JP2005337949A - 位置情報管理システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム及び端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】精度が高い位置情報を取得することができる位置情報管理システム等を提供すること。
【解決手段】配置装置３２は、書き換え可能な基本情報を格納する基本情報格納手段１１０を有し、端末装置５０は、配置装置３２から基本情報を読み取る基本情報読取手段と、端末装置５０の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得手段と、基本情報に配置装置３２の位置を示す配置装置位置情報が含まれているか否かを判断する配置装置位置情報判断手段と、配置装置位置情報に含まれる配置装置位置誤差情報に示される前記配置装置の位置の誤差と現在位置情報に含まれる現在位置誤差情報に示される現在位置の誤差を比較する誤差比較手段と、配置装置３２の位置の誤差が現在位置の誤差よりも大きいと判断した場合には、配置装置３２に対して現在位置情報を送信する端末現在位置情報送信手段と、を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、位置情報管理システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム及び端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に関するものである。

従来、物品にその物品に関する情報を格納した通信可能な記録装置である例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を取り付けて、その物品に関する情報の提供を行う技術が知られている。
このような技術として例えば、商品又は商品梱包物にＲＦＩＤを取り付け、生産段階、流通段階等の各段階における流通処理の内容を日時及び場所を示す情報とともにＲＦＩＤに記録する技術が提案されており、流通情報の信憑性確保のために、一度記録した情報が書き換え不可能な構成が開示されている。
特開２００３−２６７５５５号公報（図２等）

しかし、例えば、映画のポスターなどの掲載物については、どの地点に掲示するのが効果的であるかを知るための基礎となる位置情報が、掲載主にとって、宣伝効果を上げるため等の利用をするために重要である。そこで、映画のポスターなどにＲＦＩＤを付し、ポスターの掲示場所の位置情報を取得することが考えられる。
ところが、位置情報の精度が低いと、正確な掲示場所の情報を取得することができないという問題があった。

そこで、本発明は、精度が高い位置情報を取得することができる位置情報管理システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム及び端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。

前記目的は、第１の発明によれば、管理対象物に配置された配置装置と、前記配置装置と通信可能な端末装置を有する位置情報管理システムであって、前記配置装置は、書き換え可能な基本情報を格納する基本情報格納手段を有し、前記基本情報は、前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報を包含可能であり、前記端末装置は、前記配置装置から前記基本情報を読み取る基本情報読取手段と、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得手段と、前記配置装置位置情報に含まれる配置装置位置誤差情報に示される前記配置装置の位置の誤差と前記現在位置情報に含まれる現在位置誤差情報に示される現在位置の誤差を比較する誤差比較手段と、前記誤差比較手段の比較結果に基づいて、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する端末現在位置情報送信手段と、を有することを特徴とする位置情報管理システムにより達成される。

前記配置装置位置誤差情報が例えば、１００メートル（ｍ）という誤差を示していれば、前記配置装置の位置は、前記配置装置位置情報に示される特定の地点（Ａ地点とする）から半径１００メートル（ｍ）以内に存在する。
これに対して、前記端末装置の前記現在位置誤差情報が例えば、１０メートル（ｍ）という誤差を示していれば、前記端末装置の前記現在位置は、前記現在位置情報に示される特定の地点（Ｂ地点とする）から半径１０メートル（ｍ）以内に存在する。
そして、前記配置装置である例えば、ＲＦＩＤと前記端末装置は通信可能であるから、前記配置装置の位置と前記端末装置の前記現在位置は例えば、１メートル（ｍ）以内であり、ほぼ同一の地点であると言える。
したがって、上述のように、前記配置装置の位置の誤差が前記現在位置の誤差よりも大きい場合には、前記配置装置の位置を示す情報として、前記現在位置であるＢ地点が、Ａ地点よりも誤差が小さく、精度が高い位置情報である。

この点、第１の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記配置装置位置情報に含まれる前記配置装置の位置の誤差と前記現在位置情報に含まれる現在位置の誤差を比較する誤差比較手段の比較結果に基づいて例えば、前記配置装置の位置の誤差が前記現在位置の誤差よりも大きい場合には、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する。
このため、前記配置装置が格納している前記配置装置位置情報の精度を向上させることができる。

第２の発明は、第１の発明の構成において、前記端末装置は、前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれているか否かを判断する配置装置位置情報判断手段と、前記配置装置位置情報判断手段の判断結果に基づいて、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する現在位置情報送信手段と、を有することを特徴とする。

第２の発明の構成によれば、前記端末装置の配置装置位置情報判断手段の判断結果に基づいて例えば、前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれていない場合には、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信するから、前記配置装置は前記端末装置からの前記現在位置情報を前記配置装置位置情報として使用することができる。
このため、前記管理対象物が例えば、映画のポスターであって、そのポスターが生産された段階では添付場所が不明であって前記配置装置に前記配置装置位置情報を記録できない場合には、前記ポスターを特定の場所に掲示した後に、前記配置装置に前記配置装置位置情報を記録することができる。

前記目的は、第３の発明によれば、管理対象物に配置された配置装置と通信可能な端末装置であって、前記端末装置は、前記配置装置から書き換え可能な基本情報を読み取る基本情報読取手段と、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得手段と、前記基本情報に前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報が含まれているか否かを判断する配置装置位置情報判断手段と、前記配置装置位置情報に含まれる配置装置位置誤差情報に示される前記配置装置の位置の誤差と前記現在位置情報に含まれる現在位置誤差情報に示される現在位置の誤差を比較する誤差比較手段と、前記配置装置位置情報判断手段の判断結果、及び／又は、前記誤差比較手段の比較結果に基づいて、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する位置情報送信手段と、を有することを特徴とする端末装置によって達成される。

第３の発明の構成によれば、第２の発明の構成と同様に、前記配置装置が格納している前記配置装置位置情報の精度を向上させることができる。また、前記端末装置の配置装置位置情報判断手段の判断結果に基づいて例えば、前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれていないと判断した場合には、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信するから、前記配置装置は前記端末装置からの前記現在位置情報を前記配置装置位置情報として使用することができる。

第４の発明は、第３の発明の構成において、前記端末装置の前記誤差比較手段が、前記配置装置の位置の誤差が前記端末装置の前記現在位置の誤差よりも小さいと判断した場合には、前記配置装置位置情報を前記端末装置の前記現在位置情報として使用する現在位置情報置換手段を有することを特徴とする。

上述したように、前記配置装置の位置と前記端末装置の前記現在位置は、ほぼ同一の地点であると言える。
従って、前記配置装置の位置の誤差が前記現在位置の誤差よりも小さい場合には、前記配置装置の位置である上述のＡ地点が、前記端末装置の前記現在位置であるＢ地点よりも誤差が小さく、精度が高い。
この点、第４の発明の構成によれば、前記端末装置の前記誤差比較手段が、前記配置装置の位置の誤差が前記現在位置の誤差よりも小さいと判断した場合には、前記配置装置位置情報を前記端末装置の前記現在位置情報として使用することができるから、前記端末装置がより精度の高い現在位置情報を取得することができる。

第５の発明は、第３の発明又は第４の発明のいずれかの構成において、前記端末装置の前記端末現在位置情報取得手段は、位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段であり、前記配置装置位置情報判断手段が、前記基本情報に前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報が含まれていると判断した場合には、前記配置装置位置情報を前記現在位置の測位のための初期位置情報として使用する初期位置情報入力手段を有することを特徴とする。

ここで、前記初期位置情報とは、前記端末装置が前記位置情報衛星から位置関連信号を受信するために使用する情報であり、前記端末装置のおおよその位置（概位置）を示す情報である。
上述したように、前記配置装置の位置と前記端末装置の前記現在位置は、ほぼ同一の地点であると言える。
この点、第５の発明の構成によれば、前記端末装置が有効な初期位置情報を有していなくても、前記端末装置の前記現在位置の測位のための初期位置情報として、前記配置装置位置情報を使用して前記現在位置を測位することができるのである。
しかも、上述のように、前記配置装置位置情報は精度が向上させられているから、前記初期位置情報として使用すると例えば、ドップラー効果の計算も正確にすることができ、測位完了までの時間を短縮することができる。

第６の発明は、第３の発明の構成において、前記端末現在位置情報取得手段が、前記端末装置の現在位置情報を取得できない場合には、前記配置装置位置情報を出力するための配置装置位置情報出力手段を有することを特徴とする。

例えば、前記端末現在位置情報取得手段が、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの位置関連信号に基づいて現在位置を測位するＧＰＳ装置である場合には、位置関連信号を受信することができない地下などでは、現在位置を測位することができない。
しかし、上述したように、前記配置装置の位置と前記端末装置の前記現在位置は、ほぼ同一の地点であると言える。
したがって、前記端末装置自身が、前記端末装置の現在位置を測位することができない場合等には、前記配置装置の位置を前記端末装置の現在位置として代用してもよい。
この点、第６の発明の構成によれば、前記端末現在位置情報取得手段が、前記端末装置の現在位置情報を取得できない場合には、前記配置装置位置情報を出力するから、前記端末装置自身が現在位置を取得することができない場合であっても、前記配置装置の位置を現在位置の代用として出力することができる。

前記目的は、第７の発明によれば、端末装置が、管理対象物に配置された配置装置から書き換え可能であって、前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報を包含可能な基本情報を読み取る基本情報読取ステップと、前記端末装置が、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記配置装置位置情報に含まれる配置装置位置誤差情報に示される前記配置装置の位置の誤差と前記現在位置情報に含まれる現在位置誤差情報に示される現在位置の誤差を比較する誤差比較ステップと、前記端末装置が、前記誤差比較ステップにおいて、前記配置装置の位置の誤差が前記現在位置の誤差よりも大きいと判断した場合には、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する端末現在位置情報送信ステップと、を有することを特徴とする端末装置の制御方法によって達成することができる。

第７の発明の構成によれば、第１の発明と同様に、前記配置装置が格納している前記配置装置位置情報の精度を向上させることができる。

第８の発明は、第７の発明の構成において、前記端末装置が、前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれているか否かを判断する配置装置位置情報判断ステップと、前記端末装置が、前記配置装置位置情報判断ステップにおいて、前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれていないと判断した場合には、前記配置装置に対して前記端末装置の前記現在位置情報を送信することを特徴とする。

第８の発明の構成によれば、第２の発明の構成と同様に、前記端末装置の配置装置位置情報判断手段の判断結果に基づいて、前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれていない場合には、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信するから、前記配置装置は前記端末装置からの前記現在位置情報を前記配置装置位置情報として使用することができる。

第９の発明は、第７の発明又は第８の発明のいずれかの構成において、前記誤差比較ステップにおいて、前記端末装置が、前記配置装置の位置の誤差が前記端末装置の前記現在位置の誤差よりも小さいと判断した場合には、前記配置装置位置情報を前記端末装置の前記現在位置情報として使用することを特徴とする。

第９の発明の構成によれば、第４の発明と同様に、前記端末装置の前記誤差比較手段が、前記配置装置の位置の誤差が前記現在位置の誤差よりも小さいと判断した場合には、前記配置装置位置情報を前期現在位置情報として使用するから、前記端末装置がより精度の高い現在位置情報を取得することができる。

第１０の発明は、第７の発明乃至第９の発明のいずれかの構成において、前記配置装置位置情報判断ステップにおいて、位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段を有する前記端末装置が、前記基本情報に前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報が含まれていると判断した場合には、前記配置装置位置情報を前記現在位置の測位のための初期位置情報として使用することを特徴とする。

第１０の発明の構成によれば、第５の発明と同様に、前記端末装置が有効な初期位置情報を有していなくても、前記端末装置の前記現在位置の測位のための初期位置情報として、前記配置装置位置情報を使用して前記現在位置を測位することができる。
しかも、上述のように、前記配置装置位置情報は精度が向上させられているから、前記初期位置情報として使用すると例えば、ドップラー効果の計算も正確にすることができ、測位完了までの時間を短縮することができる。

前記目的は、第１１の発明によれば、コンピュータに、端末装置が、管理対象物に配置された配置装置から書き換え可能な基本情報を読み取る基本情報読取ステップと、前記端末装置が、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記基本情報に前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報が含まれているか否かを判断する配置装置位置情報判断ステップと、前記端末装置が、前記配置装置位置情報に含まれる配置装置位置誤差情報に示される前記配置装置の位置の誤差と前記現在位置情報に含まれる現在位置誤差情報に示される現在位置の誤差を比較する誤差比較ステップと、前記端末装置が、前記配置装置位置情報判断ステップにおいて前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれていないと判断した場合、及び／又は、前記誤差比較ステップにおいて前記配置装置の位置の誤差が前記現在位置の誤差よりも大きいと判断した場合には、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する端末現在位置情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムによって達成される。

前記目的は、第１２の発明によれば、コンピュータに、端末装置が、管理対象物に配置された配置装置から書き換え可能な基本情報を読み取る基本情報読取ステップと、前記端末装置が、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得ステップと、前記端末装置が、前記基本情報に前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報が含まれているか否かを判断する配置装置位置情報判断ステップと、前記端末装置が、前記配置装置位置情報に含まれる配置装置位置誤差情報に示される前記配置装置の位置の誤差と前記現在位置情報に含まれる現在位置誤差情報に示される現在位置の誤差を比較する誤差比較ステップと、前記端末装置が、前記配置装置位置情報判断ステップにおいて前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれていないと判断した場合、及び／又は、前記誤差比較ステップにおいて前記配置装置の位置の誤差が前記現在位置の誤差よりも大きいと判断した場合には、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する端末現在位置情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る位置情報管理システム１０を示す概略図である。
位置情報管理システム１０は、管理対象物である例えば、映画のポスター３０（以下、ポスター３０と呼ぶ）と、ポスター３０に配置され、ポスター３０に関する書き換え可能な基本情報を有する配置装置である例えば、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ（ＩＣタグともいう）３２を有する（ＲＦタグ３２を以下、タグ３２と呼ぶ）。タグ３２は薄い紙片状の形状をしており、目立たないような状態で、ポスター３０に付されている。

また、位置情報管理システム１０は、タグ３２と通信可能な端末装置である例えば、端末５０を有する。
端末５０は、位置情報衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄから位置関連信号である例えば、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４を受信して現在位置を測位する測位手段である例えば、ＧＰＳ装置６４を有する。

端末５０は、基地局１３及び、通信網である例えば、インターネット網１４を介して、ポスター３０を管理する管理サーバ２０と通信可能になっている。

なお、ＧＰＳ衛星１２ａ等は、４個以上であってもよい。また、端末３０は例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であるが、これらに限らない。

（タグ３２のハードウエア構成について）
図２は、タグ３２の主なハードウエア構成を示す概略図である。
タグ３２は、塩化ビニール等からなるタグ本体３２ａを有すると共に、そのタグ本体３２ａにはＩＣチップ３２ｂが配置されている。つまり、タグ３２は、ＩＣタグである。

タグ３２は、ＩＣ（集積回路）を有すると共に、非接触且つ近接することで情報の送受信を行うアンテナ部３２ｃを有している。このタグ３２は、ＲＦＩＤを利用しているため、このアンテナ部３２ｃによって接触せずに電波を交信することで情報のやりとりが行える構成となっている。

（タグ３２のソフトウエア構成について）
図３は、タグ３２の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図３に示すように、タグ３２は、各部を制御するタグ制御部１００、図１の端末５０と通信するためのタグ通信部１０２を有する。

図３に示すように、タグ３２はまた、書き換え可能な基本情報である例えば、タグ基本情報１１２を格納する基本情報格納手段である例えば、タグ記憶部１１０を有する。
タグ基本情報１１２は、タグ識別情報１１４を有する。タグ識別情報１１４は、タグ３２の識別子であり例えば、ＡＢＣ０００１という数字及びアルファベットで構成される通し番号である。

タグ基本情報１１２はまた、配置装置位置情報の１例であるタグ位置情報１１６を有する。タグ位置情報１１６は、タグ３２の位置を示す情報であり、同時にタグ３２が付されているポスター３０の位置を示す情報でもある。タグ位置情報１１６は例えば、緯度情報１１６ａ、経度情報１１６ｂ、高度情報１１６ｃ及び誤差情報１１６ｄを含む。

誤差情報１１６ｄは、タグ位置情報１１６に示される位置の誤差を示す情報であり例えば、１０メートル（ｍ）という誤差を示す情報である。タグ位置情報１１６に示される誤差が１０メートル（ｍ）であるということは、タグ３２の真の位置の存在し得る範囲は、タグ位置情報１１６に示される位置を中心とする半径１０メートル（ｍ）の範囲であるということを意味する。

図３に示すように、タグ基本情報１１２はまた、登録時刻情報１１８を有する。登録時刻情報１１８は、タグ位置情報１１６が、タグ記憶部１１０に記録された時刻を示す情報である。

（端末５０のハードウエア構成について）
図４は端末５０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、端末５０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス５２を有する。

このバス５２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５４、端末記憶装置５６等が接続されている。端末記憶装置５６は例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。

また、このバス５２には、各種情報や指示を入力するための端末入力装置５８、電源装置６０が接続されている。
例えば、端末５０は、図１の使用者甲による入力によって、現在位置情報を取得することができる。すなわち、端末入力装置５８は、端末５０の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得手段の一例である。

また、このバス５２には、図１のタグ３２からタグ基本情報１１２を読み取る基本情報読取手段である例えば、リーダライタ装置６２が接続されている。リーダライタ装置６２は、電波（または電磁波）を発信する。タグ３２はこの電波を受信すると、図３のタグ基本情報１１２に基づく信号をタグ通信部１０２によって発信する。そして、リーダライタ装置６２はその信号を受信し、タグ基本情報１１２を読み取ることができる構成となっている。

図４に示すように、このバス５２には、また、図１のＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信して現在位置を測位する測位手段である例えば、ＧＰＳ装置６４が接続されている。ＧＰＳ装置６４は、上述の端末入力装置５８とともに、端末５０の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得手段の１例でもある。
また、このバス５２には、図１の管理サーバ２０と、基地局１３及びインターネット網１４を介して通信するための端末通信装置６８が接続されている。
さらに、このバス５２には、各種情報を表示するための端末表示装置７０、時計７２が接続されている。

（端末５０のソフトウエア構成について）
図５は、端末５０の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図５に示すように、端末５０は、各部を制御する端末制御部２００、図４のリーダライタ装置６２に対応するリーダライタ部２０４、図４の端末通信装置６８に対応する端末通信部２０８、図４の端末表示装置７０に対応する端末表示部２１０を有する図４の時計７２に対応する端末計時部２１２を有する。
リーダライタ部２０４は、図３のタグ３２からタグ基本情報１１２を読み取り、端末制御部２００は、端末第２記憶部２５０にタグ基本情報２５６として格納する。

また、図５に示すように、端末５０は、図４の端末入力装置５８に対応する端末入力部２０２、図４のＧＰＳ装置６４に対応する端末測位部２０６を有する。
端末入力部２０２又は端末測位部２０６によって取得された現在位置情報２５２は、取得時刻情報２５４とともに端末第２記憶部２５０に格納される。
現在位置情報２５２は、端末５０の現在位置の測位結果を示す情報であり例えば、緯度情報２５２ａ、経度情報２５２ｂ、高度情報２５２ｃ及び現在位置誤差情報２５２ｄを含む。

現在位置誤差情報２５２ｄは、現在位置の誤差を示す情報である。例えば、端末測位部２０６によって現在位置を測位した結果の誤差は、図１のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等の受信環境によって異なり例えば、屋外で信号強度が強ければ例えば、１０メートル（ｍ）であり、屋内で信号強度が弱ければ例えば、１００メートル（ｍ）である。
取得時刻情報２５４は、現在位置情報２５２を取得した時刻を示す情報であり例えば、２００４年４月１日１２時００分０１秒という時刻を示す情報である。

図５に示すように、端末５０はまた、各種プログラムを格納する端末第１記憶部２２０、端末５０が取得及び／又は生成した情報を格納する端末第２記憶部２５０を有する。
図５に示すように、端末５０は端末第１記憶部２２０に、タグ位置情報判断プログラム２２２を格納している。タグ位置情報判断プログラム２２２は、端末制御部２００が、図３のタグ３２から取得したタグ基本情報２５６に、タグ３２の位置を示すタグ位置情報２６０が含まれているか否かを判断するための情報である。すなわち、タグ位置情報判断プログラム２２２と端末制御部２００は、配置装置位置情報判断手段の１例である。

端末制御部２００は、タグ位置情報判断プログラム２２２に基づく判断結果に基づいて、タグ３２に対して上述の現在位置情報２５２を送信する。具体的には、端末制御部２００は、タグ基本情報２５６にタグ位置情報２６０が含まれていないと判断した場合には、リーダライタ部２０４によって、タグ３２に対して現在位置情報２５２を送信する。すなわち、端末制御部２００とタグ位置情報判断プログラム２２２及びリーダライタ部２０４は、現在位置情報送信手段の１例である。

ここで、端末５０は、タグ３２から直接電波（または電磁波）を受信できる範囲である例えば、１メートル以内に位置するから、端末５０の位置とタグ３２は、ほぼ同一の地点に位置すると言える。
したがって、タグ３２は、端末５０の現在位置情報２５２をタグ位置情報１１４として使用することができる。
このため、ポスター３０が生産された段階では掲示場所が不明であってタグ３２にタグ位置情報１１４を記録できない場合であっても、ポスター３０を特定の場所に掲示した後に、タグ３２にタグ位置情報１１４を記録することができる。

図５に示すように、端末５０は端末第１記憶部２２０に、誤差比較プログラム２２４を格納している。誤差比較プログラム２２４は、端末制御部２００が、図５のタグ位置情報２６０に含まれるタグ位置誤差情報２６０ｄに示されるタグ３２の位置の誤差と現在位置情報２５２に含まれる現在位置誤差情報２５２ｄに示される現在位置の誤差を比較するための情報である。すなわち、誤差比較プログラム２２４と端末制御部２００は、誤差比較手段の１例である。

図５に示すように、端末５０は端末第１記憶部２２０に、位置情報送信プログラム２２８を格納している。位置情報送信プログラム２２８は、端末制御部２００が、タグ位置情報２６０に含まれるタグ位置誤差情報２６０ｄに示されるタグ３２の位置の誤差と現在位置情報２５２に含まれる現在位置誤差情報２５２ｄに示される現在位置の誤差の比較結果に基づいて、タグ３２に対して現在位置情報２５２を送信するための情報である。具体的には、端末制御部２００は、タグ位置誤差情報２６０ｄに示されるタグ３２の位置の誤差が、現在位置誤差情報２５２ｄに示される端末５０の現在位置の誤差よりも小さいと判断した場合に、リーダライタ部２０４によって、図１のタグ３２に対して現在位置情報２５２を送信する。すなわち、位置情報送信プログラム２２８と端末制御部２００とリーダライタ部２０４は、端末現在位置情報送信手段の１例である。

例えば、タグ位置誤差情報２６０ｄが例えば、１００メートル（ｍ）という誤差を示しており、現在位置誤差情報２５２ｄが例えば、１０メートル（ｍ）という誤差を示していれば、端末５０は、タグ位置誤差情報２６０ｄに示されるタグ３２の位置の誤差が現在位置誤差情報２５２ｄに示される端末５０の現在位置の誤差よりも小さいと判断し、図１のタグ３２に対して現在位置情報２５２を送信する。
図３のタグ３２はタグ通信部１０２によって現在位置情報２５２を受信し、タグ制御部１００は、タグ記憶部１１０に格納しているタグ位置情報１１４を書き換え、現在位置情報２５２を新たなタグ位置情報として記録する。タグ制御部１００は同時に、この書き換えを行った時刻を示す登録時刻情報１１９を記録する。

上述のように、端末５０は、タグ３２から直接電波（または電磁波）を受信できる範囲に位置するから、端末５０の位置とタグ３２は、ほぼ同一の地点に位置すると言える。
したがって、タグ３２の位置の誤差が端末５０の現在位置の誤差よりも大きい場合には、タグ３２の位置を示す情報として、端末５０の現在位置を示す情報が誤差が小さく、精度が高い位置情報である。

このため、タグ３２はタグ記憶部１１０に格納しているタグ位置情報１１６を誤差が小さい位置情報に置き換えることによって、タグ位置情報１１６の精度を向上させることができる。
このようなタグ位置情報１１６の精度の向上は、ポスター３０のように多数の人が有する端末５０等から現在位置情報２５２等を取得することができる場合には、継続的にタグ位置情報１１６の精度を向上させることができるから、特に効果が大きい。

図５に示すように、端末５０はまた、位置情報置換プログラム２３０を有する。位置情報置換プログラム２３０は、端末制御部２００が、上述の誤差比較プログラム２２４に基づいて、タグ３２の位置の誤差が端末５０の現在位置の誤差よりも小さいと判断した場合には、図５のタグ位置情報２６０を現在位置情報２５２として使用するための情報である。すなわち、位置情報置換プログラム２３０と端末制御部２００は、現在位置情報置換手段の１例である。

上述したように、タグ３２の位置と端末５０の現在位置は、ほぼ同一の地点であると言える。
そして、タグ３２の位置の誤差が端末５０の現在位置の誤差よりも小さい場合には、図５のタグ位置情報２６０に示される位置が、現在位置情報２５２に示される位置よりも誤差が小さく、精度が高い。しかも、タグ位置情報２６０は、上述のように更新されて、精度が高められている情報である。
したがって、端末５０は、現在位置情報２５２として、より精度が高いタグ位置情報２６０を使用することにより、図１の使用者甲に精度の高い位置情報を提供することができる。

図５に示すように、端末５０はまた、初期位置情報入力プログラム２３２を有する。初期位置情報入力プログラムは、端末制御部２００が、タグ位置情報判断プログラム２２２に基づいて、タグ基本情報２５６にタグ位置情報２６０が含まれていると判断した場合には、タグ位置情報２６０を端末５０の現在位置の測位のための初期位置情報として使用するための情報である。すなわち、初期位置情報入力プログラムと端末制御部２００は、初期位置情報入力手段の１例である。
上述したように、タグ３２の位置と端末５０の現在位置は、ほぼ同一の地点であると言える。したがって、端末５０が、有効な初期位置情報を有していない場合には、タグ３２の位置を初期位置情報として使用して現在位置を測位することができる。

図５に示すように、端末５０はまた、統計基礎情報送信プログラム２３４を有する。統計基礎情報送信プログラム２３４は、端末制御部２００が、図１の管理サーバ２０に対して、統計基本情報を送信するための情報である。統計基本情報は例えば、図５のタグ識別情報２５８、タグ位置情報２６０及び、端末５０の電話番号等の端末識別番号情報を含む。

図５に示すように、端末５０はまた、タグ位置情報出力プログラム２３６を有する。タグ位置情報出力プログラム２３６は、図４のＧＰＳ装置６４によって端末５０の現在位置を測位して現在位置情報２５２（図５参照）を取得できない場合に、端末制御部２００が、タグ位置情報２６０を端末表示装置７０（図４参照）に表示するための情報である。すなわち、タグ位置情報出力プログラム２３６と端末制御部２００と端末表示装置７０は、配置装置位置情報出力手段の１例である。

例えば、端末５０が地下に位置し、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの位置Ｓ１等を受信することができない場合には、端末５０の現在位置を測位することができない。
しかし、上述したように、タグ３２の位置と端末５０の現在位置は、ほぼ同一の地点であると言える。
したがって、端末５０自身が、端末５０の現在位置を測位することができない場合等には、タグ３２の位置を端末５０の現在位置として代用してもよい。
この点、端末５０は、図４のＧＰＳ装置６４が、端末５０の現在位置情報を取得できない場合には、タグ位置情報２６０を出力するから、端末５０自身が現在位置を取得することができない場合であっても、タグ３２の位置を現在位置の代用として出力することができる。

（管理サーバ２０のハードウエア構成について）
図６は、管理サーバ２０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図６に示すように、管理サーバ２０は、バス２２を有し、バス２２には、ＣＰＵ２３、サーバ記憶装置２４、サーバ入力装置２５、サーバ通信装置２６、サーバ外部記憶装置２７、サーバ表示装置２８が接続されている。

（管理サーバ２０のソフトウエア構成について）
図７は、管理サーバ２０の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
図７に示すように管理サーバ２０には、各部を制御するサーバ制御部３００、図６のサーバ通信装置２６に対応するサーバ通信部３０２、各種プログラムを格納するサーバ第１記憶部３１０、管理サーバ２０が取得及び／又は生成した情報を格納するサーバ第２記憶部３２０を有する。

図７に示すように、サーバ第１記憶部３１０には、統計基礎情報解析プログラム３１２が格納されている。統計基礎情報解析プログラム３１２は、サーバ制御部３００が、端末５０から受信した統計基礎情報から、タグ識別情報２５８、タグ位置情報２６０及び、端末５０の電話番号等の端末識別番号情報を抽出し、サーバ第２記憶部３２０に格納されている登録者情報３２２と照会することによって、統計情報３２４を生成するための情報である。
具体的には、サーバ制御部３００は、統計基礎情報から抽出した端末識別番号情報を登録者情報３２２の端末識別番号情報３２２ａと照会することによって、端末５０の端末識別番号である例えば、ＡＢＣ０００１に対応する属性情報３２２ｂを抽出する。この属性情報３２２ｂは、使用者甲の性別、年齢等の属性を示す情報である。
そして、サーバ制御部３００は、タグ識別情報３２４ａ、タグ位置情報３２４ｂ、属性情報３２２ｂに含まれる例えば性別情報３２４ｃ及び年齢情報３２４ｄを含む統計情報３２４を生成する。

これにより、管理サーバ２０を利用する例えば、ポスター３０の掲載主は、特定の位置であるタグ位置情報２３４ｂに示される位置にあるポスター３０に関する統計情報を取得することができる。
上述のように、このタグ位置情報２３４ｂは、更新によって精度が高められているから、ポスター３０の広告主は精度が高い統計情報を取得し、広告効果等を正確に分析することができる。

以上が本実施の形態に係る位置情報管理システム１０の構成であるが、以下、位置情報管理システム１０の動作例を主に図８、図９、図１０、図１１、図１２及び図１３を使用して説明する。
図８、図９及び図１０は本実施の形態に係る位置情報管理システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
図１１及び図１２は、端末５０の表示画面例を示す概略図である。
図１３は、タグ位置情報の例を示す概略図である。

（タグ位置情報の登録フローについて）
まず、図３のタグ３２が有するタグ基本情報１１２にタグ位置情報１１６が含まれていない場合について主に図８を使用して説明する。

端末５０の使用者甲（図１参照）によって、図１１（ａ）に示す端末表示装置７０（図５参照）の表示画面７０ａのＲＦタグ情報登録アイコン７１ａがクリックされると、端末５０はタグ３２と通信し（図８のステップＳＴ１）、図１１（ｂ）に示すように表示画面７０ａには、ＲＦタグ情報読み込み中の表示がされ、中止アイコン７１ｂがクリックされない限り、図３のタグ基本情報１１２の読み取りを継続する。

端末５０は、タグ基本情報１１２の読み取りを完了し、タグ基本情報１１２を取得すると（ステップＳＴ２）、図５に示すタグ基本情報２５６として端末第２記憶部２５０に記録する。
そして、端末５０は、図１１（ｃ）に示すように、タグ基本情報２５６を表示画面７０ａに表示する。上述のステップＳＴ１及びステップＳＴ２は、基本情報読取ステップの１例である。
図１１（ｃ）に示すように、タグ基本情報２５６には、タグ識別情報２５６（図５参照）としてタグ識別番号ＡＢＣ０００１が含まれているが、タグ位置情報は含まれていない。

上述のステップＳＴ２が完了すると、図１１（ｃ）に示すように、端末５０の表示画面７０ａには、位置測位アイコン７１ｃ、直接入力アイコン７１ｄ及び地図指定アイコン７１ｅが表示される。位置測位アイコン７１ｃ等は、端末の現在位置を示す端末現在位置情報を取得するための方法を選択するためのアイコンである。

図１の使用者甲によって例えば、位置測位アイコン７１ｃがクリックされると、端末５０は、図５の端末測位部２０６によって現在位置を測位し、現在位置情報を取得する（ステップＳＴ３）。このステップＳＴ３は、端末現在位置情報取得ステップの１例である。
位置測位アイコン７１ｃがクリックされ、測位が完了すると、端末５０の表示画面７０ａには、図１２（ａ）に示すように現在位置情報を示す緯度、経度、高度及び誤差が表示される。

続いて、端末５０は、上述のステップＳＴ２において取得したタグ基本情報２５６（図５参照）にタグ位置情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、配置装置位置情報判断ステップの１例である。
上述のように、タグ基本情報２５６には、タグ位置情報は含まれていないから、端末５０は、タグ基本情報２５６にタグ位置情報が含まれていないと判断する。

続いて、端末５０は、図７（ａ）のＲＦタグに情報送信をするためのアイコン７１ｆがクリックされると、図５の現在位置情報２５２を図１のタグ３２に送信する（ステップＳＴ６）。上述のように、この現在位置情報２５２には、現在位置誤差情報２５２ｄが含まれている。
なお、本実施の形態とは異なり、端末５０は、甲によるアイコン７１ｆのクリックを待たずに、ステップＳＴ４においてタグ基本情報２５６にタグ位置情報が含まれていないと
判断した段階で、自動的に、現在位置情報２５２をタグ３２に送信するようにしてもよい
。

端末５０から現在位置情報２５２を受信した図３のタグ３２は、現在位置情報２５２を図１３（ａ）に示すタグ位置情報１１６ｂａとしてタグ記憶部１１０に格納する。
以上に説明したステップによって、タグ３２はほぼ同一の地点に位置する端末５０の現在位置情報２５２をタグ位置情報１１６ｂａとして登録することができる。

（タグ位置情報の更新フローについて）
次に、タグ３２から取得したタグ基本情報２５６（図５参照）にタグ位置情報が含まれている場合について主に図８を使用して説明する。
前提として、タグ３２にタグ位置情報は図１３（ａ）のタグ位置情報１１６ｂａであるとする。そして、ステップＳＴ２において、端末５０が、タグ位置情報１１６ｂａを取得し、タグ位置情報２６０ｄａとして端末第２記憶部２５０（図５参照）に格納しているとする。
また、図８のステップＳＴ３において取得された現在位置情報が図１２（ｂ）に示す通りであるとして、以下説明する。

図８のステップＳＴ４において、端末５０は、図５のタグ基本情報２５６にタグ位置情報２６０ｄａ（図１３（ａ）参照）が含まれていると判断し、タグ位置情報２６０ｄａに示されるタグ３２の位置の誤差が現在位置情報２５２に示される現在位置の誤差（図１２（ｂ）参照）より大きいか否かを判断する（ステップＳＴ５）。このステップＳＴ５は、誤差比較ステップの１例である。

図１３（ａ）に示すタグ位置情報２６０ｄａの誤差は５０メートル（ｍ）であるのに対して、図１２（ｂ）に示す現在位置情報の誤差は１０メートル（ｍ）であるから、端末５０は、タグ位置情報２６０ｄａに示される位置の誤差が現在位置情報に示される位置の誤差より大きいと判断し、タグ３２に対して現在位置情報を送信する（ステップＳＴ６）。
上述の現在位置情報を受信したタグ３２は、図１３（ａ）のタグ位置情報１１６ｂａを、誤差が小さく精度が高い図１３（ｂ）のタグ位置情報１１６ｂｂに更新することができる。

上述のステップによって、タグ３２はタグ位置情報をより誤差が少なく、精度の高い位置情報に更新することができる。
タグ位置情報１１６（図３参照）の更新は継続的に行うことができ例えば、図３のタグ記憶部１１０には、図１３（ｂ）のタグ位置情報１１６ｂｂが格納されており、図８のステップＳＴ３において取得された現在位地情報が図１２（ｃ）に示す通りであるとすれば、タグ３２は、タグ位置情報をより誤差が小さい図１３（ｃ）のタグ位置情報１１６ｂｃに更新することができる。

（端末５０の現在位置情報の置換フローについて）
次に、端末５０が取得した現在位置情報を図３のタグ３２のタグ位置情報１１６と置換するフローについて主に図９を使用して説明する。

図８のステップＳＴ１及びステップＳＴ２と同様に、端末５０が図３のタグ３２からタグ基本情報１１２を取得し、タグ基本情報２５６（図５参照）として図５の端末第２記憶部２５０に格納すると、端末５０が測位可能であるか否かを判断する（図９のステップＳＴ１０３）。端末５０が測位可能であると判断した場合には、ステップＳＴ１０５に進む。ステップＳＴ１０５は図８のステップＳＴ８と同様に、誤差比較ステップの１例である。

ステップＳＴ１０５において、端末５０が、タグ基本情報２５６に示される位置の誤差が、測位部２０６による測位結果としての現在位置の誤差よりも小さいと判断した場合には、現在位置情報２５２（図５参照）をタグ基本情報２５６に置換する。
そして、端末５０は、タグ基本情報２５６に示されるタグ３２の位置を、端末５０の現在位置として図５の端末表示部２１０によって表示する。

これにより、例えば、図１のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等の受信感度が低く、測位結果の誤差が大きい場合には、誤差が小さく精度が高いタグ基本情報２５６に示される位置情報を端末５０の現在位地情報として出力することができる。

なお、上述のステップＳＴ１０３において、端末５０のＧＰＳ装置６４によって、端末５０の現在位置を測位することができないと判断した場合には、端末５０は、タグ位置情報２５６を端末５０の現在位置情報に設定し（ステップＳＴ１１３）、図５の端末表示部２１０によって表示する（ステップＳＴ１０７）。上述のように、端末５０はタグ３２とほぼ同一の地点に位置するから、端末５０自身が、測位することができない場合であっても、タグ位置情報２６０（図５参照）を現在位置情報として使用することができる。

なお、本実施の形態とは異なり、端末がＧＰＳ装置を有していない場合には、タグ位置情報２６０（図５参照）を現在位置情報として出力するようにしてもよい。
これにより、測位機能を有しない端末であっても、タグ位置情報２６０を現在位置情報として使用することができる。

（端末５０が、タグ位置情報を測位の初期位置情報として使用するフローについて）
次に、測位部２０６（図５参照）を有する端末５０が、図３のタグ位置情報１１６を初期位置情報として使用するフローについて主に図１０を使用して説明する。

端末５０はまず、図１の信号Ｓ１等の受信が可能か否かを判断する（図１０のステップＳＴ２０１）。端末５０は信号Ｓ１等の受信が可能であると判断すると、次に、有効な初期位置情報を保持しているか否かを判断する（ステップＳＴ２０２）。初期位置情報は例えば、図５の現在位置情報２５２である。この現在位置情報２５２は、前回測位時の測位位置を示している。この現在位置情報２５２の取得時刻情報２５４に示される取得時刻が例えば、許容範囲である２時間以上であれば、端末５０は、現在位置情報２５２は有効な初期位置情報ではないと判断する。

続いて、端末５０は、図３のタグ３２と通信し（ステップＳＴ２０３）、タグ基本情報１１２を取得し、タグ基本情報２５６（図５参照）として図５の端末第２記憶部２５０に格納する。このタグ基本情報２５６には、タグ位置情報２６０が含まれているとする。

続いて、端末５０は、タグ基本情報２５６にタグ位置情報２６０が含まれていると判断し、そのタグ位置情報２６０を測位部２０６の測位のための初期位置情報として設定する（ステップＳＴ２０５）。端末５０は測位を実行し（ステップＳＴ２０６）、測位結果としての位置情報を図５の端末表示部２１０によって出力する（ステップＳＴ２０７）。

上述のフローによって、端末５０は、図３のタグ位置情報１１６を測位のための初期位置情報として使用することができる。

なお、上述のステップＳＴ２０１において、端末５０は、信号Ｓ１等の受信が不可能であれば、図１の基地局１３との通信が可能か否かを判断し（ステップＳＴ２２１）、基地局１３から基地局１３の位置を示す基地局位置情報を受信する（ステップＳＴ２２２）。そして、基地局位置情報を端末５０の現在位置情報として出力する（ステップＳＴ２０７）。
これにより、端末５０のおおまかな位置を出力することができる。

（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の基本情報読み取りステップと、端末現在位置情報取得ステップと、配置装置位置情報判断ステップと、誤差比較ステップと、端末現在位置情報送信等を実行させるための端末装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような端末装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。

これら端末装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。

本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係る位置情報管理システムを示す概略図である。 タグの主なハードウエア構成を示す概略図である。 タグの主なソフトウエア構成等を示す概略図である。 端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。 端末の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。 管理サーバの主なハードウエア構成を示す概略図である。 管理サーバの主なソフトウエア構成等を示す概略図である。 位置情報管理システムの動作例を示す概略フローチャートである。 位置情報管理システムの動作例を示す概略フローチャートである。 位置情報管理システムの動作例を示す概略フローチャートである。 端末の表示画面例を示す概略図である。 端末の表示画面例を示す概略図である。 タグ位置情報の例を示す概略図である。

符号の説明

１０，１１・・・位置情報管理システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・ＧＰＳ衛星、１３・・・基地局、１４・・・インターネット網、２０・・・管理サーバ、３０・・・ポスター、３２・・・タグ、５０，５１・・・端末、５６・・・端末記憶装置、５８・・・端末入力装置、６０・・・電源装置、６２・・・リーダライタ装置、６４・・・ＧＰＳ装置、６８・・・端末通信装置、７０・・・端末通信装置、７２・・・時計、１００・・・タグ制御部、１０２・・・タグ通信部、１１０・・・タグ記憶部、１１４・・・タグ識別情報、１１６・・・タグ位置情報、１１６ｄ・・・タグ位置誤差情報、１１８・・・登録時刻情報、２００・・・端末制御部、２２２・・・タグ位置情報判断プログラム、２２４・・・誤差比較プログラム、２２８・・・位置情報送信プログラム、２３０・・・位置情報置換プログラム、２３２・・・初期位置情報入力プログラム、２３４・・・統計基礎情報送信プログラム、２３６・・・タグ位置情報出力プログラム、２５２・・・現在位置情報、２５２ｄ・・・現在位置誤差情報

Claims (12)

1. 管理対象物に配置された配置装置と、
   前記配置装置と通信可能な端末装置を有する位置情報管理システムであって、
   前記配置装置は、書き換え可能な基本情報を格納する基本情報格納手段を有し、
   前記基本情報は、前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報を包含可能であり、
   前記端末装置は、
   前記配置装置から前記基本情報を読み取る基本情報読取手段と、
   前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得手段と、
   前記配置装置位置情報に含まれる配置装置位置誤差情報に示される前記配置装置の位置の誤差と前記現在位置情報に含まれる現在位置誤差情報に示される現在位置の誤差を比較する誤差比較手段と、
   前記誤差比較手段の比較結果に基づいて、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する端末現在位置情報送信手段と、
   を有することを特徴とする位置情報管理システム。
2. 前記端末装置は、
   前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれているか否かを判断する配置装置位置情報判断手段と、
   前記配置装置位置情報判断手段の判断結果に基づいて、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する現在位置情報送信手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の位置情報管理システム。
3. 管理対象物に配置された配置装置と通信可能な端末装置であって、
   前記端末装置は、
   前記配置装置から書き換え可能な基本情報を読み取る基本情報読取手段と、
   前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得手段と、
   前記基本情報に前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報が含まれているか否かを判断する配置装置位置情報判断手段と、
   前記配置装置位置情報に含まれる配置装置位置誤差情報に示される前記配置装置の位置の誤差と前記現在位置情報に含まれる現在位置誤差情報に示される現在位置の誤差を比較する誤差比較手段と、
   前記配置装置位置情報判断手段の判断結果、及び／又は、前記誤差比較手段の比較結果に基づいて、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する位置情報送信手段と、
   を有することを特徴とする端末装置。
4. 前記端末装置の前記誤差比較手段が、前記配置装置の位置の誤差が前記端末装置の前記現在位置の誤差よりも小さいと判断した場合には、前記配置装置位置情報を前記端末装置の前記現在位置情報として使用する現在位置情報置換手段を有することを特徴とする請求項３に記載の端末装置。
5. 前記端末装置の前記端末現在位置情報取得手段は、位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段であり、
   前記配置装置位置情報判断手段が、前記基本情報に前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報が含まれていると判断した場合には、前記配置装置位置情報を前記現在位置の測位のための初期位置情報として使用する初期位置情報入力手段を有することを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載の端末装置。
6. 前記端末現在位置情報取得手段が、前記端末装置の現在位置情報を取得できない場合には、前記配置装置位置情報を出力するための配置装置位置情報出力手段を有することを特徴とする請求項３に記載の端末装置。
7. 端末装置が、管理対象物に配置された配置装置から書き換え可能であって、前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報を包含可能な基本情報を読み取る基本情報読取ステップと、
   前記端末装置が、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得ステップと、
   前記端末装置が、前記配置装置位置情報に含まれる配置装置位置誤差情報に示される前記配置装置の位置の誤差と前記現在位置情報に含まれる現在位置誤差情報に示される現在位置の誤差を比較する誤差比較ステップと、
   前記端末装置が、前記誤差比較ステップにおいて、前記配置装置の位置の誤差が前記現在位置の誤差よりも大きいと判断した場合には、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する端末現在位置情報送信ステップと、
   を有することを特徴とする端末装置の制御方法。
8. 前記端末装置が、前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれているか否かを判断する配置装置位置情報判断ステップと、
   前記端末装置が、前記配置装置位置情報判断ステップにおいて、前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれていないと判断した場合には、前記配置装置に対して前記端末装置の前記現在位置情報を送信することを特徴とする請求項７に記載の端末装置の制御方法。
9. 前記誤差比較ステップにおいて、前記端末装置が、前記配置装置の位置の誤差が前記端末装置の前記現在位置の誤差よりも小さいと判断した場合には、前記配置装置位置情報を前記端末装置の前記現在位置情報として使用することを特徴とする請求項７又は請求項８のいずれかに記載の端末装置の制御方法。
10. 前記配置装置位置情報判断ステップにおいて、位置情報衛星から位置関連信号を受信して現在位置を測位する測位手段を有する前記端末装置が、前記基本情報に前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報が含まれていると判断した場合には、前記配置装置位置情報を前記現在位置の測位のための初期位置情報として使用することを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の端末装置の制御方法。
11. コンピュータに、
    端末装置が、管理対象物に配置された配置装置から書き換え可能な基本情報を読み取る基本情報読取ステップと、
    前記端末装置が、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記基本情報に前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報が含まれているか否かを判断する配置装置位置情報判断ステップと、
    前記端末装置が、前記配置装置位置情報に含まれる配置装置位置誤差情報に示される前記配置装置の位置の誤差と前記現在位置情報に含まれる現在位置誤差情報に示される現在位置の誤差を比較する誤差比較ステップと、
    前記端末装置が、前記配置装置位置情報判断ステップにおいて前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれていないと判断した場合、及び／又は、前記誤差比較ステップにおいて前記配置装置の位置の誤差が前記現在位置の誤差よりも大きいと判断した場合には、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する端末現在位置情報送信ステップと、
    を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラム。
12. コンピュータに、
    端末装置が、管理対象物に配置された配置装置から書き換え可能な基本情報を読み取る基本情報読取ステップと、
    前記端末装置が、前記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する端末現在位置情報取得ステップと、
    前記端末装置が、前記基本情報に前記配置装置の位置を示す配置装置位置情報が含まれているか否かを判断する配置装置位置情報判断ステップと、
    前記端末装置が、前記配置装置位置情報に含まれる配置装置位置誤差情報に示される前記配置装置の位置の誤差と前記現在位置情報に含まれる現在位置誤差情報に示される現在位置の誤差を比較する誤差比較ステップと、
    前記端末装置が、前記配置装置位置情報判断ステップにおいて前記基本情報に前記配置装置位置情報が含まれていないと判断した場合、及び／又は、前記誤差比較ステップにおいて前記配置装置の位置の誤差が前記現在位置の誤差よりも大きいと判断した場合には、前記配置装置に対して前記現在位置情報を送信する端末現在位置情報送信ステップと、
    を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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