JP2002165825A

JP2002165825A - 視覚障害者誘導・警告情報通知システム

Info

Publication number: JP2002165825A
Application number: JP2000366091A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sato; 晃一佐藤; Toshiyuki Horikoshi; 稔之堀越; Munetoshi Unuma; 宗利鵜沼; Shigeru Shimada; 茂嶋田; Takeshi Horie; 武堀江; Atsuya Toyama; 敦也外山
Original assignee: Hitachi Cable Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2002-06-11

Abstract

(57)【要約】【課題】視覚障害者が安全にかつ容易に目的地へ到達
することが可能なシステムを提供する。【解決手段】電池不要で通信動作が可能で不揮発性メ
モリを有するＩＣタグを内蔵した盲人用ブロック４０
と、ＩＣタグのメモリを読取るＩＣタグ読取器３０とセ
ンター装置１０と通信が可能で歩行者へ情報伝達機能を
有する歩行者用情報端末２０と、ＩＣタグの布設情報に
より経路誘導情報１４を生成するセンター装置１０から
なるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、視覚障害者が安全
かつ容易に目的地へ到達することが可能な視覚障害者誘
導・警告情報通知システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、視覚障害者が屋外で歩行する場
合、白杖と呼ばれている白い杖を使用し、歩行先の状況
を探りながら、安全を確保しつつ歩行し、目的地へ進行
していた。場所によっては、点状あるいは線状の突起を
有する１枚当たり、一辺約３００ｃｍの方形盲人用のブ
ロックが敷設されており、視覚障害者は、この突起を歩
行中は足裏で確認し単純な情報、すなわち、「進行報
告」、「進行警告」を得ている。

【０００３】また、盲人用ブロックの多くは、黄色であ
り、弱視者は、この黄色を目印とした行動をしている。

【０００４】ところで、盲人用ブロックは、単に横断歩
道や階段の手前に敷設されて位置を認識するものであっ
たが、特開平４−３２８９１号公報に示されるように、
ブロック内に電子タグを埋設し、視覚障害者が、歩行の
際に利用する白杖に、その電子タグに記憶された情報と
通信するリーダ／ライタ機器を設け、そのリーダ／ライ
タ機器で電子タグと通信し、その電子タグが内蔵された
盲人用ブロックから「ここから横断歩道である」、「こ
こから上り階段或いは下り階段がある」、「ここが施設
の出入口である」といった情報を、リーダ／ライタ機器
に接続されたイヤホーンなどで音声情報として受け取る
ことで、ブロックの機能性を高め、視覚障害者により正
確な情報を伝達できるようにすることが試みられるよう
になってきている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この盲
人用ブロックは視覚障害者に直近の情報は伝えられるも
のの視覚障害者が目的地に到達するためには未だ不十分
である。

【０００６】すなわち、この盲人用ブロックは、視覚障
害者が進行中に目的地に到達するための情報が皆無であ
り、進行中にどのような状況で、どのような危険がある
のか不明である。さらに、自分の位置する場所がどこな
のか不明である。

【０００７】視覚障害者の安全かつ容易な誘導システム
を実現するためには、移動する歩行者へ瞬時に高精度な
位置情報と周囲の状況を伝えることができる盲人用ブロ
ックが必要となる。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、視覚障害者が安全にかつ容易に目的地へ到達するこ
とが可能なシステムを提供するすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、電池不要で通信動作が可能で不
揮発性メモリを有するＩＣタグを内蔵した盲人用ブロッ
クと、ＩＣタグのメモリを読取る機能とセンター装置と
通信が可能で歩行者へ情報伝達機能を有する歩行者用情
報端末と、ＩＣタグの布設情報により経路誘導情報を生
成するセンター装置からなる視覚障害者誘導・警告情報
通知システムである。

【００１０】請求項２の発明は、ＩＣタグを盲人用ブロ
ックの下に敷設した請求項１記載の視覚障害者誘導・警
告情報通知システムである。

【００１１】請求項３の発明は、ＩＣタグを通信キャリ
ア周波数１ＭＨｚ以下とした請求項１記載の視覚障害者
誘導・警告情報通知システムである。

【００１２】請求項４の発明は、ＩＣタグのメモリ情報
を読取る機能と、センター装置と通信が可能で歩行者へ
情報伝達機能を個別の歩行者用情報端末とした請求項１
記載の視覚障害者誘導・警告情報通知システムである。

【００１３】請求項５の発明は、ＩＣタグのメモリ情報
として、歩行者への通知情報をコード化し、歩行者用情
報端末でコード変換テーブル処理を行い、歩行者へ情報
伝達機能を行う請求項１記載の歩行者誘導ブロック情報
入力装置視覚障害者誘導・警告情報通知システムであ
る。

【００１４】請求項６の発明は、ＩＣタグ敷設情報よ
り、経路誘導情報をＩＣタグのタグＩＤナンバーにより
生成する請求項１記載の視覚障害者誘導・警告情報通知
システムである。

【００１５】請求項７の発明は、ＩＣタグの布設情報に
より経路誘導情報をＩＣタグのタグＩＤナンバーにより
生成する請求項１記載の視覚障害者誘導・警告情報通知
システムである。

【００１６】請求項８の発明は、歩行者の移動経路が正
しいか否かを判断する処理として、経路ＩＣタグのタグ
ＩＤナンバーが一部読み飛んだ場合でも正しいと判定
し、経路から離れたタグＩＤナンバーの場合には、再度
経路誘導情報を生成する請求項１記載の視覚障害者誘導
・警告情報通知システムである。

【００１７】請求項９の発明は、ＩＣタグのメモリに測
位情報を入力し、この測位情報を読取る請求項１記載の
視覚障害者誘導・警告情報通知システムである。

【００１８】このように、本発明は、歩道上等に布設す
るインフラとして、盲人用フロックにＩＣタグを内蔵さ
せることで、現状の盲人ブロックの機能や布設工法をそ
のまま利用できるとともに、電池不要なＩＣタグを使用
することで、低コストでメンテナンスフリーとできる。

【００１９】ＩＣタグは、不揮発性メモリを内蔵し、タ
グＩＤと歩行者への警告情報（コードとして情報を記録
しても良い）等を固定情報として直接記録保持でき、イ
ンフラ管理者が情報を書き換えることが可能なものを使
用する。ＩＣタグに警告情報が記録できるため、センタ
ー装置を介さなくても直接的に歩行者は、情報を与える
ことができる。

【００２０】センター装置からの情報は、基本的に経路
情報、すなわち、経路上のタグＩＤ情報を歩行者情報端
末に配信する。その他、当該タグＩＤ付近の可変する注
意情報も付加することで、歩行者用情報端末単独でも当
該タグＩＤ付近での可変注意情報を歩行者へ提供でき
る。

【００２１】歩行者用情報端末に情報センターとの通信
機能、ＩＣタグ情報の処理機能及び歩行者への情報アナ
ウンス機能を持たせることで、歩行者用情報端末が、例
えば消耗品である白杖や靴に設置した時でも、歩行者用
端末にはＩＤタグとの通信機能以外の複雑な処理機能を
無くしているため低コスト化が図れ、さらに、機能更新
が歩行者用情報端末のみで図れるという拡張性が得られ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施の形態を
添付図面に基づいて詳述する。

【００２３】図１に示すように、システムは、主にセン
ター装置１０、歩行者用情報端末２０、ＩＣタグ読取器
３０、ＩＣタグ内蔵ブロック４０より構成される。

【００２４】センター装置１０は、地図情報１１と道路
情報１２およびＩＣタグ布設情報１３を有し、これらの
情報１１，１２，１３より経路誘導情報１４を生成する
機能を有すると共に道路情報１２より障害情報検知手段
１５にて障害情報１６をも生成する機能を有する。

【００２５】センター装置１０は、複数の装置から構成
しても良い。

【００２６】歩行者用情報端末２０は、送受信部２１と
アンテナ２２を備え、中継装置３６，ネットワーク３８
を介してセンター装置１０と通信できるようになってお
り、データの授受が可能な送受信部２１とＩＣタグ読取
器３０と通信するための通信機能部２３とデータ処理部
２４及び歩行者へ情報を伝える情報通報部２５と歩行者
が適宜入力する操作部２６を有する。

【００２７】センター装置１０との通信には、通信部２
７で、無線通信により郊外でも可能な機能あるいは自宅
でパソコン１８と接続して通信できる機能等により実現
する。

【００２８】情報通報部２３から歩行者へ情報を伝達す
る手法としては、音声、骨伝送スビーカ、振動等の種々
のものがある。

【００２９】ＩＣタグ読取器３０は、歩行者用情報端末
２０との通信機能部３２とＩＣタグとの通信機能部３３
及びデータ処理部３１を有する。

【００３０】ＩＣタグ内蔵ブロック４０とＩＣタグ読取
器３０は、アンテナコイル３４等により非接触通信が可
能である。

【００３１】ＩＣタグ内蔵ブロック４０は、物品管理用
で利用されるＩＣタグを内蔵した盲人用ブロックであ
り、データ処理部４１と不揮発性メモリ４２を有し、Ｉ
Ｃタグ読取器３０のアンテナコイル３４で発生した磁界
から電力の供給を受け、ＩＣタグ読取器３０の送信指示
に従い、メモリ４２の記録データを伝送する。

【００３２】ここで、ＩＣタグは、ブロックの下に敷く
構造でも良い。

【００３３】ＩＣタグと読取器３０の通信に使用するキ
ャリア周波数は、雨水等の影響を受けにくい低周波１Ｍ
Ｈｚ以下が望ましい。

【００３４】以下、システム動作及び装置の機能につい
て述べる。

【００３５】図２は、歩行者へ経略誘導サービスを実施
する場合のセンター装置１０、歩行者用情報端末２０、
ＩＣタグ読取器３０、ＩＣタグ内蔵ブロック４０の通信
様相を示す。

【００３６】以下、通信内容の流れを述べる。

【００３７】（１）の如く、センター装置に対して歩行
者用情報端末２０より経路誘導要求を送信する。

【００３８】この要求を受け、（２）の如く、センター
装置１０は、生成した経路誘導情報を歩行者用情報端末
２０に送付する。

【００３９】（３）の如く、歩行者の目的地変更等によ
り、歩行者用情報端末１０から経路誘導情報更新要求が
センター装置１０にあった場合は、（４）の如く最新の
経路誘導情報を再度センター装置１０から歩行者用情報
端末２０へ送付する。

【００４０】ここで、歩行者用情報端末２０より経路誘
導情報更新の要求がない場合でも、（２）で提供した経
路に支障が生じた場合、センター装置１０が自発的或は
利用者の意思により歩行者用情報端末２０に最新経路誘
導情報を送付しても良い。

【００４１】この場合、センタ装置１０には、障害検知
手段とこれを用い検知された障害情報が時々刻々更新さ
れている。ここで、障害情報とは、経路上に置かれた障
害物や工事情報、路面の凍結情報などである。これらの
情報を検知する障害情報検知手段としては、ＴＶカメラ
（自動認識や人手による判断）や路面温度センサなどの
センサ装置の他、道路管理者などが行うパトロール時に
報告された障害情報や工事情報なども障害情報検知手段
として利用する。センター装置１０では、経路探索計算
時に、上記障害情報を参照して、探索経路を計算する。

【００４２】（５）（７）の如く、ＩＣタグ読取器３０
は、歩行者移動時にＩＣタグ内蔵ブロック４０に情報要
求を行い、（６）（８）の如くＩＣタグ内蔵ブロック４
０からＩＣタグ読取器３０に情報返送がなされ、更にそ
のＩＣタグの情報を歩行者用情報端末２０に送信する。

【００４３】ＩＣタグの情報が経路誘導上にあるＩＣタ
グの情報をまったく異なる場合は、先の（３）の如く、
情報更新の要求を実施する。

【００４４】図３は、経路誘導の基本処理フローを示
す。

【００４５】経路誘導が開始５０され、センター装置か
らの情報取得５１後、ＩＣタグの情報を取得５２する。
次にｓｔｅｐ１で、ＩＣタグの情報は正しい経路を示し
ているかどうかを判断し、経路誘導軌道上のＩＣタグの
情報である場合（はい）、ｓｔｅｐ２で、目的地かどう
かを判断し、目的地に到達していない場合（いいえ）
は、目的地に到着するまで、経路に間違いのないこと等
のアナウンス４を行う。

【００４６】また、ｓｔｅｐ１で、経路誘導軌道上のＩ
Ｃタグの情報でない場合（いいえ）は、歩行者へ経路修
正のアナウンス５４を行い、次に、ｓｔｅｐ３で、目的
地変更要求あるかどうかを判断し、目的地の変更要求が
ない場合（いいえ）は、次のＩＣタグから情報を収得５
２するよう、また、経路から離れすぎ、目的地変更要求
を行った場合（はい）、センター装置から情報収得５１
すべく、問い合わせ等を行う。

【００４７】このようにして、ｓｔｅｐ２で、目的地に
到達するまで、経路に間違いがないかどうかを常時に判
断し、目的地に到達するまで経路に間違いがないことを
アナウンス５４しながら経路誘導を行い、目的地に到達
したならば（はい）誘導を終了５５する。

【００４８】図４は、ＩＣタグメモリ４２に記憶する情
報の内容の一実施例を示す。

【００４９】図４に示すように、ＩＣタグメモリ４２に
は、主にタグＩＤナンバー６０、位置情報６１、警告情
報６２、ブロック配置情報６３、サービス情報６４が記
録されている。

【００５０】ここで、情報量の多い警告情報６２、ブロ
ック配置情報６３、サービス情報６４については、コー
ド化して記録することが望ましい。コード化することに
より、多種多様な内容への対応、拡張性、読取時間の短
縮化のメリットが得られる。

【００５１】タグＩＤナンバー６０は、ＩＣタグのＩＣ
チップ固有のＩＤナンバーあるいは、新規に記録させた
ＩＤナンバーであり、絶対の識別番号である。

【００５２】位置情報６１は、ブロック布設箇所の緯度
経度情報６１Ａである。

【００５３】警告情報６２は、歩行者へ緊急に伝える必
要のある状況内容であり、警告コード６２Ａとして、
（１）段差あり、（２）交差点前、（３）昇り階段前、
（４）下り階段前、（５）踏切前、（６）この先工事
中、といった状況内容がコード化して格納している。

【００５４】ブロック配置情報６２は、歩行者の移動を
補佐するための情報が入力されておち、その配置コード
６２Ａとして、（１）ブロック端部、（２）Ｘ個ブロッ
ク先にサービス情報有り、といった情報がコード化され
て格納され、ブロック配置情報６２を利用することで、
歩行者のブロックからの軌道ズレの警告が可能となる。

【００５５】サービス情報６４は、設備情報であり、サ
ービスコード６４として、（１）男子トイレ前、（２）
女子トイレ前、といった設備情報がコード化されて格納
される。

【００５６】ＩＣタグ読取器３０で取得したＩＣタグの
情報は、歩行者用情報端末２０でコード変換表２８よ
り、歩行者ヘアナウンスする内容に変換され、情報通知
部を介して歩行者Ｐへ伝えることができる。

【００５７】歩行者用情報端末２０のコード変換表２８
を更新することで、コード内容の変更や種類の増加がＩ
Ｃタグのメモリを変えることなく、容易に実現できる。

【００５８】図５は、歩行者へ可変情報やＩＣタグ内蔵
ブロックの布設できない箇所すなわち、ＩＣタグ内蔵ブ
ロックの付近やＩＣタグ内蔵ブロックの敷設されていな
いスポット的な区間箇所に対する情報を提供するしくみ
を示す。

【００５９】図５に示すように、センター装置１０によ
り、生成した経路誘導情報１４は、誘導経路のタグＩＤ
の他に、経路上での注意情報（踏切有り、混雑等）、地
図情報、ＩＣタグ設置位置などＩＣタグ内蔵ブロックの
布設できない箇所に対する注意情報や混雑等変化する情
報１４Ａを有する。

【００６０】センター装置１０で生成した経路誘導情報
１４は、歩行者用情報端末２０のデータ処理部２４内の
メモリ２４ａに記録される。

【００６１】歩行者用情報端末２０は、ＩＣタグ読取器
３０から受信したＩＣタグ情報をメモリ２４ａに記録す
る。

【００６２】歩行者用情報端末２０は、経路誘導情報１
４の注意情報とタグＩＤナンバーをデータ比較処理部２
４ｂで、比較処理し、注意情報を与えるべきタグＩＤナ
ンバーを読込んだ時、情報通信部２５を介して歩行者Ｐ
へ注意情報をアナウンスする。

【００６３】図６は、歩行者用情報端末２０で実施する
歩行者への情報アナウンスの処理フローの一実施例を示
す。

【００６４】図６に示すように、歩行者用情報端末２０
は、情報アナウンスの処理を開始７０し、センター装置
からの情報を収得７１し、その情報より、誘導経路タグ
ＩＤと注意情報を記録７２した状態で、ＩＣタグ読取器
からの情報を取得７３する。

【００６５】次にｓｔｅｐ１１で、ＩＣタグからの情報
に歩行者へ伝えるべき情報があるかどうかを判定する。
通常、ＩＣタグの情報は警告情報等があるため（は
い）、経路に関わらず、歩行者への情報アナウンス７４
を行った後、ｓｔｅｐ１２で、タグＩＤは正しい経路上
のものかどうかの経路確認を実施し、誤りがある場合
（いいえ）は、その旨、歩行者へ修正のアナウンス７５
をする。

【００６６】経路が正しい場合（はい）、ｓｔｅｐ１３
で、センター装置１０から得ている注意情報があるかど
うかを判断し、ある場合（はい）は、先ずこの注意情報
をアナウンス７６し、次に正しい経路であることをアナ
ウンス７７する。またｓｔｅｐ１３で、センター装置１
０から得ている注意情報がない場合（いいえ）には、直
ちに、正しい経路であることをアナウンス７７する。

【００６７】ここで、正しい経路とは、タグＩＤを一部
読み飛ばしても良く、タグＩＤが先に進んでいれば良い
と判定することが望ましい。

【００６８】また、ｓｔｅｐ１２で、タグＩＤが正しい
経路上のものと違い、その旨、歩行者へ修正のアナウン
ス７５した後、ｓｔｅｐ１４で、センター装置への情報
再送要求あるかどうかを判断し、ない場合には（いい
え）、再度ＩＣタグ読取器からの情報を取得７３し、あ
る場合（はい）には、再度、センター装置からの情報を
収得７１を行う。

【００６９】なお、上記実施の形態では、誘導経路をセ
ンター装置により計算しているが、歩行者用端末装置２
０により計算してもよい。この場合、タグＩＤとその座
標値及び接続情報等をセンター装置１０より、無線或は
有線通信、記録媒体等を経由して歩行者用端末装置２０
に読み込み、経路計算手法により求めることにより実現
できる。

【００７０】他の実施の形態として、盲人用ブロック以
外、例えば通常のタイルへＩＣタグを導入しても良い。
特に、建屋内での案内サービスで有効である。

【００７１】車椅子に歩行者用情報端末２０とＩＣタグ
読取器３０を設置し、ＩＣタグメモリの内容コード読取
変換コード表を変えることで、足が不自由な方への情報
提供サービスも実施できる。

【００７２】歩行者用情報端末２０とＩＣタグ読取器３
０を一体化した装置としても良い。以上、本発明の実施
の形態を説明したが、本発明は、この他に、ＩＣタグの
位置情報を利用した計測業務システムが可能である。ま
た、ＩＣタグの位置情報を利用した、一般健常者対象に
地図情報の配信システムや周囲店舗情報システムを提供
しても良く、ＧＰＳ計測不動作領域であるテナントビル
内やビル街で有効に利用できる。

【００７３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、以下の顕
著な効果を発揮する。

【００７４】（１）盲人用ブロックにＩＣタグを内蔵さ
せることで、現状の盲人ブロックの機能や布設工法をそ
のまま利用でき、さらにＩＣタグの情報を利用できるた
め、従来以上の安全性を確保しつつ歩行者への多種の情
報提供が可能とできる。

【００７５】（２）盲人用ブロックに内蔵するＩＣタグ
は、電池不要なものを使用するため、インフラの維持が
低コストでフリーとできる。

【００７６】（３）ＩＣタグに警告情報や設備情報が記
録できるため、センター装置を介さなくても直接的に歩
行者へ情報を与えることができる。

【００７７】（４）センター装置から経路情報、すなわ
ち、経路上のタグＩＤ情報を歩行者情報端末に配信し、
これを現地のＩＣタグ情報と直接照合できるため、確実
な経路誘導システムを実現できる（５）センター装置か
らの情報に、経路上の夕グＩＤに対応した注意情報も付
加することで、歩行者情報端末単独でも当該タグＩＤ付
近での可変注意情報を歩行者へ提供できる。

【００７８】（６）ＩＣタグ情報をコード化し、歩行者
用情報端末でコード変換表より、歩行者ヘアナウンスす
る内容に変換するため、歩行者用情報端末のコード変換
表を更新することで、コード内容の変更や種類の増加が
ＩＣタグのメモリを変えることなく、容易に実現でき
る。このため、歩行者用情報端末のコード変換表のみ分
別すれば、視覚障害者以外の歩行者でも利用できるとと
もに、特定建屋内での個別の情報サービスも容易に実現
することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すシステム構成図で
ある。

【図２】本発明において、歩行者へ経路誘導サービスを
実施する場合の各装置の通信様相を示す図である。

【図３】本発明において、経路誘導の基本処理フローを
示す図である。

【図４】本発明において、ＩＣタグ情報の内容の一例を
示す図である。

【図５】本発明において、可変情報やＩＣタグ内蔵ブロ
ックの敷設できない箇所での情報提供のしくみを示す図
である。

【図６】本発明において、歩行者情報用端末の情報アナ
ウンスの処理フローを示す図である。

【符号の説明】

１０センター装置１４経路誘導情報２０歩行者用情報端末３０ＩＣタグ読取器４０盲人用ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀越稔之茨城県日立市日高町５丁目１番１号日立電線株式会社総合技術研究所内 (72)発明者鵜沼宗利茨城県日立市大みか町７丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者嶋田茂東京都国分寺市東恋ヶ窪１丁目280番地株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者堀江武東京都千代田区神田駿河台４丁目６番地株式会社日立製作所内 (72)発明者外山敦也東京都千代田区神田駿河台４丁目６番地株式会社日立製作所内Ｆターム(参考） 2D064 AA01 AA17 AA22 BA01 EA12 EA13 EA14 EA25 FA01 FA04 5H180 AA23 BB04 BB10 CC04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電池不要で通信動作が可能で不揮発性メ
モリを有するＩＣタグを内蔵した盲人用ブロックと、Ｉ
Ｃタグのメモリを読取る機能とセンター装置と通信が可
能で歩行者へ情報伝達機能を有する歩行者用情報端末
と、ＩＣタグの布設情報により経路誘導情報を生成する
センター装置からなることを特徴とする視覚障害者誘導
・警告情報通知システム。
【請求項２】ＩＣタグを盲人用ブロックの下に敷設し
た請求項１記載の視覚障害者誘導・警告情報通知システ
ム。
【請求項３】ＩＣタグを通信キャリア周波数１ＭＨｚ
以下とした請求項１記載の視覚障害者誘導・警告情報通
知システム。
【請求項４】ＩＣタグのメモリ情報を読取る機能と、
センター装置と通信が可能で歩行者へ情報伝達機能を個
別の歩行者用情報端末とした請求項１記載の視覚障害者
誘導・警告情報通知システム。
【請求項５】ＩＣタグのメモリ情報として、歩行者へ
の通知情報をコード化し、歩行者用情報端末でコード変
換テーブル処理を行い、歩行者へ情報伝達機能を行う請
求項１記載の歩行者誘導ブロック情報入力装置視覚障害
者誘導・警告情報通知システム。
【請求項６】ＩＣタグ敷設情報より、経路誘導情報を
ＩＣタグのタグＩＤナンバーにより生成する請求項１記
載の視覚障害者誘導・警告情報通知システム。
【請求項７】ＩＣタグの布設情報により経路誘導情報
をＩＣタグのタグＩＤナンバーにより生成する請求項１
記載の視覚障害者誘導・警告情報通知システム。
【請求項８】歩行者の移動経路が正しいか否かを判断
する処理として、経路ＩＣタグのタグＩＤナンバーが一
部読み飛んだ場合でも正しいと判定し、経路から離れた
タグＩＤナンバーの場合には、再度経路誘導情報を生成
する請求項１記載の視覚障害者誘導・警告情報通知シス
テム。
【請求項９】ＩＣタグのメモリに測位情報を入力し、
この測位情報を読取る請求項１記載の視覚障害者誘導・
警告情報通知システム。