KR101501062B1 - 능동형 rfid/nfc 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템 - Google Patents

능동형 rfid/nfc 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전원이 내장된 능동형 RFID/NFC 태그를 이용하여 시각장애인에게 보다 안정적이고 간편하게 길안내를 할 수 있도록 한 시스템에 관한 것으로서, 시각장애인의 길안내를 위해 보도에 설치되고, 방향, 거리, 고유명칭을 알려주기 위한 길안내 정보를 입력하도록 저장공간을 가지며, 제1 전원부에서 공급되는 전원을 이용하여 저장된 길안내정보를 전송하는 능동형 RFID/NFC 태그; 시각장애인이 휴대하는 지팡이에 설치되고, 제2 전원부에서 공급되는 전원을 이용하여 상기 능동형 RFID/NFC 태그로부터 전송하는 길안내정보를 수신하는 RF 리더(Reader); 및 상기 RF 리더에서 수신한 길안내정보를 전송받아 음성으로 출력하는 출력장치;를 포함하여 이루어짐에 따라, 보도 상의 능동형 RFID/NFC 태그와 지팡이의 RF 리더 사이에 길안내정보의 가능한 송수신거리를 더욱 넓게 확보하여 시각장애인의 사용이 더욱 편리해지는 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템을 제공하게 된다.

Description

능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템{Navigating system to guide the blind using active RFID/NFC Tag}
본 발명은 전원이 내장된 능동형 RFID/NFC 태그를 이용하여 시각장애인에게 보다 안정적이고 간편하게 길안내를 할 수 있도록 한 시스템에 관한 것이다.
시각장애인들을 위한 사회적 복지 기반으로서 보행로 상에는 길안내와 안전 보행을 위한 점자블록(선형블록을 포함)이 설치되어 있으며, 이런 점자블록의 설치는 더 많은 지역으로 점착 확대될 전망이다. 이에, 최근에는 상기 점자블록에 길안내정보를 담은 RFID/NFC 태그(TAG)를 장착하고, 시각장애인들이 사용하는 지팡이에 RF 리더(reader)를 설치하는 한편, 상기 RF 리더에서 읽은 정보를 음성으로 안내하는 기술들이 제안되고 있다.
이와 같이 시각장애인을 위한 길안내시스템의 일 예로서 일본 공개특허공보 특개 2002-024983호(2002.01.25.)에는 RFID 태그가 장착된 점자블록과 상기 RFID 태그의 정보를 읽기 위한 수신장치와 상기 수신장치에서 읽은 정보를 기본으로 경로안내정보를 생성하는 안내수단을 갖추고 있다. 이때, 상기 각 점자블록에는 소정의 고유번호가 기록된 RFID 태그가 배열되어 있어 상기 수신장치를 통해 이동방향을 알 수 있고, 상기 안내수단에는 지도와 같은 지리정보를 바탕으로 상기 각 점자블록의 RFID 태그 정보를 저장하고 있어 입력된 경로로 시각장애인을 안내한다.
또한, 다른 예로서 대한민국 등록특허 제1398065호(2014.05.15.)에는 종래 기술을 기반으로 보다 체계화되고 개선된 태그의 정보 저장 방법과 이의 송수신 방법이 제공되어 있다.
이와 같은 종래 기술들을 살펴보면 우선 상기 점자블록에 설치되는 RFID/NFC 태그는 전원이 공급되지 않는 수동형(passive type)이고, 상기 시각장애인이 휴대하는 지팡이 하단에 상기 RFID/NFC 태그의 정보를 읽을 수 있는 RF 리더가 설치되고 손잡이 부분에 전원으로서 배터리를 비롯하여 사용을 위한 조작부 및 출력수단 등이 설치되어 있다.
그러나 이런 기술에 의하면 상기 지팡이 하단의 RF 리더가 상기 RFID/NFC 태그에 근접해야만 길안내정보를 읽을 수 있어서 사용이 불편한 문제점이 있다. 실제로 상기 지팡이 하단의 RF 리더가 상기 RFID/NFC 태그로부터 15~20cm 이상 이격되면 상기 RF 리더로부터 RFID/NFC 태그의 정보를 수신하기 어려운 상태가 된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 RFID/NFC 태그에 전원이 제공되지 않기 때문에 RFID/NFC 태그에서 정보의 송신 거리가 극히 제한되고, 배터리를 전원으로 하는 RF 리더에서 일방적으로 가능한 수신거리가 15~20cm(d) 이내로 한정되기 때문에 그 이상 이격된 거리에서는 정보의 수신이 어려운 것이다. 따라서 종래에는 보도 위에 RFID/NFC 태그를 촘촘히 설치해야 했고, 이로 인해 많은 설치비와 유지비가 사용될 뿐만 아니라, 시각장애인이 지팡이를 RFID/NFC 태그에 가까이 근접시켜야만 정보를 얻을 수 있어서 길안내정보를 얻을 수 있는 반경이 매우 적은 한계가 있다.
또한, 종래에는 지팡이에 RF 리더뿐만 아니라 배터리, 조작부 및 출력수단 등이 설치되기 때문에 지팡이의 가격이 비쌀 뿐만 아니라, 지팡이가 무겁고 커지기 때문에 휴대가 매우 불편한 문제점이 있다. 실제로 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인의 길안내 기술 중에는 지팡이의 하단이나 상부에 상기 RF 리더, 배터리, 조작부 및 출력수단 등을 수용할 수 있도록 두꺼운 몸체가 구비되어 있는데, 이로 인해 시각장애인들이 지팡이의 구매와 사용에 어려움이 있다.
본 발명은 점자블록에 전원을 포함하는 능동형 RFID/NFC 태그를 설치하여 지팡이와 가능한 송수신거리를 더욱 넓게 확보할 수 있도록 한 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명은 능동형 RFID/NFC 태그의 전원 소모를 최소화할 수 있도록 한 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명은 능동형 RFID/NFC 태그와 RF 리더 사이의 송수신 거리를 조절할 수 있도록 한 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명은 지팡이의 무게를 줄이고 구입 비용을 줄이는 한편, 휴대 단말기와 근거리 무선송수신을 통해 RFID/NFC 태그의 길안내정보를 상기 휴대 단말기로 출력할 수 있도록 한 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명의 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템은 시각장애인의 길안내를 위해 보도에 설치되고, 방향, 거리, 고유명칭을 알려주기 위한 길안내 정보를 입력하도록 저장공간을 가지며, 제1 전원부에서 공급되는 전원을 이용하여 저장된 길안내정보를 전송하는 능동형 RFID/NFC 태그; 시각장애인이 휴대하는 지팡이에 설치되고, 제2 전원부에서 공급되는 전원을 이용하여 상기 능동형 RFID/NFC 태그로부터 전송하는 길안내정보를 수신하는 RF 리더(Reader); 및 상기 RF 리더에서 수신한 길안내정보를 전송받아 음성으로 출력하는 출력장치;를 포함하여 이루어진다.
상기 능동형 RFID/NFC 태그의 제1 전원부는 배터리 또는 충전지이다.
상기 능동형 RFID/NFC 태그는 상기 RF 리더의 접근을 감지하는 센서; 및 상기 센서에 의해 상기 전원부를 개폐하는 스위치;를 포함하여 이루어진다.
상기 능동형 RFID/NFC 태그의 센서는 고유 주파수를 감지하고, 상기 RF 리더는 상기 고유 주파수를 송출한다.
상기 능동형 RFID/NFC 태그는 제1 전원부의 출력을 조절하여 길안내정보의 송신 거리를 조절하기 위한 출력 조절부;를 포함하여 이루어진다.
상기 보도에 고정 설치되고, 상기 능동형 RFID/NFC 태그를 커버하는 한편, 개폐를 통해 상기 제1 전원부를 교체하도록 형성된 하우징;을 포함하여 구성된다.
상기 출력장치는 상기 능동형 RFID/NFC 태그의 길안내정보를 전송받아 시각장애인에게 길안내정보를 출력할 수 있도록 애플리케이션을 다운 로드한 휴대 단말기이고, 상기 지팡이는 상기 RF 리더에서 RFID/NFC 태그의 길안내정보를 수신하면 이를 상기 휴대 단말기와 무선 송신하기 위한 블루투스가 내장된다.
본 발명의 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템에 의하면 보도 상의 능동형 RFID/NFC 태그와 지팡이의 RF 리더 사이에 길안내정보의 가능한 송수신거리를 더욱 넓게 확보함으로써, 시각장애인의 사용이 더욱 편리해질 뿐만 아니라, 넓어진 송수신거리만큼 보도 상에 능동형 RFID/NFC 태그를 이격 설치가 가능하기 때문에 설치와 유지 비용이 크게 상승하지 않는 효과가 있다.
본 발명의 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템에 의하면 센서와 스위치를 통해 능동형 RFID/NFC 태그와 함께 설치되는 전원의 소모를 최소화함으로써, 건전지의 교체와 충전에 따른 불편함을 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템에 의하면 능동형 RFID/NFC 태그와 RF 리더 사이의 송수신 거리를 조절할 수 있게 됨으로써, 능동형 RFID/NFC 태그의 설치 간격을 넓혀 설치 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템에 의하면 지팡이의 무게를 줄이고 구입 비용을 줄이는 한편, 휴대 단말기와 근거리 무선 송수신을 통해 RFID/NFC 태그의 길안내정보를 상기 휴대 단말기로 실시간 출력할 수 있도록 함으로써, 시각장애인의 경제적 부담을 줄이고 사용이 더욱 편리해지는 효과가 있다.
도 1은 종래 수동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템을 도시한 설명도.
도 2는 본 발명이 적용된 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템을 도시한 설명도.
도 3은 본 발명이 적용된 능동형 RFID/NFC 태그를 도시한 구성도.
도 4는 본 발명이 적용된 능동형 RFID/NFC 태그의 다른 실시 예를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명이 적용된 능동형 RFID/NFC 태그의 설치 상태를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명이 적용된 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템의 실시 예를 도시한 구성도.
도 7은 본 발명이 적용된 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템을 도시한 블록도.
도 8은 본 발명이 적용된 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템을 도시한 예시도.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.
본 발명의 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템은 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이 보도(10)에 설치되는 능동형 RFID/NFC 태그(100), 지팡이(20)에 설치되는 RF 리더(200) 및 RF 리더에서 수신된 정보를 출력하는 출력장치(300)로 이루어진다.
여기서 보도(10)는 시각장애인을 위한 시설물로서 점형 블록, 또는 선형 블록뿐만 아니라, 상기 점형 또는 선형 블록이 설치되지 않은 도로나 인도를 포함하는 것이다.
상기 능동형 RFID/NFC 태그(100)는 시각장애인의 길안내를 위해 보도(10)에 설치되는 것으로서, 방향, 거리, 고유명칭을 알려주기 위한 길안내 정보를 입력하도록 저장공간을 가지며, 제1 전원부(110)에서 공급되는 전원을 이용하여 저장된 길안내정보를 전송하도록 구성된다. 즉, 상기 능동형 RFID/NFC 태그(100)는 상기 제1 전원부(110)에 의해 내부에 저장된 길안내정보를 일정거리까지 전송할 수 있는 것이다.
상기 제1 전원부(110)는 실시 예로서 건전지 또는 충전지가 될 수 있는데, 이와 같은 건전지 또는 충전지는 저전력 상태로 사용 수명이 긴 것을 사용하고, 전원의 소진시 교체 또는 충전이 가능해야 한다.
상기 능동형 RFID/NFC 태그(100)는 다른 실시 예로서 내장된 제1 전원부(110)로부터 전력의 낭비를 줄이기 위한 방안으로 정보의 전송이 필요한 경우에만 전원이 연결되도록 한다. 즉, 상기 능동형 RFID/NFC 태그(100)는 상기 RF 리더(200)의 접근을 감지하는 센서(120)와 상기 센서(120)에 의해 상기 제1 전원부(110)를 개폐하는 스위치(130)를 포함하여 구성된다. 따라서 시각장애인이 상기 RF 리더(200)가 내장된 지팡이(20)를 들고 지나가는 경우에만 제1 전원부(110)의 전원이 사용되므로 그만큼 사용 수명을 늘릴 수 있는 것이다.
여기서 상기 센서(120)는 실시 예로서 고유 주파수를 감지하면 작동하는 것으로 구성하고, 이에 따라 상기 RF 리더(200)에서는 상기 고유 주파수를 송출하도록 형성한다.
상기 능동형 RFID/NFC 태그(100)는 제1 전원부(110)의 출력을 조절하여 길안내정보의 송신 거리를 조절하기 위한 출력 조절부(140)를 포함한다. 즉, 상기 능동형 RFID/NFC 태그(100)는 제1 전원부(110)의 전원을 이용하여 수동형 RFID/NFC 태그보다 먼 송신 거리를 갖게 되는데, 이때, 상기 제1 전원부(110)에서 공급되는 출력을 조절함에 따라 능동형 RFID/NFC 태그(100)의 정보를 송신할 수 있는 거리를 조절하는 것이다. 따라서 이와 같은 조절을 통해 보도 상에 설치되는 능동형 RFID/NFC 태그(100) 사이의 간격을 조절할 수 있게 된다.
한편, 상기 능동형 RFID/NFC 태그를 커버하는 상태로 보도에 안전하게 고정 설치하기 위한 수단으로 하우징(150)이 구성되는데, 상기 하우징(150)은 도 5에 도시된 바와 같이 개폐를 통해 상기 제1 전원부(110)를 교체하도록 형성된다.
이와 같은 능동형 RFID/NFC 태그의 저장공간에는 앞서 설명된 본 출원인의 발명인 대한민국 등록특허 제1398065호(2014.05.15.)에 개재된 바와 같이 예약어를 이용하여 작은 저장공간에 보다 많은 정보를 입력할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 특허공보에 개재된 바와 같이 시각장애인의 보행로 상에 설치되면서 방향, 거리, 고유명칭을 알려주기 위한 정보를 입력하도록 저장공간을 갖는 RFID/NFC 태그와 상기 시각장애인과 함께 이동하면서 RFID/NFC 태그의 정보를 수신하는 수신장치 및 상기 수신장치와 연결되어 상기 정보를 음성으로 출력하는 출력장치를 포함하는 시각장애인의 길안내시스템을 위한 RFID/NFC 태그의 정보 저장 및 이의 송수신 방법에 있어서, 상기 RFID/NFC 태그의 저장공간은 임의의 X,Y 좌표값이 입력되는 하나의 좌표정보가 입력되는 제1 섹터 및 방향을 표시하는 임의의 제1 코드와 임의의 고유명칭과 서술어를 표시하는 임의의 제2 코드로 조합되는 적어도 2 방향 이상의 길안내정보가 입력되는 2 이상의 제2 섹터로 구분하되, 상기 좌표정보에는 분기점 또는 위험지역에 설치되는 RFID/NFC 태그와 직선경로 상에 설치되는 RFID/NFC 태그를 구분하기 위한 식별값과 상기 분기점 또는 위험지역에 설치되는 RFID/NFC 태그임을 알리는 알람값과 지역 또는 건물의 상하 층을 구분하기 위한 구역값을 포함하는 것이다. 따라서 상기 수신장치는 상기 좌표값의 가감에 따라 설정된 길안내정보를 선택하고 상기 제1 코드와 제2 코드를 인식하여 고유명칭과 함께 예약된 문장으로 변환한 후 이를 상기 출력장치로 전송하되, 상기 식별값을 인식하여 선택된 식별값을 가지는 RFID/NFC 태그임을 표시하는 신호를 상기 출력장치로 전송하고, 상기 알람값을 인식하여 선택된 알람값을 가지는 RFID/NFC 태그임을 표시하는 신호를 상기 출력장치로 전송하며, 상기 구역값을 인식하여 상기 좌표정보에 따른 길안내정보를 출력장치로 전송하고, 상기 출력장치는 상기 정보를 음성으로 출력함과 아울러, 상기 식별값 또는 알람값의 신호를 받아 신호음 또는 진동으로 표출하게 된다.
상기 RF 리더(200)는 시각장애인이 휴대하는 지팡이(20)에 설치되는 것으로서, 제2 전원부(210)에서 공급되는 전원을 이용하여 상기 능동형 RFID/NFC 태그(100)로부터 전송하는 길안내정보를 수신하고, 이를 상기 출력장치(300)로 전송한다.
상기 RF 리더(200)는 실시 예로서 앞서 설명한 바와 같이 고유 주파수를 감지하는 상기 능동형 RFID/NFC 태그의 센서에 대응하여 상기 고유 주파수를 송출하는 송신부(220)를 포함한다. 상기 송신부(220)는 RF 리더(200)와는 별도로 상기 제2 전원부(210)로부터 전원을 인가받아 고유 주파수를 송출하는 것이다. 상기 송신부(220)에서 송신하는 고유 주파수는 상기 RF 리더(200)가 읽을 수 있는 수신거리보다 2~3 배의 송신거리를 가져야만 상기 이격된 능동형 RFID/NFC 태그(100)의 센서로 신호를 안전하게 송출하여 원활한 작동이 이루어질 수 있다.
상기 출력장치(300)는 상기 RF 리더(200)에서 수신한 길안내정보를 전송받아 음성으로 출력하는 것으로서, 예를 들어 앞서 설명한 특허 제1398065호에 기재된 구성으로서 상기 지팡이(20)에 설치되면서 길안내정보를 선택하여 인식하는 연산부; 다수개의 예약어에 따른 각 코드와 대응하는 각 문장이 저장된 저장부; 및 상기 선택된 길안내정보를 상기 저장부에 저장된 정보와 대입하여 문장으로 변환하는 변환부;를 포함하며, 상기 문장으로 변환된 데이터를 음성으로 출력하는 스피커와 상기 능동형 RFID/NFC 태그를 통해 감지되는 위험이나 경고 등의 신호를 진동으로 출력하는 바이브레이터 등이 포함된다.
이에, 본 발명의 실시 예로서 상기 출력장치(300)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 능동형 RFID/NFC 태그의 길안내정보를 전송받아 시각장애인에게 길안내정보를 출력할 수 있도록 애플리케이션을 다운 로드한 소위 스마트폰이라 칭하는 휴대 단말기이고, 상기 지팡이(20)는 상기 RF 리더(200)에서 능동형 RFID/NFC 태그(100)의 길안내정보를 수신하면 이를 상기 휴대 단말기와 무선 송신하기 위한 블루투스(230)가 내장된다. 이때, 상기 출력장치로서 휴대 단말기는 통상적으로 블루투스 기능이 탑재되어 있으므로 상호 연결이 가능하다.
이와 같은 본 발명의 구성에 의하면 보도의 능동형 RFID/NFC 태그와 지팡이의 RF 리더 사이에 길안내정보의 가능한 송수신거리를 더욱 넓게 확보함으로써, 시각장애인의 사용이 더욱 편리해진다.
또한, 센서와 스위치의 작동을 통해 능동형 RFID/NFC 태그와 함께 설치되는 전원의 소모를 최소화함으로써, 건전지의 교체와 충전에 따른 불편함을 줄일 수 있게 된다.
또한, 능동형 RFID/NFC 태그와 RF 리더 사이의 송수신 거리를 조절할 수 있게 됨으로써, 수동형 RFID/NFC 태그를 사용할 때 설치 간격이 20cm(d) 이하로 제한되었던 것을 30cm(D) 이상으로 벌려서 설치할 수 있고, 이 경우 정보의 부재 구간이나 혼선 구간 없이 정확하고 안전한 길안내정보를 제공할 수 있게 된다.
또한, 출력장치로서 애플리케이션을 다운로드하여 설치할 수 있는 휴대 단말기를 이용함으로써 지팡이의 무게를 줄이고 구입 비용을 줄이는 한편, 블루투스 기능을 이용하여 능동형 RFID/NFC 태그의 길안내정보를 상기 휴대 단말기로 출력할 수 있도록 함으로써, 시각장애인의 경제적 부담을 줄이고 사용이 더욱 편리해진다.
10: 보도
20: 지팡이
100: 능동형 RFID/NFC 태그
200: RF 리더
300: 출력장치

Claims (7)

  1. 시각장애인의 길안내를 위해 보도에 설치되고, 방향, 거리, 고유명칭을 알려주기 위한 길안내 정보를 입력하도록 저장공간을 가지며, 제1 전원부에서 공급되는 전원을 이용하여 저장된 길안내정보를 전송하는 능동형 RFID/NFC 태그;
    시각장애인이 휴대하는 지팡이에 설치되고, 제2 전원부에서 공급되는 전원을 이용하여 상기 능동형 RFID/NFC 태그로부터 전송하는 길안내정보를 수신하는 RF 리더(Reader); 및
    상기 RF 리더에서 수신한 길안내정보를 전송받아 음성으로 출력하는 출력장치;로 이루어지고,
    상기 능동형 RFID/NFC 태그는 상기 RF 리더의 접근을 감지하는 센서; 및 상기 센서에 의해 상기 전원부를 개폐하는 스위치;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 능동형 RFID/NFC 태그의 제1 전원부는 배터리 또는 충전지인 것을 특징으로 하는 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 능동형 RFID/NFC 태그의 센서는 고유 주파수를 감지하여 상기 스위치를 개폐하고,
    상기 RF 리더는 상기 고유 주파수를 송출하는 것을 특징으로 하는 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 능동형 RFID/NFC 태그는 제1 전원부의 출력을 조절하여 길안내정보의 송신 거리를 조절하기 위한 출력 조절부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 보도에 고정 설치되고, 상기 능동형 RFID/NFC 태그를 커버하는 한편, 개폐를 통해 상기 제1 전원부를 교체하도록 형성된 하우징;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 출력장치는 상기 능동형 RFID/NFC 태그의 길안내정보를 전송받아 시각장애인에게 길안내정보를 출력할 수 있도록 애플리케이션을 다운 로드한 통상의 휴대 단말기이고,
    상기 지팡이는 상기 RF 리더에서 RFID/NFC 태그의 길안내정보를 수신하면 이를 상기 휴대 단말기와 무선 송신하기 위한 블루투스가 내장된 것을 특징으로 하는 능동형 RFID/NFC 태그를 이용한 시각장애인 길안내 시스템.
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