JP4396891B2 - 視覚障害者用誘導案内システム - Google Patents
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Description
(1)盲人者に対して任意の文字情報を即時的に伝達可能な、また、携帯に便利な盲人用情報端末装置を提供する(特許文献1参照)。
(2)携帯送受信機を視覚障害者に携帯させ、第1のエリアから目的とする第2のエリアへ至るまでの誘導情報を音声で案内することにより、目的地または目的物捜しの労を回避する(特許文献2参照)。
本発明は、このような状況に鑑みて、一般道路において、簡便に使用することができるとともに、十分な情報が提供され、安全、かつ的確に視覚障害者を誘導案内することができる、視覚障害者用誘導案内システムを提供することを目的とする。
〔1〕視覚障害者用誘導案内システムにおいて、視覚障害者の音声を認識する音声認識手段と、該音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、該処理装置から探索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、タグ情報を受信する受信装置と、外部装置からの外部案内情報を無線により取得するデータ受信装置とを有する携帯端末装置と、タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備し、該タグは一般道路に埋設されて位置情報を記憶し、前記携帯端末装置の記憶装置に道路の情報、交差点の情報およびランドマークの情報を記憶し、前記タグとタグリーダーにより、埋設されているタグの位置情報を得ながら、その位置に対応した前記外部装置としての信号機からの無線による外部案内情報及び前記タグリーダーからのタグ位置情報を享受することで、視覚障害者に十分な道路交通情報を提供し、安全、かつ的確に誘導案内するようにしたものである。
(A)タグと案内用杖に装着されたタグリーダーにより、的確な位置情報を得ながら、その位置に対応した外部装置からの外部案内情報を受けることにより、視覚障害者は、的確な誘導案内を享受することができる。
(B)タグ位置情報の取得とともに、外部装置としての信号機から、横断歩道の横断に関する情報を取得することができ、安全に、しかも、確実に視覚障害者の横断歩道の横断を支援することができる。
図1は本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの全体模式図である。
この図に示すように、視覚障害者は、ポケット等に携帯端末装置1を装着するとともに、手には案内用杖10を携えている。
その携帯端末装置1は、入出力装置として音声認識・音声合成装置2を有し、この音声認識・音声合成装置2は処理装置4に接続されている。また、処理装置4には、記憶装置3が接続され、この記憶装置3には目的地への誘導案内に必要な情報が記憶されている。そこで、処理装置4は、後述するタグ位置情報と記憶装置3からの情報に基づいたナビゲーション機能を持っている。
一方、視覚障害者を案内するために、地中やそれに類する施設にタグ(位置情報が記憶されたICチップが実装された部材)20,30,40が埋設されて配置される。タグ20,30,40は一般道路に埋設され、位置情報を有している。そして、そのタグ20,30,40の位置情報を案内用杖10のタグリーダー11で読み取り、杖内部の送信装置12から携帯端末装置1へ送信されると、携帯端末装置1の記憶装置3に記憶された情報が音声で報知され、視覚障害者を誘導案内することができる。
この図において、入出力装置としての音声認識・音声合成装置2はマイク2Aと、第1の増幅回路2Bと、音声認識回路2Cと、音声合成回路2Dと、第2の増幅回路2Eとスピーカ(報知装置)2Fとを備えている。
また、外部案内情報として、横断歩道における信号機からの情報などを無線によりデータ受信装置6で受信することができる。
さらに、GPS情報受信装置7により、補完的に、GPS情報を受信することができる。
例えば、図3に示すように、視覚障害者が横断歩道の手前に至ると、そこに埋設されたタグ51の位置情報を案内用杖10のタグリーダー11が読み出す。すると、図4に示すように、この位置情報と対応して外部装置としての信号機60の信号表示装置63の動作状態が、信号機60が備える制御装置62の制御で信号機60が備える外部装置の送信装置64から携帯端末装置1へ送信される。例えば、信号機60が青の場合は、信号機が青であるというデータを携帯端末装置1のデータ受信装置6で受信することになり、そのデータを外部案内情報として音声化して、携帯端末装置1の入出力装置2のスピーカ2Fから『只今、信号機は青です。』と報知される。これにより、視覚障害者は横断歩道を安心して横断することができる。
以下、この動作フローを図5とともに説明する。
図5は本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの動作フローチャートである。
(2)そのタグ位置情報から横断歩道前の位置であるか否かをチェックする(ステップS2)。
(3)次に、横断歩道前の位置である場合には、信号機60からの電波により、信号表示装置63の状態情報を携帯端末装置1のデータ受信装置6で受信して、音声化を行い、携帯端末装置1の入出力装置2のスピーカ2Fから音声により報知する(ステップS3)。
このように構成することにより、横断歩道の通行時でも、音声案内により、安全に、しかも、確実に視覚障害者の横断を支援することができる。
また、携帯端末装置1は、受信装置(受信機)5で案内用杖10に設置された杖内部の送信装置(送信機)12からタグ位置情報を無線で受信するが、補完的に、GPS情報をGPS情報受信装置7を介して取得することもできる。
なお、位置情報とその場所にある外部装置や設備の状態情報を利用して、その場所がどこであるか、現在の場所とその場所にある装置や設備が使えるかなどの案内を行うようにすることもできる。
また、入出力装置にマイクと音声認識回路があるので、視覚障害者でも簡単に音声で入力でき、自分の行きたいところを入力しておくことにより、行き先までの経路を求め、これを元に、どの場所を通ってよいか、渡ろうとしている横断歩道は正しいか、目の前の横断歩道を渡ってもかまわないかなど、総合的な案内をすることができる。
2 入出力装置(音声認識・音声合成装置)
2A マイク
2B 第1の増幅回路
2C 音声認識回路
2D 音声合成回路
2E 第2の増幅回路
2F スピーカ
3 記憶装置
4 処理装置
5 受信装置(受信機)
6 データ受信装置
7 GPS情報受信装置
8 電池
10 案内用杖
11 タグリーダー
12 杖内部の送信装置(送信機)
16 外部装置
20,30,40,51 タグ
60 信号機
62 制御装置
63 信号表示装置
64 外部装置の送信装置(送信機)
Claims (2)
- 視覚障害者用誘導案内システムにおいて、
視覚障害者の音声を認識する音声認識手段と、該音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、該処理装置から探索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、タグ情報を受信する受信装置と、外部装置からの外部案内情報を無線により取得するデータ受信装置とを有する携帯端末装置と、タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備し、該タグは一般道路に埋設されて位置情報を記憶し、前記携帯端末装置の記憶装置に道路の情報、交差点の情報およびランドマークの情報を記憶し、前記タグとタグリーダーにより、埋設されているタグの位置情報を得ながら、その位置に対応した前記外部装置としての信号機からの無線による外部案内情報及び前記タグリーダーからのタグ位置情報を享受することで、視覚障害者に十分な道路交通情報を提供し、安全、かつ的確に誘導案内することを特徴とする視覚障害者用誘導案内システム。 - 請求項1記載の視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記信号機は、横断歩道に設置される信号機であり、制御装置と、該制御装置によって制御される信号表示装置と、該信号表示装置の情報を無線により送信する送信装置とを具備することを特徴とする視覚障害者用誘導案内システム。
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JP2004187140A JP4396891B2 (ja) | 2004-06-25 | 2004-06-25 | 視覚障害者用誘導案内システム |
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