JP2000020874A - 誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 視覚障害者および高齢者等の交通弱者に対
し、点字ブロックなどの情報報知装置の認知性を高める
と共に、移動の目的地へのルート誘導、交通信号との連
係動作による安全性の高い歩行支援を実現する。 【解決手段】 それぞれ位置情報を無線信号として送信
する複数の電子マーカを道路に沿って設置し、この受信
された位置情報とあらかじめ記憶されている位置情報と
を照合し、その照合結果を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、視覚障害者および
高齢者等の交通弱者に対し、移動の目的地への経路誘導
を行うとともに、交通信号と連係動作するなどして歩行
者の安全性を確保あるいは危険箇所や現在位置の属性情
報などをリアルタイムに歩行者等に伝達する交通弱者誘
導装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の交通弱者誘導装置の例を図２７な
いし図３３を参照して説明する。図２７は線状ブロック
を示す図である。図２８は点状ブロックを示す図であ
る。図２９は線状ブロックおよび点状ブロックを路上に
設置した例を示す図である。図３０は人と点状ブロック
との関係を示す図である。図３１は音声を用いた位置情
報報知装置を示す図である。図３２は聴覚的に交通信号
状況を報知する例を示す図である。図３３は特開平８−
１９０６８８号公報に開示されている誘導装置を説明す
るための図である。

【０００３】従来の交通弱者誘導装置としては、例え
ば、図２７ないし図３０に示すように、視覚障害者およ
び高齢者等の交通弱者のために歩道に沿って設置される
線状ブロック、点字ブロックがある。図３０に示すよう
に、人はブロックと路面との形状の差異を感じ取り、適
当な方向に誘導される。

【０００４】また、図３１に示すように、スピーカによ
る音声での位置情報報知装置２０４がある。これは、人
の接近をセンサ２０１が感じ取り、スピーカ２０３から
音声情報を流すものである。センサ２０１は赤外線セン
サであれば、あらゆる人に対して感応するが、センサ２
０１を受信機とし、特殊な無線信号の送信機を内蔵した
杖２０２を用いることにより、視覚障害者が接近した場
合にのみ音声情報を流すようにすることもできる。

【０００５】また、図３２に示すような道路の横断歩道
３０３において、視覚障害者および高齢者等の交通弱者
のため、横断時の交通信号状況を信号機３０２による光
という視覚的手段以外に、音という聴覚的手段、具体的
にはメロディーをスピーカ３０１により流すことにより
報知している装置がある。

【０００６】一方、従来の誘導装置として、「歩行者案
内装置」が特開平８−１９０６８８号公報に開示されて
いる。この公報技術によれば、図３３に示すように、地
上側には設置位置情報と主要な場所への案内情報等を発
出する装置４０６を内蔵し、外部からの特定の電波に反
応してその内部情報を送信する機能を有する電波反応装
置４０２と、歩行者側には前記電波反応装置４０２から
の情報を受信する情報読取部４０３と、受信した情報か
ら適切な誘導案内情報を生成する案内情報生成部４０１
と、その情報を伝達する案内情報伝達部４０５により構
成された装置がある。本装置によれば、歩行者は音声等
により自己の目的地まで誘導され、またその途中で適切
な誘導案内情報を生成して歩行者に伝達することができ
る。また、電波反応装置４０２を交通信号機または地上
側に設置するその他の公共施設に必要に応じて設置し
て、前記装置の内蔵する情報を内蔵情報変更装置により
必要により変更し、接近してくる歩行者に前記情報を伝
達することを可能とするものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来例で
は、図２７ないし図３０に示すブロックで認識できる情
報は２〜３種類に限られており、現在位置の属性（階段
や危険箇所の存在など）や進行方向の道路状況などの多
様な環境情報を通知することが困難である。また、駅の
プラットフォームなどに設置された例もよく見掛ける
が、認知性が悪く、線路に転落する視覚障害者が後を絶
たないという欠点がある。

【０００８】図３１に示したスピーカによる音声位置情
報報知装置は、上記欠点を補う目的から、視覚障害者等
の交通弱者のための公衆設備として設置されている。し
かしながら、スピーカの音が周辺住民あるいは視覚障害
者以外の人間にとっては騒音となる場合があり、音量を
下げたり、音声報知を取り止めたりするケースがあり、
あらゆる場所にこの種の報知装置を設置することが困難
であった。また、このスピーカ情報報知装置が情報を報
知することにより、誘導される人が交通弱者であること
を周りの人に知らせる結果となり、交通弱者にとってそ
れが精神的ストレスとなる欠点をも有している。

【０００９】また、図３２に示した横断歩道でのメロデ
ィーによる信号情報の報知装置では、周辺住民への騒音
被害の配慮から、音量を下げたり、音声報知を取り止め
たりするケースが後を絶たず、実質的に交通弱者へのバ
リアフリーな環境が整備されなくなるという欠点があっ
た。また、交通弱者が道路を横断しきらないうちに交通
信号が赤に変わるなど、交通弱者に配慮した交通信号の
制御等もなされておらず、交通弱者にとって横断歩道が
極めて危険な場所となる欠点がある。

【００１０】一方、図３３に示した「歩行者案内装置」
においては、電波反応装置は杖の先端部に装着された情
報読取部から送信した電波に反応して、その電波の受信
レベルを越えない微弱な放射電力でしか内蔵情報を報知
できないため、情報読取部を電波反応装置の極めて近傍
（１０ｃｍ以下）に近付けたとき、すなわち杖の先端を
電波反応装置に近接させた場合しか位置情報を得ること
ができず、電波反応装置の設置形状や設置場所の往来の
程度によっては情報読取部で電波反応装置を見つけるこ
とが極めて困難になるという欠点を有している。

【００１１】本発明は、このような背景に行われたもの
であって、視覚障害者および高齢者等の交通弱者に対
し、点字ブロックなどの情報報知装置の認知性を高める
と共に、移動の目的地へのルート誘導、交通信号との連
係動作による安全性の高い歩行支援を実現し、自己の現
在位置情報やその属性情報および危険箇所などの注意喚
起情報などを音声、画面表示、振動並びにそれらの組み
合わせ手段によってリアルタイムかつ分かりやすく歩行
者に伝達し、しかも情報通知が騒音や交通弱者の精神的
ストレスとならないような誘導装置を提供し、交通弱者
にとって真に有用な歩行者誘導システムを実現するとこ
ろにある。

【００１２】すなわち、本発明は、歩行者が電子マーカ
の位置情報信号受信に失敗することがない誘導装置を提
供することを目的とする。本発明は、点字ブロックの意
味を理解することを容易にすることができる誘導装置を
提供することを目的とする。本発明は、道路形状情報な
どを歩行者に伝達することができる誘導装置を提供する
ことを目的とする。本発明は、歩行者の感覚にマッチし
た経路誘導を実現することができる誘導装置を提供する
ことを目的とする。本発明は、視覚障害者に対する極め
て有効な歩行支援システムを実現することができる誘導
装置を提供することを目的とする。本発明は、誘導すべ
き歩行者のみに必要な情報を伝達することができる誘導
装置を提供することを目的とする。本発明は、誘導され
た者の精神的なストレスを軽減させることができる誘導
装置を提供することを目的とする。本発明は、道路シス
テム全体で歩行者支援を行う高度な道路交通システムを
実現することができる誘導装置を提供することを目的と
する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は誘導装置であっ
て、本発明の特徴とするところは、それぞれ位置情報を
無線信号として送信する複数の電子マーカが道路に沿っ
て設置され、あらかじめ移動予定経路情報が入力される
経路記憶手段と、この無線信号を受信し受信された位置
情報と前記経路記憶手段に記憶された位置情報とを照合
する手段と、その照合結果を表示する手段とを含む移動
局装置を備えたところにある。

【００１４】これにより、本発明の誘導装置の利用者
は、電子マーカの設置点毎に、今後進むべき方向を知る
ことができるため、利用者を所望の目的地に適切に誘導
することができる。

【００１５】前記経路記憶手段には、位置情報を含む多
数の地図情報が記憶されることが望ましい。このとき、
前記地図情報を通信網を介して取得する手段を前記移動
局装置に備える構成とすることもできる。

【００１６】あるいは、それぞれ位置情報を無線信号と
して送信する複数の電子マーカが道路に沿って設置さ
れ、この無線信号を受信し受信された位置情報を通信網
を介して送信する手段を含む移動局装置を備え、あらか
じめ移動予定経路情報が入力される記憶手段と、前記通
信網から前記移動局装置が送信する位置情報を受信する
手段と、この受信する手段に受信された位置情報と前記
経路記憶手段に記憶された位置情報とを照合する手段
と、その照合結果を前記通信網を介して前記移動局装置
に送信する手段とを含むセンタ装置を備え、前記移動局
装置はこのセンタ装置から前記通信網を介して送信され
た照合結果を表示する手段を備えた構成とすることもで
きる。

【００１７】前記電子マーカは、自律的に位置識別符号
を送信する手段を含む構成とすることができる。このと
き、前記自律的に位置識別符号を送信する手段は、ラン
ダムなタイミングにより送信する手段を含む構成とし、
近接して設けられた電子マーカ相互間の位置識別符号の
衝突確率を低減させることができる。あるいは、自己に
あらかじめ割当られたタイミングにより送信する手段を
含む構成とし、近接して設けられた電子マーカ相互間で
相関が低くなるようにあらかじめ送信パターンを設定し
近接して設けられた電子マーカ相互間の位置識別符号の
衝突確率を低減させることができる。

【００１８】前記移動局装置は、前記電子マーカに応答
要求信号を無線信号として送信する手段を含み、前記電
子マーカは、当該応答要求信号を受信する手段と、この
受信する手段により受信された当該応答要求信号にした
がって前記位置識別符号を送信する手段とを含む構成と
することもできる。これにより、入退場者のない時間帯
には不要な電波の送信を停止することができるので、バ
ッテリーセービングを行うことができる。

【００１９】前記移動局装置が杖に装備された構成とす
ることもできる。このとき、前記杖に二つの受信する手
段が装備され、第一の受信する手段の受信範囲は第二の
受信する手段の受信範囲より狭く設定されることが望ま
しい。すなわち、杖に対してスカート状に最大放射方向
を有する第二のアンテナが電子マーカからの電波を受信
した時点では、杖を持つ人は電子マーカの少し手前にい
る。続いて、杖の先端方向に最大放射方向を有する第一
のアンテナが電子マーカからの電波を受信した時点で
は、杖を持つ人はほぼ電子マーカの真上にいる。このよ
うにして、電子マーカと人との位置関係を把握すること
ができるため、その位置関係に応じた誘導を行うことが
できる。例えば、人が電子マーカの手前に来た時点で、
その電子マーカにおける誘導情報を用意しておき、人が
実際に電子マーカのほぼ真上に来た時点で速やかに用意
した誘導情報を流すことにより、人は誤差のない誘導情
報を受けることができる。

【００２０】前記移動局装置は車椅子に装備された構成
とすることもできる。このとき、前記車椅子には複数の
指向性の異なる受信する手段が装備されることが望まし
い。すなわち、例えば、指向性の異なる複数のアンテナ
を車椅子の前後に設けることにより、車椅子の前部が電
子マーカの上を通過する時点と、車椅子の後部が電子マ
ーカの上を通過する時点とを把握し、その位置関係に応
じた誘導を行うことができる。アンテナの数を増やすこ
とにより、車椅子と電子マーカとの位置関係をさらに広
い範囲で把握することができるため、この位置関係に適
した誘導を行うことができる。

【００２１】前記位置情報には、その地点の地形的特徴
を表す属性情報を含むこともできる。これにより、その
地点が交差点であるか、階段であるかといった詳細な情
報も被誘導者に通知することができる。また、前記位置
情報には、電子マーカの存在を通知する注意喚起情報を
含む。これにより、被誘導者が電子マーカの存在に気付
かずに通り過ぎてしまうといった事態を回避することが
できる。

【００２２】前記電子マーカは歩道（横断歩道を含む）
に設置され、前記位置情報にはその近傍の交通信号機の
表示状態を表す属性情報を含むことが望ましい。

【００２３】さらに、前記電子マーカは、前記交通信号
機に対して前記移動局装置が近傍にあることを通知する
手段を含む構成とすることもできる。この場合には、交
通信号機の表示を制御することにより被誘導者を安全に
誘導することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図１、図２、
図３、図４、図５、図６、図９、図１２、図１５、図１
６、図１７、図２２、図２３、図２５、図２６を参照し
て説明する。図１は道路に沿って配置された電子マーカ
を示す図である。図２、図４、図２３、図２５は電子マ
ーカの要部ブロック構成図である。図３、図５、図１
５、図１６は携帯端末の要部ブロック構成図である。図
６は杖に設置された携帯端末を示す図である。図９およ
び図１２は車椅子に設置された携帯端末を示す図であ
る。図１７は地図情報サーバを示す図である。図２２は
交通信号機に設置された電子マーカを示す図である。図
２６は経路誘導サーバの要部ブロック構成図である。

【００２５】本発明は誘導装置であって、本発明の特徴
とするところは、図１に示すように、それぞれ位置情報
を無線信号として送信する図２に示す複数の電子マーカ
３が道路に沿って設置され、図３に示すように、あらか
じめ移動予定経路情報が入力される経路記憶手段である
経路記憶部７と、この無線信号を受信し受信された位置
情報と経路記憶部７に記憶された位置情報とを照合する
手段である履歴記録部６および方向決定部８と、その照
合結果を表示する手段である通知部９とを含む移動局装
置である携帯端末１０を備えたところにある。

【００２６】経路記憶部７には、図１５に示すように、
位置情報を含む多数の地図情報が地図情報記憶部２８に
記憶されているようにしてもよい。また、図１６および
図１７に示すように、前記地図情報を通信網を介して取
得する手段である無線通信部３０および地図情報記憶部
２８を移動局装置である携帯端末１０に備える構成とす
ることもできる。

【００２７】また、図２５および図２６に示すように、
通信網から携帯端末１０が送信する位置情報を受信する
手段である履歴記録部４７と、この履歴記録部４７に受
信された位置情報と経路記憶部４８に記憶された位置情
報とを照合する手段である位置検出部４７および方向決
定部４９と、その照合結果を前記通信網を介して携帯端
末１０に送信するセンタ装置としての経路誘導サーバ４
４を備え、携帯端末１０はこの経路誘導サーバ４４から
前記通信網を介して送信された照合結果を表示する手段
としての通知部９を備えた構成とすることもできる。

【００２８】電子マーカ３は、図２に示すように、送信
部２から自律的に位置識別符号を送信する構成とし、ラ
ンダムなタイミングにより送信したり、自己にあらかじ
め割当られたタイミングにより送信することにより、隣
接する電子マーカ３相互間で無線信号が衝突する確率を
低減させることができる。自己に割当てられたタイミン
グとしては、隣接する電子マーカ３相互間で相関の低い
タイミングとすることがよい。

【００２９】また、電子マーカ３は自律的に識別符号を
送信する構成ではなく、図４および図５に示すように、
応答的に識別符号を送信する構成とすることもできる。
すなわち、図５に示す携帯端末１０は、電子マーカ３に
応答要求信号を無線信号として送信する手段である送信
部１４を含み、電子マーカ３は、当該応答要求信号を受
信する手段である受信部１３と、この受信部１３により
受信された当該応答要求信号にしたがって前記位置識別
符号を送信する手段としての送信部２とを含む。

【００３０】また、図６に示すように、携帯端末１０が
杖１７に装備され、杖１７に二つの受信する手段である
アンテナ１１−３および１１−４が装備され、アンテナ
１１−３の受信範囲はアンテナ１１−４の受信範囲より
狭く設定されている。

【００３１】また、図９または図１２に示すように、携
帯端末１０は車椅子２３に装備され、車椅子２３には複
数の指向性の異なる受信する手段であるアンテナ１１−
５、１１−６、１１−７、１１−８が装備される構成と
することもできる。

【００３２】前記位置情報には、その地点の地形的特徴
を表す属性情報を含むこともできるし、または、電子マ
ーカの存在を通知する注意喚起情報を含むこともでき
る。

【００３３】また、図２２に示すように、電子マーカ３
は歩道（横断歩道を含む）に設置され、前記位置情報に
はその近傍の交通信号機（外部機器）４２の表示状態を
表す属性情報を含むこともできる。このとき、電子マー
カ３は、図２３に示すように、交通信号機（外部機器）
４２の制御装置４３に対して携帯端末１０が近傍にある
ことを通知する手段である外部機器通信部３８を含む。

【００３４】

【実施例】（第一実施例）図２および図３において、符
号１は位置情報記憶部、符号２は送信部、符号３は電子
マーカ、符号４は受信部、符号５は位置検出部、符号６
は履歴記憶部、符号７は経路記憶部、符号８は方向決定
部、符号９は通知部、符号１０は携帯端末、符号１１−
１、１１−２はアンテナである。

【００３５】位置情報記憶部１には電子マーカ３が設置
された場所に対応する緯度、経度、高度などの位置情報
が記憶されており、電子マーカ３は送信部２によりアン
テナ１１−１を介して位置情報記憶部１に記憶された位
置情報を一定の送信電力で高周波無線信号として自律的
もしくは応答的に変調および送信する。図１は電子マー
カ３が自律的送信手段を持つ場合のブロック図である。
電子マーカ３より送信された高周波無線信号は、アンテ
ナ１１−２を介して受信部４において受信および復号さ
れ、位置検出部５において緯度、経度、高度などの位置
情報を検出して現在位置が特定される。履歴記録部６は
位置検出部５により得られた位置情報の履歴を記録し、
経路記憶部７はあらかじめ指定された移動予定経路を記
憶する。方向決定部８は履歴記録手段６により記録され
た過去の位置情報と位置検出部５によって検出された現
在の位置情報と経路記憶部７に記録された移動予定経路
の情報を利用して次に進むべき方向を決定する。通知部
９は位置検出部５により検出された現在位置情報と方向
決定部８により決定された方向とを携帯端末１０をもつ
歩行者に通知する。

【００３６】図４および図５は、電子マーカ３が応答的
送信手段を持つ場合のブロック図である。符号１２は制
御部、符号１３は受信部、符号１４は送信部、符号１５
および１６はアンテナ切替部である。通常、携帯端末１
０のアンテナ切替部１５はアンテナ１１−１を受信部１
３に接続し、携帯端末１０の送信部１４より送信される
高周波信号を受信するよう待機し、送信部２から高周波
信号を送信する間のみ送信部２に接続するよう制御部１
２により制御される。

【００３７】すなわち、電子マーカ３は、携帯端末１０
の送信部１４から送信された信号を受信部１３で受信す
ると、制御部１２の制御にしたがってアンテナ切替部１
５によりアンテナ１１−１と送信部２とを接続し、予め
定められた時間内に、位置情報記憶部１に記憶された位
置情報を送信部２により一定の送信電力で高周波無線信
号として変調および送信する。この位置情報を送信後、
制御部１２は送信を一旦停止させ、制御部１２の制御に
したがってアンテナ切替部１５によりアンテナ１１−１
と受信部１３とを接続し、再び携帯端末１０からの送信
信号を受信部１３で受信および待機する。携帯端末１０
からの送信信号を受信する毎に、同様の手順で位置情報
記憶部１に記憶された位置情報を一定の送信電力で高周
波無線信号として変調および送信する。

【００３８】このように動作するので、携帯端末１０は
位置情報が必要なときに周囲に設置された電子マーカ３
の位置情報を入手することができ、現在位置を検出でき
る。また、経路記憶部７に予め指定された移動予定経路
が記憶されており、現在位置との照合により、誘導ルー
トのどの地点に歩行者がいるかを判別でき、履歴記録部
６に格納された過去の位置情報を照合して次に進むべき
方向を判別できる。この結果を通知部９によって歩行者
に通知することにより、経路誘導を実現できる。

【００３９】（第二実施例）図６および図７は携帯端末
の他の実施例を示す図である。符号３は電子マーカ、符
号４−１および４−２は受信部、符号５は位置検出部、
符号６は履歴記録部、符号７は経路記憶部、符号８は方
向決定部、符号９は通知部、符号１０は携帯端末、符号
１１−３、１１−４はアンテナ、符号１７は杖、符号１
８−１、１８−２は高周波ケーブルである。杖１７は視
覚障害者および高齢者らが利用する杖であり、杖１７の
中ほどより先端に近い位置にアンテナ１１−３が装着さ
れ、アンテナ１１−３の最大放射方向は杖１７の先端方
向（地面を指す方向）に向けられた構造を有する。杖１
７の中ほどに装着されるアンテナ１１−４は、その最大
放射方向を斜め前方および下方に向けられた円錐状の立
体放射パターンを持つ構造を有する。アンテナ１１−
３、１１−４にはそれぞれ高周波ケーブル１８−１、１
８−２が接続され、高周波ケーブル１８−１、１８−２
の他方の接栓は受信部４−１、４−２に接続される。受
信部４−１、４−２は、各アンテナ１１−３、１１−４
に対応する受信レベルを測定および検出すると共に、そ
れぞれの受信部で受信および復号される位置情報を出力
し、位置検出部５に入力される。

【００４０】位置検出部５では、受信部４−１で測定し
た受信レベル１９−１が予め設定した閾値２０を超える
かどうか判定し、閾値２０を超えた場合には、受信部４
−１で検出した位置情報に含まれる緯度、経度、高度の
地点に歩行者がいると判定する。また、位置検出部５
は、受信部４−２で測定した受信レベル１９−２があら
かじめ設定した閾値２１を超えるかどうかを判定し、閾
値２１を超えた場合には、受信部４−２で検出した位置
情報に含まれる緯度、経度、高度の地点からあらかじめ
設定した距離２２まで歩行者が接近したと判定する。

【００４１】図８に受信部４−１、４−２で測定される
受信レベル１９−１、１９−２の距離特性を示す。横軸
に電子マーカからの離隔距離をとり、縦軸に受信レベル
をとる。また、位置検出部５の判定結果から、方向決定
部８が履歴記録部６、経路記憶部７の情報を利用して歩
行者がマーカの直上に到達するまでの時間予測を行い、
電子マーカ３を通過した後の進むべき方向を事前に決定
することができる。このように動作するから、この２つ
の判定結果を用いることにより、歩行者が電子マーカ３
の設置場所に対してどのような位置関係にあるかをより
詳細に検出および判定することが可能となり、歩行者の
位置検出精度を向上せしめることができると共に、歩行
者が電子マーカの直上に到達する前に誘導経路の事前通
知が可能となるため、経路誘導をより歩行者の感覚に合
わせて実施することができる。

【００４２】（第三実施例）図９および図１０は携帯端
末の他の実施例を示す図である。符号３は電子マーカ、
符号４−３、４−４は受信部、符号５は位置検出部、符
号６は履歴記録部、符号７は経路記憶部、符号８は方向
決定部、符号９は通知部、符号１０は携帯端末、符号１
１−５、１１−６はアンテナ、符号１８−３、１８−４
は高周波ケーブル、符号２３は車椅子である。車椅子２
３は身体的障害者および高齢者らが利用する車椅子であ
り、車椅子２３の前部にアンテナ１１−５が装着され、
アンテナ１１−５の最大放射方向が下方（地面を指す方
向）に向く構造を有している。車椅子２３の後部にアン
テナ１１−６が装着され、アンテナ１１−６の最大放射
方向が下方に向く構造を有する。アンテナ１１−５、１
１−６にはそれぞれ高周波ケーブル１８−３、１８−４
が接続され、高周波ケーブル１８−３、１８−４の他方
の接栓は受信部４−３、４−４に接続される。受信部４
−３、４−４は、各アンテナ１１−５、１１−６に対応
する受信レベルを測定および検出すると共に、それぞれ
の受信部で受信および復号される位置情報を出力し、位
置検出部５に入力される。位置検出部５では、受信部４
−３で測定した受信レベル１９−３があらかじめ設定し
た閾値２４を超えるかどうかを判定し、閾値２４を超え
た場合には、受信部４−３で検出した位置情報に含まれ
る緯度、経度、高度の地点に車椅子の前部が到達したと
判定する。また、位置検出部５は、受信部４−４で測定
した受信レベル１９−４が予め設定した閾値２４を超え
るかどうかを判定し、閾値２４を超えた場合には、受信
部４−４で検出した位置情報に含まれる緯度、経度、高
度の地点に車椅子の後部が到達したと判定する。

【００４３】図１１に受信部４−３、４−４で測定され
る受信レベル１９−３、１９−４の距離特性を示す。横
軸に電子マーカと車椅子前部との離隔距離をとり、縦軸
に受信レベルをとる。方向決定部８は、履歴記録部６、
経路記憶部７の情報を利用して車椅子２３の進行方向を
判定すると共に、電子マーカ３を通過した後の進むべき
方向を決定することができる。このように動作するか
ら、この２つの判定結果を用いることにより、車椅子を
利用する歩行者が電子マーカ３の設置場所においてどの
方向を向いているかをより詳細に検出および判定するこ
とが可能となり、車椅子を使用する歩行者の感覚に合わ
せて経路誘導を実施することができる。

【００４４】図１２は車椅子に装着された携帯端末１０
を示す図あるが、図１２および図１３に更に２つのアン
テナ１１−７、１１−８と高周波ケーブル１８−５、１
８−６と受信部４−５、４−６を追加した構成を示す。
追加したアンテナの最大放射方向はそれぞれ車椅子の斜
め前方および斜め後方に向けた構造を持つ、アンテナ１
１−７、１１−８は高周波ケーブル１８−５、１８−６
を介して受信部４−５、４−６に接続されている。車椅
子が前方に進行中であるとき、受信部４−５で検出され
る受信レベル１９−５があらかじめ設定した受信レベル
の閾値２５を超えた場合に、受信部４−５で検出した位
置情報に含まれる緯度、経度、高度の地点から予め設定
した距離２６まで車椅子が接近したと判定する。

【００４５】位置検出部５の判定結果から、方向決定部
８は履歴記録部６、経路記憶部７の情報を利用して車椅
子２３が電子マーカ３の直上に到達するまでの時間予測
を行い、電子マーカ３を通過した後の進むべき方向を事
前に決定することができる。逆に車椅子が後方に進行中
であるとき、受信部４−６で検出される受信レベル１９
−６があらかじめ設定した受信レベルの閾値２５を超え
た場合に、受信部４−６で検出した位置情報に含まれる
緯度、経度、高度の地点から予め設定した距離２７まで
車椅子が後退および接近したと判定する。

【００４６】位置検出部５の判定結果から、方向決定部
８は履歴記録部６、経路記憶部７の情報を利用して車椅
子２３が電子マーカ３の直上に到達するまでの時間予測
を行い、電子マーカ３を通過した後の進むべき方向を事
前に決定することができる。

【００４７】図１４に受信部４−５、４−６で測定され
る受信レベル１９−５、１９−６の距離特性を示す。横
軸に電子マーカと車椅子前部との離隔距離をとり、縦軸
に受信レベルをとる。このように動作するから、上記２
つの判定結果を用いることにより、車椅子２３が電子マ
ーカ３の設置場所に対してどのような位置関係にあるか
をより詳細に検出および判定することが可能となり、車
椅子２３の位置検出精度を向上せしめることができると
共に、車椅子２３が電子マーカの直上に到達する前に誘
導経路の事前通知が可能となるため、経路誘導をより車
椅子２３の使用者の感覚に合わせて実施することができ
る。 （第四実施例）図１５は携帯端末１０の他の実施例を示
す図である。図１５において、符号４は受信部、符号５
は位置検出部、符号６は履歴記録部、符号７は経路記憶
部、符号８は方向決定部、符号９は通知部、符号１０は
携帯端末、符号１１はアンテナ、符号２８は地図情報記
憶部、符号２９は入力部である。本発明第四実施例にお
いて、地図情報記憶部２８は携帯端末１０を持ち歩く歩
行者が行動する範囲の地図情報を記録していてもよく、
また全国版の地図情報を記憶し、実際の経路誘導に使用
する部分のみを利用してもよい。

【００４８】地図情報記憶部２８は方向決定部８に接続
される。方向決定部８は位置検出部５により得られる現
在位置情報と、入力部２９により歩行者が入力した目的
地の位置情報に基づいて、目的地と現在位置の双方を含
むエリア地図を地図情報記憶部２８に格納された地図情
報から抽出する。また、方向決定部８は目的地と現在位
置とを結ぶ最適経路を判定および抽出し、経路記憶部７
に記憶させる。歩行者の移動に伴い、電子マーカからの
位置情報を受信部４で受信および復号して位置検出部５
が得る現在位置情報が時間とともに更新されていくの
で、履歴記録部６はその更新位置情報を時系列的に格納
および記録する。また、方向決定部８は現在位置と誘導
経路との差分を比較して、進行方向を通知部９により歩
行者に通知する。このように動作するため、携帯端末１
０のみを携帯することにより、歩行者は容易に経路誘導
のシステムを利用できる。

【００４９】（第五実施例）図１６および図１７は携帯
端末１０の他の実施例を示す図である。図１６および図
１７において、符号４は受信部、符号５は位置検出部、
符号６は履歴記録部、符号７は経路記憶部、符号８は方
向決定部、符号９は通知部、符号１０は携帯端末、符号
１１−９、１１−１０、１１−１１はアンテナ、符号２
８は地図情報記憶部、符号２９は入力部、符号３０は無
線通信部、符号３１は公衆網に接続された無線通信部の
基地局、符号３２は公衆網、符号３３は地図情報サーバ
である。本発明実施例において、基地局３１は公衆網３
２に接続され、地図情報サーバ３３は公衆網３２に別途
接続されている。

【００５０】歩行者は、携帯端末１０の入力部２９によ
り利用したい地図のエリア範囲を入力し、無線通信部３
０より基地局３１、公衆網３２を介して地図情報サーバ
３３に要求を上げて、必要な地図情報を地図情報サーバ
３３から公衆網３２、基地局３１を介してダウンロード
し、地図情報記憶部２８に記憶する。方向決定部８は現
在位置とダウンロードした地図情報との対比を行い、現
在位置が地図情報のエリアから外れた場合には、自動的
に無線通信部３０により基地局３１、公衆網３２を介し
て地図情報サーバ３３に要求を上げて、必要な地図情報
を地図情報サーバ３３から公衆網３２、基地局３１を介
してダウンロードし、地図情報記憶部２８に記憶する。
このように動作するので、地図情報記憶部２８に記憶す
る地図情報は常に必要最小限の容量で済み、地図情報記
憶部２８のメモリ容量を必要最小限に削減できる。

【００５１】（第六実施例）図１８は、本発明の誘導装
置の他の実施例を示すブロック図である。電子マーカは
図１と共通である。図１８において、符号４は受信部、
符号５は位置検出部、符号６は履歴記録部、符号７は経
路記憶部、符号８は方向決定部、符号９は通知部、符号
１０は携帯端末、符号１１−１３はアンテナ、符号３４
は表示画面、符号３５は振動発生部である。

【００５２】位置情報記憶部１には電子マーカ３が設置
された場所に対応する緯度、経度、高度の位置情報と地
名情報およびこの電子マーカの設置場所で注意を促すた
めの注意喚起情報が記憶されており、電子マーカ３は送
信部２によりアンテナ１１−１を介して位置情報記憶部
１に記憶されたこれらの情報を一定の送信電力で高周波
無線信号として自律的もしくは応答的に変調および送信
する。図１８は電子マーカ３が自律的送信手段を持つ場
合のブロック図であり、電子マーカ３が応答的送信手段
を持つ場合のブロック図は図１９に示している。電子マ
ーカ３より送信された高周波無線信号は、アンテナ１１
−１を介して受信部４において受信および復号され、位
置検出部５において緯度、経度、高度の位置情報を検出
して現在位置が特定されると共に、現在位置の地名情報
と注意喚起情報とを検出する。履歴記録部６は位置検出
部５により得られた位置情報の履歴を記録し、経路記憶
部７はあらかじめ指定された移動予定経路を記憶する。
方向決定部８は履歴記録部６により記録された過去の位
置情報と位置検出部５によって検出された現在の位置情
報と経路記憶部７に記録された移動予定経路の情報を利
用して次に進むべき方向を決定する。

【００５３】通知部９は位置検出部５により検出された
現在位置情報と方向決定部８により決定された方向とを
携帯端末１０を持つ歩行者に通知すると共に、必要に応
じて現在位置の地名情報を音声あるいは表示画面３４へ
の画面表示により通知し、注意喚起情報を音声あるいは
画面表示あるいは振動発生部３５による振動、もしくは
これらの組合せにより歩行者に通知する。この場合、複
数の振動パターンを使い分けて注意喚起情報に対応した
振動を発生させる。

【００５４】図１９は図４および図５に示す実施例の携
帯端末に表示画面３４および振動発生部３５を追加した
構成であり、応答的動作の手順は第一実施例に説明した
とおりであるので、ここでの説明を省略する。地名情報
および注意喚起情報の通知手順についても、図１８にお
いて説明したとおりであるので説明を省略する。

【００５５】このように動作するので、携帯端末１０は
位置情報が必要なときに周囲に設置された電子マーカ３
の位置情報を入手でき、現在位置を検出できる。同時に
電子マーカ３の設置された場所に特定された地名情報お
よび注意喚起情報をも検出できる。また、経路記憶部７
にあらかじめ指定された移動予定経路が記憶されてお
り、現在位置との照合により、誘導ルートのどの地点に
歩行者がいるかを判別でき、履歴記録部６に格納された
過去の位置情報を照合して次に進むべき方向を判別でき
る。この結果を通知部９によって歩行者に通知すること
により、経路誘導を実現できるが、地名情報および注意
喚起情報を必要に応じて歩行者に通知することにより、
道路の危険箇所などの状況情報や現在位置と現在位置を
確認するためのランドマークとの対応などが判別でき、
より歩行者の立場に立った経路誘導を実現することがで
きる。

【００５６】（第七実施例）図２０は本発明の誘導装置
の他の実施例を示すブロック図である。電子マーカ３は
図２と共通である。図２０において、符号４は受信部、
符号５は位置検出部、符号６は履歴記録部、符号７は経
路記憶部、符号８は方向決定部、符号９は通知部、符号
１０は携帯端末、符号１１−１、１１−１５はアンテ
ナ、符号３４は表示画面、符号３５は振動発生部、符号
３６は属性情報格納部、符号３７は属性情報判定部であ
る。本発明第七実施例は、本発明第六実施例で説明した
構成に属性情報格納部３６および属性情報判定部３７を
付加した構成であり、電子マーカ３の送信する位置情報
にこの電子マーカ３の設置場所に特定された属性情報を
表す複数の記号情報の内のいずれか一つが含まれている
点が異なる。以下、本発明第六実施例との相違点を説明
する。

【００５７】図２０において、携帯端末１０は、属性情
報の一覧情報を格納する属性情報格納部３６を具備し、
電子マーカ３から送信された高周波無線信号を受信部４
で受信および復号し、位置検出部５において位置情報と
共に前記記号情報を検出する。属性情報判定部３７にお
いて、この記号情報を属性情報格納部３６の格納データ
と照合し、現在位置の属性情報を判定する。方向決定部
８は判定した属性情報と現在位置情報と履歴記録部６が
格納している経路履歴情報と経路記憶部７が格納する経
路情報とを用いて、歩行者が次に進むべき方向を決定す
ると共に、通知部９は音声もしくは画面表示もしくは音
声と画面表示の両方もしくは複数の振動パターンの使い
分けもしくはこれらの組み合わせによって注意喚起を含
む経路誘導情報を歩行者に通知する。

【００５８】この場合、電子マーカ３の設置場所に特定
された属性情報は、図２１にその一例を示すが、道路の
形状（三叉路、Ｔ字路、袋小路、４つ角など）、属性
（平坦道路、坂道、コーナー、階段など）、パラメータ
（斜度、曲率半径、階段数など）などを表す。例えば、
斜度７度の道路が右なりにカーブ（曲率半径：１４０
ｍ）しているような道路の開始点に電子マーカを設置し
た場合には、電子マーカの位置情報には「ＣＲ１４０Ｉ
００７」という記号で表現された属性情報が追加され
る。したがって、属性情報を検出することにより、歩行
者に対してより詳細な経路誘導が行えるものである。

【００５９】（第八実施例）図２２〜図２４は、本発明
の誘導装置の他の実施例を示す図である。図２２〜図２
４において、符号１は位置情報記憶部、符号２−１、２
−２は送信部、符号３は電子マーカ、符号４−７、４−
８は受信部、符号５は位置検出部、符号６は履歴記録
部、符号７は経路記憶部、符号８は方向決定部、符号９
は通知部、符号１０は携帯端末、符号１１−１１、１１
−１はアンテナ、符号３６は属性情報格納部、符号３７
は属性情報判定部、符号３８は外部機器通信部、符号３
９は信号情報格納部、符号４０は制御部、符号４１−
１、４１−２はアンテナ切替部、符号４２は交通信号機
（外部機器）、符号４３は制御装置である。

【００６０】位置情報記憶部１には、電子マーカ３が設
置された場所における緯度、経度、高度などの位置情報
が記憶されている。また、電子マーカ３のアンテナ１１
−１１はアンテナ切替部４１−１を介して送信部２−１
と受信部４−７に接続されている。通常、アンテナ切替
部４１−１はアンテナ１１−１１と受信部４−７に接続
し、携帯端末１０の送信部２−２より送信される位置情
報要求信号（高周波信号）を受信するように待機し、送
信部２−１から高周波信号を送信する間のみ送信部２−
１に接続する。また、電子マーカ３は外部機器通信部３
８を介して制御装置４３に接続されている。制御装置４
３には信号機などの外部機器４２が接続され、外部機器
４２の信号情報は制御装置４３に常時更新入力され、外
部機器通信部３８、制御部４０を介して電子マーカ３の
信号情報格納部３９に転送される。また、電子マーカ３
は、携帯端末１０が送信する位置情報要求信号を受信し
たとき、その位置情報要求信号に含まれる携帯端末１０
の装置識別符号を外部機器通信部３８により制御装置４
３に転送する。

【００６１】例えば、歩行者が横断歩道の一端（Ａ地
点）に到着したとき、そこに設置している電子マーカに
対して位置情報要求信号が携帯端末１０から送信され
る。電子マーカは横断歩道の信号情報およびその地点の
属性情報を含めた位置情報を送信する。携帯端末１０
は、アンテナ１１−１、アンテナ切替部４１−２を介し
て受信部４−８で受信および復号し、緯度、経度、高度
の位置座標を制御部４０で検出すると共に、属性情報判
定部３７が属性情報格納部３６の情報と比較して、その
地点が横断歩道の一端であることを判別し、通知部９に
より歩行者に通知する。Ａ地点に設置された電子マーカ
は、携帯端末１０から位置情報要求信号を受信したと
き、この位置情報要求信号に含まれる携帯端末１０の装
置識別符号を検出し、外部機器通信部３８を介してこの
装置識別符号を制御装置４３に転送する。制御装置４３
はこの装置識別符号が転送されると外部機器に横断歩道
の信号を「歩行」にするように指示する。

【００６２】外部機器が「歩行」信号に変わると、制御
装置４３は外部機器４２の状態情報を外部機器通信部３
８を介して電子マーカに転送する。電子マーカは、携帯
端末１０からの位置情報要求信号を再度受信すると、位
置情報に外部機器の状態情報を変更した上で送信する。
携帯端末１０は電子マーカからの前記応答信号を受信す
ることにより、交通信号が「歩行」に変わったことを検
出し、歩行者に通知する。歩行者は、携帯端末１０から
一定の時間間隔で位置情報要求信号を送信しながら横断
歩道を渡り始めるが、途中、横断歩道の途中に設置した
電子マーカ（Ｂ地点）に対して位置情報要求信号を送信
することになる。

【００６３】Ｂ地点に設置した電子マーカは、この位置
情報要求信号を受信すると、まず横断歩道の信号情報お
よびＢ地点の属性情報を含めた位置情報を送信し、かつ
携帯端末１０からのこの位置情報要求信号に含まれる装
置識別符号を制御装置４３に転送する。携帯端末１０は
Ｂ地点の電子マーカからの信号を検出して、現在横断歩
道を横断中であることを歩行者に通知する。一方、制御
装置４３は、Ａ地点の電子マーカで検出した装置識別符
号がＢ地点の電子マーカでも検出されたことをもって、
歩行者が横断中であると判定し「歩行」の信号を延長す
るよう外部機器４２を制御する。携帯端末１０が横断歩
道の他方の一端（Ｃ地点）の設置された電子マーカに位
置情報要求信号を送信すると、Ｃ地点の電子マーカは横
断歩道の信号情報およびその地点の属性情報を含めた位
置情報を送信すると共に、携帯端末１０からのこの位置
情報要求信号に含まれる装置識別符号を制御装置４３に
転送する。携帯端末１０はＣ地点の電子マーカからの信
号を検出して、横断歩道を横断終了したことを歩行者に
通知する。

【００６４】一方、制御装置４３は、Ａ地点の電子マー
カで検出した装置識別符号がＣ地点の電子マーカでも検
出されたことをもって、歩行者が横断終了したと判定
し、「歩行」の信号を「注意」から「停止」に変更する
よう外部機器４２を制御する。

【００６５】このように動作するから、本発明第八実施
例は外部機器と一体となった経路誘導および歩行者支援
を実現することができる。

【００６６】（第九実施例）図２５および図２６は本発
明の他の実施例を示すブロック図である。図２５および
図２６において、符号１は位置情報記憶部、符号２は送
信部、符号３は電子マーカ、符号４は受信部、符号５は
位置検出部、符号９は通知部、符号１０は携帯端末、符
号１１−１、１１−１５、１１−１６はアンテナ、符号
２９は入力部、符号３０は無線通信部、符号３１は公衆
網に接続された無線通信部の基地局、符号３２は公衆
網、符号４４は経路誘導サーバ、符号４５は経路選定
部、符号４６は位置検出部、符号４７は履歴記録部、符
号４８は経路記憶部、符号４９は方向決定部、符号５０
は地図情報格納部、符号５１は通信回線のインタフェー
ス装置、符号５２−１、５２−２は制御部である。

【００６７】本発明第九実施例において、位置情報記憶
部１には電子マーカ３が設置された場所に対応する緯
度、経度、高度などの位置情報が記憶されており、電子
マーカ３は送信部２によりアンテナ１１−１を介して位
置情報記憶部１に記憶された位置情報を一定の送信電力
で高周波無線信号として自律的もしくは応答的に変調お
よび送信する。図２５および図２６には自律的に変調お
よび送信する場合の図を示してあり、応答的に変調およ
び送信する場合の構成については、既に本発明第一実施
例あるいは本発明第六実施例、本発明第八実施例に説明
したとおりであるので、説明を省略する。

【００６８】以下、図２５および図２６の場合について
詳述する。歩行者が携帯端末１０の電源を入れると同時
に、携帯端末１０は、携帯端末１０の周辺に設置されて
いる電子マーカ３の送信信号をアンテナ１１−１を介し
て受信し、位置検出部５において現在位置を検出する。
次に、歩行者は携帯端末１０の入力部２９により目的地
を指定および入力し、無線通信部３０により、公衆網３
２に接続された経路誘導サーバ４４に回線接続すると共
に、経路誘導要求信号をアンテナ１１−１５を介して送
信する。このとき、経路誘導要求信号には、携帯端末１
０の装置識別符号と現在位置情報と目的地の情報などが
含まれる。この送信信号は、アンテナ１１−１６を介し
て公衆網３２に接続された基地局３１で受信され、この
公衆網３２に接続されている経由誘導サーバ４４に転送
される。経路誘導サーバ４４は、携帯端末１０の経路誘
導要求信号を検出すると、携帯端末１０の装置識別符号
を特定すると共に、現在位置と目的地情報を経路選定部
４５に入力する。

【００６９】経路選定部４５はこの携帯端末１０の現在
位置と目的地情報を地図情報格納部５０から抽出し、現
在位置から目的地までの経路を選定し、経路記憶部４８
に記憶させる。さらに、方向決定部４６により、設定経
路に沿って歩行者の進むべき方向を決定すると共に、こ
の進行方向情報を公衆網３２および基地局３１およびア
ンテナ１１−１、１１−１５、無線通信部３０を介して
携帯端末１０に送信する。

【００７０】携帯端末１０は、受信した進行方向情報を
通知部９により歩行者に伝達し、歩行者は経路に沿って
歩き始める。歩行者の進行に伴い、携帯端末１０は進行
方向に設置された電子マーカからの位置情報を順次受信
および復号して現在位置情報を回線接続された経路誘導
サーバ４４に転送する。経路誘導サーバ４４は、位置検
出部４６により携帯端末１０の現在位置情報を検出し、
またその位置情報を時系列的に履歴記録部４７に格納す
る。

【００７１】方向決定部４９は、位置検出部４６からの
現在位置情報と履歴記録部４７からの過去の位置情報と
経路記憶部４８に格納した選定経路情報に基づき、次に
歩行者が進むべき方向を決定すると共に、必要に応じて
その進路情報を公衆網３２および基地局３１およびアン
テナ１１−１６、１１−１５、無線通信部３０を介して
携帯端末１０に送信する。携帯端末１０は、受信した進
行方向情報を通知部９により歩行者に伝達し、歩行者は
指示された方向に歩行を続けることができる。

【００７２】このように動作するので、歩行者は経路誘
導サーバ４４にアクセスした後は、経路誘導サーバ４４
の指示にしたがって歩行することにより、目的地までの
経路誘導を享受することができる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子マーカが位置情報信号を一定の送信電力で高周波無
線信号として自律的もしくは応答的に変調および送信す
るので、電子マーカから数ｍ離れた位置においてもこの
送信信号を受信でき、電子マーカの直近に携帯端末を位
置させずとも位置情報を取得できる。したがって、歩行
者が電子マーカの位置情報信号受信に失敗することが無
く、従来技術では電波反応装置を見つけることができな
いという問題点を解決できる。

【００７４】また、本発明の電子マーカを点字ブロック
の分岐点、および終端点などに設置することにより、ど
こまでつながる点字ブロックなのかといった点字ブロッ
クの意味を電子マーカの位置情報報知により伝達するこ
とを可能にし、従来の点字ブロックが、どこからどこへ
誘導するブロックなのかというような点字ブロックの意
味を理解することが非常に困難であるという問題点を解
決できる。

【００７５】また、鉄道のプラットフォーム、交差点、
段差などの視覚障害者にとって危険性の高い環境におい
て、歩行における注意喚起や、段差の情報、道路の勾
配、曲がりの程度、前方の道路形状情報などを電子マー
カの位置情報から取得して歩行者に伝達することが可能
となると共に、歩行者の感覚にマッチした経路誘導を実
現することができる。すなわち、視覚障害者に対する極
めて有効な歩行支援システムを実現できるという効果が
ある。

【００７６】さらに、通知はイヤホーンや画面表示、複
数の振動パターンなどを利用して行うので、誘導すべき
歩行者のみに、必要な情報を伝達することが可能とな
り、従来のスピーカ情報報知装置における騒音問題、お
よびスピーカ情報報知により誘導される歩行者にとって
精神的なストレスとなる問題点をも解決できる。

【００７７】また、電子マーカから報知される位置情報
を交通信号の青、赤、黄色の状態に対応して変更するこ
とや、交通信号と連動させて交通弱者が道路横断中の交
通信号を継続する機能が実現可能となるため、道路シス
テム全体で歩行者支援を行う高度な道路交通システムが
実現できるという極めて大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】道路に沿って設置された電子マーカを示す図。

【図２】電子マーカの要部ブロック構成図。

【図３】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図４】電子マーカの要部ブロック構成図。

【図５】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図６】杖の要部ブロック構成図。

【図７】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図８】受信部で測定される受信レベルの距離特性を示
す図。

【図９】車椅子に装着された携帯端末を示す図。

【図１０】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図１１】受信部で測定される受信レベルの距離特性を
示す図。

【図１２】車椅子に装着された携帯端末を示す図。

【図１３】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図１４】受信部で測定される受信レベルの距離特性を
示す図。

【図１５】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図１６】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図１７】地図情報サーバを示す図。

【図１８】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図１９】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図２０】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図２１】属性情報を示す図。

【図２２】信号機に備えられた誘導装置を示す図。

【図２３】信号機に備えられた電子マーカの要部ブロッ
ク構成図。

【図２４】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図２５】携帯端末の要部ブロック構成図。

【図２６】経路誘導サーバの要部ブロック構成図。

【図２７】線状ブロックを示す図。

【図２８】点状ブロックを示す図。

【図２９】線状ブロックおよび点状ブロックを路上に設
置した例を示す図。

【図３０】人と点状ブロックとの関係を示す図。

【図３１】音声を用いた位置情報報知装置を示す図。

【図３２】聴覚的に交通信号状況を報知する例を示す
図。

【図３３】特開平８−１９０６８８号公報に開示されて
いる誘導装置を説明するための図。

【符号の説明】

１ 位置情報記憶部 ２、２−１、２−２、１４ 送信部 ３ 電子マーカ ４、４−１、４−２、４−３、４−４、４−５、４−
６、４−７、４−８、１３受信部 ５、４６ 位置検出部 ６、４７ 履歴記録部 ７、４８ 経路記憶部 ８、４９ 方向決定部 ９ 通知部 １０ 携帯端末 １１−１、１１−２、１１−３、１１−４、１１−５、
１１−６、１１−７、１１−８、１１−９、１１−１
０、１１−１１、１１−１３、１１−４、１１−５アン
テナ １２、４０、５２−１、５２−２ 制御部 １５、１６ アンテナ切替部 １７、２０２ 杖 １８−１、１８−２、１８−３、１８−４、１８−５、
１８−６ 高周波ケーブル １９−１、１９−２、１９−３、１９−４、１９−５、
１９−６ 受信レベル ２０、２１、２４、２５ 閾値 ２２、２６、２７ 距離 ２３ 車椅子 ２８ 地図情報記憶部 ２９ 入力部 ３０ 無線通信部 ３１ 基地局 ３２ 公衆網 ３３ 地図情報サーバ ３４ 表示画面 ３５ 振動発生部 ３６ 属性情報格納部 ３７ 属性情報判定部 ３８ 外部機器通信部 ３９ 信号情報格納部 ４１−１、４１−２ アンテナ切替部 ４２、３０２ 交通信号機（外部機器） ４３ 制御装置 ４４ 経路誘導サーバ ４５ 経路選定部 ５０ 地図情報格納部 ５１ 通信回線のインタフェース装置 ２０１ センサ ２０３、３０１ スピーカ ２０４ 位置情報報知装置 ３０３ 横断歩道 ４０１ 利用情報設定部 ４０２ 電波反応装置 ４０３ 情報読取部 ４０４ 案内情報生成部 ４０５ 案内情報伝達部 ４０６ 外部機器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B058 CA17 CA40 YA20 5H180 AA05 AA22 AA23 BB04 BB05 BB06 CC12 CC24 FF05 FF13 FF21 FF25 FF32 FF33 JJ07

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ位置情報を無線信号として送信
   する複数の電子マーカが道路に沿って設置され、 あらかじめ移動予定経路情報が入力される経路記憶手段
   と、この無線信号を受信し受信された位置情報と前記経
   路記憶手段に記憶された位置情報とを照合する手段と、
   その照合結果を表示する手段とを含む移動局装置を備え
   たことを特徴とする誘導装置。
2. 【請求項２】 前記経路記憶手段には、位置情報を含む
   多数の地図情報が記憶された請求項１記載の誘導装置。
3. 【請求項３】 前記地図情報を通信網を介して取得する
   手段を前記移動局装置に備えた請求項２記載の誘導装
   置。
4. 【請求項４】 それぞれ位置情報を無線信号として送信
   する複数の電子マーカが道路に沿って設置され、 この無線信号を受信し受信された位置情報を通信網を介
   して送信する手段を含む移動局装置を備え、 あらかじめ移動予定経路情報が入力される経路記憶手段
   と、前記通信網から前記移動局装置が送信する位置情報
   を受信する手段と、この受信する手段に受信された位置
   情報と前記経路記憶手段に記憶された位置情報とを照合
   する手段と、その照合結果を前記通信網を介して前記移
   動局装置に送信する手段とを含むセンタ装置を備え、 前記移動局装置はこのセンタ装置から前記通信網を介し
   て送信された照合結果を表示する手段を備えたことを特
   徴とする誘導装置。
5. 【請求項５】 前記電子マーカは、自律的に位置識別符
   号を送信する手段を含む請求項１または４記載の誘導装
   置。
6. 【請求項６】 前記自律的に位置識別符号を送信する手
   段は、ランダムなタイミングにより送信する手段を含む
   請求項１または４記載の誘導装置。
7. 【請求項７】 前記自律的に識別符号を送信する手段
   は、自己にあらかじめ割当られたタイミングにより送信
   する手段を含む請求項１または４記載の誘導装置。
8. 【請求項８】 前記移動局装置は前記電子マーカに応答
   要求信号を無線信号として送信する手段を備え、 前記電子マーカは、当該応答要求信号を受信する手段
   と、この受信する手段により受信された当該応答要求信
   号にしたがって前記送信部から前記位置識別符号を送信
   する手段とを含む請求項１または４記載の誘導装置。
9. 【請求項９】 前記移動局装置が杖に装備された請求項
   １または４記載の誘導装置。
10. 【請求項１０】 前記杖に二つの受信する手段が装備さ
    れ、第一の受信する手段の受信範囲は第二の受信する手
    段の受信範囲より狭く設定された請求項９記載の誘導装
    置。
11. 【請求項１１】 前記移動局装置は車椅子に装備された
    請求項１または４記載の誘導装置。
12. 【請求項１２】 前記車椅子には複数の指向性の異なる
    受信する手段が装備された請求項１１記載の誘導装置。
13. 【請求項１３】 前記位置情報には、その地点の地形的
    特徴を表す属性情報を含む請求項９または１１記載の誘
    導装置。
14. 【請求項１４】 前記位置情報には、電子マーカの存在
    を通知する注意喚起情報を含む請求項９または１１記載
    の誘導装置。
15. 【請求項１５】 前記電子マーカは歩道（横断歩道を含
    む）に設置され、前記位置情報にはその近傍の交通信号
    機の表示状態を表す属性情報を含む請求項９または１１
    記載の誘導装置。
16. 【請求項１６】 前記電子マーカは、前記交通信号機に
    対して前記移動局装置が近傍にあることを通知する手段
    を含む請求項８に係る請求項１５記載の誘導装置。