JPH11276516A - 音声入出力による視覚障害者用誘導案内システム - Google Patents
音声入出力による視覚障害者用誘導案内システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両が近接するホームや通路を有する駅構内
等において、簡便に使用することができ、安全、かつ的
確に視覚障害者を誘導案内することができる音声入出力
による視覚障害者用誘導案内システムを提供する。 【解決手段】 音声入出力による視覚障害者用誘導案内
システムであって、音声を認識する音声認識手段と、こ
の音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索する
ナビゲーション機能を持つ処理装置４と、この処理装置
４から検索された目的地を音声合成して報知する報知手
段と、受信装置とを有する視覚障害者用携帯端末装置１
と、タグリーダー１１と送信装置１２とを有する案内用
杖１０と、前記目的地に至るまでの所定の位置に配置さ
れる位置情報を記憶したタグ２０，３０，４０とを具備
する。
等において、簡便に使用することができ、安全、かつ的
確に視覚障害者を誘導案内することができる音声入出力
による視覚障害者用誘導案内システムを提供する。 【解決手段】 音声入出力による視覚障害者用誘導案内
システムであって、音声を認識する音声認識手段と、こ
の音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索する
ナビゲーション機能を持つ処理装置４と、この処理装置
４から検索された目的地を音声合成して報知する報知手
段と、受信装置とを有する視覚障害者用携帯端末装置１
と、タグリーダー１１と送信装置１２とを有する案内用
杖１０と、前記目的地に至るまでの所定の位置に配置さ
れる位置情報を記憶したタグ２０，３０，４０とを具備
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音声入出力による
視覚障害者用誘導案内システムに関するものである。
視覚障害者用誘導案内システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現状の視覚障害者用誘導案内システムと
しては、例えば、以下に示すようなものが提案されてい
る。 （１）盲人者に対して任意の文字情報を即時的に伝達可
能な、また、携帯に便利な盲人用情報端末装置を提供す
る（特開平５−７２９７４号参照）。
しては、例えば、以下に示すようなものが提案されてい
る。 （１）盲人者に対して任意の文字情報を即時的に伝達可
能な、また、携帯に便利な盲人用情報端末装置を提供す
る（特開平５−７２９７４号参照）。
【０００３】（２）携帯送受信機を視覚障害者に携帯さ
せ、第１のエリアから目的とする第２のエリアへ至るま
での誘導情報を音声で案内することにより、目的地また
は目的物捜しの労を回避する（特開平５−２５７４２４
号参照）。 （３）公共施設等の施設を利用する視覚障害者にとっ
て、送信装置内蔵のカードを携帯しているだけで、トイ
レ等の諸設備の近傍に設置した音声誘導案内装置に対し
所定の距離範囲内に近付いた時点で、その設備について
の音声による誘導案内情報が自動的に得られるようにす
る（特開平６−６３０７０号参照）。
せ、第１のエリアから目的とする第２のエリアへ至るま
での誘導情報を音声で案内することにより、目的地また
は目的物捜しの労を回避する（特開平５−２５７４２４
号参照）。 （３）公共施設等の施設を利用する視覚障害者にとっ
て、送信装置内蔵のカードを携帯しているだけで、トイ
レ等の諸設備の近傍に設置した音声誘導案内装置に対し
所定の距離範囲内に近付いた時点で、その設備について
の音声による誘導案内情報が自動的に得られるようにす
る（特開平６−６３０７０号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の先行技術では、視覚障害者にとって必ずしも、
使用が容易でなかったり、回路構成が複雑であるなど、
技術的に満足のいくものではなかった。本発明は、この
ような状況に鑑みて、車両が近接するホームや通路を有
する駅構内等において、簡便に使用することができ、安
全、かつ的確に視覚障害者を誘導案内することができる
音声入出力による視覚障害者用誘導案内システムを提供
することを目的とする。
た従来の先行技術では、視覚障害者にとって必ずしも、
使用が容易でなかったり、回路構成が複雑であるなど、
技術的に満足のいくものではなかった。本発明は、この
ような状況に鑑みて、車両が近接するホームや通路を有
する駅構内等において、簡便に使用することができ、安
全、かつ的確に視覚障害者を誘導案内することができる
音声入出力による視覚障害者用誘導案内システムを提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔１〕音声入出力による視覚障害者用誘導案内システム
であって、音声を認識する音声認識手段と、この音声認
識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲー
ション機能を持った処理装置と、この処理装置から探索
された目的地を音声合成して報知する報知手段と、受信
装置とを有する携帯端末装置と、タグリーダーと送信装
置とを有する案内用杖と、前記目的地に至るまでの所定
の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを設ける
ようにしたものである。
成するために、 〔１〕音声入出力による視覚障害者用誘導案内システム
であって、音声を認識する音声認識手段と、この音声認
識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲー
ション機能を持った処理装置と、この処理装置から探索
された目的地を音声合成して報知する報知手段と、受信
装置とを有する携帯端末装置と、タグリーダーと送信装
置とを有する案内用杖と、前記目的地に至るまでの所定
の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを設ける
ようにしたものである。
【０００６】〔２〕上記〔１〕記載の音声入出力による
視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは駅
構内の地中に埋設され、駅構内のホームや通路の情報、
列車の情報、改札口の情報などを記憶するようにしたも
のである。 〔３〕上記〔１〕記載の音声入出力による視覚障害者用
誘導案内システムにおいて、前記タグは列車内に配置さ
れ、点字ブロックとともに、列車の車両の情報や座席の
情報や車内設備の情報を記憶するようにしたものであ
る。
視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは駅
構内の地中に埋設され、駅構内のホームや通路の情報、
列車の情報、改札口の情報などを記憶するようにしたも
のである。 〔３〕上記〔１〕記載の音声入出力による視覚障害者用
誘導案内システムにおいて、前記タグは列車内に配置さ
れ、点字ブロックとともに、列車の車両の情報や座席の
情報や車内設備の情報を記憶するようにしたものであ
る。
【０００７】〔４〕上記〔１〕記載の音声入出力による
視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは一
般道路などに埋設され、道路の情報や、交差点の情報や
ランドマークの情報などを記憶するようにしたものであ
る。 〔５〕上記〔１〕記載の音声入出力による視覚障害者用
誘導案内システムにおいて、前記タグは危険領域に対応
して配置され、前記タグの危険領域の経路となる場合に
は、危険であることを報知し、危険領域の進行を回避す
るようにしたものである。
視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは一
般道路などに埋設され、道路の情報や、交差点の情報や
ランドマークの情報などを記憶するようにしたものであ
る。 〔５〕上記〔１〕記載の音声入出力による視覚障害者用
誘導案内システムにおいて、前記タグは危険領域に対応
して配置され、前記タグの危険領域の経路となる場合に
は、危険であることを報知し、危険領域の進行を回避す
るようにしたものである。
【０００８】〔６〕上記〔１〕記載の音声入出力による
視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記携帯端末
装置にＧＰＳ情報を受信可能にするＧＰＳ情報受信装置
を具備するようにしたものである。
視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記携帯端末
装置にＧＰＳ情報を受信可能にするＧＰＳ情報受信装置
を具備するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施例
を示す音声入出力による視覚障害者用誘導案内システム
の全体模式図である。この図に示すように、視覚障害者
は、口に近い胸元に携帯端末装置１を装着するととも
に、手には案内用杖１０を携えている。
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施例
を示す音声入出力による視覚障害者用誘導案内システム
の全体模式図である。この図に示すように、視覚障害者
は、口に近い胸元に携帯端末装置１を装着するととも
に、手には案内用杖１０を携えている。
【００１０】その携帯端末装置１は、入出力装置として
音声認識・音声合成装置２を有し、この音声認識・音声
合成装置２は処理装置４に接続されている。また、処理
装置４には、記憶装置３が接続され、この記憶装置３に
は目的地への誘導案内に必要な情報が記憶されている。
そこで、処理装置４は、後述するタグ位置情報と記憶装
置３からの情報に基づいたナビゲーション機能を持って
いる。
音声認識・音声合成装置２を有し、この音声認識・音声
合成装置２は処理装置４に接続されている。また、処理
装置４には、記憶装置３が接続され、この記憶装置３に
は目的地への誘導案内に必要な情報が記憶されている。
そこで、処理装置４は、後述するタグ位置情報と記憶装
置３からの情報に基づいたナビゲーション機能を持って
いる。
【００１１】更に、タグからの情報を受信する受信装置
（受信機）５と、補完的に使用するＧＰＳ情報を受信可
能なＧＰＳ（衛星航法システム）情報受信装置６と、各
部に電力を供給する電池７とが搭載されている。また、
案内用杖１０はその先端にタグリーダー１１が装備さ
れ、そのタグリーダー１１には送信装置（送信機）１２
が接続されている。
（受信機）５と、補完的に使用するＧＰＳ情報を受信可
能なＧＰＳ（衛星航法システム）情報受信装置６と、各
部に電力を供給する電池７とが搭載されている。また、
案内用杖１０はその先端にタグリーダー１１が装備さ
れ、そのタグリーダー１１には送信装置（送信機）１２
が接続されている。
【００１２】一方、視覚障害者を案内するための、タグ
（位置情報が記憶されたＩＣチップが実装された部材）
２０，３０、４０が地中やそれに類する施設に埋設され
る。例えば、タグ２０は駅構内に配置されるタグであ
り、駅構内のホームや通路の情報、列車の情報、改札口
の情報などを記憶している。また、タグ３０は列車内に
配置されるタグであり、列車の車両の情報や座席の情報
や車内設備の情報を記憶する。更に、タグ４０は一般道
路などに埋設されるタグであり、道路の情報や交差点の
情報や、ランドマークの情報などを記憶している。
（位置情報が記憶されたＩＣチップが実装された部材）
２０，３０、４０が地中やそれに類する施設に埋設され
る。例えば、タグ２０は駅構内に配置されるタグであ
り、駅構内のホームや通路の情報、列車の情報、改札口
の情報などを記憶している。また、タグ３０は列車内に
配置されるタグであり、列車の車両の情報や座席の情報
や車内設備の情報を記憶する。更に、タグ４０は一般道
路などに埋設されるタグであり、道路の情報や交差点の
情報や、ランドマークの情報などを記憶している。
【００１３】このように、上記したような所望の位置に
配置されたタグの位置情報を案内用杖１０のタグリーダ
ー１１で読み取りながら、目的地までの経路を探索する
ことができる。図２は本発明の実施例を示す音声入出力
による視覚障害者用誘導案内システムの携帯端末装置の
ブロックを示す図である。
配置されたタグの位置情報を案内用杖１０のタグリーダ
ー１１で読み取りながら、目的地までの経路を探索する
ことができる。図２は本発明の実施例を示す音声入出力
による視覚障害者用誘導案内システムの携帯端末装置の
ブロックを示す図である。
【００１４】この図において、入出力装置としての音声
認識・音声合成装置２はマイク２Ａと、第１の増幅回路
２Ｂと、音声認識回路２Ｃと、音声合成回路２Ｄと、第
２の増幅回路２Ｅとスピーカ（報知装置）２Ｆとを備え
ている。記憶装置３には、駅構内のホームや通路の情
報、列車の情報、改札口の情報、列車の車両の情報や
座席の情報や車内設備の情報、一般道路の道路の情報
や交差点情報や、ランドマークの情報などが予め記憶さ
れている。
認識・音声合成装置２はマイク２Ａと、第１の増幅回路
２Ｂと、音声認識回路２Ｃと、音声合成回路２Ｄと、第
２の増幅回路２Ｅとスピーカ（報知装置）２Ｆとを備え
ている。記憶装置３には、駅構内のホームや通路の情
報、列車の情報、改札口の情報、列車の車両の情報や
座席の情報や車内設備の情報、一般道路の道路の情報
や交差点情報や、ランドマークの情報などが予め記憶さ
れている。
【００１５】次に、この音声入出力による視覚障害者用
誘導案内システムの動作について説明する。例えば、図
２、図３に示すように、視覚障害者が『トイレに行きた
い』場合は、その旨を発音すると、入出力装置２のマイ
ク２Ａで集音されて、第１の増幅回路２Ｂを介して音声
認識回路２Ｃにより音声認識され、処理装置４で情報処
理されて、視覚障害者の求める目的地であるトイレの位
置を探索して、そのトイレの位置データを音声合成回路
２Ｄで音声合成して第２の増幅回路２Ｅを介してスピー
カ２Ｆから音声で、『トイレは１０ｍ先を右に曲がって
…』と音声案内される。
誘導案内システムの動作について説明する。例えば、図
２、図３に示すように、視覚障害者が『トイレに行きた
い』場合は、その旨を発音すると、入出力装置２のマイ
ク２Ａで集音されて、第１の増幅回路２Ｂを介して音声
認識回路２Ｃにより音声認識され、処理装置４で情報処
理されて、視覚障害者の求める目的地であるトイレの位
置を探索して、そのトイレの位置データを音声合成回路
２Ｄで音声合成して第２の増幅回路２Ｅを介してスピー
カ２Ｆから音声で、『トイレは１０ｍ先を右に曲がって
…』と音声案内される。
【００１６】そこで、視覚障害者は、案内用杖１０の先
端のタグリーダー１１で、地中に埋設された位置情報を
記憶させたタグ２０，３０，４０を探索しながら、目的
地であるトイレへと誘導案内されることになる。また、
補完的にＧＰＳ（衛星航法システム）情報受信装置６を
設けることにより、タグが設置されない場所でも位置情
報を得ることができる。
端のタグリーダー１１で、地中に埋設された位置情報を
記憶させたタグ２０，３０，４０を探索しながら、目的
地であるトイレへと誘導案内されることになる。また、
補完的にＧＰＳ（衛星航法システム）情報受信装置６を
設けることにより、タグが設置されない場所でも位置情
報を得ることができる。
【００１７】更に、交通情報取得手段であるＶＩＣＳ情
報を受信するＶＩＣＳ受信装置（図示なしを設けること
により、その情報を得るようにすることも可能である。
このように構成することにより、タグ位置情報の取得と
ともに、補完的に、ＧＰＳ情報による位置の確認や、Ｖ
ＩＣＳ情報による道路の交通情報を受信しながら、目的
地への進行を総合的に判断することができる。例えば、
交通事故により混乱が予想されるような場合には、暫く
目的地への進行を控えるなどの判断をすることができ
る。
報を受信するＶＩＣＳ受信装置（図示なしを設けること
により、その情報を得るようにすることも可能である。
このように構成することにより、タグ位置情報の取得と
ともに、補完的に、ＧＰＳ情報による位置の確認や、Ｖ
ＩＣＳ情報による道路の交通情報を受信しながら、目的
地への進行を総合的に判断することができる。例えば、
交通事故により混乱が予想されるような場合には、暫く
目的地への進行を控えるなどの判断をすることができ
る。
【００１８】以下、本発明の具体的な動作をフローチャ
ートとともに説明する。図４は本発明の実施例を示す音
声入出力による視覚障害者用誘導案内フローチャート
（その１）である。 （１）まず、音声入力があるか否かをチェックする（ス
テップＳ１）。 （２）次に、音声入力が有る場合には、目的地に関する
情報が有るか否かをチェックする（ステップＳ２）。
ートとともに説明する。図４は本発明の実施例を示す音
声入出力による視覚障害者用誘導案内フローチャート
（その１）である。 （１）まず、音声入力があるか否かをチェックする（ス
テップＳ１）。 （２）次に、音声入力が有る場合には、目的地に関する
情報が有るか否かをチェックする（ステップＳ２）。
【００１９】（３）次に、目的地情報が有る場合には、
その目的地情報を入力する（ステップＳ３）。 （４）次に、その目的地情報までの最適経路の計算を行
う（ステップＳ４）。 （５）次に、目的地情報を報知する（ステップＳ５）。 （６）次に、その目的地に向かってタグ情報（位置情
報）をタグリーダーで読み込む。つまり、位置検知情報
があるか否かをチェックする（ステップＳ６）。
その目的地情報を入力する（ステップＳ３）。 （４）次に、その目的地情報までの最適経路の計算を行
う（ステップＳ４）。 （５）次に、目的地情報を報知する（ステップＳ５）。 （６）次に、その目的地に向かってタグ情報（位置情
報）をタグリーダーで読み込む。つまり、位置検知情報
があるか否かをチェックする（ステップＳ６）。
【００２０】（７）次いで、次のタグの位置で、正しい
進路を歩いているか否かをチェックする（ステップＳ
７）。 （８）ステップＳ６，７を繰り返しながら最適な経路を
辿っているか否かをチェックする（ステップＳ８）。 （９）適正な経路を辿っている場合には、目的地に到着
したか否かをチェックする（ステップＳ９）。
進路を歩いているか否かをチェックする（ステップＳ
７）。 （８）ステップＳ６，７を繰り返しながら最適な経路を
辿っているか否かをチェックする（ステップＳ８）。 （９）適正な経路を辿っている場合には、目的地に到着
したか否かをチェックする（ステップＳ９）。
【００２１】（１０）次いで、目的地に到着した場合に
は、目的地に到着したことを報知する（ステップＳ１
０）。 （１１）ステップＳ７において、正しく進行していない
場合は、間違っていることを通知し、正しい経路を案内
し、ステップ６に戻り、進路を変更する（ステップＳ１
１）。
は、目的地に到着したことを報知する（ステップＳ１
０）。 （１１）ステップＳ７において、正しく進行していない
場合は、間違っていることを通知し、正しい経路を案内
し、ステップ６に戻り、進路を変更する（ステップＳ１
１）。
【００２２】図５は、本発明の実施例を示す音声入出力
による視覚障害者用誘導案内フローチャート（その２）
である。ここでは、途中で寄り道がある例について説明
する。 （１）音声による誘導案内を実行する（ステップＳ１
１）。 （２）次に、音声入力があるか否かをチェックする（ス
テップＳ１２）。
による視覚障害者用誘導案内フローチャート（その２）
である。ここでは、途中で寄り道がある例について説明
する。 （１）音声による誘導案内を実行する（ステップＳ１
１）。 （２）次に、音声入力があるか否かをチェックする（ス
テップＳ１２）。
【００２３】（３）次いで、音声入力が有る場合には、
寄り道に関する情報が有るか否かをチェックする（ステ
ップＳ１３）。 （４）次に、寄り道に関する情報が有る場合には、音声
入出力による寄り道情報の入力を行う（ステップＳ１
４）。 （５）次に、現在地からの寄道場所までの最適経路の計
算を行う（ステップＳ１５）。
寄り道に関する情報が有るか否かをチェックする（ステ
ップＳ１３）。 （４）次に、寄り道に関する情報が有る場合には、音声
入出力による寄り道情報の入力を行う（ステップＳ１
４）。 （５）次に、現在地からの寄道場所までの最適経路の計
算を行う（ステップＳ１５）。
【００２４】（６）次に、音声による誘導案内を順次実
行する（ステップＳ１６）。 （７）次に、寄り道場所に到着したか否かをチェックす
る（ステップＳ１７）。 （８）次に、寄り道場所に到着した場合には、寄り道場
所に到着したことを報知して案内する（ステップＳ１
８）。
行する（ステップＳ１６）。 （７）次に、寄り道場所に到着したか否かをチェックす
る（ステップＳ１７）。 （８）次に、寄り道場所に到着した場合には、寄り道場
所に到着したことを報知して案内する（ステップＳ１
８）。
【００２５】（９〕その後、本来の目的地までの誘導案
内（図４のフローチャート）を実行する（ステップＳ１
９）。図６は、本発明の実施例を示す音声入出力による
視覚障害者用誘導案内フローチャート（その３）であ
る。ここでは、家を出てから電車に乗り込むまでの定常
経路で、かつ点字ブロックにこのシステムが導入されて
いる例について説明する。
内（図４のフローチャート）を実行する（ステップＳ１
９）。図６は、本発明の実施例を示す音声入出力による
視覚障害者用誘導案内フローチャート（その３）であ
る。ここでは、家を出てから電車に乗り込むまでの定常
経路で、かつ点字ブロックにこのシステムが導入されて
いる例について説明する。
【００２６】（１）まず、家を出て歩く時にスイッチが
入り、目的地が入力される（ステップＳ２１）。 （２）次に、点字ブロックが敷設されている所まで歩く
（ステップＳ２２）。 （３）次に、タグによる位置情報が確認できるか否かを
チェックする（ステップＳ２３）。
入り、目的地が入力される（ステップＳ２１）。 （２）次に、点字ブロックが敷設されている所まで歩く
（ステップＳ２２）。 （３）次に、タグによる位置情報が確認できるか否かを
チェックする（ステップＳ２３）。
【００２７】（４）次いで、タグによる位置情報が確認
できた場合には、最適経路の計算を行う（ステップＳ２
４）。ここでは、目的地までの最適経路を現在地から駅
入口まで計算する。 （５）次に、駅入口までの経路の案内をステップＳ３，
４（図４参照）と同様のステップで実施する（ステップ
Ｓ２５）。ここでは、駅入口まで求めた最適経路に従い
案内する。ただし、経路を外れた場合には、外れている
ことを案内して、正しい経路を案内する。
できた場合には、最適経路の計算を行う（ステップＳ２
４）。ここでは、目的地までの最適経路を現在地から駅
入口まで計算する。 （５）次に、駅入口までの経路の案内をステップＳ３，
４（図４参照）と同様のステップで実施する（ステップ
Ｓ２５）。ここでは、駅入口まで求めた最適経路に従い
案内する。ただし、経路を外れた場合には、外れている
ことを案内して、正しい経路を案内する。
【００２８】（６）次に、駅入口まで到達できたか否か
をチェックする（ステップＳ２６）。 （７）次いで、図７に示すように、駅構内のホームの電
車の昇降口までの経路を案内する（ステップＳ２７）。
ここでは、駅入口から３番線ホームまでの案内を行う。
途中、トイレや店に寄りたい場合は、そこまでの案内を
行って、その後、３番線ホームまでの案内を行う。
をチェックする（ステップＳ２６）。 （７）次いで、図７に示すように、駅構内のホームの電
車の昇降口までの経路を案内する（ステップＳ２７）。
ここでは、駅入口から３番線ホームまでの案内を行う。
途中、トイレや店に寄りたい場合は、そこまでの案内を
行って、その後、３番線ホームまでの案内を行う。
【００２９】（８）次に、電車に乗車したか否かをチェ
ックする（ステップＳ２８）。図８は本発明の他の実施
例を示す音声入出力による視覚障害者用誘導案内の説明
図であり、この場合には、目的地の途中に危険な場所が
存在する場合の誘導案内例である。図８に示すように、
視覚障害者がホーム５０に停車している電車４５のドア
４６に進む場合には、ホーム５０の端を進むことは危険
である。したがって、ホーム５０の端のタグ５１からタ
グ５２、タグ５２からタグ５３への進路となる場合に
は、危険であるとの案内を図２に示すスピーカ（報知装
置）２Ｆから実施する。ただし、図８に示すように、ホ
ームの端から内側のタグ６１からタグ６２、タグ６２か
らタグ６３への進路となる場合には、安全であり、その
経路での案内を行う。このように、ホームの端のタグ５
３に到達できるのは、タグ６３の方向からの経路であ
り、その場合も、タグ５３に到達すると、『電車のドア
入口です。停止して下さい。』との音声案内を行う。
ックする（ステップＳ２８）。図８は本発明の他の実施
例を示す音声入出力による視覚障害者用誘導案内の説明
図であり、この場合には、目的地の途中に危険な場所が
存在する場合の誘導案内例である。図８に示すように、
視覚障害者がホーム５０に停車している電車４５のドア
４６に進む場合には、ホーム５０の端を進むことは危険
である。したがって、ホーム５０の端のタグ５１からタ
グ５２、タグ５２からタグ５３への進路となる場合に
は、危険であるとの案内を図２に示すスピーカ（報知装
置）２Ｆから実施する。ただし、図８に示すように、ホ
ームの端から内側のタグ６１からタグ６２、タグ６２か
らタグ６３への進路となる場合には、安全であり、その
経路での案内を行う。このように、ホームの端のタグ５
３に到達できるのは、タグ６３の方向からの経路であ
り、その場合も、タグ５３に到達すると、『電車のドア
入口です。停止して下さい。』との音声案内を行う。
【００３０】このように、視覚障害者が危険なホームの
端を歩かないようにして、電車のドアの位置まで安全に
案内誘導することができる。また、ホームの端に限ら
ず、工事中の場所があるような場合には、その工事中の
場所の周囲にタグを配置して、その内側への進入経路を
とらないように、タグに進入禁止の情報を記憶させるよ
うにすることができる。
端を歩かないようにして、電車のドアの位置まで安全に
案内誘導することができる。また、ホームの端に限ら
ず、工事中の場所があるような場合には、その工事中の
場所の周囲にタグを配置して、その内側への進入経路を
とらないように、タグに進入禁止の情報を記憶させるよ
うにすることができる。
【００３１】なお、上記実施例においては、位置の確認
にはタグを用いたが、ＧＰＳとその受信装置を併用する
ことも可能である。その場合には、機器の携帯性の制約
から視覚障害者は小型の携帯端末装置をポケット等に携
帯することが必要となる場合も考えられる。また、上記
したように、視覚障害者だけでなく、高齢者用誘導案内
システムとしても適用可能である。
にはタグを用いたが、ＧＰＳとその受信装置を併用する
ことも可能である。その場合には、機器の携帯性の制約
から視覚障害者は小型の携帯端末装置をポケット等に携
帯することが必要となる場合も考えられる。また、上記
したように、視覚障害者だけでなく、高齢者用誘導案内
システムとしても適用可能である。
【００３２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００３３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。 （Ａ）コンパクトな携帯端末装置を口の近傍の胸元に装
着し、音声による入力と音声による出力により雑音を排
除しながら目的地情報の案内を受けることができる。
よれば、以下のような効果を奏することができる。 （Ａ）コンパクトな携帯端末装置を口の近傍の胸元に装
着し、音声による入力と音声による出力により雑音を排
除しながら目的地情報の案内を受けることができる。
【００３４】また、タグと案内用杖に装着されたタグリ
ーダーにより、的確な位置情報を得ながら、経路の的確
な探索を行うことができ、目的地への安全にして確実な
誘導案内を行うことができる。更に、装置に手を触れる
ことなく情報を入力することができ、視覚障害者に操作
のための負荷をかけずに、装置に目的地などの情報を入
力することができ、これにより便利で手軽な誘導案内シ
ステムを構成することができる。
ーダーにより、的確な位置情報を得ながら、経路の的確
な探索を行うことができ、目的地への安全にして確実な
誘導案内を行うことができる。更に、装置に手を触れる
ことなく情報を入力することができ、視覚障害者に操作
のための負荷をかけずに、装置に目的地などの情報を入
力することができ、これにより便利で手軽な誘導案内シ
ステムを構成することができる。
【００３５】（Ｂ）現在の位置と目的地から、目的地ま
での安全な最適経路を計算し、危険な場所を通ることな
く、目的地まで誘導することによって、視覚障害者の安
全を保つことができる。 （Ｃ）危険領域へのタグの設定と、その経路の確認によ
り、予防的な安全対策を施すことが可能となる。
での安全な最適経路を計算し、危険な場所を通ることな
く、目的地まで誘導することによって、視覚障害者の安
全を保つことができる。 （Ｃ）危険領域へのタグの設定と、その経路の確認によ
り、予防的な安全対策を施すことが可能となる。
【００３６】（Ｄ）タグ位置情報の取得とともに、補完
的に、ＧＰＳ情報による位置の確認や、ＶＩＣＳ情報に
よる道路の交通情報を受信しながら、目的地への進行を
総合的に判断することができる。
的に、ＧＰＳ情報による位置の確認や、ＶＩＣＳ情報に
よる道路の交通情報を受信しながら、目的地への進行を
総合的に判断することができる。
【図１】本発明の実施例を示す音声入出力による視覚障
害者用誘導案内システムの全体模式図である。
害者用誘導案内システムの全体模式図である。
【図２】本発明の実施例を示す音声入出力による視覚障
害者用誘導案内システムの携帯端末装置のブロックを示
す図である。
害者用誘導案内システムの携帯端末装置のブロックを示
す図である。
【図３】本発明の実施例を示す音声入出力による視覚障
害者用誘導案内システムの使用状態（その１）を示す模
式図である。
害者用誘導案内システムの使用状態（その１）を示す模
式図である。
【図４】本発明の実施例を示す音声入出力による視覚障
害者用誘導案内フローチャート（その１）である。
害者用誘導案内フローチャート（その１）である。
【図５】本発明の実施例を示す音声入出力による視覚障
害者用誘導案内フローチャート（その２）である。
害者用誘導案内フローチャート（その２）である。
【図６】本発明の実施例を示す音声入出力による視覚障
害者用誘導案内フローチャート（その３）である。
害者用誘導案内フローチャート（その３）である。
【図７】本発明の実施例を示す音声入出力による視覚障
害者用誘導案内システムの使用状態（その２）を示す模
式図である。
害者用誘導案内システムの使用状態（その２）を示す模
式図である。
【図８】本発明の他の実施例を示す音声入出力による視
覚障害者用誘導案内の説明図である。
覚障害者用誘導案内の説明図である。
１ 携帯端末装置 ２ 入出力装置（音声認識・音声合成装置） ２Ａ マイク ２Ｂ 第１の増幅回路 ２Ｃ 音声認識回路 ２Ｄ 音声合成回路 ２Ｅ 第２の増幅回路 ２Ｆ スピーカ（報知装置） ３ 記憶装置 ４ 処理装置（ナビゲーション機能を持つ） ５ 受信装置（受信機） ６ ＧＰＳ情報受信装置 ７ 電池 １０ 案内用杖 １１ タグリーダー １２ 送信装置（送信機） ２０，３０，４０，５１，５２，５３，６１，６２，６
３ タグ ４５ 電車 ４６ 電車のドア ５０ ホーム
３ タグ ４５ 電車 ４６ 電車のドア ５０ ホーム
Claims (6)
- 【請求項１】 音声入出力による視覚障害者用誘導案内
システムであって、（ａ）音声を認識する音声認識手段
と、該音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索
するナビゲーション機能を持った処理装置と、該処理装
置から探索された目的地を音声合成して報知する報知手
段と、受信装置とを有する携帯端末装置と、（ｂ）タグ
リーダーと送信装置とを有する案内用杖と、（ｃ）前記
目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を
記憶したタグとを具備することを特徴とする音声入出力
による視覚障害者用誘導案内システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の音声入出力による視覚障
害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは駅構内の
地中に埋設され、駅構内のホームや通路の情報、列車の
情報、改札口の情報などを記憶することを特徴とする音
声入出力による視覚障害者用誘導案内システム。 - 【請求項３】 請求項１記載の音声入出力による視覚障
害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは列車内に
配置され、点字ブロックとともに、列車の車両の情報や
座席の情報や車内設備の情報を記憶することを特徴とす
る音声入出力による視覚障害者用誘導案内システム。 - 【請求項４】 請求項１記載の音声入出力による視覚障
害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは一般道路
などに埋設され、道路の情報や、交差点の情報やランド
マークの情報などを記憶することを特徴とする音声入出
力による視覚障害者用誘導案内システム。 - 【請求項５】 請求項１記載の音声入出力による視覚障
害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは危険領域
に対応して配置され、前記タグの危険領域の経路となる
場合には、危険であることを報知し、危険領域の進行を
回避することを特徴とする音声入出力による視覚障害者
用誘導案内システム。 - 【請求項６】 請求項１記載の音声入出力による視覚障
害者用誘導案内システムにおいて、前記携帯端末装置に
ＧＰＳ情報を受信可能にするＧＰＳ情報受信装置を具備
することを特徴とする音声入出力による視覚障害者用誘
導案内システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083611A JPH11276516A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 音声入出力による視覚障害者用誘導案内システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083611A JPH11276516A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 音声入出力による視覚障害者用誘導案内システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11276516A true JPH11276516A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13807295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10083611A Pending JPH11276516A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 音声入出力による視覚障害者用誘導案内システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11276516A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002157678A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Kajima Corp | Ｉｔｓ歩行者支援システム |
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| CN100370224C (zh) * | 2003-08-05 | 2008-02-20 | 孙伟 | 智能位置信息引导系统以及方法 |
| JP2009219509A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Railway Technical Res Inst | 誘導用ブロック |
| KR101049515B1 (ko) * | 2011-01-26 | 2011-07-15 | 김지훈 | 시각장애인용 도로 안내 시스템 |
| JP2014069659A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Tekken Constr Co Ltd | Ｉｃタグを用いた移動検出システム |
| WO2018123263A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | アンテナ素子、通信装置、及び通信方法 |
| WO2021006354A1 (ja) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | 京セラ株式会社 | 通信システム、処理装置及び所持物 |
| WO2022092359A1 (ko) * | 2020-10-28 | 2022-05-05 | 이지원 | Rfid와 전자 나침반을 이용한 맹인용 gps 내비게이션 시스템 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP10083611A patent/JPH11276516A/ja active Pending
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| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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