CN108449370A - 用于建筑物的控制系统和指引系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于建筑物的控制系统和指引系统，其中，该控制系统包括：控制模块；与所述控制模块关联的监控模块；以及与所述控制模块关联的定位模块；其中，在接收到发生所述特殊情况时，所述控制模块基于所述终端的所处位置生成推荐路径，并通过所述定位模块将所述推荐路径推送给所述终端。根据本发明的实施例的控制系统和指引系统在特殊情况下将推荐路径推送给建筑物中的人，以统筹指引建筑物中的人疏散，高效利用建筑物中的各个逃生路径。

Description

用于建筑物的控制系统和指引系统

技术领域

本发明涉及建筑物/楼宇自动化技术领域，更具体地，本发明涉及建筑物中发生特殊情况时提供指引的指引系统。

背景技术

现有技术中，在建筑物尤其是高层楼宇发生特殊情况，例如火灾时，一般会启动警报系统来通知建筑物中的人疏散。由于建筑物中的人无法第一时间获得明确的指示信息，容易导致混乱无序、拥挤甚至事故。

发明内容

本发明的目的在于在特殊情况下将推荐路径推送给建筑物中的人，以统筹指引建筑物中的人疏散，高效利用建筑物中的各个逃生路径。

本发明的目的在于在特殊情况下实时准确地向建筑物中的人提供指引信息。

本发明的目的在于在特殊情况下统筹调配建筑物中的电梯系统，标志系统以及警报系统等。

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

为实现上述或其他目的，根据本发明的一方面，提供了一种用于建筑物的控制系统，其包括：

控制模块；

与所述控制模块关联的监控模块，所述监控模块接收建筑物的监控系统发送的建筑物中各位置处特殊情况的发生，并通知所述控制模块；以及

与所述控制模块关联的定位模块，所述定位模块能够与终端通讯，以获取所述终端的位置，并将所述终端的位置反馈给所述控制模块；

其中，在接收到发生所述特殊情况时，所述控制模块基于所述终端的所处位置生成推荐路径，并通过所述定位模块将所述推荐路径推送给所述终端。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于建筑物的指引系统，其包括：

根据本发明的各个实施例的控制系统；

与所述控制系统关联的监控系统，所述监控系统监控建筑物中各位置处特殊情况的发生，并通知所述控制系统；以及

与所述控制系统关联的定位系统，所述定位系统还与终端通讯，以获取所述终端的位置，并将所述终端的位置反馈给所述控制系统；

其中，在获知发生特殊情况时，所述控制系统基于所述终端的所处位置生成推荐路径，并将所述推荐路径推送给所述终端。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的用于建筑物的指引系统的示意图。

具体实施方式：

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

首先，参考图1，其示出了根据本发明的实施例的用于建筑物的指引系统的结构示意图。该指引系统主要包括：控制系统11；与控制系统11关联的监控系统13，监控系统13监控建筑物中各位置处特殊情况的发生，并通知控制系统11；以及与控制系统11关联的定位系统12，定位系统12还与终端20通讯，以获取终端20的位置，并将终端20的位置反馈给控制系统11；其中，在获知发生特殊情况时，控制系统11基于终端20的所处位置生成推荐路径，并将所述推荐路径推送给终端20。

在一些实施例中，控制系统11可为计算机或服务器等，例如云端服务器。控制系统11可通过有线或无线网络来与监控系统13关联。在一些实施例中，监控系统13可包括分布在建筑物中各个楼层上的各个位置处的多个烟雾探测器。烟雾探测器可监控到烟雾进而监控火灾。进一步地，监控系统还可包括分布在建筑物中各个楼层上的各个位置处的多个摄像装置，例如2D或3D摄像装置。摄像装置可监控各种其他特殊情况的发生，并可与烟雾探测器配合更准确及时地监控火灾等情况。摄像装置还能够基于摄取的图像来提取各种信息，包括某些位置的人数，人流量等，甚至可用于获取烟雾浓度等信息。应当理解，烟雾探测器和摄像装置可利用建筑物中现有的监控系统的部分。在其他实施例中，监控系统还可包括任何能够获取现场信息或能够监控特殊情况发生的装置。通过监控系统13与控制系统11的联接，建筑物管理者可远程地且实时地观察建筑物状态并管理建筑物。监控系统13与控制系统11通讯，以便在监测到特殊情况发生时第一时间通知控制系统11。

指引系统还包括定位系统12，定位系统12可对建筑物中的终端20进行定位。建筑物中的定位系统的位置是已知的，现有的建筑物中的定位系统可确定终端的准确位置。在本发明的一些实施例中，可采用基于WIFI和蓝牙信号的混合无线网络定位系统来实现定位系统对建筑物中的终端的定位。终端20具体而言可例如为手机，平板电脑或智能穿戴设备等。终端20上可安装有应用软件，应用软件被设置成请求同意定位系统12对于终端20的定位以及控制系统11向终端20推送信息。通过定位系统12对于终端20的定位，控制系统11可获得建筑物中终端20的分布以便估测建筑物中的人流量或人密度。在一些实施例中，经常进入建筑物中的人例如建筑物中的办公人员或管理者可事先在自己的终端20上安装应用并同意相关协议，使得控制系统11有权限向这些人的终端20推送信息。这些人能够在特殊情况发生时接收到指引信息并起到现场指挥作用。对于偶然进入建筑物的人而言，它们的终端可通过建筑物WIFI与指引系统联接，并借助于例如浏览器等来获取控制系统11的推送信息。

监控系统13在监测到特殊情况发生时第一时间通知控制系统11，以进入例如事件状态，或者，建筑物管理者可通过所观察到的现场情况手动触发控制系统11进入事件状态。在事件状态下，控制系统11执行多个操作，包括控制系统11在获知发生特殊情况时基于终端20的所处位置生成推荐路径，并将所述推荐路径推送给终端20。在特殊情况为火灾等危险情况时，推荐路径可为疏散路径或逃生路径，疏散路径或逃生路径可例如从终端位置至出口位置。在其他特殊情况发生时，推荐路径可提供其他类型的指引。控制系统11中可预先内置有软件以模拟出推荐路径，或者控制系统可基于对于现场情况的判断计算出推荐路径。控制系统11推送给终端20的信息还可包括：建筑物地图，建筑物地图可为建筑物部分区域地图或整体地图。举例而言，建筑物地图可包括电梯，楼梯，安全通道的位置等。在一些实施例中，在建筑物地图上还可标注出口位置，终端所处位置以及特殊情况发生位置等。

在一些实施例中，控制系统还在推送的建筑物地图上标注出与人流量以及电梯运行状态相关的信息。举例而言，在所推送的建筑物地图上可以显著的方式，例如不同深浅的颜色来标注不同区域的人流量。用户可使用人流量较低的出口。此外，在推送的建筑物地图上还可以显著的方式，例如电梯处的数字来标注电梯所处的楼层等信息。

所推送的建筑物地图可采用任何形式，优选地采用直观，简单，易于理解的形式。在一些实施例中，推荐路径可通过模拟地图的形式展现，例如三维模拟地图，推荐路径标注在该模拟地图上。这类地图在导航领域是常见的，当然，建筑物中配置的定位系统能够实现比普通导航系统更准确的定位，而所提供的推荐路径也将更为准确。控制系统11还可根据现场情况向终端20实时推送推荐路径，推荐路径随现场情况的变化而更新。例如推荐路径基于终端20的位置移动而更新，在火灾的特殊情况下，例如推荐路径基于现场的火势蔓延情况，烟雾浓度，人密度，电梯状态等等实时更新。

在一些实施例中，控制系统还可向终端推送从终端位置到出口的多条路线以供用户选择。在此基础上，控制系统还可标注最短路径和推荐路径等。控制系统可配置有计算机程序以便基于所掌握的情况以及终端所处位置推算出对于每个终端最优化的路径。由于控制系统11宏观地掌握了建筑物中的各种信息，包括人群分布，出口位置，推荐路径以及电梯运行情况等，其可统筹规划并提供推荐路径，以便更有序高效地利用建筑物中的推荐路径和电梯等各种工具。控制系统还将根据现场情况的改变更新推荐路径推送给各个终端。

此外，在一些实施例中，用于建筑物的指引系统还包括其他设施或与其他设施关联。例如，指引系统的控制系统11还可与建筑物中的电梯系统关联。在一些实施例中，控制系统11可通过电梯14的控制系统15来获取电梯的运行状态信息，例如电梯14所处的楼层，电梯14所承载的人数(例如通过载重推算)等。在一些实施例中，控制系统11在获知发生特殊情况时获得电梯的控制权限，并可统筹调配电梯系统中的电梯。例如，可将电梯优先调配至特殊情况发生处的楼层或以上的楼层处等。

在一些实施例中，指引系统的控制系统11还与建筑物标志系统16关联。控制系统11在获知特殊情况发生时通过建筑物标志系统16提供额外指引。建筑物标志系统16可包括分布在建筑物各个楼层位置处醒目的各种标志或符号等，例如箭头标志，出口标志，电梯标志等等。在发生特殊情况时，控制系统11控制建筑物标志系统16来向建筑物中的人提供适当的额外指引。

在一些实施例中，指引系统的控制系统11还与警报系统(未示出)关联。警报系统可包括警铃和/或警报灯等等。控制系统11在获知特殊情况发生时促使警报系统发送警报，从而提示建筑物中的人发生特殊情况。警报系统也可为安装在终端上的应用软件，控制系统11可通过应用软件促使终端20发出警报声。

作为控制系统11本身而言，可包括：控制模块；与控制模块关联的监控模块，监控模块接收建筑物的监控系统发送的建筑物中各位置处特殊情况的发生，并通知控制模块；以及与控制模块关联的定位模块，定位模块能够与终端通讯，以获取所述终端的位置，并将所述终端的位置反馈给控制模块；其中，在接收到发生特殊情况时，控制模块基于终端的所处位置生成推荐路径，并通过定位模块将推荐路径推送给终端。

在根据本发明的用于建筑物指引系统在实际应用的一个实施例中，在监控系统13监测到特殊情况如火灾发生时，控制系统11可促使报警系统向整个建筑物的人发出警报，通知疏散；控制系统11根据定位系统获得各终端的位置，通过计算及模拟将不同的推荐路径推送给处于不同位置的终端，例如以模拟地图的形式，推荐路径可取决于建筑物中的终端分布，特殊情况发生位置，疏散通道位置等多种因素；控制系统可进一步通过建筑物中各处的标志系统向建筑物中的人提供更为直观的额外疏散指引；控制系统还可以优先调用电梯至特殊情况发生处的楼层或其他亟需使用电梯的楼层；此外，随特殊情况发生位置的改变，控制系统实时地将建筑物中的现场情况推送给终端，包括但不限于人流密度，电梯位置，特殊情况如火灾位置，烟雾情况等等，并可根据现场情况的改变而更新推荐路径。

根据本发明的用于建筑物指引系统的优势包括：

1)以直观的推送信息将基于终端位置的最佳推荐路径第一时间推送给终端，同时基于现场情况的变化调整推荐路径；

2)统筹管理建筑物中的多个系统，包括监测装置，定位系统，标志系统，警报系统，电梯系统等，以便在特殊情况发生时协调各个系统工作，提供最优效率的指引；

3)建筑物业主可借助于本系统同时监控多栋建筑物的状态，并对多栋建筑物进行远程管理；以及

4)本系统可与建筑物中的其他系统或产品无缝衔接，以提供更多更智能的服务。

以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。

Claims (15)

1.一种用于建筑物的控制系统，其包括：

控制模块；

与所述控制模块关联的监控模块，所述监控模块接收建筑物的监控系统发送的建筑物中各位置处特殊情况的发生，并通知所述控制模块；以及

与所述控制模块关联的定位模块，所述定位模块能够与终端通讯，以获取所述终端的位置，并将所述终端的位置反馈给所述控制模块；

其中，在接收到发生所述特殊情况时，所述控制模块基于所述终端的所处位置生成推荐路径，并通过所述定位模块将所述推荐路径推送给所述终端。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块通过所述定位模块向所述终端推送：建筑物地图；所述终端在所述建筑物地图中的位置；所述特殊状况发生的位置；地图中各位置的人流量。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块根据现场情况向所述终端实时推送推荐路径，所述推荐路径随现场情况的变化而更新。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块以地图的形式将所述推荐路径实时推送至所述终端。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块还与电梯系统通讯以获取各电梯的状态，并且在接收到发生特殊情况时，所述控制模块能够控制所述电梯系统，并且向所述终端推送各电梯的状态。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块还与建筑物标志系统关联，并且在接收到发生特殊情况时所述控制模块通过建筑物标志系统指引推荐路径。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块还与警报系统关联，所述控制模块在接收到发生特殊情况时促使所述警报系统发送警报。

8.一种用于建筑物的指引系统，其包括：

权利要求1-7中任意一项的控制系统；

与所述控制系统关联的监控系统，所述监控系统监控建筑物中各位置处特殊情况的发生，并通知所述控制系统；以及

与所述控制系统关联的定位系统，所述定位系统还与终端通讯，以获取所述终端的位置，并将所述终端的位置反馈给所述控制系统；

其中，在获知发生特殊情况时，所述控制系统基于所述终端的所处位置生成推荐路径，并将所述推荐路径推送给所述终端。

9.根据权利要求8所述的指引系统，其特征在于，所述控制系统向所述终端推送：建筑物地图；所述终端在所述建筑物地图中的位置；所述特殊状况发生的位置；地图中各位置的人流量。

10.根据权利要求8或9所述的指引系统，其特征在于，所述控制系统根据现场情况以地图的形式向所述终端实时推送推荐路径，所述推荐路径随现场情况的变化而更新。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的指引系统，其特征在于，所述控制系统还与电梯系统通讯以获取各电梯的状态，并且在接收到发生特殊情况时，所述控制模块能够控制所述电梯系统，并且向所述终端推送各电梯的状态。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的指引系统，其特征在于，所述控制系统还与建筑物标志系统关联，并且在接收到发生特殊情况时所述控制系统通过建筑物标志系统指引推荐路径。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的指引系统，其特征在于，所述控制系统还与警报系统关联，所述控制系统在接收到发生特殊情况时促使所述警报系统发送警报。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的指引系统，其特征在于，所述监控系统包括烟雾探测器和/或摄像装置。

15.根据权利要求8-14中任一项所述的指引系统，其特征在于，所述定位系统为基于WIFI和蓝牙信号的混合无线网络定位系统。