JP2003148990A

JP2003148990A - 歩行者案内装置、歩行者案内システム及びプログラム

Info

Publication number: JP2003148990A
Application number: JP2001342205A
Authority: JP
Inventors: Shigenori Morikawa; 重則森川
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2001-11-07
Filing date: 2001-11-07
Publication date: 2003-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】歩行者に対して適切な情報を提供することが可
能な歩行者案内装置、歩行者案内システム及びプログラ
ムを実現する。【解決手段】ユーザの有する障害内容を含む属性情報を
設定するキーマトリックス36及びキーインターフェイス
29と、設定した属性情報を保持するＲＡＭ24と、固定的
に設置されている電子マーカからＩＤ情報を取得するシ
リアルＩ／Ｆ34及びシリアルドライバ27と、取得したＩ
Ｄ情報に対応した複数の案内情報と属性情報とにより必
要な案内情報を選択するＣＰＵ21と、選択した案内情報
を出力する音声ドライバ26、スピーカ32及び骨伝導ヘッ
ドセット33またはＬＣＤドライバ28及び液晶表示デバイ
ス35または振動素子30とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行者をサポート
する歩行者案内装置、歩行者案内システム及びプログラ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、視覚障害者や高齢者等の交通
弱者が安全に歩行できるような補助装置、システムが種
々考えられている。

【０００３】特開平８−２４６４２２号公報には、視覚
障害者が使用する杖の先端に誘導コイルを設け、路面に
配設された誘導ブロックに取付けられた電磁コイルに上
記杖の先端が近接すると、電磁誘導による電力が発生し
て、杖の握り部に設けられている出力ステップより通路
の方向や危険区域、障害物の存在などを振動や信号音に
よって出力させるようにしたものが記載されている。

【０００４】また、特開２０００−２０８７４号公報に
は、それぞれ位置情報を無線信号として送信する複数の
電子マーカを道路に沿って設置し、これら電子マーカか
ら受信された位置情報と例えば杖に取付けた携帯端末内
に予め記憶されている位置情報とを照合して、その照合
結果を表示、通知するようにしたものが記載されてい
る。

【０００５】さらに、特開２０００−２９３７１８号公
報には、駅構内で視覚障害者が杖を持って歩行すること
で、自動券売機や自動改札機あるいは自動清算機等の駅
務機器を円滑に使用、通過できるようにしたシステムが
記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した技術は、いず
れも歩行者の障害の種類や使用場所を特定したものであ
り、その他の種類の障害を有する歩行者や所定の構内を
出た状態では使用することができない。

【０００７】例えば、特開平８−２４６４２２号公報に
記載された技術は、視覚障害者の誘導装置あるいは誘導
システムに特化したしたものであり、この技術を、視覚
には障害がないが、自足歩行はできない車イス使用者が
利用することはできない。

【０００８】また、特開２０００−２０８７４号公報に
は、それぞれの用途に適した種々の携帯端末（１０）が
記載されているが、これらはいずれも使用者の障害の種
類によって選択されるものであり、且つ経路や地図とい
った位置情報を事前に記憶しておかないと使用すること
ができない。

【０００９】さらに、特開２０００−２９３７１８号公
報は、そもそも駅構内という限定された空間内を、杖を
持った視覚障害者が不自由なく移動できるように考え出
されたものであり、それ以外の場所、及び他の障害を持
つものについてはまったく考慮されていない。

【００１０】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、歩行者に対して適
切な情報を提供することが可能な歩行者案内装置、歩行
者案内システム及びプログラムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ユーザの属性情報を設定する設定手段と、この設定手段
で設定した属性情報を保持する保持手段と、固定的に設
置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情
報取得手段と、この位置情報取得手段で取得した位置情
報と上記保持手段が保持する属性情報とに基づいた案内
情報を取得する案内情報取得手段と、この案内情報取得
手段で取得した案内情報を出力する出力手段とを具備し
たことを特徴とする。

【００１２】このような構成とすれば、ユーザの障害内
容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、
その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得して出
力させることができるので、ユーザに適した案内情報を
容易に取得して歩行に活用することができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、ユーザの属性情報
を設定する設定手段と、この設定手段で設定した属性情
報を保持する保持手段と、固定的に設置されている電子
マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、こ
の位置情報取得手段で取得した位置情報に基づいた案内
情報を、上記保持手段が保持する属性情報に基づいて出
力形態が異なる複数の出力部の１つを切換制御して出力
する出力手段とを具備したことを特徴とする。

【００１４】このような構成とすれば、ユーザの障害内
容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、
その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得し、ユ
ーザの属性情報に合致した、容易に理解できる形態で確
実に出力させることができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明において、上記案内情報は、属性情報に
対応した経路案内情報であることを特徴とする。

【００１６】このような構成とすれば、上記請求項１ま
たは２記載の発明の作用に加えて、例えば階段とスロー
プとを歩行者の車イスの使用の有無に応じて選択するな
ど、属性情報に合致した経路で確実に移動させることが
できる。

【００１７】請求項４記載の発明は、現在の時刻を計時
する計時手段と、固定的に設置されている電子マーカか
ら位置情報を取得する位置情報取得手段と、この位置情
報取得手段で取得した位置情報と上記計時手段が計時す
る現在時刻とに基づいた案内情報を取得する案内情報取
得手段と、この案内情報取得手段で取得した案内情報を
出力する出力手段とを具備したことを特徴とする。

【００１８】このような構成とすれば、現在の時刻によ
り必要のない案内情報を予め削除し必要な案内情報のみ
を取得して出力させることができるので、無駄な労力を
かけずに、出力された案内情報に基づいて速やかに移動
することができる。

【００１９】請求項５記載の発明は、上記請求項４記載
の発明において、上記計時手段は、現在の日付または曜
日を計時する手段であり、上記案内情報取得手段は、上
記位置情報取得手段で取得した案内情報と上記計時手段
が計時する現在の日付または曜日とに基づいた案内情報
を取得することを特徴とする。

【００２０】このような構成とすれば、上記請求項４記
載の発明の作用に加えて、例えば駅における時刻表など
平日と休日とでダイヤが異なる場合であっても、これに
対応して必要な案内情報のみを確実に得ることができ
る。

【００２１】請求項６記載の発明は、歩行者が携帯する
歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無線
基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置
とを備えた歩行者案内システムであって、上記歩行者案
内端末は、ユーザの属性情報を設定する設定手段と、こ
の設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記
サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を
送信する第１の送信手段と、この第１の送信手段での送
信に応答して送られてくる案内情報を受信する第１の受
信手段と、この第１の受信手段で受信した案内情報を出
力する出力手段とを備え、上記サーバ装置は、上記属性
情報に対応した案内情報を記憶する記憶手段と、上記歩
行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネットワーク
を介して送られてくる属性情報を受信する第２の受信手
段と、この第２の受信手段で受信した属性情報により上
記記憶手段を検索し、該当する案内情報を得る検索手段
と、この検索手段で得た案内情報をネットワーク及び無
線基地局を介して上記歩行者案内端末に送信する第２の
送信手段とを備えることを特徴とする。

【００２２】このようなシステム構成とすれば、ユーザ
の障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておく
ことで、その属性情報に対応した案内情報のみを自動的
にサーバ装置側で選択させて端末側に送信させ、出力さ
せることができるので、手間をかけずに必要な案内情報
を容易に取得して歩行に活用することができることに加
え、通信で取扱うデータの量及び端末側の記憶データ量
を必要最小限に抑えることができる。

【００２３】請求項７記載の発明は、歩行者が携帯する
歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無線
基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置
とを備えた歩行者案内システムであって、上記サーバ装
置は、現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
上記環境情報に対応した案内情報を記憶する記憶手段
と、上記環境情報取得手段で取得した環境情報により上
記記憶手段を検索し、該当する案内情報を得る検索手段
と、この検索手段で得た案内情報をネットワーク及び無
線基地局を介して上記歩行者案内端末に送信する送信手
段とを備え、上記歩行者案内端末は、上記歩行者案内端
末から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送
られてくる案内情報を受信する第１の受信手段と、この
第１の受信手段で受信した案内情報を出力する出力手段
とを備えることを特徴とする。

【００２４】このようなシステム構成とすれば、ユーザ
の障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておく
ことで、その属性情報に対応し、且つ環境にも適した案
内情報のみを自動的にサーバ装置側で選択させて端末側
に送信させ、出力させることができるので、手間をかけ
ずに、例えば無線基地局周辺の天候や道路の状態などの
環境に応じて歩行者により適した案内情報を容易に取得
して歩行に活用することができることに加え、通信で取
扱うデータの量及び端末側の記憶データ量を必要最小限
に抑えることができる。

【００２５】請求項８記載の発明は、上記請求項６また
は７記載の発明において、上記歩行者案内端末は、さら
に、上記第１の受信手段で受信した案内情報を記憶する
記憶手段と、固定的に設置されている電子マーカから位
置情報を取得する位置情報取得手段と、この位置情報取
得手段で取得した位置情報に基づいた案内情報を上記記
憶手段から取得する案内情報取得手段とを備え、上記出
力手段は、上記案内情報取得手段で取得した案内情報を
出力することを特徴とする。

【００２６】このようなシステム構成とすれば、請求項
６または７記載の発明の作用に加えて、与えられた案内
情報の中から必要なものを電子マーカで得られる位置情
報に基づいた位置で正確に出力させることができる。

【００２７】請求項９記載の発明は、現在の環境情報を
取得する環境情報取得手段と、固定的に設置されている
電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段
と、この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記環
境情報取得手段で取得した環境情報とに基づいた案内情
報を取得する案内情報取得手段と、この案内情報取得手
段で取得した案内情報を出力する出力手段とを具備した
ことを特徴とする。

【００２８】このような構成とすれば、現在の環境と位
置とに適した案内情報を自動的に取得して出力させるこ
とができるので、ユーザに適した案内情報を容易に取得
して歩行に活用することができる。

【００２９】請求項１０記載の発明は、歩行者が携帯す
る歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無
線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装
置とを備えた歩行者案内システムであって、上記歩行者
案内端末は、ユーザの属性情報を設定する設定手段と、
この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段
と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を
取得する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段に
より位置情報が取得された際に、上記最寄りの無線基地
局及びネットワークを介して上記サーバ装置に対し、上
記保持手段が保持する属性情報を送信する第１の送信手
段とを備え、上記サーバ装置は、上記歩行者案内端末か
ら最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られ
てくる属性情報を受信する受信手段と、この受信手段で
受信した属性情報または属性情報に基づく情報を上記ネ
ットワーク及び最寄りの無線基地局を介して他の歩行者
案内端末に送信する第２の送信手段とを備えることを特
徴とする。

【００３０】このようなシステム構成とすれば、ユーザ
の障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておく
ことで、固定的に設置された電子マーカの位置に到達し
た時点でその位置情報と属性情報に対応した案内情報を
歩行者案内端末に自動的に送信して取得させ、出力させ
ることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に
提供して歩行に活用してもらうことができる。

【００３１】請求項１１記載の発明は、ユーザの属性情
報を設定する設定ステップと、この設定ステップで設定
した属性情報を保持する保持ステップと、固定的に設置
されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報
取得ステップと、この位置情報取得ステップで取得した
位置情報と上記保持ステップが保持する属性情報とに基
づいた案内情報を取得する案内情報取得ステップと、こ
の案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力する
出力ステップとをコンピュータに実行させることを特徴
とする。

【００３２】このようなプログラム内容とすれば、ユー
ザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定してお
くことで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に
取得して出力させることができるので、ユーザに適した
案内情報を容易に取得して歩行に活用することができ
る。

【００３３】請求項１２記載の発明は、ユーザの属性情
報を設定する設定ステップと、この設定ステップで設定
した属性情報を保持する保持ステップと、固定的に設置
されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報
取得ステップと、この位置情報取得ステップで取得した
位置情報に基づいた案内情報を、上記保持ステップが保
持する属性情報に基づいて出力形態が異なる複数の出力
部の１つを切換制御して出力する出力ステップとをコン
ピュータに実行させることを特徴とする。

【００３４】このようなプログラム内容とすれば、ユー
ザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定してお
くことで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に
取得し、ユーザの属性情報に合致した、容易に理解でき
る形態で確実に出力させることができる。

【００３５】請求項１３記載の発明は、現在の時刻を計
時する計時ステップと、固定的に設置されている電子マ
ーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記計
時ステップで計時する現在時刻とに基づいた案内情報を
取得する案内情報取得ステップと、この案内情報取得ス
テップで取得した案内情報を出力する出力ステップとを
コンピュータに実行させることを特徴とする。

【００３６】このようなプログラム内容とすれば、現在
の時刻により必要のない案内情報を予め削除し必要な案
内情報のみを取得して出力させることができるので、無
駄な労力をかけずに、出力された案内情報に基づいて速
やかに移動することができる。

【００３７】請求項１４記載の発明は、現在の環境情報
を取得する環境情報取得ステップと、固定的に設置され
ている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得
ステップと、この位置情報取得ステップで取得した位置
情報と上記環境情報取得ステップで取得した環境情報と
に基づいた案内情報を取得する案内情報取得ステップ
と、この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出
力する出力ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とする。

【００３８】このようなプログラム内容とすれば、現在
の環境と位置とに適した案内情報を自動的に取得して出
力させることができるので、ユーザに適した案内情報を
容易に取得して歩行に活用することができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下本発明
を歩行者誘導システムに適用した場合の第１の実施の形
態について図面を参照して説明する。

【００４０】図１は、歩行者誘導端末１１の使用環境を
例示するものである。何らかの障害を有した歩行者Ｐが
この歩行者誘導端末１１を携帯し、且つ歩行の補助器具
ともなるストック１２をも同時に使用しているものとす
る。

【００４１】同図では、この歩行者誘導端末１１とスト
ック１２とをケーブル１３により有線接続しているが、
あるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）などの
無線ネットワーク技術により無線接続するものとしても
よい。

【００４２】しかして、ストック１２先端の石突部分に
は、ピックアップコイルセンサ１４が内蔵されており、
このピックアップコイルセンサ１４が、路面に埋設され
ている電子マーカ１５からの情報を電磁誘導により読取
る。

【００４３】すなわち、電子マーカ１５は、内部に例え
ばＥＥＰＲＯＭのような書換え可能なメモリとそのメモ
リの記憶内容を出力する電磁コイル及びその励磁回路と
を備えており、個々の電子マーカ１５固有のＩＤ情報
（位置情報）をメモリ内に固定記憶するものであり、通
路の分岐地点や曲がり角、何らかの設備の前等に埋設さ
れる。

【００４４】ここで、同様の環境下に埋設してある電子
マーカ１５には、同一のＩＤ情報が記憶されているもの
とする。

【００４５】なお、上記ＩＤ情報に代えて緯度、経度等
の位置情報を電子マーカ１５に記憶するようにしても本
発明を実現することができる。

【００４６】加えて電子マーカ１５は、例えば人体の発
する赤外線を検知する赤外線センサをその周囲４方向に
対して設けることで、歩行者Ｐの到来方向に応じた案内
情報を出力できるものとする。

【００４７】したがって、歩行者Ｐがストック１２と歩
行者誘導端末１１とを携帯して電子マーカ１５の埋設さ
れている通路を歩行する場合には、ピックアップコイル
センサ１４で読取られた電子マーカ１５からのＩＤ情報
に基づき、移動方向に対応した情報が歩行者誘導端末１
１より歩行者Ｐの障害内容に適した分かり易いコンテン
ツの形態で提供出力される。

【００４８】図２は、歩行者誘導端末１１のユーザ属性
の設定状態を例示するものである。同図に示す如くこの
歩行者誘導端末１１では、氏名と男女の性別、視覚障害
の有無、及び車イス利用の有無を歩行者Ｐの状態に合せ
て設定することができる。

【００４９】次に図３により上記歩行者誘導端末１１内
の回路構成について示す。図中、この回路全体の動作制
御を司るＣＰＵ２１を中心として、このＣＰＵ２１とバ
スＢを介してタイマ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、送
受信モジュール２５、音声ドライバ２６、シリアルドラ
イバ２７、ＬＣＤドライバ２８、キーインターフェイス
（Ｉ／Ｆ）２９、及び振動素子３０が接続される。

【００５０】タイマ２２は、現在の日時を計時すると共
に、カレンダ機能により曜日と国民の休日であるか否か
等の情報を併せて保持する。

【００５１】ＲＯＭ２３は、ＣＰＵ２１の動作プログラ
ム、後述する電子マーカ１５のＩＤ情報と対応づけられ
た案内情報（案内メッセージ）等を固定的に記憶するも
のであり、ＲＡＭ２４は、ワークメモリとしてＣＰＵ２
１の制御動作に伴なう一時的なデータ等を記憶する部分
と、上記図２でも示した歩行者Ｐのユーザ属性の設定内
容を保持する部分とを有するもので、ユーザ属性の設定
内容を保持する部分に関してはこの歩行者誘導端末１１
の電源状態に関係なく保持内容がバックアップされるも
のとする。

【００５２】送受信モジュール２５は、アンテナ３１を
介して最寄りの図示しない無線基地局と各種データの無
線通信接続を行なうためのものである。

【００５３】音声ドライバ２６は、案内情報を音声コン
テンツの形態で出力するためのものであり、スピーカ３
２または骨伝導ヘッドセット３３のいずれか一方を拡声
駆動する。

【００５４】シリアルドライバ２７は、シリアルインタ
ーフェイス（Ｉ／Ｆ）３４を介して上記ストック１２と
接続されることで、上記電子マーカ１５から読出したＩ
Ｄ情報をこの歩行者誘導端末１１に入力する。

【００５５】ＬＣＤドライバ２８は、この歩行者誘導端
末１１の表示部である液晶表示デバイス３５に文字また
は画像のコンテンツの形態で案内情報を表示出力させ
る。

【００５６】キーインターフェイス２９は、上記図２で
も示したキーマトリックス３６でのキー操作を受付けて
上記ＣＰＵ２１へ送出する。

【００５７】振動素子３０は、案内情報の内容に応じて
異なる振動パターンで振動駆動される。

【００５８】次に上記実施の形態の動作を説明する。

【００５９】＜第１の動作例＞図４は、本実施の形態の
第１の動作例での誘導環境を例示するもので、ここでは
現在位置４０から歩行者Ｐの属性に適したトイレまでを
誘導する場合について示すものとする。

【００６０】図５は、現在位置４０から歩行者Ｐの属性
に適したトイレに到達するまでの歩行者誘導端末１１で
の処理内容を示すものである。

【００６１】その当初には、移動に伴なって電子マーカ
１５−１１のＩＤ情報が入力されるのを待機する（ステ
ップＡ０１）。そして、電子マーカ１５−１１のＩＤ情
報が入力されたと判断すると、そのときＲＡＭ２４に保
持されている歩行者Ｐのユーザ属性の設定内容に基づき
歩行者Ｐが車イス利用者であるか否かを判断する（ステ
ップＡ０２）。

【００６２】これは、電子マーカ１５−１１のＩＤ情報
に対応する案内情報が「車イス利用者→直進」「車イス非利用者→左折」のような内容を有するためであり、上記図２で示したよ
うにこの歩行者Ｐが車イスの利用者であるとＲＡＭ２４
に設定している場合には、ＣＰＵ２１はこれを判断して
上記案内情報により「そのまま直進してください」のよ
うな案内を歩行者Ｐに対して行なう（ステップＡ０
３）。

【００６３】この場合、歩行者Ｐは視覚の障害は有して
いないため、上記案内をスピーカ３２から音声出力する
ことに加えて、その設定内容に従って歩行者誘導端末１
１の液晶表示デバイス３５にて上記案内を文字コンテン
ツの形態で表示出力する。

【００６４】しかるに、この案内に基づいてそのまま歩
行者Ｐが直進し、今度は電子マーカ１５−１２のＩＤ情
報が入力されるのを待機する（ステップＡ０４）。そし
て、電子マーカ１５−１２のＩＤ情報が入力されたと判
断すると、そのとき電子マーカ１５−１２のＩＤ情報に
対応する、例えば「車イス利用者→左に身障者用トイレ」のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「左に身障
者用トイレがあります」のような案内を歩行者Ｐに対し
て行ない（ステップＡ０５）、以上でトイレへの誘導を
終えたものとして、この図５の処理を終了する。

【００６５】また、上記ステップＡ０２でＲＡＭ２４で
の設定内容により歩行者Ｐが車イス利用者ではないと判
断した場合には、ＣＰＵ２１はこれを判断して上記案内
情報により「左折してください」のような案内を歩行者
Ｐに対して行なう（ステップＡ０６）。

【００６６】この場合、仮に歩行者Ｐが視覚の障害を有
しているとＲＡＭ２４に設定していた際には、ＣＰＵ２
１はその設定内容に従って音声ドライバ２６によりスピ
ーカ３２か、または骨伝導ヘッドセット３３が装着され
ていればこの骨伝導ヘッドセット３３を優先的に選択し
て、上記案内を音声コンテンツの形態で拡声出力する。

【００６７】歩行者Ｐがこの案内に基づいて左折し、今
度は電子マーカ１５−１３〜１５−１５のＩＤ情報が入
力されるのを順次待機する（ステップＡ０７〜Ａ０
９）。

【００６８】このとき、実際にはステップＡ０７で電子
マーカ１５−１３のＩＤ情報を入力したと判断した時点
で、このＩＤ情報に対応する例えば「車イス非利用者→右に階段」「（属性制限なし）→左にエレベータ（２／２）」のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１は「右に階段
があります（車イス非利用者に対してのみ）」「左に２
基のエレベータのうちの２基目があります」のような案
内を歩行者Ｐに対して行なう。

【００６９】同様に、ステップＡ０８で電子マーカ１５
−１４のＩＤ情報を入力したと判断した時点で、このＩ
Ｄ情報に対応する例えば「（属性制限なし）→左にエレベータ（１／２）」のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１は「左に２基
のエレベータのうちの１基目があります」のような案内
を歩行者Ｐに対して行なう。

【００７０】そして、ステップＡ０９で電子マーカ１５
−１５のＩＤ情報を入力したと判断すると、このとき取
得したＩＤ情報と対応して、例えば「男性→左に男性用トイレ」「女性→右に女性用トイレ」のような案内情報が記憶されているので、ＣＰＵ２１は
ＲＡＭ２４に設定している内容（ユーザ属性）により歩
行者Ｐが男性であるか否かを判断する（ステップＡ１
０）。

【００７１】ここで、ＲＡＭ２４の設定内容により歩行
者Ｐが男性であると判断した場合にＣＰＵ２１は、「左
に男性用トイレがあります」のような案内を歩行者Ｐに
対して行ない（ステップＡ１１）、以上でトイレへの誘
導を終えたものとして、この図５の処理を終了する。

【００７２】また、上記ステップＡ１０でＲＡＭ２４の
設定内容により歩行者Ｐが男性ではないと判断した場合
にＣＰＵ２１は、「右に女性用トイレがあります」のよ
うな案内を歩行者Ｐに対して行ない（ステップＡ１
２）、以上でトイレへの誘導を終えたものとして、この
図５の処理を終了する。

【００７３】このように、予め設定したユーザの属性情
報と取得したＩＤ情報とに応じて、ユーザである歩行者
Ｐに本当に必要な案内情報のみを選択して提供するた
め、歩行者Ｐは手間をかけずに必要な案内情報を容易に
取得して歩行に活用することができる。

【００７４】加えて、歩行者Ｐに提供する案内情報は、
ユーザの属性情報に基づいて、歩行者Ｐが認識し易い文
字や音声、振動パターン等のコンテンツの形態で出力す
るため、歩行者Ｐに容易に理解できる形態のコンテンツ
で案内情報を提供することができ、歩行者Ｐの属性に基
づいて目的地まで誘導して確実に到達させることができ
る。

【００７５】＜第２の動作例＞図６は、本実施の形態の
第２の動作例での誘導環境を例示するもので、ここでは
現在位置４１から目的地４２に到達するまでを、歩行者
Ｐの属性に適した経路を選択して誘導する場合について
示すものとする。

【００７６】その当初には、移動に伴なって電子マーカ
１５−２１のＩＤ情報が入力されるのを待機するもの
で、電子マーカ１５−２１のＩＤ情報が入力されたと判
断すると、そのときＲＡＭ２４に保持されている歩行者
Ｐのユーザ属性の設定内容に基づき歩行者Ｐが車イス利
用者であるか否かを判断する。

【００７７】これは、電子マーカ１５−２１のＩＤ情報
に対応する案内情報が「車イス利用者→左折・上りスロープ」「車イス非利用者→直進」のような内容を有するためであり、上記図２で示したよ
うにこの歩行者Ｐが車イスの利用者であるとＲＡＭ２４
に設定している場合には、ＣＰＵ２１はこれを判断して
上記案内情報により「左折してください上り坂になっ
ています」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。

【００７８】この場合、歩行者Ｐは視覚の障害は有して
いないため、上記案内をスピーカ３２から音声出力する
ことに加えて、その設定内容に従って歩行者誘導端末１
１の液晶表示デバイス３５にて上記案内を文字コンテン
ツの形態で表示出力する。

【００７９】しかるに、この案内に基づいて歩行者Ｐが
左折し、上り勾配のスロープＳＬを進んでいき、今度は
電子マーカ１５−２４のＩＤ情報が入力されるのを待機
する。そして、電子マーカ１５−２４のＩＤ情報が入力
されたと判断すると、そのとき電子マーカ１５−２４の
ＩＤ情報に対応する、例えば「（属性制限なし）→右折
・上りスロープ」のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ
２１が「右折してください上り坂になっています」の
ような案内を歩行者Ｐに対して行なう。

【００８０】さらに、この案内に基づいて歩行者Ｐが右
折し、上り勾配のスロープＳＬを進んでいき、今度は電
子マーカ１５−２５のＩＤ情報が入力されるのを待機す
る。そして、電子マーカ１５−２５のＩＤ情報が入力さ
れたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、
例えば「（属性制限なし）→右折・上りスロープ」のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「右折して
ください上り坂になっています」のような案内を歩行
者Ｐに対して行なう。

【００８１】その後、この案内に基づいて歩行者Ｐが右
折し、上り勾配のスロープＳＬをさらに進んで、今度は
電子マーカ１５−２６のＩＤ情報が入力されるのを待機
する。そして、電子マーカ１５−２６のＩＤ情報が入力
されたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応す
る、例えば「（属性制限なし）→左１８０°カーブ・上りスロー
プ」のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「左に１８
０度カーブしてください上り坂になっています」のよう
な案内を歩行者Ｐに対して行なう。

【００８２】次にこの案内に基づいて歩行者Ｐが左折
し、上り勾配のスロープＳＬを進んでいき、今度は電子
マーカ１５−２７のＩＤ情報が入力されるのを待機す
る。そして、電子マーカ１５−２７のＩＤ情報が入力さ
れたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、
例えば「（属性制限なし）→直進・上りスロープ」のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「そのまま
直進してください上り坂になっています」のような案
内を歩行者Ｐに対して行なう。

【００８３】さらに、この案内に基づいて歩行者Ｐが直
進して上り勾配のスロープＳＬを進んでいき、今度は電
子マーカ１５−２８のＩＤ情報が入力されるのを待機す
る。そして、電子マーカ１５−２８のＩＤ情報が入力さ
れたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、
例えば「（属性制限なし）→右折・上りスロープ」のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「右折して
ください上り坂になっています」のような案内を歩行
者Ｐに対して行なう。

【００８４】この案内に基づいて歩行者Ｐが右折して上
り勾配のスロープＳＬを進んでいき、今度は電子マーカ
１５−２３のＩＤ情報が入力されるのを待機する。そし
て、電子マーカ１５−２３のＩＤ情報が入力されたと判
断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、例えば「車イス利用者→直進」「車イス非利用者→右折」のような案内情報に基づいて、この場合、車イスの利用
者であるとＲＡＭ２４に設定されていることから、ＣＰ
Ｕ２１が「そのまま直進してください」のような案内を
歩行者Ｐに対して行なう。

【００８５】そのまま歩行者Ｐが直進して目的地４２に
至ると、以上で目的地４２への誘導を終了する。

【００８６】また、上記電子マーカ１５−２１で歩行者
Ｐが車イス利用者ではない場合には、ＣＰＵ２１がこれ
を判断して上記案内情報により「直進してください」の
ような案内を歩行者Ｐに対して行なう。

【００８７】この場合、仮に歩行者Ｐが視覚の障害を有
しているとＲＡＭ２４に設定していた際には、ＣＰＵ２
１はその設定内容に従って音声ドライバ２６によりスピ
ーカ３２か、または骨伝導ヘッドセット３３が装着され
ていればこの骨伝導ヘッドセット３３を優先的に選択し
て、上記案内を音声コンテンツの形態で拡声出力する。

【００８８】歩行者Ｐがこの案内に基づいて直進し、今
度は電子マーカ１５−２２のＩＤ情報が入力されるのを
待機する。そして、電子マーカ１５−２２のＩＤ情報が
入力されたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応
する、例えば「車イス非利用者→左折・上り階段」のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「左折して
ください上り階段があります」のような案内を歩行者
Ｐに対して行なう。

【００８９】さらに、この案内に基づいて歩行者Ｐが左
折し、上りの階段ＳＷを上った後に、今度は電子マーカ
１５−２３のＩＤ情報が入力されるのを待機する。そし
て、電子マーカ１５−２３のＩＤ情報が入力されたと判
断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、例えば「車イス利用者→直進」「車イス非利用者→右折」のような案内情報に基づいて、この場合、車イスの利用
者でないとＲＡＭ２４に設定されていることから、ＣＰ
Ｕ２１が「右折してください」のような案内を歩行者Ｐ
に対して行なう。

【００９０】歩行者Ｐが右折して目的地４２に至ると、
以上で目的地４２への誘導を終了する。

【００９１】このように、予め設定したユーザの属性情
報と取得したＩＤ情報とに応じて、ユーザである歩行者
Ｐに合致した経路で確実に移動させることができる。

【００９２】＜第３の動作例＞図７（１）は、本実施の
形態の第３の動作例で得られる案内情報の内容を例示す
るもので、ここでは、例えば鉄道の駅構内の上りホーム
または下りホームの点字ブロック位置に敷設された電子
マーカ１５−３１から、時刻表のデータを案内情報とし
て取得する場合について説明する。

【００９３】図８は、案内情報の１つとしての時刻表の
表示に関する歩行者誘導端末１１の主としてＣＰＵ２１
による処理内容を示すものである。

【００９４】その当初には、移動に伴なって電子マーカ
１５−３１のＩＤ情報が入力されるのを待機する（ステ
ップＢ０１）。そして、電子マーカ１５−３１のＩＤ情
報が入力されたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に
対応する案内情報、つまり電子マーカ１５−３１が下り
ホームに敷設されている場合は下り電車用の時刻表情
報、電子マーカ１５−３１が上りホームに敷設されてい
る場合は上り電車用の時刻表情報を一括して受信するの
を待機する（ステップＢ０２）。

【００９５】このとき歩行者誘導端末１１では、実際に
は上記図７（１）に例示したような時刻表のデータを２
種類、具体的には平日用の時刻表のデータと休日用の同
データを併せて一括受信するものとする。

【００９６】こうして時刻表のデータを一括受信したと
判断した時点で、ＣＰＵ２１はタイマ２２で計時してい
る現在の日付のカレンダ情報と時刻情報とにより、その
日が平日であるか休日であるかに基づき平日用時刻表と
休日用時刻表のいずれか１つを選択し、更に選択した時
刻表中から現在時刻以降所定時間分のみを選択し（ステ
ップＢ０３）、これを出力して（ステップＢ０４）、以
上でこの処理を終了する。

【００９７】上記ステップＢ０４での案内情報としての
時刻表の一部の出力に際して、歩行者Ｐが歩行者誘導端
末１１のＲＡＭ２４に上記図２で示したように車イスの
利用者であると設定しており、あわせて視覚の障害は有
していないと設定している場合には、その設定内容に従
って図７（２）に示すように歩行者誘導端末１１の液晶
表示デバイス３５にて上記時刻表の一部を文字コンテン
ツの形態で表示出力する。

【００９８】この図７（２）の場合、現在の時刻が１５
時台であることにより、１５時台、１６時台、及び１７
時台の時刻表のデータのみを選択し、液晶表示デバイス
３５で表示している場合を例示したものである。

【００９９】しかるに、ＲＡＭ２４への属性情報により
視覚に障害があると設定されている場合には、ＣＰＵ２
１はその設定内容に従って上記選択した時刻表のデータ
に基づいて音声合成処理を行ない、発生した時刻表のデ
ータを読上げるようにした音声信号を、音声ドライバ２
６によりスピーカ３２か、または骨伝導ヘッドセット３
３が装着されていればこの骨伝導ヘッドセット３３を優
先的に選択して、音声コンテンツの形態で拡声出力す
る。

【０１００】このように、現在の時刻により、必要のな
い時間帯の案内情報である、例えば時刻表のデータを予
め削除して、必要な情報のみを選択して出力させるもの
とした。そのため、無駄な労力をかけずに、目的とする
案内情報を取得して、速やかに次の行動に移行すること
ができる。

【０１０１】加えて、例えば上述した鉄道の時刻表な
ど、平日と休日とでダイヤが異なる場合であっても、タ
イマ２２がカレンダ機能を有するものとしてその日付に
対応した情報を選択できるようにしたため、必要な案内
情報のみを確実に得ることができる。

【０１０２】なお、上記第３の動作例においては、ステ
ップＢ０２で時刻表情報を受信するようにしたが、予め
時刻表情報を歩行者誘導端末１１内のＲＯＭ２３または
ＲＡＭ２４に駅に埋設してある電子マーカ１５のＩＤ情
報と関連付けて記憶させておくようにしてもよい。

【０１０３】また、上記第３の動作例においては、ステ
ップＢ０２で時刻表情報を一括して受信するようにした
が、ステップＢ０４で出力する分の時刻表情報のみを受
信するようにしてもよい。

【０１０４】（第２の実施の形態）以下本発明を歩行者
誘導システムに適用した場合の第２の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【０１０５】図９は、歩行者が携帯する歩行者誘導端末
を除いた該システム全体の構成を示すもので、歩行者誘
導端末は、最寄りに設置されている基地局５１のアンテ
ナ５２と無線接続され、全ての基地局５１，５１，‥‥
が公衆網５３を介してサーバ装置５４と接続されること
で、この歩行者誘導システムが構成される。

【０１０６】なお、歩行者が携帯する歩行者誘導端末１
１やストック１２、路面等に敷設された電子マーカ１５
の構成に関しては、上記図１乃至図３で説明したものと
同様の構成を有するものとし、同一部分には同一符号を
付加して、その図示及び説明は省略する。

【０１０７】上記サーバ装置５４は、基地局５１の識別
情報毎に属性情報に対応した案内情報を統括して記憶す
る地図データベース５５を管理しており、上記アンテナ
５２、基地局５１、及び公衆網５３を介して歩行者誘導
端末１１から属性情報が送られてくると、その時点で該
属性情報の中継を行った基地局５１の識別情報と、送ら
れてきた属性情報とに対応する案内情報を地図データベ
ース５５を検索して選択し、当該歩行者誘導端末１１へ
応答送信する。

【０１０８】次に上記実施の形態の動作を説明する。

【０１０９】＜第１の動作例＞図１０は、歩行者誘導端
末１１を携帯した歩行者Ｐの移動に伴なって歩行者誘導
端末１１とサーバ装置５４との間で実行される処理の流
れを示すものである。

【０１１０】歩行者Ｐの携帯する歩行者誘導端末１１に
おいては、電源を投入している状態でアンテナ３１及び
送受信モジュール２５を介して常時最寄の基地局５１と
の無線接続状態を維持しながら、移動に伴なって新規の
基地局５１と無線接続されるのを待機する（ステップＣ
０１）。

【０１１１】そして、新規の基地局５１との接続があっ
たと判断した時点で、ＲＡＭ２４に設定記憶している属
性情報をアンテナ５２から当該基地局５１、公衆網５３
を介してサーバ装置５４へ送信する（ステップＣ０
２）。

【０１１２】サーバ装置５４では、全ての基地局５１，
５１，‥‥から公衆網５３を介してユーザの属性情報が
送られてくるのを常時待機しており（ステップＤ０
１）、属性情報を受信したと判断した時点で、次にその
属性情報の内容を確認する（ステップＤ０２）。

【０１１３】そして、内容を確認した属性情報と、その
属性情報を送ってきた基地局５１の識別情報とにより地
図データベース５５を検索して、提供すべき案内情報の
コンテンツを選択して読出し（ステップＤ０３）、読出
した案内情報のコンテンツを公衆網５３、基地局５１、
及びアンテナ５２を介して当該歩行者誘導端末１１へ送
信させ（ステップＤ０４）、以上でこのサーバ装置５４
側の一連の処理を終了して、次のユーザの属性情報の受
信に備える。

【０１１４】上記ステップＣ０２で属性情報を送信した
歩行者誘導端末１１では、送信した属性情報に対応する
案内情報のコンテンツが送られてくるのを待機するもの
で（ステップＣ０３）、案内情報を受信したと判断する
と、その受信した案内情報を対応するＩＤ情報と関連付
けて記憶すると同時にコンテンツの形態に合せて出力し
（ステップＣ０４）、この歩行者誘導端末１１を携帯し
ている歩行者Ｐに認識させる。

【０１１５】この場合、歩行者誘導端末１１に提供さ
れ、対応するＩＤ情報の電子マーカ１５からの入力時に
出力される案内情報のコンテンツの形態は、ユーザであ
る歩行者Ｐが有している障害の内容や性別等に適したも
のとしてサーバ装置５４側で選択されている。

【０１１６】したがって、例えば歩行者Ｐが視覚の障害
を有していた際には、案内情報は音声コンテンツとして
提供され、ＣＰＵ２１はそのコンテンツの内容に従って
音声ドライバ２６によりスピーカ３２か、または骨伝導
ヘッドセット３３が装着されていればこの骨伝導ヘッド
セット３３を優先的に選択して、上記案内情報を拡声出
力する。

【０１１７】同様に、歩行者Ｐが視覚の障害を有してい
ない場合には、サーバ装置５４からの案内情報は、文字
コンテンツや画像コンテンツ等の表示に適した形態で提
供されることとなり、歩行者誘導端末１１ではその案内
情報に基づいてＬＣＤドライバ２８により液晶表示デバ
イス３５を駆動させて、コンテンツの内容を表示出力さ
せる。

【０１１８】また、同様に、歩行者Ｐが車イス利用者で
ある場合には、サーバ装置５４から車イス利用者用の案
内情報や案内メッセージのみ提供され、対応するＩＤ情
報と関連付けられて記憶されることとなり、この場合、
図４に示す例では、電子マーカ１５−１１からのＩＤ情
報が入力されると、ユーザ属性を判断することなく直ち
にそのＩＤ情報に対応する車イス利用者用の案内メッセ
ージが出力されることになる。

【０１１９】このように、ユーザの有する障害の内容や
性別等を属性情報として予めＲＡＭ２４に設定しておく
ことで、その属性情報に対応した案内情報のみを自動的
にサーバ装置５４側で選択させて歩行者誘導端末１１側
に送信させ、出力させることができるので、歩行者誘導
端末１１を携帯している歩行者Ｐは、手間をかけずに必
要な案内情報を容易に取得して歩行に活用することがで
きることに加え、必要なコンテンツの案内情報のみとし
て、通信で取扱うデータの量及び記憶データ量を必要最
小限に抑えることができる。

【０１２０】なお、上記基地局５１が有するアンテナ５
２に関しては、その基地局５１で提供したい案内情報の
内容に応じて指向性や送受信電力、設置位置と設置方向
等を可変することにより、その案内情報を必要とする歩
行者Ｐに対してのみ確実に案内情報を提供することがで
きるようになる。

【０１２１】また、上記第１の動作例では、基地局５１
の識別情報をコンテンツ選択の条件にしたが、ユーザの
属性情報のみをコンテンツ選択の条件としてもよい。

【０１２２】また、上記第１の動作例では、図１０のス
テップＣ０１で基地局の新規接続を検出した場合にユー
ザの属性情報を送信するようにしたが、例えば、ユーザ
がコンテンツの送信を要求するキー操作を行った場合、
あるいは所定周期でユーザの属性情報を送信するように
してもよい。

【０１２３】また、上記第１の動作例では、図１０のス
テップＣ０４で受信したコンテンツの内容を出力するよ
うにしたが、受信時には出力せずに記憶処理のみ行い、
受信したコンテンツに対応するＩＤ情報が電子マーカ１
５から入力された場合にのみ案内情報として出力するよ
うにしてもよい。

【０１２４】＜第２の動作例＞この第２の動作例におい
てサーバ装置５４は、上記図９では図示しなかった地域
情報サービス機関から、特定地域の天候、気温などの気
象や季節等に係る、例えば降雨、降雪、積雪等に関する
環境情報をその都度取得することができるものとする。

【０１２５】図１１は、歩行者誘導端末１１を携帯した
歩行者Ｐの移動に伴なって歩行者誘導端末１１とサーバ
装置５４との間で実行される処理の流れを示すものであ
る。

【０１２６】歩行者Ｐの携帯する歩行者誘導端末１１に
おいては、電源を投入している状態でアンテナ３１及び
送受信モジュール２５を介して常時最寄の基地局５１と
の無線接続状態を維持しながら、移動に伴なって新規の
基地局５１と無線接続されるのを待機する（ステップＥ
０１）。

【０１２７】そして、新規の基地局５１との接続があっ
たと判断した時点で、ＲＡＭ２４に設定記憶している属
性情報をアンテナ５２から当該基地局５１、公衆網５３
を介してサーバ装置５４へ送信する（ステップＥ０
２）。

【０１２８】サーバ装置５４では、全ての基地局５１，
５１，‥‥から公衆網５３を介してユーザの属性情報が
送られてくるのを常時待機しており（ステップＦ０
１）、属性情報を受信したと判断した時点で、次にその
属性情報の内容を確認する（ステップＦ０２）。

【０１２９】加えてサーバ装置５４は、その属性情報を
送ってきた基地局５１の識別情報により当該基地局５１
の所在地に関する環境情報を地域情報サービス機関から
取得する（ステップＦ０３）。

【０１３０】そして、内容を確認した属性情報と、その
属性情報を送ってきた基地局５１の識別情報、及び上記
環境情報により地図データベース５５を検索し、提供す
べき案内情報のコンテンツを選択して読出し（ステップ
Ｆ０４）、読出した案内情報のコンテンツを公衆網５
３、基地局５１、及びアンテナ５２を介して当該歩行者
誘導端末１１へ送信させ（ステップＦ０５）、以上でこ
のサーバ装置５４側の一連の処理を終了して、次のユー
ザの属性情報の受信に備える。

【０１３１】上記ステップＥ０２で属性情報を送信した
歩行者誘導端末１１では、送信した属性情報に対応する
案内情報のコンテンツが送られてくるのを待機するもの
で（ステップＥ０３）、案内情報を受信したと判断する
と、その受信した案内情報を対応するＩＤ情報と関連付
けて記憶すると同時にコンテンツの形態に合せて出力し
（ステップＥ０４）、この歩行者誘導端末１１を携帯し
ている歩行者Ｐに認識させる。

【０１３２】この場合、サーバ装置５４が歩行者誘導端
末１１に提供する案内情報は、歩行者Ｐの属性情報と周
囲の環境情報とに対応した内容となっている。

【０１３３】例えば、歩行者Ｐが歩行可能な通路が、屋
外の通常の歩道と、アーケードで覆われた歩道の２通り
あり、且つ環境情報によりその時点での当該地域の天候
が雨天である場合には、サーバ装置５４はアーケードで
覆われた歩道を歩行するような案内情報を歩行者誘導端
末１１に対して送信するものとする。

【０１３４】同様に、例えば歩行者Ｐが歩行可能な通路
が、屋外の通路と、地下通路の２通りあり、且つ環境情
報によりその時点での当該地域の季節が積雪している場
合には、サーバ装置５４は地下通路を歩行するような案
内情報を歩行者誘導端末１１に対して送信するものとす
る。

【０１３５】結果として、歩行者誘導端末１１は、上記
２通りの歩道の手前に敷設してある電子マーカ１５から
ＩＤ情報が入力された時点で、このＩＤ情報と対応して
記憶されている、環境情報が考慮されている案内情報を
出力することになる。

【０１３６】このように、基地局５１周辺の天候や気温
などの気象データや季節データ等も合せて案内情報を選
択する際の指標としているため、歩行者Ｐの通路を取り
巻く周囲の環境状態などに応じて、歩行者Ｐにより適し
た案内情報を提供することができる。

【０１３７】加えて、サーバ装置５４が選択する案内情
報のコンテンツの形態は、上記第１の動作例と同様に、
ユーザである歩行者Ｐが有している障害の内容や性別等
に適したものとされており、その選択したコンテンツの
形態によって確実に案内情報の内容を歩行者Ｐに認識さ
せることができるようにしている。

【０１３８】したがって、ユーザの有する障害の内容や
性別等を属性情報として予めＲＡＭ２４に設定しておく
ことで、その属性情報と周囲の環境情報との双方に対応
した案内情報のみを自動的にサーバ装置５４側で選択さ
せて歩行者誘導端末１１側に送信させ、出力させること
ができる。

【０１３９】したがって、歩行者誘導端末１１を携帯し
ている歩行者Ｐは、手間をかけずに必要な案内情報を容
易に取得してより快適な歩行に活用することができるこ
とに加え、必要なコンテンツの案内情報のみとして、通
信で取扱うデータの量及び記憶データ量を必要最小限に
抑えることができる。

【０１４０】なお、この第２の動作例においては、歩行
者誘導端末１１がサーバ装置５４にユーザの属性情報を
送信し、サーバ装置５４がユーザの属性情報、ユーザの
位置情報及び環境情報に基づき選択したコンテンツを歩
行者誘導端末１１に送信して記憶するようにしたが、歩
行者誘導端末１１が環境情報の送信をサーバ装置５４に
要求すると、サーバ装置５４が環境情報を歩行者誘導端
末１１に送信して記憶するようにしてもよい。

【０１４１】この場合、歩行者誘導端末１１は、ＲＯＭ
２３またはＲＡＭ２４に予め各ＩＤ情報と関連付けて異
なる環境情報に対応した複数の案内情報（案内メッセー
ジ）を記憶しておく必要があるが、電子マーカ１５から
のＩＤ情報が入力されると、このＩＤ情報に対応する複
数種の案内情報の中から上記環境情報に基づき選択した
案内情報を出力することになる。

【０１４２】また、上記第２の動作例では、ユーザの属
性情報をコンテンツ選択の条件にしたが、環境情報のみ
をコンテンツ選択の条件としてもよい。

【０１４３】また、上記第２の動作例では、図１１のス
テップＥ０１で基地局の新規接続を検出した場合にユー
ザの属性情報を送信するようにしたが、例えば、ユーザ
がコンテンツの送信を要求するキー操作を行った場合、
あるいは所定周期でユーザの属性情報を送信するように
してもよい。

【０１４４】また、上記第２の動作例では、図１１のス
テップＥ０４で受信したコンテンツの内容を出力するよ
うにしたが、受信時には出力せずに記憶処理のみ行い、
受信記憶したコンテンツに対応するＩＤ情報が電子マー
カ１５から入力された場合にのみ案内情報として出力す
るようにしてもよい。

【０１４５】＜第３の動作例＞図１２は、上記歩行者誘
導端末１１と同様の機能を有した移動体誘導端末６１を
携帯している自動車ＶＣの運転者に対し、ここでは図示
しないサーバ装置５４が歩行者誘導端末１１を携帯して
いる歩行者Ｐ１の誘導状態を送信することで、誘導端末
間の調整を行なうようにした場合について例示するもの
である。

【０１４６】この場合、歩行者誘導端末１１は横断歩道
ＣＦの手前側に埋設されている電子マーカ１５−４１の
位置に達した時点でこの電子マーカ１５−４１のＩＤ情
報を取得すると同時に、基地局５１−１１のアンテナ５
２ともあらたに無線接続してサーバ装置５４との通信も
可能となるものとし、これとは別に、自動車ＶＣに搭載
された、上記歩行者誘導端末１１と同様の構成を有する
移動体誘導端末６１も、自動車ＶＣの移動により基地局
５１−１１との通信エリア圏内に入った時点でサーバ装
置５４との通信が可能となるものとする。

【０１４７】図１３は、歩行者誘導端末１１と移動体誘
導端末６１、及びサーバ装置５４の間で送受される信号
の流れを示すものである。

【０１４８】その当初、歩行者Ｐ１の移動に伴なって歩
行者誘導端末１１では、電子マーカ１５−４１のＩＤ情
報が入力され、且つアンテナ５２により基地局５１−１
１と通信可能となるのを待機する（ステップＧ０１）。
そして、電子マーカ１５−４１のＩＤ情報が入力され、
且つ基地局５１とも通信可能となったと判断すると、Ｒ
ＡＭ２４に設定記憶している歩行者Ｐ１の属性情報をア
ンテナ５２から当該基地局５１−１１、公衆網５３を介
してサーバ装置５４へ送信する（ステップＧ０２）。

【０１４９】サーバ装置５４では、全ての基地局５１，
５１，‥‥から公衆網５３を介してユーザの属性情報が
送られてくるのを常時待機しており（ステップＧ０
３）、属性情報を受信したと判断した時点で、次にその
属性情報の内容を確認し、合せてその属性情報を送って
きた基地局５１−１１の識別情報により地図データベー
ス５５を検索して、提供すべき案内情報のコンテンツを
選択して読出し（ステップＧ０４）、読出した案内情報
のコンテンツを公衆網５３、基地局５１、及びアンテナ
５２を介して当該歩行者誘導端末１１へ送信する（ステ
ップＧ０５）。

【０１５０】属性情報を送信した歩行者誘導端末１１で
は、送信した属性情報に対応する案内情報のコンテンツ
が送られてくるのを待機しており（ステップＧ０６）、
案内情報を受信したと判断すると、その受信した案内情
報をコンテンツの形態に合せて出力し（ステップＧ０
７）、この歩行者誘導端末１１を携帯している歩行者Ｐ
に認識させる。

【０１５１】この場合、歩行者誘導端末１１に提供さ
れ、出力される案内情報のコンテンツの形態は、ユーザ
である歩行者Ｐが有している障害の内容や性別等に適し
たものとしてサーバ装置５４側で選択されているので、
例えば歩行者Ｐが視覚の障害を有していた際には、案内
情報は音声コンテンツとして提供され、歩行者誘導端末
１１のＣＰＵ２１はそのコンテンツの内容に従って音声
ドライバ２６によりスピーカ３２か、または骨伝導ヘッ
ドセット３３が装着されていればこの骨伝導ヘッドセッ
ト３３を優先的に選択して、上記案内情報を例えば「横
断歩道があります。注意して進んでください」のように
音声にて拡声出力する。

【０１５２】一方、歩行者誘導端末１１へ案内情報とし
て適切なコンテンツを送信したサーバ装置５４は、以後
基地局５１−１１に関する他の誘導端末の調整も行なう
ものとして、基地局５１−１１に関連して他の誘導端末
からのアクセスがあるかどうかをサーチする（ステップ
Ｇ１０）。

【０１５３】ここで、移動体誘導端末６１を搭載した自
動車ＶＣが移動により図１２に示す如く基地局５１−１
１との通信エリア圏内に入るものとする。このとき移動
体誘導端末６１はアンテナ５２により基地局５１−１１
と通信可能となるのを待機しており（ステップＧ０
８）、基地局５１とも通信可能となったと判断すると、
ＲＡＭ２４に設定記憶している歩行者Ｐ１の属性情報を
アンテナ５２から当該基地局５１−１１、公衆網５３を
介してサーバ装置５４へ送信する（ステップＧ０９）。

【０１５４】サーバ装置５４で、この移動体誘導端末６
１から送られてくる属性情報を受信、同時に得られる基
地局５１−１１の識別情報により上記サーチに該当する
ものとして判断すると、直ちに上記歩行者誘導端末１１
を携帯している歩行者Ｐ１に関する案内情報を移動体誘
導端末６１に対して送信する（ステップＧ１１）。

【０１５５】歩行者誘導端末６１では、上記属性情報の
送信後、他のユーザの情報をサーバ装置５４から受信す
るのを待機するもので（ステップＧ１２）、この待機中
に上記サーバ装置５４から歩行者Ｐ１に関するユーザ情
報を受信すると、その受信した他のユーザ情報を、与え
られているコンテンツの形態、例えば音声コンテンツで
図中の吹出しＦで示す如く「視覚障害者が横断歩道を渡ろうとしています」のように出力し（ステップＧ１３）、当該エリアにおけ
る他のユーザ情報を自動車ＶＣの運転者に認識させる。

【０１５６】この場合には、歩行者Ｐ１が視覚の障害を
有しているものとし、歩行者誘導端末１１に設定された
その属性情報により、サーバ装置５４が自動車ＶＣに搭
載されている移動体誘導端末６１にて歩行者Ｐ１の情報
を出力させるようにした。

【０１５７】これにより、自動車ＶＣの運転者は、目前
の横断歩道ＣＦを渡ろうとしている歩行者Ｐ１が、健常
者ではなく、視覚に障害を有している者であることを事
前に認識することができる。

【０１５８】なお、上記動作においてサーバ装置５４
は、歩行者誘導端末１１からの属性情報に基づいて、他
のユーザにこの歩行者誘導端末１１を携帯している歩行
者Ｐ１の情報を案内情報として出力するものとして説明
したが、実際には歩行者Ｐ１とその時点でサーチして得
られた他のユーザ、例えば自動車ＶＣの運転者の属性情
報とを比較し、より障害が重く、優先すべきであると判
断した側のユーザの属性情報を用いて、その他のユーザ
に情報を提供するものとしている。

【０１５９】このように、障害の度合いの差異などによ
り案内情報に優先順位を設定して提供することなどによ
って、よりきめ細かく安全に歩行者を誘導することがで
きる。

【０１６０】なお、上記動作例においては、自動車ＶＣ
の運転者が所有する移動体誘導端末６１が、歩行者誘導
端末１１と同様の機能を有して場合について説明したも
のであるが、複数の歩行者がそれぞれ携帯している各歩
行者誘導端末１１，１１，‥‥間においても、同様の動
作を実行することが可能であるのは言うまでもない。

【０１６１】また、上記動作例においては、サーバ装置
５４が受信したユーザの属性情報に基づいて対応するコ
ンテンツ（案内情報）を検索し、これを移動体誘導端末
６１に送信するようにしたが、サーバ装置５４が受信し
た属性情報をそのまま移動体誘導端末６１に送信し、移
動体誘導端末６１が受信した属性情報に基づいて対応す
るコンテンツ（案内情報）をメモリから検索して出力す
るようにしてもよい。

【０１６２】また、上記第１及び第２の実施の形態を通
じて、歩行者誘導端末１１の外観やストック１２との接
続方法を含めた携帯方法、機器の構成等については上記
図１乃至図３で示したものにより説明したが、本発明は
そのような専用の機器とそれを用いたシステムとに限ら
ず、例えば携帯電話機の一機能として実現することも充
分可能である。

【０１６３】その他、本発明は上記実施の形態に限ら
ず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施す
ることが可能であるものとする。

【０１６４】さらに、上記実施の形態には種々の段階の
発明が含まれており、開示される複数の構成要件におけ
る適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例
えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの
構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題
の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の
効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得ら
れる場合には、この構成要件が削除された構成が発明と
して抽出され得る。

【０１６５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ユーザの
障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくこ
とで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得
して出力させることができるので、ユーザに適した案内
情報を容易に取得して歩行に活用することができる。

【０１６６】請求項２記載の発明によれば、ユーザの障
害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくこと
で、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得
し、ユーザの属性情報に合致した、容易に理解できる形
態で確実に出力させることができる。

【０１６７】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の効果に加えて、例えば階段とス
ロープとを歩行者の車イスの使用の有無に応じて選択す
るなど、属性情報に合致した経路で確実に移動させるこ
とができる。

【０１６８】請求項４記載の発明によれば、現在の時刻
により必要のない案内情報を予め削除し必要な案内情報
のみを取得して出力させることができるので、無駄な労
力をかけずに、出力された案内情報に基づいて速やかに
移動することができる。

【０１６９】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
４記載の発明の効果に加えて、例えば駅における時刻表
など平日と休日とでダイヤが異なる場合であっても、こ
れに対応して必要な案内情報のみを確実に得ることがで
きる。

【０１７０】請求項６記載の発明によれば、ユーザの障
害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくこと
で、その属性情報に対応した案内情報のみを自動的にサ
ーバ装置側で選択させて端末側に送信させ、出力させる
ことができるので、手間をかけずに必要な案内情報を容
易に取得して歩行に活用することができることに加え、
通信で取扱うデータの量及び端末側の記憶データ量を必
要最小限に抑えることができる。

【０１７１】請求項７記載の発明によれば、ユーザの障
害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくこと
で、その属性情報に対応し、且つ環境にも適した案内情
報のみを自動的にサーバ装置側で選択させて端末側に送
信させ、出力させることができるので、手間をかけず
に、例えば無線基地局周辺の天候や道路の状態などの環
境に応じて歩行者により適した案内情報を容易に取得し
て歩行に活用することができることに加え、通信で取扱
うデータの量及び端末側の記憶データ量を必要最小限に
抑えることができる。

【０１７２】請求項８記載の発明によれば、請求項６ま
たは７記載の発明の効果に加えて、与えられた案内情報
の中から必要なものを電子マーカで得られる位置情報に
基づいた位置で正確に出力させることができる。

【０１７３】請求項９記載の発明によれば、現在の環境
と位置とに適した案内情報を自動的に取得して出力させ
ることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に
取得して歩行に活用することができる。

【０１７４】請求項１０記載の発明によれば、ユーザの
障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくこ
とで、固定的に設置された電子マーカの位置に到達した
時点でその位置情報と属性情報に対応した案内情報を歩
行者案内端末に自動的に送信して取得させ、出力させる
ことができるので、ユーザに適した案内情報を容易に提
供して歩行に活用してもらうことができる。

【０１７５】請求項１１記載の発明によれば、ユーザの
障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくこ
とで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得
して出力させることができるので、ユーザに適した案内
情報を容易に取得して歩行に活用することができる。

【０１７６】請求項１２記載の発明によれば、ユーザの
障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくこ
とで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得
し、ユーザの属性情報に合致した、容易に理解できる形
態で確実に出力させることができる。

【０１７７】請求項１３記載の発明によれば、現在の時
刻により必要のない案内情報を予め削除し必要な案内情
報のみを取得して出力させることができるので、無駄な
労力をかけずに、出力された案内情報に基づいて速やか
に移動することができる。

【０１７８】請求項１４記載の発明によれば、現在の環
境と位置とに適した案内情報を自動的に取得して出力さ
せることができるので、ユーザに適した案内情報を容易
に取得して歩行に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る歩行者誘導端
末の使用状態を示す図。

【図２】同実施の形態に係る歩行者誘導端末のユーザ属
性の設定例を示す図。

【図３】同実施の形態に係る歩行者誘導端末の回路構成
を示すブロック図。

【図４】同実施の形態に係る第１の動作例での誘導環境
を例示する図。

【図５】同実施の形態に係る第１の動作例での誘導処理
内容を示すフローチャート。

【図６】同実施の形態に係る第２の動作例での誘導環境
を例示する図。

【図７】同実施の形態に係る第３の動作例での選択前の
案内情報の内容と選択後の案内情報の表示例とを示す
図。

【図８】同実施の形態に係る第３の動作例での誘導処理
内容を示すフローチャート。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係るシステム全体
の構成を示す図。

【図１０】同実施の形態に係る第１の動作例での端末と
サーバ装置それぞれの処理内容を示すフローチャート。

【図１１】同実施の形態に係る第２の動作例での端末と
サーバ装置それぞれの処理内容を示すフローチャート。

【図１２】同実施の形態に係る第３の動作例での誘導環
境を例示する図。

【図１３】同実施の形態に係る第３の動作例での各端末
とサーバ装置それぞれの処理内容を示すシーケンス図。

【符号の説明】

１１…歩行者誘導端末１２…ストック１３…ケーブル１４…ピックアップコイルセンサ１５，１５−１１〜１５−１７，１５−２１〜１５−２
８，１５−３１，１５−４１…電子マーカ２１…ＣＰＵ２２…タイマ２３…ＲＯＭ２４…ＲＡＭ２５…送受信モジュール２６…音声ドライバ２７…シリアルドライバ２８…ＬＣＤドライバ２９…キーインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３０…振動素子３１…アンテナ３２…スピーカ３３…骨伝導ヘッドセット３４…シリアルインターフェイス３５…液晶表示デバイス３６…キーマトリックス４０，４１…現在位置４２…目的地５１，５１−１１…基地局５２…アンテナ５３…公衆網５４…サーバ装置５５…地図データベース（ＤＢ）６１…移動体誘導端末Ｂ…バスＣＦ…横断歩道Ｐ，Ｐ１…歩行者ＳＬ…スロープＳＷ…階段ＶＣ…自動車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｆ 17/60 ５０６Ｇ０６Ｆ 17/60 ５０６Ｇ０８Ｇ 1/005 Ｇ０８Ｇ 1/005

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ユーザの属性情報を設定する設定手段と、この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段
と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得
する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記保持手
段が保持する属性情報とに基づいた案内情報を取得する
案内情報取得手段と、この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出
力手段とを具備したことを特徴とする歩行者案内装置。
【請求項２】ユーザの属性情報を設定する設定手段と、この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段
と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得
する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段で取得した位置情報に基づいた案
内情報を、上記保持手段が保持する属性情報に基づいて
出力形態が異なる複数の出力部の１つを切換制御して出
力する出力手段とを具備したことを特徴とする歩行者案
内装置。
【請求項３】上記案内情報は、属性情報に対応した経路
案内情報であることを特徴とする請求項１または２記載
の歩行者案内装置。
【請求項４】現在の時刻を計時する計時手段と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得
する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記計時手
段が計時する現在時刻とに基づいた案内情報を取得する
案内情報取得手段と、この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出
力手段とを具備したことを特徴とする歩行者案内装置。
【請求項５】上記計時手段は、現在の日付または曜日を
計時する手段であり、上記案内情報取得手段は、上記位置情報取得手段で取得
した案内情報と上記計時手段が計時する現在の日付また
は曜日とに基づいた案内情報を取得することを特徴とす
る請求項４記載の歩行者案内装置。
【請求項６】歩行者が携帯する歩行者案内端末と、この
歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワーク
を介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内シ
ステムであって、上記歩行者案内端末は、ユーザの属性情報を設定する設定手段と、この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段
と、上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記
サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を
送信する第１の送信手段と、この第１の送信手段での送信に応答して送られてくる案
内情報を受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段で受信した案内情報を出力する出力
手段とを備え、上記サーバ装置は、上記属性情報に対応した案内情報を記憶する記憶手段
と、上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネット
ワークを介して送られてくる属性情報を受信する第２の
受信手段と、この第２の受信手段で受信した属性情報により上記記憶
手段を検索し、該当する案内情報を得る検索手段と、この検索手段で得た案内情報をネットワーク及び無線基
地局を介して上記歩行者案内端末に送信する第２の送信
手段とを備えることを特徴とする歩行者案内システム。
【請求項７】歩行者が携帯する歩行者案内端末と、この
歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワーク
を介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内シ
ステムであって、上記サーバ装置は、現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、上記環境情報に対応した案内情報を記憶する記憶手段
と、上記環境情報取得手段で取得した環境情報により上記記
憶手段を検索し、該当する案内情報を得る検索手段と、この検索手段で得た案内情報をネットワーク及び無線基
地局を介して上記歩行者案内端末に送信する送信手段と
を備え、上記歩行者案内端末は、上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネット
ワークを介して送られてくる案内情報を受信する第１の
受信手段と、この第１の受信手段で受信した案内情報を出力する出力
手段とを備えることを特徴とする歩行者案内システム。
【請求項８】上記歩行者案内端末は、さらに、上記第１の受信手段で受信した案内情報を記憶する記憶
手段と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得
する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段で取得した位置情報に基づいた案
内情報を上記記憶手段から取得する案内情報取得手段と
を備え、上記出力手段は、上記案内情報取得手段で取得した案内
情報を出力することを特徴とする請求項６または７記載
の歩行者案内システム。
【請求項９】現在の環境情報を取得する環境情報取得手
段と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得
する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記環境情
報取得手段で取得した環境情報とに基づいた案内情報を
取得する案内情報取得手段と、この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出
力手段とを具備したことを特徴とする歩行者案内装置。
【請求項１０】歩行者が携帯する歩行者案内端末と、こ
の歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワー
クを介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内
システムであって、上記歩行者案内端末は、ユーザの属性情報を設定する設定手段と、この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段
と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得
する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段により位置情報が取得された際
に、上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して
上記サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情
報を送信する第１の送信手段とを備え、上記サーバ装置は、上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネット
ワークを介して送られてくる属性情報を受信する受信手
段と、この受信手段で受信した属性情報または属性情報に基づ
く情報を上記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介
して他の歩行者案内端末に送信する第２の送信手段とを
備えることを特徴とする歩行者案内システム。
【請求項１１】ユーザの属性情報を設定する設定ステッ
プと、この設定ステップで設定した属性情報を保持する保持ス
テップと、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得
する位置情報取得ステップと、この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記保
持ステップが保持する属性情報とに基づいた案内情報を
取得する案内情報取得ステップと、この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力す
る出力ステップとをコンピュータに実行させることを特
徴とするプログラム。
【請求項１２】ユーザの属性情報を設定する設定ステッ
プと、この設定ステップで設定した属性情報を保持する保持ス
テップと、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得
する位置情報取得ステップと、この位置情報取得ステップで取得した位置情報に基づい
た案内情報を、上記保持ステップが保持する属性情報に
基づいて出力形態が異なる複数の出力部の１つを切換制
御して出力する出力ステップとをコンピュータに実行さ
せることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】現在の時刻を計時する計時ステップと、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得
する位置情報取得ステップと、この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記計
時ステップで計時する現在時刻とに基づいた案内情報を
取得する案内情報取得ステップと、この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力す
る出力ステップとをコンピュータに実行させることを特
徴とするプログラム。
【請求項１４】現在の環境情報を取得する環境情報取得
ステップと、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得
する位置情報取得ステップと、この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記環
境情報取得ステップで取得した環境情報とに基づいた案
内情報を取得する案内情報取得ステップと、この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力す
る出力ステップとをコンピュータに実行させることを特
徴とするプログラム。