KR20110003100A

KR20110003100A - 진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치

Info

Publication number: KR20110003100A
Application number: KR1020090060705A
Authority: KR
Inventors: 홍주형; 김원호; 이민희
Original assignee: (주)와이앤에이치 이앤씨
Priority date: 2009-07-03
Filing date: 2009-07-03
Publication date: 2011-01-11

Abstract

본 발명은 진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지팡이형 보조장치 내부에 8개의 진동모터를 원주상에 등간격으로 설치하고, 시각장애인이 진행해 나갈 방향에 위치한 진동모터를 동작시켜 시각장애인이 자신이 목적하는 경로로 나아갈 수 있도록 하는 진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치에 관한 것이다.

본 발명에 따르면 시각장애인이 도로나 공공시설물 내부에서 자신이 원하는 목적지를 찾아가기 위한 정보를 용이하게 얻을 수 있으며, 정해진 경로를 이탈한 경우에 신속하게 원래의 경로로 복귀하기 위한 정보를 얻을 수 있는 효과가 있다.

시각장애인, 이동경로, RF신호, RFID 태그, RF비콘, 진동모터

Description

진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치{NAVIGATION DEVICE FOR VISUALLY HANDICAPPED PERSON WITH DIRECTION INDICATING BY VIBRATION}

시각장애인이나 노약자, 정신지체장애인 등의 교통약자가 대중교통을 이용하여 원하는 목적지로 이동할 때, 이동경로를 안내해주는 보조장치들이 개시되고 있다. 종래에 개시된 보조장치들은 대부분 이동경로에 대한 데이터를 저장한 상태에서 현재위치를 파악하여 음성으로 진행방향을 알려주는 방식을 사용한다.

이런 장치들은 GPS방식을 이용하여 시각장애인의 현위치를 파악하고, 지자기센서를 구비하여 올바른 이동방향을 산출하도록 한다. 시각장애인은 보조장치에서 산출된 방향을 따라 이동하면서 원하는 목적지로 갈 수 있게 된다.

이러한 장치들은 GPS방식의 통신을 하여야 하므로, 반드시 위성통신이 가능한 실외에서 사용하여야 하며, 지하철 역사나 지하도, 터널, 공공시설물 내부에서는 위성과의 통신이 원활하게 이루어지지 않아서 정확한 경로안내가 어려운 문제점이 있었다.

또한, 시각장애인에게 이동경로를 안내하기 위해서는 영상으로 경로를 표시하는 네비게이션 단말기를 사용할 수 없어서 음성으로 안내하는 단말기를 적용할 수밖에 없었다. 그런데 음성으로 경로를 안내하는 것이 용이하지 않은 경우, 즉 소음이 많은 도로나 지하철역 등에서는 정확한 안내가 어려운 문제점이 있었다.

특히 기차나 지하철 역, 버스터미널과 같이 올바른 경로안내가 이루어지지 않았을 때 인명사고로 이어질 수 있는 위험요소가 많은 시설물에서는 시각장애인에게 신속하고 정확하게 경로안내를 해주어야 하지만, 종래의 경로안내 시스템에서는 이를 수행할 수 없었다.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 지팡이 모양의 보행보조장치 내부에 다수 개의 진동모터를 원주상에 등간격으로 설치하고, 보행보조장치에서 RF신호 발신장치까지의 방향과 일치하는 방향에 위치한 진동모터가 진동하도록 함으로써 시각장애인에게 정확한 이동경로에 대한 정보제공이 가능한 진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 진동과 함께 음성으로 이동경로에 대한 정보를 제공할 수 있도록 음성출력부를 구비한 진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 Wi-Fi 통신모듈을 보행보조장치 내부에 구비함으로써 인터넷을 통해 시각장애인이 미리 입력한 이동경로에 대한 정보를 로컬센터로부터 수신할 수 있도록 하는 진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 도로 또는 공공시설물에 설치된 발신장치에서 송신되는 RF신호를 감지하여 상기 발신장치가 설치된 위치를 파악하고, 현위치에서 상기 발신장치가 설치된 위치로 이동하기 위한 방향을 시각장애인에게 안내하는 보행보조장치로서, 상기 시각장애인이 입력한 목적지로 가기 위한 경로를 계산하는 이동경로산출부와; 지향성 안테나로 구성되어 상기 발신장치로부 터 송신되는 RF신호의 방향별 강도를 감지하여 상기 보행보조장치로부터 상기 발신장치까지의 방향을 계산하는 RF수신부와; 방향을 인식하는 지자기센서와; 다수 개의 진동모터가 원주상에 등간격으로 배치된 진동부;를 포함하며, 상기 보행보조장치는 상기 RF수신부가 감지한 상기 발신장치까지의 방향과 일치하는 방향에 위치한 진동모터를 회전시켜 진동을 발생함으로써 상기 시각장애인에게 이동방향을 안내하는 것을 특징으로 한다.

상기 시각장애인에게 음성으로 이동경로를 안내하는 음성출력부;를 추가로 포함한다.

상기 도로 또는 공공시설물에 설치된 무선접속장치와 Wi-Fi 통신방식으로 데이터를 송수신하면서 상기 시각장애인이 입력한 이동경로에 대한 정보를 수집하는 Wi-Fi 통신모듈;을 추가로 포함한다.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치(이하, '보행보조장치'라 함)를 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행보조장치의 연결상태를 나타낸 개념도이며, 도 2는 시각장애인에게 RFID 태그 또는 RF비콘으로 이동경로를 안내해주는 상태를 나타낸 개념도이다.

본 발명의 보행보조장치(100)는 시각장애인이 설정한 이동경로에 대한 정보를 유무선 통신망을 통해 수집하여 시각장애인에게 제공한다.

보행보조장치(100)는 시각장애인이 보행시 주로 이용하는 지팡이 모양의 장치로서, 내부에는 경로안내를 위한 장치(네비게이션)와 통신모듈이 내장된다.

시각장애인이 대중교통을 이용하여 목적지로 이동하기 위해서 먼저 인터넷(300)에 연결된 사용자단말기(200)를 이용하여 장애인정보센터(400)에 접속한다. 장애인정보센터(400)는 장애인에게 유용한 시설물의 위치에 대한 정보를 장애인에게 제공하는 기관의 관리시스템으로서, 장애인용 시설물을 찾아갈 수 있도록 하는 정보를 제공한다.

일반적으로 널리 알려진 시설물인 경우에는 통상적인 포털사이트나 지도찾기 사이트를 이용하여 데이터를 수집할 수도 있을 것이다.

시각장애인은 원하는 목적지에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 자신의 보행보조장치(100)에 저장한다. 이를 위해 보행보조장치(100)와 사용자단말기(200)는 데이터 송수신이 가능한 통신 인터페이스를 구비할 필요가 있다. 통상적으로는 USB를 이용한 유선 데이터 송수신이 사용되지만, 이외에도 무선 방식의 블루투스, 적외선 데이터 접속방식이 사용될 수도 있다.

시각장애인이 보행보조장치(100)에 입력한 이동정보에 따라 보행보조장치(100)는 최적화된 이동경로를 계산하여 시각장애인에게 제공하게 된다.

로컬센터(500)는 인터넷(300)을 통해 사용자단말기(200) 또는 장애인정보센 터(400)와 연결되며, 사용자단말기(200) 또는 장애인정보센터(400)로부터 시각장애인이 원하는 목적지와 이동경로에 대한 정보를 수신한다. 로컬센터(500)는 무선접속장치(600)를 이용하여 시각장애인이 현재 위치한 곳의 정보를 수집하며, 시각장애인이 올바른 경로를 따라 이동하고 있는지를 파악한다. 로컬센터(500)는 공공시설물 내부에 설치되는 것이 바람직하다.

무선접속장치(600)와 보행보조장치(100)는 Wi-Fi 통신방식을 통해 데이터를 주고받을 수 있다. 무선접속장치(600)는 도로변이나 공공시설물 내부에 적절한 간격을 두고 설치될 수 있다.

일반적으로 도로나 공공시설물의 바닥면에 부착된 점자블록(11)은 이동방향을 나타내는 블록과 정지선 또는 분기점임을 알려주는 블록으로 이루어진다. 시각장애인은 블록에 형성된 요철을 인식하여 어느 방향으로 움직여야 하는지를 파악한다.

점자블록(11) 내부에는 RFID 태그(12, 13)가 설치된다. RFID 태그(12, 13)는 자체적으로 RF신호를 송신할 수 있느냐에 따라 Active 타입과 Passive 타입으로 나뉘어지는데, Passive RFID 태그(12)는 시각장애인에게 이동경로를 안내하는 용도로 사용되며, Active RFID 태그(13)는 이동경로를 벗어난 시각장애인에게 경로복귀를 위한 정보를 제공하기 위해 사용된다.

Passive RFID 태그(12)는 자체 전원이 구비되어 있지 않아서 RF신호를 송신할 수는 없으며, Passive RFID 태그(12)를 인식할 수 있는 장치에서 발산되는 RF신호에 반응하여 간단한 정보를 제공한다. 태그 인식장치는 보행보조장치(100) 내부 에 설치된다.

RFID 태그(12, 13) 내부에는 태그가 설치된 곳의 위치 정보가 전자적으로 기록되는데, 각각의 태그에는 고유번호가 부여되어 위치 식별이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.

일반적으로 Passive RFID 태그(12)는 비접촉식으로 데이터를 인식하는데, 태그 리더장치와 태그 사이의 거리가 수 ㎝ 내지 수십 ㎝ 이내로 접근할 때에만 데이터의 독출이 가능하다.

따라서 지팡이형의 보행보조장치(100)의 말단부에 리더장치가 설치되는 것이 바람직하다. 시각장애인은 지팡이의 끝부분을 Passive RFID 태그(12)에 최대한 근접시키면서 태그 정보를 읽어온다. Passive RFID 태그(12)로부터 읽어들인 정보를 바탕으로 보행보조장치(100)는 시각장애인이 올바른 경로를 따라 이동하고 있는지를 파악한다.

만약 시각장애인이 미리 정해진 경로(점자블록으로 연결된 경로)를 따라 이동하다가 경로를 벗어난 경우, 보행보조장치(100)는 경고음을 울리면서 경로 이탈을 알려준다. 그리고 시각장애인이 다시 올바른 경로로 돌아오도록 하기 위하여 원래의 경로가 위치한 방향을 시각장애인에게 알려준다. 이탈한 경로복귀를 위해 RF신호를 송신하는 발신장치가 사용된다.

발신장치는 도로 또는 공공시설물에 고정적으로 설치되어 RF신호를 송신하는 장치로서, 점자블록(11) 내부 또는 점자블록(11)이 설치된 바닥면으로부터 수직 상부 천장에 설치되는 것이 바람직하다. 시각장애인이 휴대한 보행보조장치(100)는 발신장치로부터 송신되는 RF신호의 방향별 강도를 감지하여 발신장치가 위치한 곳의 방향을 계산한다.

RF신호를 송신하기 위한 발신장치로는 Active RFID 태그(13)나 RF비콘(14)이 사용될 수 있다.

Active RFID 태그(13)는 Passive RFID 태그(12)와는 달리 자체 전원이 구비되어 있어서 RF신호를 송신할 수는 있다. 보행보조장치(100)는 Active RFID 태그(13)에서 송신되는 RF신호를 감지하는 장치를 구비한다.

Active RFID 태그(13)에 전원을 공급하기 위해서 점자블록(11) 바닥면을 통해 상용전원을 공급할 수도 있지만, 유지관리비와 공사비의 절감을 위해 배터리를 점자블록(11) 내부에 설치하여 전원을 공급할 수도 있을 것이다.

Passive 타입은 정상적인 경로를 안내하기 위해서, Active 타입은 경로를 이탈했을 때 복귀방향을 안내하기 위해서 사용된다. 따라서 몇 개의 Passive RFID 태그(12) 사이에 한 개의 Active RFID 태그(13)를 설치한다. 바람직하게는 10 내지 20개 정도의 Passive 태그마다 하나의 Active 태그를 설치한다.

Active RFID 태그(13)외에도 RF비콘(14)을 발신장치로 사용할 수도 있다.

RF비콘(14)은 도로나 공공시설물의 천장에 일정한 간격으로 설치되는데, 바락직하게는 점자블록(11)이 설치된 곳의 수직 상부 천장에 RF비콘(14)을 설치한다. RF비콘(14)의 설치간격은 시설물의 상태나 분기점, 방향전환점의 상태에 따라 달라질 수 있지만, 수 m 내지 수십 m 정도의 간격이 적당할 것이다.

보행보조장치(100)는 Active RFID 태그(13) 또는 RF비콘(14)에서 송신되는 RF신호를 감지하여 정확한 이동방향을 산출하게 되는데, 이에 대해서는 후술한다.

도 3은 보행보조장치의 구성요소를 나타낸 블럭도이며, 도 4는 보행보조장치의 구조를 나타낸 사시도, 도 5는 진동부의 내부구조를 나타낸 사시도이다.

보행보조장치(100)는 전체적으로 지팡이와 유사한 형태를 가지며, 상단에는 파지부와 진동부(110)가 구비되고, 하단에는 RF신호를 수신할 수 있는 장치가 설치된다.

보행보조장치(100)는 제어부(102)와 메모리(104), 전원부(106)를 포함한다. 제어부(102)는 보행보조장치(100) 내부에 구성된 장치의 동작을 제어하며, 각 장치 사이의 데이터 전송과 변환을 제어한다.

메모리(104)는 시각장애인이 입력한 이동경로에 대한 데이터를 저장하며, 전원부(106)는 각종 구성요소의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

음성출력부(108)는 음성이나 음향을 통해 시각장애인에게 경로, 이탈 여부, 진행 방향 등을 알려준다.

진동부(110)는 시각장애인이 진행해야 할 방향을 진동으로 표시해주는 역할을 한다. 진동부(110)는 평면 원주상에 배치된 다수 개의 진동모터(110a)로 이루어지는데, 보행보조장치(100)의 손잡이와 인접한 부분에 위치한 진동부(110)에서 시각장애인이 이동해야 할 방향에 있는 진동모터(110a)를 진동시키면 시각장애인이 쉽게 자신의 경로를 파악할 수 있게 된다.

진동모터(110a)는 원통형의 회전추의 일측을 절개하여 편심축을 형성한 것으로서, 핸드폰이나 게임기 등에서 진동을 발생시키기 위해 사용되는 진동모터와 동 일한 형태의 모터를 사용한다.

진동모터(110a)는 시각장애인에게 정확한 이동경로에 대한 정보를 제공하기 위한 것으로서, 방위각에 대응하는 위치에 많이 설치할수록 정확도가 높아지지만, 구조의 한계로 인해 숫자가 제한될 수밖에 없다.

일반적으로는 8개의 진동모터(110a)를 설치하여 8개 방향의 경로를 표시하도록 하지만, 장치의 구조적 특징에 따라 16개를 설치할 수도 있을 것이다. 8개의 진동모터(110a)를 사용할 경우에는 45°간격의 방향 안내가 가능해지며, 16개를 사용할 경우에는 22.5°간격의 방향 안내가 가능할 것이다.

Wi-Fi 통신모듈(112)은 무선 인터넷 방식을 통해 무선접속장치(600)와 데이터를 주고받으면서 시각장애인이 이동할 경로에 대한 데이터를 수신하는 통신 인터페이스를 제공한다. 그리고 무선 인터넷 방식을 통해 시각장애인의 현재 위치에 대한 정보를 제공한다.

이동경로산출부(114)는 시각장애인이 원하는 목적지로 이동하기 위하여 최적화된 경로를 계산하여 시각장애인에게 제공하는 역할을 한다. 일반적으로 차량의 경로안내에 사용되는 네비게이션 장치와 동일한 구성을 가진다. 역시 이 경우에도 최단거리 경로나 최적 경로, 최소환승 경로 등의 경로선택 옵션을 사용할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

최근에는 현재상황의 교통정보를 반영하여 가장 빠른 이동이 가능한 경로를 제공하는 기술이 사용되고 있는데, 본 발명의 이동경로산출부(114)도 교통정보가 반영된 경로계산이 가능하도록 구성할 수 있다.

RFID 태그리더기(116)는 점자블록(11) 내부에 설치된 Passive RFID 태그(12)를 비접촉식으로 인식한다. RFID 태그리더기(116)는 지팡이 모양의 보행보조장치(100)의 아래쪽 말단에 설치되도록 하여 Passive RFID 태그(12)와의 거리를 줄이는 것이 바람직하다.

RF수신부(118)는 Active RFID 태그(13)에서 송신되는 RF신호를 감지하는 역할을 한다. RF수신부(118)는 지향성 안테나로 이루어지며, Active RFID 태그(13)에서 송신되는 RF신호의 방향별 강도를 감지하여 보행보조장치(100)로부터 Active RFID 태그(13)까지의 방향을 계산한다. 즉, RF수신부(118)를 중심으로 주위의 RF신호의 강도를 측정하여 가장 강도가 높은 RF신호가 수신되는 방향에 Active RFID 태그(13)가 있는 것으로 인식하는 것이다.

지자기센서(120)는 지구 자기장을 인식하여 현재 보행보조장치(100)가 놓여있는 방향을 인식한다.

가속도센서(122)는 보행보조장치(100)가 이동하는 방향과 속도, 가속도의 크기 등을 측정한다. 보행보조장치(100)의 이동 상태를 파악함으로써 시각장애인의 현재 위치를 가늠할 수 있으며, 목적지에 대한 예상 도착시간을 산출할 수 있게 된다.

도 6은 경로이탈시 복귀방법을 나타낸 개념도이며, 도 7은 진동모터의 진동에 의해 이동경로를 파악하는 방법을 나타낸 개념도이다.

정상적인 경우 시각장애인은 보행보조장치(100)를 이용해 점자블록(11) 내부의 Passive RFID 태그(12)를 읽으면서 자신의 이동경로를 따라 이동한다. 보행보 조장치(100)가 Passive RFID 태그(12)를 감지하면서 올바른 경로를 따라 이동하는 동안에는 정상적인 상태를 알리는 안내음이 송출되도록 하거나 아무런 경고음이 울리지 않도록 설정할 수 있다.

또한 Passive RFID 태그(12)에는 현재 위치에 대한 정보와 함께 위험물에 대한 정보도 함께 저장된다. 예를 들어 전철역 플랫폼의 탑승장에 설치된 Passive RFID 태그(12)에는 탑승장에 대한 정보도 함께 저장되며, 시각장애인이 해당 태그를 인식했을 때, 음성출력부(108)를 통해 현재 시각장애인이 탑승장 앞에 서있음을 알려준다. 그리고 계단 입구에 설치된 태그에 이에 대한 정보를 저장할 경우, 시각장애인이 미리 주변정보를 인식하여 안전하게 대응할 수 있게 된다.

RFID 태그리더기(116)가 Passive RFID 태그(12)를 읽으면 제어부(102)는 시각장애인의 현재 위치에 대한 정보를 파악하여 Wi-Fi 통신모듈(112)을 통해 로컬센터(500)에 전송한다. 로컬센터(500)는 전송된 정보를 통해 시각장애인의 위치를 파악하면서 만일의 사태에 대비할 수 있게 된다.

만약 시각장애인이 도 6에서와 같이 점자블록(11)으로부터 일정 거리(D)만큼 벗어난 경우에는 경로 이탈에 대한 경보와 함께 경로 복귀를 위한 방향을 시각장애인에게 제공하여야 한다.

시각장애인이 점자블록(11)으로부터 벗어나면서 보행보조장치(100)가 Passive RFID 태그(12)를 인식하지 못하는 경우, 우선 음성이나 진동으로 경로이탈을 안내한다. 경로이탈에 대한 안내는 경로를 벗어난 정도에 따라 달라지는 것이 바람직하다. 즉 이탈된 거리에 따라 음량을 조절하거나 진동의 세기를 조절함으로 써 시각장애인이 스스로 어느 정도 이탈했는지를 파악할 수 있다.

그리고 RF수신부(118)는 Active RFID 태그(13) 또는 RF비콘(14)에서 송신되는 RF신호의 세기를 측정한다. 가장 높은 크기의 RF신호가 송신되는 방향을 파악하면 지자기센서(120)가 Active RFID 태그(13) 또는 RF비콘(14)이 설치된 곳의 방향을 파악한다.

시각장애인은 Active RFID 태그(13) 또는 RF비콘(14)을 향해 이동하므로써 올바른 경로로 복귀할 수 있게 된다. 또한 Active RFID 태그(13) 또는 RF비콘(14)에서 송신되는 RF신호는 수십 m 이상 전송이 가능하며, 상용전원이 아닌 충전식 배터리를 사용할 경우에도 2년 정도 사용이 가능하다.

RF수신부(118)는 지향성이 큰 안테나로 구성되므로 신호의 세기를 측정하여 Active RFID 태그(13) 또는 RF비콘(14)의 방향을 파악할 수 있게 된다.

음성출력부(108) 또는 진동부(110)는 시각장애인에게 경로로 복귀할 수 있도록 안내해준다.

진동부(110)는 원주상에 설치된 진동모터(110a) 중에서 보행보조장치(100)와 발신장치(Active RFID 태그(13) 또는 RF비콘(14))를 잇는 직선상에 위치한 진동모터(110a)를 진동시킨다. 시각장애인은 손잡이를 통해 전해지는 진동을 감지하여 어느 방향에 위치한 진동모터(110a)가 동작하는 지를 파악한다. 그리고 시각장애인은 동작하고 있는 진동모터(110a)가 있는 방향으로 이동함으로써 원래의 경로로 복귀할 수 있다.

시각장애인이 다시 원래의 경로로 복귀함으로써 RFID 태그리더기(116)가 점 자블록(11) 내부의 Passive RFID 태그(12)를 인식할 수 있게 되면 경로 복귀 사실을 음성이나 진동으로 알려주면서 경로 복귀 절차를 종료하게 된다.

만약 시각장애인이 경로 복귀를 못하는 경우에 타인의 도움을 청할 수 있도록 하기 위해 보행보조장치(100)에는 응급 구조버튼이 구비될 수 있다. 응급 구조버튼을 눌렀을 경우에는 가장 가까운 곳에 위치한 로컬센터(500)에 구조신호가 전송되며, 도우미나 관리자가 직접 출동하여 시각장애인에게 경로를 안내하도록 한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행보조장치의 연결상태를 나타낸 개념도.

도 2는 시각장애인에게 RFID 태그 또는 RF비콘으로 이동경로를 안내해주는 상태를 나타낸 개념도.

도 3은 보행보조장치의 구성요소를 나타낸 블럭도.

도 4는 보행보조장치의 구조를 나타낸 사시도.

도 5는 진동부의 내부구조를 나타낸 사시도.

도 6은 경로이탈시 복귀방법을 나타낸 개념도.

도 7은 진동모터의 진동에 의해 이동경로를 파악하는 방법을 나타낸 개념도.

Claims

도로 또는 공공시설물에 설치된 발신장치에서 송신되는 RF신호를 감지하여 상기 발신장치가 설치된 위치를 파악하고, 현위치에서 상기 발신장치가 설치된 위치로 이동하기 위한 방향을 시각장애인에게 안내하는 보행보조장치로서,

상기 시각장애인이 입력한 목적지로 가기 위한 경로를 계산하는 이동경로산출부와;

지향성 안테나로 구성되어 상기 발신장치로부터 송신되는 RF신호의 방향별 강도를 감지하여 상기 보행보조장치로부터 상기 발신장치까지의 방향을 계산하는 RF수신부와;

방향을 인식하는 지자기센서와;

다수 개의 진동모터가 원주상에 등간격으로 배치된 진동부;를 포함하며,

상기 보행보조장치는 상기 RF수신부가 감지한 상기 발신장치까지의 방향과 일치하는 방향에 위치한 진동모터를 회전시켜 진동을 발생함으로써 상기 시각장애인에게 이동방향을 안내하는 것을 특징으로 하는, 진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치.
제1항에 있어서,

상기 시각장애인에게 음성으로 이동경로를 안내하는 음성출력부;를 추가로 포함하는, 진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치.
제2항에 있어서,

상기 도로 또는 공공시설물에 설치된 무선접속장치와 Wi-Fi 통신방식으로 데이터를 송수신하면서 상기 시각장애인이 입력한 이동경로에 대한 정보를 수집하는 Wi-Fi 통신모듈;을 추가로 포함하는, 진동으로 진행방향을 표시하는 시각장애인용 보행보조장치.