KR101214503B1 - 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템에 관한 것으로서, 건물 내의 소방시설, 전기시설, 광고판에 설치되어 주기적으로 센싱 데이터를 전송하는 다수개의 비콘 노드, 상기 다수개의 비콘 노드로부터 전송되는 센싱 데이터를 통해 건물 내의 거주자 및 소방시설물의 위치들을 파악하여 그 위치정보를 제공하는 실내 위치정보 제공 서버, 상기 건물 외부에서 위치기반서비스(LBS)를 이용하는 스마트폰 이용자가 실내공간으로 이동시 그 위치를 연속적으로 파악하여 그 위치정보를 지속적으로 제공하는 실내외 연속 위치정보 서버, 상기 비콘 노드가 설치된 건물의 실내 공간 정보를 3D로 입체화하여 저장한 정보 중 요청한 해당 건물의 정보를 제공하는 실내 공간정보 서버 및 상기 각 서버들에서 제공되는 정보들을 기반으로 위치서비스 요청자 또는 공공기관에서 요청하는 서비스에 대한 정보를 제공하는 통합서비스 제공 서버를 포함하는 시스템을 제공함으로써, 스마트폰 사용자가 실외에서 실내로 이동하더라도 위치기반서비스를 지속적으로 이용할 수 있고, 소방시설물의 점검을 보다 용이하게 할 수 있도록 하며, 화재 발생시 등의 위급상황이 발생하더라도 신속하게 대응을 할 수 있도록 한다는 등의 효과가 얻어진다.

Description

비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템{Indoor measuring service system using beacon nodes}
본 발명은 실내 측위 서비스 시스템에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 비콘 노드를 건물 내의 소방설비, 전기설비 등에 부착하여 위치 정보 서비스를 제공하는 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 제한된 공간, 특히 실내에서의 측위 방법은 그 응용 범위와 대상에 따라 다양하게 시도되어 왔다. 이들의 근간이 되는 것은 거리 측정 기술로서 물리적으로는 초음파와 전자기파를 이용한 기술 등이 널리 활용되고 있다.
상기 초음파의 경우, 벽을 관통하지 못하기 때문에 보안성이 우수하고 주파수 선정이 자유로우며 저가로 구현할 수 있는 반면, 유효 거리가 비교적 짧고 다중 경로 현상에 취약하며, 간섭을 일으킬만한 발생원이 흔하게 존재한다는 단점이 있다.
상기 전자기파의 경우에는 주파수 범위에 따라 여러 가지 방법이 존재하는데, 최근 표준화가 이루어진 무선개인통신망(WPAN) 규격에서 거리 측정에 관한 부분이 다루어지면서 주목을 받고 있는데, 거리 측정에서 얻어진 거리 정보를 삼변측량 또는 다변측량 기술에 적용하여 모바일 태그의 위치 정보를 계산해 낼 수 있으나, 이를 위해서는 고정된 기준 노드가 필요하다. 하나의 위치를 얻기 위해서는 그 주변에 기본적으로 3개의 기준 노드가 필요하며, 이를 실현하기 위해서는 3개의 기준 노드를 측위가 필요한 현장의 적절한 위치에 설치해야 하고, 측위하고자 하는 현장의 면적에 따라 이들 기준 노드의 수가 증가할 수밖에 없는 문제점이 있었다.
한편, 최근 스마트폰의 확산 및 이동통신 망의 발전과 무선랜(WLAN)의 보급으로 인하여 사용자들은 시,공간의 제약이 없이 자유롭게 인터넷을 이용하여 다양한 서비스를 제공받을 수 있게 되었다. 사용자들이 제공받는 서비스 중에서 위치 기반 서비스는 버스와 지하철 도착 시간, 내비게이션 등 다양하게 응용되어 여러 목적에 맞는 정보를 제공하고 있다.
사용자에게 위치기반 서비스를 제공하기 위해서는 사용자 또는 대상 물체의 정확한 위치 정보를 얻는 작업이 필요한데, 실외 환경의 경우 GPS를 이용하여 거의 오차없는 정확한 위치 정보를 획득할 수 있지만, 실내 환경에서는 위성 정보를 이용할 수 없어 아직까지 실내 환경에 관한 위치 기반 서비스에 제약이 따른다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 비콘 노드를 건물 내의 소방설비, 전기설비, 광고판 등에 부착하여 건물 내의 거주자, 대상 물체 등의 위치 정보 서비스를 일반사용자, 공공기관, 종합방재실, 시설물 관리기관 등에 제공하는 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템은, 건물 내의 소방시설, 전기시설, 광고판에 설치되어 주기적으로 센싱 데이터를 전송하는 다수개의 비콘 노드, 상기 다수개의 비콘 노드로부터 전송되는 센싱 데이터를 통해 건물 내의 거주자 및 소방시설물의 위치들을 파악하여 그 위치정보를 제공하는 실내 위치정보 제공 서버, 상기 건물 외부에서 위치기반서비스(LBS)를 이용하는 스마트폰 이용자가 실내공간으로 이동시 그 위치를 연속적으로 파악하여 그 위치정보를 지속적으로 제공하는 실내외 연속 위치정보 서버, 상기 비콘 노드가 설치된 건물의 실내 공간 정보를 3D로 입체화하여 저장한 정보 중 요청한 해당 건물의 정보를 제공하는 실내 공간정보 서버 및 상기 각 서버들에서 제공되는 정보들을 기반으로 위치서비스 요청자 또는 공공기관에서 요청하는 서비스에 대한 정보를 제공하는 통합서비스 제공 서버를 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템에 의하면, 스마트폰 사용자가 실외에서 실내로 이동하더라도 위치기반서비스를 지속적으로 이용할 수 있고, 소방시설물의 점검을 보다 용이하게 할 수 있도록 하며, 화재 발생시 등의 위급상황이 발생하더라도 신속하게 대응을 할 수 있도록 한다는 등의 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 실시예를 적용하기 위한 실내 측위 서비스 시스템에 의한 서비스 구성을 간략하게 보인 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 비콘 노드 중 압전소자형 비콘 노드를 통한 위치정보 수집 과정을 간략하게 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 외부에서 실내로 이동시 스마트폰 휴대자의 화면에 표시되는 정보를 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시설물 관리기관의 지정 단말기 화면에 표시되는 정보를 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 종합방재실의 화면에 표시되는 정보를 보인 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 피난자에게 대피정보를 제공하는 화면을 보인 예시도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예를 적용하기 위한 실내 측위 서비스 시스템에 의한 서비스 구성을 간략하게 보인 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도이다.
도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명을 적용하기 위한 실내 측위 서비스 시스템(100)은, 비콘 노드(110), 실내 위치정보 제공 서버(120), 실내외 연속 위치정보 서버(130), 실내 공간정보 서버(140), 통합서비스 제공 서버(150)를 포함한다.
비콘 노드(110)는 건물 내의 소방시설, 전기시설, 광고판에 설치되어 주기적으로 센싱 데이터(각 비콘 노드의 위치정보 및 고유코드 정보를 포함)를 실내 위치정보 제공 서버(120)로 전송하는데, 도 3에 도시한 바와 같이 건물 내의 거주자의 이동을 감지하도록 건물 내 바닥의 특정 위치에 설치하는 압전소자형을 포함한다.
실내 위치정보 제공 서버(120)는 상기 비콘 노드(110)로부터 전송되는 센싱 데이터를 통해 건물 내의 거주자 및 소방시설물의 위치들을 파악하여 그 위치정보를 통합서비스 제공 서버(150)로 제공한다.
실내외 연속 위치정보 서버(130)는 상기 건물 외부에서 위치기반서비스(LBS)를 이용하는 스마트폰 이용자(200)가 실내공간으로 이동시 그 위치를 연속적으로 파악하여 그 위치정보를 지속적으로 상기 스마트폰 이용자(200) 및 통합서비스 제공 서버(150)로 제공한다.
실내 공간정보 서버(140)는 상기 비콘 노드(110)가 설치된 건물의 실내 공간 정보를 3D로 입체화하여 저장한 정보 중 요청한 해당 건물의 정보를 상기 통합서비스 제공 서버(150)로 제공한다.
통합서비스 제공 서버(150)는 상기 각 서버들(120 ~ 140)에서 제공되는 정보들을 기반으로 위치서비스 요청자 또는 공공기관에서 요청하는 서비스에 대한 정보를 제공한다.
이와 같이 구성한 본 발명에 따른 실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 실내 측위 서비스를 제공하기 위해서는 선행 작업을 필요로 한다.
먼저, 비콘 노드(110)를 건물 내의 소방시설(화재감지기, 비상구등, 유도등 등), 전기시설(조명등, 콘센트 등), 광고판에 설치하는데, 이때 도 3에 도시한 바와 같이 건물 내의 거주자의 이동을 감지하도록 건물 내 바닥의 특정 위치에 설치하는 압전소자형으로도 설치한다.
또한, 상기 비콘 노드가 설치된 건물들의 실내 공간 정보를 3D로 입체화하여 실내 공간정보 서버(140)에 저장하고, 해당 건물의 정보 요청이 있는 경우에 실내 공간정보 서버(140)는 그 정보를 통합서비스 제공 서버(150)로 제공한다.
상기 선행 작업의 수행이 완료되면 소방시설과 전기시설, 광고판 등에 설치된 비콘 노드(110) 근처에 건물 내 거주자가 있는 경우, 해당 비콘 노드(110)의 센싱 데이터(위치정보와 고유 코드정보)를 실내 위치정보 제공 서버(120)로 전송하며, 상기 압전소자형으로 설치되는 비콘 노드(110)는 건물 내 거주자가 바닥 타일을 밟게 되면 해당 비콘 노드(110)의 위치정보와 고유 코드정보를 실내 위치정보 제공 서버(120)로 전송한다.
상기 실내 위치정보 제공 서버(120)는 상기 비콘 노드(110)로부터 전송되는 센싱 데이터를 통해 건물 내의 거주자들의 위치들을 파악하여 그 위치정보를 통합서비스 제공 서버(150)로 제공한다.
또한, 상기 건물 외부에서 위치기반서비스(LBS)를 이용하는 스마트폰 이용자(200)가 실내공간으로 이동하면 실내외 연속 위치정보 서버(130)에서 그 위치를 연속적으로 파악하여 그 위치정보를 지속적으로 상기 스마트폰 이용자(200) 및 통합서비스 제공 서버(150)로 제공한다.
이때, 상기 통합서비스 제공 서버(150)는 도 4에 도시한 바와 같이 스마트폰 이용자(200)가 위치정보 서비스 이용시 상기 건물 외부에서 실내공간으로 이동하는 순간 상기 실내 공간정보 서버(140)에서 해당 건물의 실내 도면에 대한 정보를 제공받아 모바일 앱 상의 실내 도면으로 자동 전환하도록 한다.
이후, 상기 스마트폰 이용자(200)가 실내 길 찾기 서비스를 요청하면, 상기 통합서비스 제공 서버(150)는 모바일 앱 상의 실내 도면상에 스마트폰 이용자의 위치를 실시간으로 표시하여 준다.
또한, 상기 통합서비스 제공 서버(150)는 건물 내에 위치하는 소방시설물의 위치에 대한 정보를 시설물 관리기관(300)의 지정 단말기에 표시하여 주는 서비스를 제공하는데, 이때 도 5에 도시한 바와 같이 상기 소방시설물의 위치를 지정 단말기에 표시시 실내 도면과 소방검사 검색 결과 목록을 함께 표시한다.
또한, 상기 통합서비스 제공 서버(150)는 도 6에 도시한 바와 같이 건물 내에 위치하는 소방시설물로부터 화재발생시 그 발생위치정보를 해당 공공기관(400) 및 종합방재실(500)로 제공하고, 건물 내의 피난자에게 대피정보를 제공하며, 피난자에게 대피정보를 제공시 도 7에 도시한 바와 같이 모바일 앱 상의 실내 도면상에 상기 피난자의 위치에서 가장 가까운 이동 경로를 표시한다.
한편, 상기 통합서비스 제공 서버(150)는 비콘 노드(110)의 위치정보와 실내 거주자의 이동경로를 맵핑하여 해당 비콘 노드의 장애 여부를 실시간으로 모니터링을 통해 측위 불가 경고 및 고장 경고를 운영자에게 표시한다.
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100 : 실내 측위 서비스 시스템 110 : 비콘 노드
120 : 실내 위치정보 제공 서버 130 : 실내외 연속 위치정보 서버
140 : 실내 공간정보 서버 150 : 통합서비스 제공 서버
200 : 스마트폰 이용자 300 : 시설물 관리기관
400 : 공공기관 500 : 종합방재실

Claims (10)

  1. 건물 내의 소방시설, 전기시설, 광고판에 설치되어 주기적으로 센싱 데이터를 전송하는 다수개의 비콘 노드,
    상기 다수개의 비콘 노드로부터 전송되는 센싱 데이터를 통해 건물 내의 거주자 및 소방시설물의 위치들을 파악하여 그 위치정보를 제공하는 실내 위치정보 제공 서버,
    상기 건물 외부에서 위치기반서비스(LBS)를 이용하는 스마트폰 이용자가 실내공간으로 이동시 그 위치를 연속적으로 파악하여 그 위치정보를 지속적으로 제공하는 실내외 연속 위치정보 서버,
    상기 비콘 노드가 설치된 건물의 실내 공간 정보를 3D로 입체화하여 저장한 정보 중 요청한 해당 건물의 정보를 제공하는 실내 공간정보 서버 및
    상기 실내 위치정보 제공 서버, 상기 실내외 연속 위치정보 서버 및 상기 실내 공간정보 서버에서 제공되는 정보들을 기반으로 위치서비스 요청자 또는 공공기관에서 요청하는 서비스에 대한 정보를 제공하는 통합서비스 제공 서버를 포함하고,
    상기 비콘 노드는 건물 내의 거주자의 이동을 감지하도록 건물 내 바닥의 특정 위치에 설치하는 압전소자형인 것을 특징으로 하는 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 데이터는 각 비콘 노드의 위치정보 및 고유코드 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통합서비스 제공 서버는 모바일 앱 상의 실내 도면상에 스마트폰 휴대자의 위치를 실시간으로 표시하여 실내 길 찾기 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통합서비스 제공 서버는 건물 내에 위치하는 소방시설물의 위치에 대한 정보를 시설물 관리기관의 지정 단말기에 표시하여 주는 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 소방시설물의 위치를 지정 단말기에 표시시 실내 도면과 소방검사 검색 결과 목록을 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통합서비스 제공 서버는 건물 내에 위치하는 소방시설물로부터 화재발생시 그 발생위치정보를 해당 공공기관로 제공하고, 건물 내의 피난자에게 대피정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 통합서비스 제공 서버는 피난자에게 대피정보를 제공시 모바일 앱 상의 실내 도면상에 상기 피난자의 위치에서 가장 가까운 이동 경로를 표시하여 주는 것을 특징으로 하는 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 통합서비스 제공 서버는 비콘 노드의 위치정보와 실내 거주자의 이동경로를 맵핑하여 해당 비콘 노드의 장애 여부를 실시간으로 모니터링하는 것을 특징으로 하는 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 통합서비스 제공 서버는 스마트폰 이용자가 위치정보 서비스 이용시 상기 건물 외부에서 실내공간으로 이동하는 순간 모바일 앱 상의 실내 도면으로 자동 전환하도록 하는 것을 특징으로 하는 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템.
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