파악하기 위해 방위 정보를 센싱하여 상기 네비게이션 서버로 센싱 정보를 제공하고;
    상기 네비게이션 어플리케이션은 유저가 원하는 목적지를 선택할 수 있는 인터페이스와 상기 네비게이션 서버로부터 제공되는 유저의 현재 위치 및 실시간 경로를 수신하여 유저에게 목적지까지 경로 맵을 제공하기 위한 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 디텍터는
    일정 간격으로 설치되되, 적어도 2개의 디텍터가 유저 단말의 디텍팅 정보를 감지하여 삼각 측량이 가능하도록 커버리지 범위가 중복되는 간격으로 배치되어 설치되는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 디텍터는
    페어링 과정의 필요없이 기기 탐색모드에서 주변의 유저 단말의 블루투스 맥 어드레스를 디텍팅 정보를 수신하는 디텍팅 유닛과;
    상기 수신된 디텍팅 정보를 상기 진료 접수 서버로 전송하는 무선 통신 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 네비게이션 서버는
    상기 디텍터 네트워크로부터 주변 유저 단말의 디텍팅 정보를 수신하고, 식별된 유저 단말로부터 지자기 센싱 정보를 수신 정보 관리부와;
    상기 디텍팅 정보와 일치하는 기 저장된 유저 정보에 포함된 디텍팅 정보를 추출하여 유저를 식별하는 유저 식별부와;
    상기 디텍팅 정보와 식별된 유저의 지자기 센싱 정보를 기초로 식별된 유저의 현재 위치를 추적하고, 현재 위치 기반으로 유저가 원하는 목적지까지의 최적 경로를 생성하는 경로 관리부와;
    상기 유저의 실시간 이동 경로 정보, 유저 정보, 디텍터 정보를 저장 관리하는 데이터 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 데이터 베이스에 저장되는 디텍터 정보는
    각 디텍터마다 구분하여 식별할 수 있는 디텍터 식별정보, 디텍터가 설치된 위치의 방위 정보, 디텍터가 설치된 위치에서 유저가 이동 가능한 방향을 특정한 이동 방향 정보를 포함하는 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 경로 관리부는
    디텍터의 위치정보와 유저 단말의 지자기 센싱 정보를 토대로 삼각 측량을 실시하여 유저의 현재 위치를 추적하고, 현재 위치에서 목적지 정보까지의 실시간 최적 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 경로 관리부는
    상기 디텍터의 위치 정보에 포함된 이동 방향 정보를 이용하여, 유저가 디텍팅된 디텍터로부터 인접하는 디텍터를 이동 가능한 방향으로 연결시켜 목적지까지의 경로를 생성하고;
    상기 생성된 경로가 복수 개인 경우 최단 거리를 기준으로 최적 경로를 추출하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 경로 관리부는
    유저 식별부로부터 식별된 유저 단말의 주변에 위치하는 2개의 디텍터(Detector A, Detector B)의 디텍터 정보로부터 위치정보를 추출하고, 상기 2개의 디텍터의 위치와 2개의 디텍터 사이의 거리를 산출하고;
    식별된 유저 단말의 지자기 센서로부터 센싱된 유저의 현재 위치에서의 방위 정보를 수신하고 유저의 방위 정보와 하나의 디텍터(Detector A)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector A) 사이의 각도(α)를 측정하고;
    유저의 방위 정보와 나머지 하나의 디텍터(Detector B)의 방위 정보를 비교하여 유저 단말과 디텍터(Detector B) 상이의 각도(β)를 측정하고;
    상기 각도(α,β)가 결정되면 유저 단말과 디텍터 사이의 거리를 측정하는 삼각측량을 통해 유저의 현재 위치를 정확하게 추적하고;
    상기 추적된 유저의 현재 위치로부터 목적지 정보까지의 실시간 최적 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 경로 관리부는
    유저가 제공된 최적 경로를 토대로 목적지를 향해 이동하게 되면, 디텍터 네트워크 내의 디텍터 들이 실시간으로 유저의 디텍팅 정보를 감지하여 삼각 측량에 의해 유저의 실시간 위치를 추적하고;
    상기 유저의 실시간 위치를 추적하는 과정에서 생성된 최적 경로를 유저가 이탈한 경우 알람을 생성하고, 유저의 현재 위치를 기준으로 새로운 최적 경로를 생성하여 제하는 것을 특징으로 하는 유저 식별을 통한 네비게이션 시스템.
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