JP2002170191A - 歩行者誘導ブロック情報入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行者、特に視覚障害者が安全にかつ容易に
目的地へ到達することが可能なシステムを提供するため
に、誘導ブロックへ正確な位置情報や周囲状況を入力す
ることが可能な歩行者誘導ブロック情報入力装置を提供
する。 【解決手段】 誘導すべき経路上にデータ転送手段Ｇを
有する固定の記録媒体Ｆを設置し、この記録媒体Ｆに電
池不要でデータが転送可能で不揮発性メモリを有するＩ
Ｃタグを使用する歩行者経路誘導システムにおいて、位
置計測手段Ｂと、ＩＣタグＤへ計測した位置などの情報
を書き込む機能を有するデータ転送手段Ｃとを備えたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行者として視覚
障害者が安全かつ容易に目的地へ到達することが可能な
誘導システムに使用する歩行者誘導ブロックへ情報を入
力する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行者、特に視覚障害者が屋外で
歩行する場合、白杖と呼ばれている白い杖を使用し、歩
行先の状況を探りながら、安全を確保しつつ歩行し、目
的地へ進行していた。場所によっては、点状あるいは線
状の突起を有する１枚当たり、一辺約３００ｃｍの方形
盲人用のブロックが敷設されており、視覚障害者は、こ
の突起を歩行中は足裏で確認し単純な情報、すなわち、
「進行報告」、「進行警告」を得ている。

【０００３】また、盲人ブロックの多くは、黄色であ
り、弱視者は、この黄色を目印とした行動をしている。

【０００４】ところで、点字ブロックは、単に横断歩道
や階段の手前に敷設されて位置を認識するものであった
が、特開平４−３２８９１号公報に示されるように、ブ
ロック内に電子タグを埋設し、視覚障害者が、歩行の際
に利用する白杖に、その電子タッグに記憶された情報と
通信するリーダ／ライタ機器を設け、そのリーダ／ライ
タ機器で電子タグと通信し、その電子タグが内蔵された
点字ブロックから「ここから横断歩道である」、「ここ
から上り階段或いは下り階段がある」、「ここが施設の
出入口である」といった情報を、リーダ／ライタ機器に
接続されたイヤホーンなどで音声情報として受け取るこ
とで、ブロックの機能性を高め、視覚障害者により正確
な情報を伝達できるようにすることが試みられるように
なってきている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このブ
ロックは視覚障害者に直近の情報は伝えられるものの視
覚障害者が目的地に到達するためには未だ不十分であ
る。

【０００６】すなわち、このブロックは視覚障害者が進
行中に目的地に到達するための情報が皆無であり、進行
中にどのような状況で、どのような危険があるのか不明
である。さらに、自分の位置する場所がどこなのか不明
である。

【０００７】視覚障害者の安全かつ容易な誘導システム
を実現するためには、移動する歩行者へ瞬時に高精度な
位置情報と周囲の状況を伝えることができる誘導ブロッ
クが必要となる。

【０００８】これを実現するためには、誘導ブロックに
正確な位置情報や周囲の状況を入力することのできる歩
行者誘導ブロック情報入力装置が必要である。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、歩行者、特に視覚障害者が安全にかつ容易に目的地
へ到達することが可能なシステムを提供するために、誘
導ブロックへ正確な位置情報や周囲状況を入力すること
が可能な歩行者誘導ブロック情報入力装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、誘導すべき経路上にデータ転送
手段を有する固定の記録媒体を設置し、この記録媒体に
電池不要でデータが転送可能で不揮発性メモリを有する
ＩＣタグを使用する歩行者経路誘導システムにおいて、
位置計測手段と、ＩＣタグへ計測した位置などの情報を
書き込む機能を有するデータ転送手段とを備えた歩行者
誘導ブロック情報入力装置である。

【００１１】請求項２の発明は、ＩＣタグの個別識別番
号と位置計測情報を対応させて記憶するデーターベース
装置を備えた請求項１記載の歩行者誘導ブロック情報入
力装置である。

【００１２】請求項３の発明は、ＩＣタグに位置計測情
報あるいは位置計測情報に対応するコードを書き込む機
能を備えた請求項１記載の歩行者誘導ブロック情報入力
装置である。

【００１３】請求項４の発明は、ＩＣタグの個別識別番
号と位置計測情報を対応させる表を記録するデータベー
ス装置が他にあり、これにデータ転送をする手段を備え
た請求項２記載の歩行歩行者誘導ブロック情報入力装置
である。

【００１４】請求項５の発明は、固定の記録媒体である
ＩＣタグと非接触で通信を行い、ＩＣタグへ情報を書き
込む際に通信状況と通信内容よりＩＣタグの死活判別を
する機能を備えた請求項１記載の歩行者誘導ブロック情
報入力装置である。

【００１５】このように、本発明は、歩行者誘導路上に
敷設する誘導ブロックとして、例えば盲人用ブロックに
ＩＣタグを内蔵させることで、現状の盲人ブロックの機
能や敷設工法をそのまま利用できるとともに、電池不要
なＩＣタグを使用することで、低コストでメンテナンス
フリーにできる。

【００１６】ＩＣタグは、書き換え可能な不揮発性メモ
リを内蔵し、タグＩＤと歩行者への警告情報（コードと
して情報を記憶しても良い）や位置情報を固定情報とし
て直接記録保持できる。

【００１７】誘導ブロックの管理者は、誘導ブロックの
敷設時の情報入力や警告情報の書き換え作業がＩＣタグ
との通信機能と正確な測位機能を有する装置によって容
易に可能である。

【００１８】また、敷設時の情報入力作業時にＩＣタグ
の応答確認ができるため、誘導ブロックが敷設情報など
を提供するためのデータベースとして使用することで、
確実な情報管理が可能であり、かつ歩行者誘導ブロック
情報入力装置で入力した情報を外部に設置したデータベ
ースシステムへデータ転送することで、大規模システム
の構築可能で誘導ブロックに入力した情報を反映したサ
ービスが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施の形態を
添付図面に基づいて詳述する。

【００２０】図１は、本発明の歩行者誘導ブロック情報
入力装置の基本構成を示したものである。

【００２１】図１に示すように、本発明の歩行者誘導ブ
ロック情報入力装置Ａは、位置計測手段Ｂとデータ転送
手段Ｃとを備えて構成される。

【００２２】他方、歩行者誘導ブロックＤは、後述する
ように視覚障害者が歩行する歩道等に敷設され、ＩＣタ
グメモリ等位置は固定された記録媒体Ｆとデータ転送手
段Ｇとを備えて構成される。

【００２３】この歩行者誘導ブロック情報入力装置Ａの
データ転送手段Ｃと歩行者誘導ブロックＤのデータ転送
手段Ｇ間で無線等にてデータ伝送Ｅが可能となってい
る。

【００２４】位置計測手段Ｂは、ＧＰＳを利用したＲＴ
Ｋ−ＧＰＳ（リアルタイムキネマティックスＧＰＳ）等
の測量用ＧＰＳ手法や通常の通信の単独測位やディファ
レンシャルＧＰＳ手法や、トータルステーションなどの
測量器や基地局を利用した測位あるいはレーザ計測があ
る。

【００２５】データ転送手段Ｃは、適用箇所に応じたデ
ータ転送Ｅを実現するためのものであり、電磁波（無
線）、赤外線、有線の種別に適したデータ転送手段を用
いる。

【００２６】位置が固定された記録媒体Ｆは、ＩＣタグ
のメモリであり、個別ＩＤと緯度経度等の座標値、ある
いは、個別ＩＤと歩行者に伝達すべき危険情報等が記録
される。またこの記録媒体Ｆは、図２に示すようなデー
タベースがある場合は、個別ＩＤのみでも良い。

【００２７】図２は、データベースＨがある場合の装置
構成例を示す図である。

【００２８】データベースＨは、位置計測手段Ｂと書込
手段Ｉを介して接続され、位置が固定された記録媒体Ｆ
のＩＤタグの個別識別番号と座標値など位置計測情報を
対応させた表として記憶したり、ＩＣタグ周囲情報や危
険情報などを記録する。

【００２９】データベースＨへの記録は、位置計測時
に、位置計測手段Ｂを用いて計測した座標値と、計測し
た歩行者誘導ブロックＤのＩＤ情報を通信手段を用いて
データベースＨは登録しても良いし、一時的に、歩行者
誘導ブロック情報入力装置Ａ内に設けられた記録手段に
記録し、メモリカード等の記録媒体を用いて位置計測後
にデータベースＨへ登録しても構わない。

【００３０】なお、その他、歩行者誘導ブロックＤの周
辺情報（例えば、お店の入り口や歩道や横断歩道上など
の情報）や危険情報（例えば、階段の入り口やプラット
フォームの端など）なども座標値と同じようにＩＤ情報
と対応してデータベースＨへ登録しても構わない。これ
らの情報は、歩行者誘導ブロック情報入力装置Ａに情報
入力手段を設け、測量者（管理者）が現地で入力しても
構わない。

【００３１】図３は、本発明の装置により提供する歩行
者、特に視覚障害者経路誘導で、位置が固定された記録
媒体としてＩＣタグを利用した場合の説明図を示したも
のである。

【００３２】先ず図３（ａ）に示すように、歩行者１０
は、白杖に設けたＩＣタグの情報読取器１２を所持し、
これにより誘導ブロック１３となる盲人ブロックに内蔵
したＩＣタグ１４の情報を収得する。

【００３３】ＩＣタグ１４は、物品管理用で利用される
ＩＣタグであり、不揮発性メモリを有する通信ＩＣ１５
と、通信を行うためのアンテナコイル１６とから構成さ
れ、これが誘導ブロック１３に内蔵されている。

【００３４】ＩＣタグ１４は、読取器１２で発生した磁
界から電力の供給を受けて動作するため、電池等の電源
は不要である。ＩＣタグ１４を内蔵した誘導ブロック１
３は、読取器１２の送信指示に従い、メモリへのデータ
記録と記録データの返信が可能となっている。

【００３５】ここで、ＩＣタグ１４は、ブロックの下に
敷く構造でも良い。ＩＣタグ１４と読取器１２の通信に
使用するキャリア周波数は、雨水等の影響を受けにくい
低周波（１ＭＨｚ以下）が望ましい。

【００３６】図３（ｂ）は、歩道２０の所要箇所にＩＣ
タグを内蔵させた誘導ブロック１３を敷設し、歩行者
（身体障害者）１０が、目的地２１まで移動する際の経
路２２を示したものである。

【００３７】この場合、歩行者１０が所持する情報読取
器１２には、適宜、駅名、ランドマーク、住所、電話番
号などを入力することで、目的地２１を後述するセンタ
ー装置に送信できる。

【００３８】センター装置により、地図情報と道路情報
及びＩＣタグ布設情報から生成された経路誘導情報に基
づく経路２２は、工事中２３の箇所を通る経路の方が距
離が短くてすむが、ある程度遠回りでも工事中２３等の
障害の箇所を避けた、安全な経路２２をたどって目的地
２１へ到達できる。

【００３９】ここで誘導ブロック１３は。連続敷設でき
ない場所もあること、更に敷設費用が膨大となることを
避けるため、曲がり角等、要所のみに設置される。

【００４０】要所のみに誘導ブロック１３を敷設した環
境で、安全な経路誘導を実現するためには、誘導ブロッ
ク１３に正確な位置情報を記録させ、この情報を利用し
て歩行者へ正確な経路指示を行う必要がある。

【００４１】図４は、歩行者誘導ブロック情報入力装置
の使用時のイメージ図を示したものである。

【００４２】図１で説明した位置計測手段Ｂには様々な
手段があるが、その一例としてＲＴＫ−ＧＰＳを利用し
た位置計測機能を有する場合を示してある。ＲＴＫ−Ｐ
Ｓは、測量用のＧＰＳであり、センチメートルオーダの
精度で位置計測することができる。

【００４３】さて、図４に示すように、誘導ブロック１
３の管理者２７は、誘導ブロック１３の敷設時に誘導ブ
ロック１３の上に情報入力装置２８を載せる。

【００４４】情報入力装置２８は、ＧＰＳ衛星３０の信
号を受信するＧＰＳ受信アンテナ２９を有し、アンテナ
２９が誘導ブロック１３上に配置された状態で、測位に
基づく位置計測情報あるいは位置計測情報に対応するコ
ードを誘導ブロック１３のＩＣタグにデータ書込み作業
を行う。

【００４５】図５は、誘導ブロック情報入力装置の情報
入力操作時のセンター装置との通信イメージを示したも
のである。

【００４６】センター装置３１は、地図情報３２、道路
情報３３及びＩＣタグ情報３４を有し、これらの情報よ
り経路誘導情報３５を生成する機能を有する。

【００４７】センター装置３１は、経路誘導情報３５を
生成するためのＩＣタグを内蔵した誘導ブロック１３の
情報として、データベース化しておく必要がある。

【００４８】情報入力装置２８で誘導ブロック１３内の
ＩＣタグへの情報書込が終了した後、その情報を無線３
９にて中継装置３６、ネットワーク３７を介してセンタ
ー装置３１に情報を送信することにより、簡便かつ早急
な経路誘導サービスを提供できる。

【００４９】図６は、本発明の情報入力装置の構成を示
したものである。

【００５０】図６に示すように、情報入力装置２８は、
ＧＰＳ受信用アンテナ２９からのＧＰＳ信号のＲＴＫ−
ＧＰＳ送受信部４０で受信し、これをＲＴＫ−ＧＰＳ信
号処理部４１で経度緯度等の測位情報に変換する。

【００５１】ＲＴＫ−ＧＰＳ信号処理部４１による高精
度測位により得られた経度緯度等測位情報や時刻情報
は、データ処理部４２を介してフォーマット変換され、
ＩＣタグリーダーライター４３へ送られ、アンテナコイ
ル４４により、ＩＣタグ１４へ情報伝送Ｅされる。

【００５２】ここで時刻情報の記録と測位情報と同時に
記録すれば、ＩＣタグメモリに情報を入力した履歴の管
理を容易にし、高い信頼性を得るシステムも構築可能と
なる。

【００５３】またセンター装置３１でのＩＣタグの情報
記録履歴管理や情報入力装置自体の時刻管理も可能とな
る。

【００５４】情報入力装置２８は、測位完了等の情報を
操作者に通達するための表示部４５、センター装置３１
のＩＣタグ敷設情報ＤＢ（データベース）３８へデータ
をコピーするためのリムーバブルメモリ４６を有すると
共に通信部４９を有する。

【００５５】ここで、情報処理装置は、上記構成を一体
化せず、いくつかの装置を組み合わせて実現しても良
い。

【００５６】図７は、情報入力装置の基本処理フローを
示したものである。

【００５７】先ず測位開始５０がなされ、ＧＰＳ信号を
受信５１し、測位処理５２がなされる。

【００５８】ｓｔｅｐ１で測位処理が完了したかどうか
を判断し、測位処理が完了していない（いいえ）なら
ば、測位処理５２を繰り返し行い、測位処理を完了した
なら（はい）、ＩＣタグへの測位情報書込処理５３を行
い、ｓｔｅｐ２で正常に書き込み終了したかどうか、す
なわちＩＣタグの死活を判断し、書込が不良のとき（い
いえ）は、ＩＣタグが不良として表示部への異常表示５
４を行い、書込を正常に終了したならば（はい）、自メ
モリへの書込記録保存５５を行って終了５６する。

【００５９】この書込情報は、ＩＤタグのＩＤナンバ
ー、書込んだ位置情報、書込時刻であり、またこれら書
込み情報を、リムーバブルメモリへの書込み記録保持５
７とセンター装置への情報送信５８も同時に行う。ある
いは通信によりセンター装置への送信を行う。

【００６０】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、以下の顕
著な効果を発揮する。

【００６１】（１）現地で容易な構成での位置計測がで
きると共にＩＣタグへの情報書込みができるため、誘導
ブロックを使用した経路誘導システムの構築が容易にか
つ簡便にできる。

【００６２】（２）誘導ブロックに正確な位置情報を入
力できるために、歩行者に正確な経路誘導を提供でき
る。

【００６３】（３）誘導ブロックに正確な位置情報を入
力できるために、この情報を利用した移動情報の提供が
可能であり、誘導ブロックを所要箇所のみに設置でき
る。

【００６４】（４）敷設自に容易に情報入力作業が可能
なため、誘導ブロックの敷設工法は従来通りできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置構成の一実施の形態を示す図であ
る。

【図２】本発明の装置構成の他の実施の形態を示す図で
ある。

【図３】本発明において、歩行者経路誘導を説明する図
である。

【図４】本発明において、誘導ブロックに情報を書き込
んでいる状態を示す説明図である。

【図５】本発明の装置とセンター装置との通信を説明す
る図である。

【図６】本発明の装置の具体的な構成を示すブロック図
である。

【図７】本発明の装置の基本処理フローを示す図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 歩行者誘導ブロック情報入力装置 Ｂ 位置計測手段 Ｃ データ転送手段 Ｄ 歩行者誘導ブロック Ｆ 位置が固定された記録媒体（ＩＣタグ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀越 稔之 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社総合技術研究所内 (72)発明者 鵜沼 宗利 茨城県日立市大みか町７丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 嶋田 茂 東京都国分寺市東恋ヶ窪１丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 堀江 武 東京都千代田区神田駿河台４丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 藤井 健二郎 東京都千代田区神田駿河台４丁目６番地 株式会社日立製作所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA23 BB02 BB04 BB10 BB12 5K067 AA33 BB32 DD20 FF03 HH17 HH23 KK15

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 誘導すべき経路上にデータ転送手段を有
   する固定の記録媒体を設置し、この記録媒体に電池不要
   でデータが転送可能で不揮発性メモリを有するＩＣタグ
   を使用する歩行者経路誘導システムにおいて、位置計測
   手段と、ＩＣタグへ計測した位置などの情報を書き込む
   機能を有するデータ転送手段とを備えたことを特徴とす
   る歩行者誘導ブロック情報入力装置。
2. 【請求項２】 ＩＣタグの個別識別番号と位置計測情報
   を対応させて記憶するデーターベース装置を備えた請求
   項１記載の歩行者誘導ブロック情報入力装置。
3. 【請求項３】 ＩＣタグに位置計測情報あるいは位置計
   測情報に対応するコードを書き込む機能を備えた請求項
   １記載の歩行者誘導ブロック情報入力装置。
4. 【請求項４】 ＩＣタグの個別識別番号と位置計測情報
   を対応させる表を記録するデータベース装置が他にあ
   り、これにデータ転送をする手段を備えた請求項２記載
   の歩行歩行者誘導ブロック情報入力装置。
5. 【請求項５】 固定の記録媒体であるＩＣタグと非接触
   で通信を行い、ＩＣタグへ情報を書き込む際に通信状況
   と通信内容よりＩＣタグの死活判別をする機能を備えた
   請求項１記載の歩行者誘導ブロック情報入力装置。