JP3763823B2 - 信号機制御装置 - Google Patents
信号機制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3763823B2 JP3763823B2 JP2003181480A JP2003181480A JP3763823B2 JP 3763823 B2 JP3763823 B2 JP 3763823B2 JP 2003181480 A JP2003181480 A JP 2003181480A JP 2003181480 A JP2003181480 A JP 2003181480A JP 3763823 B2 JP3763823 B2 JP 3763823B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- communication unit
- traffic
- terminal
- green
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交差点における歩行者用信号機の青信号を制御する信号機制御システムに用いられる端末、信号機制御装置および信号機制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の交差点における歩行者用信号機の信号切替制御は、例えば、青信号が２０秒、黄信号が５秒、赤信号が３０秒というように各信号の点灯時間が予め定められた定周期方式であるため、車椅子利用者、高齢者や幼児連れの人にとっては、青信号の初期に横断歩道を渡ったても、横断途中で青信号が赤信号に切り替わって危険な状態が発生する場合がある。
【０００３】
この問題を改善するために従来技術として、例えば、通行者の信号送出し手段から送出された通行を許可する許可標示灯の表示時間の時間延長信号を受信する受信手段と、上記受信手段が、前記時間延長信号を受信した場合、許可標示灯の表示時間を延長する延長手段とを備え、通行速度が一般の者と比較して遅い特定の通行者は、信号送出し手段から時間延長信号を歩行者用信号機に送信することにより、許可標示灯の表示時間を延長して安全に横断歩道を渡ることができる交通信号制御装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、端末利用者が老人や身障者であることを示すＩＤ信号を無線で送信するためのＩＤ発信手段と、該ＩＤ発信手段から受信したＩＤ信号を識別し、該ＩＤ信号の識別内容に従って、歩行者用信号機の点灯を制御する信号制御手段とを備え、信号機のポールに取り付けられた押しボタンスイッチボックスの身障者及び老人用ボタンを押すことにより、歩行者用信号機の青信号の点灯時間を長くして、老人や身障者も安心して横断歩道を渡ることができる交差点制御システムが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３２０６８８号公報
【特許文献２】
特開平１０−２３２９９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の交通信号制御装置では、通行者は、信号送出し手段から時間延長信号を送信しても、時間延長信号が正しく送信または受信されたかを確認する手段がないので、例えば、時間延長信号が正しく送信または受信されなかった場合、通行者は、青信号が延長されると思い込んで横断歩道を渡ると横断途中で赤信号に切り替わって危険な状態になる場合が発生するという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の交差点制御システムでは、車椅子利用者などの身障者が、ＩＤ発信手段からＩＤ信号を無線で送信してから、歩行者用信号機のポールに取り付けられた身障者用ボタンを押す必要がある。この身障者及び老人用ボタンは、例えば、歩道と横断歩道（車道）との境い目の位置にあり、この位置は横断歩道に降りるためにスロープになっていることが多く、車椅子利用者などの身障者にとっては、この身障者用ボタンが押しづらく使い勝手がよくないという問題がある。
また、この身障者用ボタンを押しても、いつの青信号が延長されるのか、どれくらい延長されるのか、横断歩道を渡り始めてもあと青信号の残り点灯時間が何秒あるかなどわからないという課題がある。
【０００８】
本発明は以上の事情を考慮してなされたものであり、例えば、車椅子利用者などの端末利用者は、信号機のポールなどに取り付けられた押しボタンを押す必要が無く、端末の操作ボタンを一回押すだけで、端末から信号機制御装置に対して青信号の点灯時間を延長する要求信号を発信することができ、横断歩道を渡る前に、送信結果情報により信号機制御装置が該要求信号を正しく受信できたかどうかを確認することができる信号機制御システムに用いられる端末を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、各種機能を操作するための操作ボタンを有する操作部と、操作部の一つの操作ボタンにより指示された信号機の青信号の点灯時間を延長する要求信号を無線で送信する端末側通信部を有する携帯可能な端末と無線通信が可能な信号機制御装置であって、信号機の近辺に設置され、端末側通信部から送信された要求信号を受信し、前記要求信号を受信したことを知らせる応答情報を端末側通信部に送信する装置側通信部と、前記要求信号に基づいて青信号の点灯時間を延長するよう信号機を制御する信号機制御部とを備え、
前記装置側通信部が、青信号状態において端末側通信部から要求信号を受信したとき、前記装置側通信部を介して現在の青信号ではなく次の青信号の点灯時間を延長することを知らせる応答情報を前記端末側通信部に送信することを特徴とする信号機制御装置を提供するものである。
この構成によれば、端末利用者は、信号機が青信号状態のときに青信号延長の要求信号を信号機制御装置に送信しても、現在の青信号ではなく次の青信号の点灯時間が延長されることを確認することができるので、誤って現在の青信号中に渡ってしまう危険性を防止することができる。
【００１３】
前記信号機制御装置は、要求信号に含まれる利用者情報を認識する要求信号認識部をさらに備え、前記信号機制御部は、認識された利用者情報に基づいて青信号の延長の有無、延長時間を決定し、信号機の青信号の点灯時間を制御する構成にしてもよい。
この構成によれば、端末利用者の状況に合わせ、青信号の延長の有無、延長時間などが決定されるので、青信号の点灯時間の制御を最適に実施することができる。
【００１６】
前記信号機制御装置は、前記装置側通信部を介して、次に青信号に切り替わるまでの待ち時間情報及び青信号に切り替わってから残り青信号の点灯時間情報を含む応答情報を前記端末側通信部に送信する構成にしてもよい。
この構成によれば、端末利用者は、次に青信号に切り替わるまでの待ち時間及び青信号に切り替わってから残り点灯時間を確認することができるので、より安全に横断歩道を渡ることができる。
【００１７】
前記要求信号認識部が青信号を延長しない利用者情報を認識したとき、前記信号機制御装置は、前記装置側通信部を介して、青信号を延長しないことを知らせる応答情報を前記端末側通信部に送信し、赤信号ならば所定時間経過後に青信号に切り替える構成にしてもよい。
この構成によれば、青信号を延長しない端末利用者が、要求信号を信号機制御装置に送信したとき、押しボタン式青信号切替スイッチとして利用することができる。
【００１８】
前記端末側通信部及び装置側通信部は、ＩｒＤＡコントロール方式による双方向光通信を行う構成にしてもよい。
この構成によれば、端末利用者は、信号機制御装置に対して端末を正確な位置や方向に容易に特定でき、他の機器との干渉も起こりにくいので、誰にでも簡単に端末と信号機制御装置間で双方向光通信することができる。
【００１９】
前記端末側通信部及び装置側通信部は、Bluetoothなどの微弱電波信号により近距離無線通信を行う構成にしてもよい。
この構成によれば、端末利用者は、遮蔽物による影響が少なく、誰にでも簡単に端末と信号機制御装置間で微弱電波信号により近距離無線通信をすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施例に基づいて本発明を詳述する。なお、本発明はこれによって限定されるものではない。
【００２２】
本発明の一実施例による信号機制御システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、信号機制御システムは、携帯可能な端末１と、信号機の近辺に設置され、信号機を遠隔制御する信号機制御装置（以下、ステーションという）２とから構成される。
【００２３】
端末１は、ＣＰＵ１１、表示部１２、操作部１３、通信部１４、メモリー１５、時計１６、音声出力部１７、バッテリー１８、バス１９などで構成される。
【００２４】
ステーション２は、ＣＰＵ２１、主メモリー２２、副メモリー２３、通信部２４、要求信号認識部２５、信号機制御部２６、電源部２７、バス２８などから構成される。
【００２５】
端末１の構成において、ＣＰＵ１１は、コンピュータの中央演算装置で構成され、メモリー１５のプログラム記憶部の領域に記憶された制御プログラムにより端末１の各部をバス１９を介して制御する。
【００２６】
また、ＣＰＵ１１は、例えば、メモリー１５のプログラム記憶部の領域に記憶された表示制御プログラムにより表示部１２を制御する表示制御部、通信プログラムにより通信部１４を制御する通信制御部、音声変換プログラムや音声変換辞書により各種情報を音声信号に変換する音声変換部、設定プログラムにより青信号の延長の有無、車椅子の利用状況、歩行速度などに関する利用者情報を設定する設定部として機能する。
【００２７】
また、ＣＰＵ１１は、操作部１３の一つの通信兼青信号延長ボタンが操作されたとき、端末側の通信部１４を介して、青信号の点灯時間を延長する要求信号を無線で送信するよう構成されている。
また、ＣＰＵ１１は、端末側の通信部１４が装置側の通信部２４から所定時間内に応答情報を受信しないとき、要求信号が正しく送信または受信されなかったことを知らせる送信結果情報を表示部１２の画面に表示するよう構成されている。
【００２８】
表示部１２は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＰＤ（プラズマディスプレイ）、ＥＬＤ（ＥＬディスプレイ）などで構成され、ＣＰＵ１１の制御により、利用者情報、応答情報を含む要求信号の送信結果情報などの各種情報を画面に表示する。
【００２９】
操作部１３は、例えば、小型スイッチ、タッチパネルなどで構成され、各種機能を操作するための操作ボタンとして機能する。
ステーション２に対して端末側の通信部１４から青信号点灯時間を延長する要求信号を無線で送信するための通信兼青信号延長ボタン、利用者情報を設定するための設定ボタンなどを備えている。
【００３０】
通信部１４は、例えば、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）Control方式で、ＩｒＤＡ通信が可能なＩｒ発光素子、Ｉｒ受光素子、Ｉｒ信号処理回路、インタフェースなどで構成され、ＣＰＵ１１の制御により、端末１とステーション２間の双方向光通信を行う。また、通信部１４は、Bluetoothなどの微弱電波信号により近距離無線通信をする構成にしてもよい。
【００３１】
ＣＰＵ１１の制御により、端末側の通信部１４は、操作部１３の一つの通信兼青信号延長ボタンにより指示された信号機の青信号の点灯時間を延長する要求信号を装置側の通信部２４に無線で送信するよう構成されている。
また、ＣＰＵ１１の制御により、端末側の通信部１４は、装置側の通信部２４から要求信号を受信したことを知らせる応答情報を受信するよう構成されている。
【００３２】
メモリー１５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリで構成され、経路案内や周辺施設情報などをステーション２に要求するＡモード及び信号機に青信号延長の要求信号を送信するＢモードなどのアプリケーションプログラムや各種制御プログラムを記憶するプログラム記憶部、青信号の点灯時間を延長する要求信号を記憶する要求信号記憶部、青信号の延長の有無、車椅子の利用状況、歩行速度などに関する利用者情報を記憶する利用者情報記憶部、要求信号を受信したことを知らせる応答情報を記憶する応答情報記憶部として機能する領域を備えている。
【００３３】
時計１６は、例えば、クロック発振器、カウンタなどで構成され、クロック発振器は、ＣＰＵ１１を駆動するクロック信号、信号の時間算出などに用いられる。
音声出力部１７は、例えば、マイクロホン、イヤホンなどで構成され、ＣＰＵ１１の制御により、音声信号に変換された応答情報を出力する。
バッテリー１８は、例えば、充電可能なニッカド電池、リチウム電池などで構成され、端末の各部に電力を供給している。
【００３４】
信号機制御装置２の構成において、ＣＰＵ２１は、コンピュータの中央演算装置で構成され、主メモリー２２に記憶された制御プログラムによりステーション２の各部をバス２８を介して制御する。
また、ＣＰＵ２１は、主メモリー２２に記憶された制御プログラムにより要求信号に含まれる利用者情報に基づいて青信号の延長の有無、延長時間を決定し、信号機の青信号の点灯時間を制御するよう構成されている。
【００３５】
また、ＣＰＵ２１は、装置側の通信部２４が、信号機が青信号状態において端末側の通信部１４から要求信号を受信したとき、装置側の２４通信部を介して、現在の青信号ではなく次の青信号の点灯時間を延長することを知らせる応答情報を端末側の通信部１４に送信するよう構成されている。
また、ＣＰＵ２１は、装置側の通信部２４を介して、次に青信号に切り替わるまでの待ち時間情報及び青信号に切り替わってから残り青信号の点灯時間情報を含む応答情報を端末側の通信部１４に送信するよう構成されている。
【００３６】
また、ＣＰＵ２１は、要求信号認識部２５が青信号を延長しない利用者情報を認識したとき、装置側の通信部２４を介して、青信号を延長しないことを知らせる応答情報を端末側の通信部１４に送信し、信号機が現在赤信号ならば所定時間経過後に青信号に切り替えるよう構成されている。
【００３７】
主メモリー２２は、例えば、ＲＯＭ、ハードディスクなどで構成され、ステーション２を動作させる制御プログラム、経路案内図の作成を実行するアプリケーションプログラムなどを記憶するプログラム記憶部、周辺施設情報などの各種サービス情報を記憶するサービス情報記憶部として機能する領域を備えている。
【００３８】
副メモリー２３は、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ハードディスクなどで構成され、端末側の通信部１４から送信された要求信号を集計して記憶する要求信号記憶部として機能する領域を備えている。
【００３９】
通信部２４は、例えば、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）Control方式で、ＩｒＤＡ通信が可能なＩｒ発光素子、Ｉｒ受光素子、Ｉｒ信号処理回路、インタフェースなどで構成され、ＣＰＵ２１の制御により、端末１とステーション２間の双方向光通信を行う。また、通信部２４は、Bluetoothなどの微弱電波により近距離無線通信をする構成にしてもよい。
装置側の通信部２４は、ＣＰＵ２１の制御により、端末側の通信部１４から送信された要求信号を受信し、要求信号を受信したことを知らせる応答情報を端末側の通信部１４に送信するよう構成されている。
【００４０】
要求信号認識部２５は、例えば、要求信号認識プログラムで構成され、端末側の通信部１４から受信した要求信号の要求内容、要求信号に含まれる利用者情報を認識するよう構成されている。要求信号認識部２５は、利用者情報から青信号の延長の有無、車椅子の利用状況、歩行速度などを認識する。
【００４１】
信号機制御部２６は、例えば、通信回線を介して信号機を遠隔制御する信号機制御プログラムで構成され、要求信号に含まれる利用者情報に基づいて青信号点灯時間の決定して信号機の信号切り換えを遠隔制御する。
【００４２】
電源部２７は、ステーション２の各部を駆動する直流安定化電源であり、この直流安定化電源は商用交流電源から変換される。
【００４３】
図２は本実施例による利用者情報設定画面の表示例を示す図である。図２に示すように、表示部１２は、利用者情報を設定する画面を表示し、青信号を延長するか否か、車椅子を利用しているか否か、歩行速度は何ｋｍ／ｈであるかを予め設定し、設定した利用者情報をメモリー１５の利用者情報記憶部の領域に記憶する。
よって、端末側の通信部１４から利用者情報を含む要求情報が装置側の通信部２４に送信されると、信号機制御部２６は、要求信号に含まれる利用者情報に基づいて青信号の点灯時間を延長するよう信号機を制御するので、端末利用者は、より安全に横断歩道を渡ることができる。
【００４４】
図３は本実施例による送信結果情報の表示例を示す図である。図３に示すように、要求信号の送信直後に応答情報を含む要求信号の送信結果情報（端末側メッセージ）を表示部１２の画面に表示するように構成されている。
この送信結果情報を音声信号に変換して音声で出力する構成にすることもできる。
よって、端末利用者は、送信結果情報を音声でも聞くことができるため、より安全に横断歩道を渡ることができる。
【００４５】
また、端末側の通信部１４が、装置側の通信部２４から所定時間内に応答情報を受信しないとき、表示部１２は、要求信号が正しく送信または受信されなかったことを報知する送信結果情報を画面に表示する。
また、要求信号に青信号を延長しない利用者情報が含まれるとき、青信号を延長しない設定になっていることを示す送信結果情報を画面に表示する。
【００４６】
図４は本発明を適用した交差点の道路交通管制システムの配置例を示す図である。図４において、Ａ１とＡ２は道路Ｒ１を渡るための横断歩道で、Ａ３とＡ４は道路Ｒ２を渡るための横断歩道である。
また、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３及びＣ４は、車両用信号機である。Ｃ１とＣ２、及びＣ３とＣ４はそれぞれ進行方向と対向方向という形で信号の青→黄→赤の動作は連動して行われる。
【００４７】
また、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は、道路Ｒ１を渡るために横断歩道Ａ１、Ａ２に設置されている歩行者用信号機であり、信号機の青→赤の動作は連動して行われる。同様に、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７及びＰ８は、道路Ｒ２を渡るために横断歩道Ａ３、Ａ４に設置されている歩行者用信号機であり、信号の青→赤の動作は連動して行われる。
また、歩行者用信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４には、それぞれ交通弱者用青信号延長ボタンＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４が設置されている。
【００４８】
また、Ｄは統合信号制御機である。この統合信号制御機Ｄに青信号の延長の指示を行うことのできるステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が、歩行者用信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の近くに設置されている。
図４に示す道路交通管制システムでは、ステーション（信号機制御装置）は、主に端末から送信される要求信号を受信する受信装置として機能し、信号機の制御を統合信号制御機Ｄにより行うものとする。
【００４９】
図５は図４に示す道路交通管制システムの構成を示すブロック図である。図５において、統合信号制御機Ｄは、管制センターと有線または無線で接続されて、管制センターＣＣからの指示に従って、各車両用信号機（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）、各歩行者用信号機（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８）を制御している。また、統合信号制御機Ｄは、管制センターＣＣとは独立して各信号機を制御してもよい。
また、図４に示す道路交通管制システムと同様に、ステーション（信号機制御装置）は、主に端末から送信される要求信号を受信する受信装置として機能し、信号機の制御を統合信号制御機Ｄにより行うものとする。
【００５０】
また、統合信号制御機ＤとステーションＳ１、Ｓ３とは、有線または無線で接続され、統合信号制御機ＤはステーションＳ１、Ｓ３からの青信号の延長要求に従って各信号機を制御している。
また、ステーションＳ１は対向するステーションＳ２と有線または無線で接続され、ステーションＳ３は対向するステーションＳ４と有線または無線で接続され、各ステーションは対向するステーションをそれぞれ制御している。
【００５１】
図６は本実施例による信号時間テーブルの構成を示す図である。図６において、統合信号制御機Ｄが、信号時間テーブルを記憶しているものとする。信号時間テーブルは、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの４つの状態で構成されている。
例えば、Ｅは車両信号機Ｃ１、Ｃ２が青、車両信号機Ｃ３、Ｃ４が赤で歩行者用信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が赤、歩行者用信号機Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８が青の状態である。
【００５２】
ＦはＣ１、Ｃ２が黄で、その他はすべて赤の状態である。
Ｇは、Ｃ１、Ｃ２が赤、Ｃ３、Ｃ４が青で歩行者用信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が青、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８が赤の状態である。
Ｈは、Ｃ３、Ｃ４が黄で、その他はすべて赤の状態である。
【００５３】
例えば、Ｅｂの状態で歩行者信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はＥｂ及びＦｂの状態を過ぎてＧｂの状態となった場合に青信号の延長が行われる。
例えば、Ｆｂの状態で歩行者信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はＦｂの状態を過ぎてＧｂの状態となった場合に青信号の延長が行われる。
【００５４】
例えば、Ｇａの状態で歩行者信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はＧａ、Ｈａ、Ｅｂ、Ｆｂの状態を過ぎてＧｂの状態となった場合に青信号の延長が行われる。
例えば、Ｈａの状態で歩行者信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はＨａ、Ｅｂ、Ｆｂの状態を過ぎてＧｂの状態となった場合に青信号の延長が行われるる。
【００５５】
図７は本実施例による信号機の信号制御の手順（１）を示すフローチャートである。図７〜図１１に示すフローチャートにおいて、例えば、図４に示す道路交通管制システムにおいて、歩行者Ｍが、横断歩道Ａ１を渡る際に、端末ＭからステーションＳ１に歩行者信号Ｐ１の青信号延長の要求信号を送信した例を説明する。
【００５６】
図７に示すフローチャートにおいて、
Ｓ１００：歩行者Ｍが、ステーションＳ１に向けて、端末Ｍの操作部１３の通信兼青信号延長ボタンを押す。
Ｓ１０１：端末Ｍ側で、通信兼青信号延長ボタンが押されたときの状態が、例えば、経路案内や周辺施設情報などをステーションＳ１に要求するＡモードの状態かこれらを要求しないＢモードの状態であるかを判断する。
Ａモードであれば、Ｓ１０２に進み、Ａモードでなければ、つまりＢモードであれば、Ｓ１０３に進む。
Ｓ１０２：経路案内や周辺施設情報などの取得要求をステーションＳ１に送信し、図８に示すＳ２００に進む。
【００５７】
図８は本実施例による信号機の信号制御の手順２を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートおいて、
Ｓ２００：ステーションＳ１は、要求信号の受信待機状態である。
Ｓ２０１：例えば、Ａモードの経路案内や周辺施設情報などの取得要求を端末Ｍから受信する。
Ｓ２０２：要求されている情報を主メモリー２２内の各種サービス情報記憶部に記憶されているデータの中から検索する。
Ｓ２０３：該当する情報を端末Ｍに送信する。
Ｓ２０４：再び、要求信号の受信待機状態に戻って処理を終了する。
【００５８】
図７に示すフローチャートにおいて、
Ｓ１１０：端末Ｍは、Ｓ２０３で送信された情報を受信すると、その情報を画面に表示する。
Ｓ１１１：処理を終了する。
【００５９】
Ｓ１０３：Ｓ１０１で、Ａモードでなければ、端末Ｍ側で、端末Ｍ内のメモリー１５に記憶されている利用者情報を検索し、この利用者が青信号延長の対象者かどうかを判断する。対象者の場合は、Ｓ１０６に進み、対象者でない場合はＳ１０４に進む。
Ｓ１０４：図３に示す端末側メッセージに従って、青信号の延長は行わないことを端末画面に数秒間表示する。
Ｓ１０５：通信兼青信号延長ボタンを押す前の状態に戻って処理を終了する。
【００６０】
Ｓ１０６：歩行者信号機Ｐ１の青信号延長の要求をステーションＳ１に送信する。
Ｓ１０７：端末Ｍにおいて、ステーションＳ１と正常に通信が開始できたかどうかを判断する。正常に通信開始ができた場合は、図８のＳ２０５に進み、正常に通信できなかった場合は、Ｓ１０８に進む。
【００６１】
Ｓ１０８：図３に示す端末側メッセージに従って、青信号延長の要求が正常に送信されなかったことを端末画面に表示し、再度青信号延長を要求する場合にはＳ１０６に戻る。
Ｓ１０９：要求しない場合には通信兼青信号延長ボタンを押す前の状態に戻って処理を終了する。
【００６２】
図８に示すフローチャートにおいて、
Ｓ２０５：ステーションＳ１は端末Ｍから歩行者信号機Ｐ１の青信号延長要求を受信し、その受信内容が正常かどうかを判断する。正常の場合は、Ｓ２０６に進み、正常でない場合は、Ｓ１０８に進む。
Ｓ２０６：端末Ｍから歩行者信号機Ｐ１の青信号延長要求を正常に受信する。
Ｓ２０７：ステーションＳ１は信号制御機ＤにＰ１の青信号延長の要求を送信し、図９に示すＳ３００に進む。
【００６３】
図９は本実施例による信号機の信号制御の手順３を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートにおいて、
Ｓ３００：統合信号制御機Ｄは、ステーションＳ１からのＰ１の青信号の延長要求を受信する。また、Ｓ３００で、統合信号制御機Ｄが、ステーションＳ１からのＰ１の青信号の延長要求を受信した場合は、信号機Ｐ１に設置された交通弱者用青信号延長ボタンＳＷ１は押されたものと判断されるので、歩行者Ｍは交通弱者用青信号延長ボタンＳＷ１を押す必要はない。
【００６４】
Ｓ３０１：信号機Ｐ１の次の青信号の時間（Ｙ１）をＹ１＝ｇ×ｎ倍（ｎは延長する倍率）で算出する。
Ｓ３０２：統合信号制御機Ｄのメモリーに記憶する。
Ｓ３０３：信号機Ｐ１の状態が、図６に示すＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈのどの状態であるかを判断する。
Ｅｂの状態の場合はＳ３０４に、Ｆｂの状態の場合はＳ３０５に、Ｇａの状態の場合はＳ３０６に、Ｈａの状態の場合はＳ３０７に進む。
【００６５】
Ｓ３０４：信号機Ｐ１が次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｅ２＋ｆの式で算出し、Ｓ３０８に進む。
Ｓ３０５：信号機Ｐ１が次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｆ２で算出し、Ｓ３０８に進む。
Ｓ３０６：信号機Ｐ１が次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｇ２＋ｈ＋ｅ＋ｆで算出し、Ｓ３０８に進む。
【００６６】
Ｓ３０７：信号機Ｐ１が次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｈ２＋ｅ＋ｆで算出し、Ｓ３０８に進む。
Ｓ３０８：算出された次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）と、Ｓ３０２で記憶した次の青信号時間をステーションＳ１に送信する。
Ｓ３０９：次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）をカウントする。信号機Ｐ１がＥｂの状態の場合はＳ３１０に、Ｆｂの状態の場合はＳ３１１に、Ｇａの状態の場合はＳ３１２に、Ｈａの状態の場合はＳ３１３に進む。
【００６７】
図１０は本実施例による信号機の信号制御の手順４を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートにおいて、
Ｓ３１０：統合信号制御機Ｄは、信号機に対してフローに記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になった時点で、Ｓ３１４に進む。
Ｓ３１１：統合信号制御機Ｄは、信号機に対してフローに記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になった時点で、Ｓ３１４に進む。
Ｓ３１２：統合信号制御機Ｄは、信号機に対してフローに記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になった時点で、Ｓ３１４に進む。
【００６８】
Ｓ３１３：統合信号制御機Ｄは信号機に対してフローに記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になった時点で、Ｓ３１４に進む。
Ｓ３１４：統合信号機Ｐ１の青信号の残り時間（Ｙ１）をカウントし、Ｓ３１５に進む。
Ｓ３１５：統合信号制御機Ｄは信号機に対してフローに記載の指示を行う。
Ｓ３１６：処理を終了し、通常の信号制御に戻る。
【００６９】
図８に示すフローチャートにおいて、
Ｓ２０８：ステーションＳ１は、次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）と、Ｓ３０２で記憶した次の青信号時間（Ｙ１）を信号制御機Ｄから受信し、Ｓ２０９に進む。
Ｓ２０９：統合信号制御機ＤとステーションＳとの通信にかかる時間、及びステーションＳと端末Ｍとの通信にかかる時間の合計（α）を、青信号になるまでの時間（Ｘ１）から減算した時間（Ｘ２）を算出する（Ｘ２＝Ｘ１−α）。
【００７０】
Ｓ２１０：Ｘ２と次の青信号時間（Ｙ１）を端末Ｍに送信する。
αの設定は、端末携帯者の感覚のズレで実信号機の変化が端末側から受ける情報より後にならないように充分な値で設定する。これにより端末で青信号が終了しても実信号機の変化は常にその後になるようにすることによって、安心感を端末携帯者に提供することが可能となる。
【００７１】
図１１は本実施例による信号機の信号制御の手順５を示すフローチャートである。
Ｓ１２０：端末Ｍでは、Ｘ２（次に青信号になるまでの時間−通信に要する時間）と次の青信号時間（Ｙ１）をステーションＳ１から受信する。
Ｓ１２１：端末Ｍの時計機能を使ってＸ２秒のカウントダウンを開始する。
Ｓ１２２：残り秒数を図３に示す端末側メッセージに従って画面に表示する。
Ｓ１２３：端末Ｍの音声変換部にて残り秒数を音声に変換して、音声出力部より読み上げることもできる。
【００７２】
Ｓ１２４：Ｘ２秒のカウントダウンが０秒かどうかを判断する。０でなければ、Ｓ１２１に戻り、０になった場合は、Ｓ１２５に進む。
Ｓ１２５：端末Ｍの時計機能を使って青信号の残り時間のカウントダウンを開始する。
Ｓ１２６：残り秒数を図２に示すメッセージに従って画面に表示する。
【００７３】
Ｓ１２７：端末Ｍの音声変換部にて残り秒数を音声に変換して、音声出力部より読み上げることもできる。
Ｓ１２８：青信号の残り秒数のカウントダウンが０秒かどうかを判断する。０でなければ、Ｓ１２５に戻り、０になった場合は、Ｓ１２９に進む。
Ｓ１２９：Ｓ１００の通信兼青信号延長ボタンを押す前の状態に戻って処理を終了する。
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、車椅子利用者などの端末利用者は、信号機のポールなどに取り付けられた押しボタンを押す必要が無く、端末の操作ボタンを一回押すだけで、端末から信号機制御装置に対して青信号の点灯時間を延長する要求信号を送信することができ、横断歩道を渡る前に、送信結果情報により信号機制御装置が該要求信号を正しく受信できたかどうかを確認することができる。
そして、要求信号が正しく送信または受信できなかった場合は、再度、要求信号の送信をやり直してから横断歩道を渡ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による信号機制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例による利用者情報設定画面の表示例を示す図である。
【図３】本実施例による送信結果情報の表示例を示す図である。
【図４】本発明を適用した交差点の道路交通管制システムの配置例を示す図である。
【図５】図４に示す道路交通管制システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本実施例による信号時間テーブルの構成を示す図である。
【図７】本実施例による信号機の信号制御の手順１を示すフローチャートである。
【図８】本実施例による信号機の信号制御の手順２を示すフローチャートである。
【図９】本実施例による信号機の信号制御の手順３を示すフローチャートである。
【図１０】本実施例による信号機の信号制御の手順４を示すフローチャートである。
【図１１】本実施例による信号機の信号制御の手順５を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 端末
１１ ＣＰＵ
１２ 表示部
１３ 操作部
１４ 通信部
１５ メモリー
１６ 時計
１７ 音声出力部
１８ バッテリー
２ ステーション
２１ ＣＰＵ
２２ 主メモリー
２３ 副メモリー
２４ 通信部
２５ 要求信号認識部
２６ 信号機制御部
２７ 電源部
Ｒ１、Ｒ２ 道路
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４ 横断歩道
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４ 車両用信号機
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８ 歩行者用信号機
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４ 交通弱者用青信号延長ボタン
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ ステーション
Ｄ 統合信号制御機
Ｍ 歩行者（歩行者の端末）
【発明の属する技術分野】
本発明は、交差点における歩行者用信号機の青信号を制御する信号機制御システムに用いられる端末、信号機制御装置および信号機制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の交差点における歩行者用信号機の信号切替制御は、例えば、青信号が２０秒、黄信号が５秒、赤信号が３０秒というように各信号の点灯時間が予め定められた定周期方式であるため、車椅子利用者、高齢者や幼児連れの人にとっては、青信号の初期に横断歩道を渡ったても、横断途中で青信号が赤信号に切り替わって危険な状態が発生する場合がある。
【０００３】
この問題を改善するために従来技術として、例えば、通行者の信号送出し手段から送出された通行を許可する許可標示灯の表示時間の時間延長信号を受信する受信手段と、上記受信手段が、前記時間延長信号を受信した場合、許可標示灯の表示時間を延長する延長手段とを備え、通行速度が一般の者と比較して遅い特定の通行者は、信号送出し手段から時間延長信号を歩行者用信号機に送信することにより、許可標示灯の表示時間を延長して安全に横断歩道を渡ることができる交通信号制御装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、端末利用者が老人や身障者であることを示すＩＤ信号を無線で送信するためのＩＤ発信手段と、該ＩＤ発信手段から受信したＩＤ信号を識別し、該ＩＤ信号の識別内容に従って、歩行者用信号機の点灯を制御する信号制御手段とを備え、信号機のポールに取り付けられた押しボタンスイッチボックスの身障者及び老人用ボタンを押すことにより、歩行者用信号機の青信号の点灯時間を長くして、老人や身障者も安心して横断歩道を渡ることができる交差点制御システムが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−３２０６８８号公報
【特許文献２】
特開平１０−２３２９９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の交通信号制御装置では、通行者は、信号送出し手段から時間延長信号を送信しても、時間延長信号が正しく送信または受信されたかを確認する手段がないので、例えば、時間延長信号が正しく送信または受信されなかった場合、通行者は、青信号が延長されると思い込んで横断歩道を渡ると横断途中で赤信号に切り替わって危険な状態になる場合が発生するという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の交差点制御システムでは、車椅子利用者などの身障者が、ＩＤ発信手段からＩＤ信号を無線で送信してから、歩行者用信号機のポールに取り付けられた身障者用ボタンを押す必要がある。この身障者及び老人用ボタンは、例えば、歩道と横断歩道（車道）との境い目の位置にあり、この位置は横断歩道に降りるためにスロープになっていることが多く、車椅子利用者などの身障者にとっては、この身障者用ボタンが押しづらく使い勝手がよくないという問題がある。
また、この身障者用ボタンを押しても、いつの青信号が延長されるのか、どれくらい延長されるのか、横断歩道を渡り始めてもあと青信号の残り点灯時間が何秒あるかなどわからないという課題がある。
【０００８】
本発明は以上の事情を考慮してなされたものであり、例えば、車椅子利用者などの端末利用者は、信号機のポールなどに取り付けられた押しボタンを押す必要が無く、端末の操作ボタンを一回押すだけで、端末から信号機制御装置に対して青信号の点灯時間を延長する要求信号を発信することができ、横断歩道を渡る前に、送信結果情報により信号機制御装置が該要求信号を正しく受信できたかどうかを確認することができる信号機制御システムに用いられる端末を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、各種機能を操作するための操作ボタンを有する操作部と、操作部の一つの操作ボタンにより指示された信号機の青信号の点灯時間を延長する要求信号を無線で送信する端末側通信部を有する携帯可能な端末と無線通信が可能な信号機制御装置であって、信号機の近辺に設置され、端末側通信部から送信された要求信号を受信し、前記要求信号を受信したことを知らせる応答情報を端末側通信部に送信する装置側通信部と、前記要求信号に基づいて青信号の点灯時間を延長するよう信号機を制御する信号機制御部とを備え、
前記装置側通信部が、青信号状態において端末側通信部から要求信号を受信したとき、前記装置側通信部を介して現在の青信号ではなく次の青信号の点灯時間を延長することを知らせる応答情報を前記端末側通信部に送信することを特徴とする信号機制御装置を提供するものである。
この構成によれば、端末利用者は、信号機が青信号状態のときに青信号延長の要求信号を信号機制御装置に送信しても、現在の青信号ではなく次の青信号の点灯時間が延長されることを確認することができるので、誤って現在の青信号中に渡ってしまう危険性を防止することができる。
【００１３】
前記信号機制御装置は、要求信号に含まれる利用者情報を認識する要求信号認識部をさらに備え、前記信号機制御部は、認識された利用者情報に基づいて青信号の延長の有無、延長時間を決定し、信号機の青信号の点灯時間を制御する構成にしてもよい。
この構成によれば、端末利用者の状況に合わせ、青信号の延長の有無、延長時間などが決定されるので、青信号の点灯時間の制御を最適に実施することができる。
【００１６】
前記信号機制御装置は、前記装置側通信部を介して、次に青信号に切り替わるまでの待ち時間情報及び青信号に切り替わってから残り青信号の点灯時間情報を含む応答情報を前記端末側通信部に送信する構成にしてもよい。
この構成によれば、端末利用者は、次に青信号に切り替わるまでの待ち時間及び青信号に切り替わってから残り点灯時間を確認することができるので、より安全に横断歩道を渡ることができる。
【００１７】
前記要求信号認識部が青信号を延長しない利用者情報を認識したとき、前記信号機制御装置は、前記装置側通信部を介して、青信号を延長しないことを知らせる応答情報を前記端末側通信部に送信し、赤信号ならば所定時間経過後に青信号に切り替える構成にしてもよい。
この構成によれば、青信号を延長しない端末利用者が、要求信号を信号機制御装置に送信したとき、押しボタン式青信号切替スイッチとして利用することができる。
【００１８】
前記端末側通信部及び装置側通信部は、ＩｒＤＡコントロール方式による双方向光通信を行う構成にしてもよい。
この構成によれば、端末利用者は、信号機制御装置に対して端末を正確な位置や方向に容易に特定でき、他の機器との干渉も起こりにくいので、誰にでも簡単に端末と信号機制御装置間で双方向光通信することができる。
【００１９】
前記端末側通信部及び装置側通信部は、Bluetoothなどの微弱電波信号により近距離無線通信を行う構成にしてもよい。
この構成によれば、端末利用者は、遮蔽物による影響が少なく、誰にでも簡単に端末と信号機制御装置間で微弱電波信号により近距離無線通信をすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施例に基づいて本発明を詳述する。なお、本発明はこれによって限定されるものではない。
【００２２】
本発明の一実施例による信号機制御システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、信号機制御システムは、携帯可能な端末１と、信号機の近辺に設置され、信号機を遠隔制御する信号機制御装置（以下、ステーションという）２とから構成される。
【００２３】
端末１は、ＣＰＵ１１、表示部１２、操作部１３、通信部１４、メモリー１５、時計１６、音声出力部１７、バッテリー１８、バス１９などで構成される。
【００２４】
ステーション２は、ＣＰＵ２１、主メモリー２２、副メモリー２３、通信部２４、要求信号認識部２５、信号機制御部２６、電源部２７、バス２８などから構成される。
【００２５】
端末１の構成において、ＣＰＵ１１は、コンピュータの中央演算装置で構成され、メモリー１５のプログラム記憶部の領域に記憶された制御プログラムにより端末１の各部をバス１９を介して制御する。
【００２６】
また、ＣＰＵ１１は、例えば、メモリー１５のプログラム記憶部の領域に記憶された表示制御プログラムにより表示部１２を制御する表示制御部、通信プログラムにより通信部１４を制御する通信制御部、音声変換プログラムや音声変換辞書により各種情報を音声信号に変換する音声変換部、設定プログラムにより青信号の延長の有無、車椅子の利用状況、歩行速度などに関する利用者情報を設定する設定部として機能する。
【００２７】
また、ＣＰＵ１１は、操作部１３の一つの通信兼青信号延長ボタンが操作されたとき、端末側の通信部１４を介して、青信号の点灯時間を延長する要求信号を無線で送信するよう構成されている。
また、ＣＰＵ１１は、端末側の通信部１４が装置側の通信部２４から所定時間内に応答情報を受信しないとき、要求信号が正しく送信または受信されなかったことを知らせる送信結果情報を表示部１２の画面に表示するよう構成されている。
【００２８】
表示部１２は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＰＤ（プラズマディスプレイ）、ＥＬＤ（ＥＬディスプレイ）などで構成され、ＣＰＵ１１の制御により、利用者情報、応答情報を含む要求信号の送信結果情報などの各種情報を画面に表示する。
【００２９】
操作部１３は、例えば、小型スイッチ、タッチパネルなどで構成され、各種機能を操作するための操作ボタンとして機能する。
ステーション２に対して端末側の通信部１４から青信号点灯時間を延長する要求信号を無線で送信するための通信兼青信号延長ボタン、利用者情報を設定するための設定ボタンなどを備えている。
【００３０】
通信部１４は、例えば、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）Control方式で、ＩｒＤＡ通信が可能なＩｒ発光素子、Ｉｒ受光素子、Ｉｒ信号処理回路、インタフェースなどで構成され、ＣＰＵ１１の制御により、端末１とステーション２間の双方向光通信を行う。また、通信部１４は、Bluetoothなどの微弱電波信号により近距離無線通信をする構成にしてもよい。
【００３１】
ＣＰＵ１１の制御により、端末側の通信部１４は、操作部１３の一つの通信兼青信号延長ボタンにより指示された信号機の青信号の点灯時間を延長する要求信号を装置側の通信部２４に無線で送信するよう構成されている。
また、ＣＰＵ１１の制御により、端末側の通信部１４は、装置側の通信部２４から要求信号を受信したことを知らせる応答情報を受信するよう構成されている。
【００３２】
メモリー１５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリで構成され、経路案内や周辺施設情報などをステーション２に要求するＡモード及び信号機に青信号延長の要求信号を送信するＢモードなどのアプリケーションプログラムや各種制御プログラムを記憶するプログラム記憶部、青信号の点灯時間を延長する要求信号を記憶する要求信号記憶部、青信号の延長の有無、車椅子の利用状況、歩行速度などに関する利用者情報を記憶する利用者情報記憶部、要求信号を受信したことを知らせる応答情報を記憶する応答情報記憶部として機能する領域を備えている。
【００３３】
時計１６は、例えば、クロック発振器、カウンタなどで構成され、クロック発振器は、ＣＰＵ１１を駆動するクロック信号、信号の時間算出などに用いられる。
音声出力部１７は、例えば、マイクロホン、イヤホンなどで構成され、ＣＰＵ１１の制御により、音声信号に変換された応答情報を出力する。
バッテリー１８は、例えば、充電可能なニッカド電池、リチウム電池などで構成され、端末の各部に電力を供給している。
【００３４】
信号機制御装置２の構成において、ＣＰＵ２１は、コンピュータの中央演算装置で構成され、主メモリー２２に記憶された制御プログラムによりステーション２の各部をバス２８を介して制御する。
また、ＣＰＵ２１は、主メモリー２２に記憶された制御プログラムにより要求信号に含まれる利用者情報に基づいて青信号の延長の有無、延長時間を決定し、信号機の青信号の点灯時間を制御するよう構成されている。
【００３５】
また、ＣＰＵ２１は、装置側の通信部２４が、信号機が青信号状態において端末側の通信部１４から要求信号を受信したとき、装置側の２４通信部を介して、現在の青信号ではなく次の青信号の点灯時間を延長することを知らせる応答情報を端末側の通信部１４に送信するよう構成されている。
また、ＣＰＵ２１は、装置側の通信部２４を介して、次に青信号に切り替わるまでの待ち時間情報及び青信号に切り替わってから残り青信号の点灯時間情報を含む応答情報を端末側の通信部１４に送信するよう構成されている。
【００３６】
また、ＣＰＵ２１は、要求信号認識部２５が青信号を延長しない利用者情報を認識したとき、装置側の通信部２４を介して、青信号を延長しないことを知らせる応答情報を端末側の通信部１４に送信し、信号機が現在赤信号ならば所定時間経過後に青信号に切り替えるよう構成されている。
【００３７】
主メモリー２２は、例えば、ＲＯＭ、ハードディスクなどで構成され、ステーション２を動作させる制御プログラム、経路案内図の作成を実行するアプリケーションプログラムなどを記憶するプログラム記憶部、周辺施設情報などの各種サービス情報を記憶するサービス情報記憶部として機能する領域を備えている。
【００３８】
副メモリー２３は、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ハードディスクなどで構成され、端末側の通信部１４から送信された要求信号を集計して記憶する要求信号記憶部として機能する領域を備えている。
【００３９】
通信部２４は、例えば、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）Control方式で、ＩｒＤＡ通信が可能なＩｒ発光素子、Ｉｒ受光素子、Ｉｒ信号処理回路、インタフェースなどで構成され、ＣＰＵ２１の制御により、端末１とステーション２間の双方向光通信を行う。また、通信部２４は、Bluetoothなどの微弱電波により近距離無線通信をする構成にしてもよい。
装置側の通信部２４は、ＣＰＵ２１の制御により、端末側の通信部１４から送信された要求信号を受信し、要求信号を受信したことを知らせる応答情報を端末側の通信部１４に送信するよう構成されている。
【００４０】
要求信号認識部２５は、例えば、要求信号認識プログラムで構成され、端末側の通信部１４から受信した要求信号の要求内容、要求信号に含まれる利用者情報を認識するよう構成されている。要求信号認識部２５は、利用者情報から青信号の延長の有無、車椅子の利用状況、歩行速度などを認識する。
【００４１】
信号機制御部２６は、例えば、通信回線を介して信号機を遠隔制御する信号機制御プログラムで構成され、要求信号に含まれる利用者情報に基づいて青信号点灯時間の決定して信号機の信号切り換えを遠隔制御する。
【００４２】
電源部２７は、ステーション２の各部を駆動する直流安定化電源であり、この直流安定化電源は商用交流電源から変換される。
【００４３】
図２は本実施例による利用者情報設定画面の表示例を示す図である。図２に示すように、表示部１２は、利用者情報を設定する画面を表示し、青信号を延長するか否か、車椅子を利用しているか否か、歩行速度は何ｋｍ／ｈであるかを予め設定し、設定した利用者情報をメモリー１５の利用者情報記憶部の領域に記憶する。
よって、端末側の通信部１４から利用者情報を含む要求情報が装置側の通信部２４に送信されると、信号機制御部２６は、要求信号に含まれる利用者情報に基づいて青信号の点灯時間を延長するよう信号機を制御するので、端末利用者は、より安全に横断歩道を渡ることができる。
【００４４】
図３は本実施例による送信結果情報の表示例を示す図である。図３に示すように、要求信号の送信直後に応答情報を含む要求信号の送信結果情報（端末側メッセージ）を表示部１２の画面に表示するように構成されている。
この送信結果情報を音声信号に変換して音声で出力する構成にすることもできる。
よって、端末利用者は、送信結果情報を音声でも聞くことができるため、より安全に横断歩道を渡ることができる。
【００４５】
また、端末側の通信部１４が、装置側の通信部２４から所定時間内に応答情報を受信しないとき、表示部１２は、要求信号が正しく送信または受信されなかったことを報知する送信結果情報を画面に表示する。
また、要求信号に青信号を延長しない利用者情報が含まれるとき、青信号を延長しない設定になっていることを示す送信結果情報を画面に表示する。
【００４６】
図４は本発明を適用した交差点の道路交通管制システムの配置例を示す図である。図４において、Ａ１とＡ２は道路Ｒ１を渡るための横断歩道で、Ａ３とＡ４は道路Ｒ２を渡るための横断歩道である。
また、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３及びＣ４は、車両用信号機である。Ｃ１とＣ２、及びＣ３とＣ４はそれぞれ進行方向と対向方向という形で信号の青→黄→赤の動作は連動して行われる。
【００４７】
また、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は、道路Ｒ１を渡るために横断歩道Ａ１、Ａ２に設置されている歩行者用信号機であり、信号機の青→赤の動作は連動して行われる。同様に、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７及びＰ８は、道路Ｒ２を渡るために横断歩道Ａ３、Ａ４に設置されている歩行者用信号機であり、信号の青→赤の動作は連動して行われる。
また、歩行者用信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４には、それぞれ交通弱者用青信号延長ボタンＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４が設置されている。
【００４８】
また、Ｄは統合信号制御機である。この統合信号制御機Ｄに青信号の延長の指示を行うことのできるステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が、歩行者用信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の近くに設置されている。
図４に示す道路交通管制システムでは、ステーション（信号機制御装置）は、主に端末から送信される要求信号を受信する受信装置として機能し、信号機の制御を統合信号制御機Ｄにより行うものとする。
【００４９】
図５は図４に示す道路交通管制システムの構成を示すブロック図である。図５において、統合信号制御機Ｄは、管制センターと有線または無線で接続されて、管制センターＣＣからの指示に従って、各車両用信号機（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）、各歩行者用信号機（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８）を制御している。また、統合信号制御機Ｄは、管制センターＣＣとは独立して各信号機を制御してもよい。
また、図４に示す道路交通管制システムと同様に、ステーション（信号機制御装置）は、主に端末から送信される要求信号を受信する受信装置として機能し、信号機の制御を統合信号制御機Ｄにより行うものとする。
【００５０】
また、統合信号制御機ＤとステーションＳ１、Ｓ３とは、有線または無線で接続され、統合信号制御機ＤはステーションＳ１、Ｓ３からの青信号の延長要求に従って各信号機を制御している。
また、ステーションＳ１は対向するステーションＳ２と有線または無線で接続され、ステーションＳ３は対向するステーションＳ４と有線または無線で接続され、各ステーションは対向するステーションをそれぞれ制御している。
【００５１】
図６は本実施例による信号時間テーブルの構成を示す図である。図６において、統合信号制御機Ｄが、信号時間テーブルを記憶しているものとする。信号時間テーブルは、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの４つの状態で構成されている。
例えば、Ｅは車両信号機Ｃ１、Ｃ２が青、車両信号機Ｃ３、Ｃ４が赤で歩行者用信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が赤、歩行者用信号機Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８が青の状態である。
【００５２】
ＦはＣ１、Ｃ２が黄で、その他はすべて赤の状態である。
Ｇは、Ｃ１、Ｃ２が赤、Ｃ３、Ｃ４が青で歩行者用信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が青、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８が赤の状態である。
Ｈは、Ｃ３、Ｃ４が黄で、その他はすべて赤の状態である。
【００５３】
例えば、Ｅｂの状態で歩行者信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はＥｂ及びＦｂの状態を過ぎてＧｂの状態となった場合に青信号の延長が行われる。
例えば、Ｆｂの状態で歩行者信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はＦｂの状態を過ぎてＧｂの状態となった場合に青信号の延長が行われる。
【００５４】
例えば、Ｇａの状態で歩行者信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はＧａ、Ｈａ、Ｅｂ、Ｆｂの状態を過ぎてＧｂの状態となった場合に青信号の延長が行われる。
例えば、Ｈａの状態で歩行者信号機Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に青信号延長の指示がされた場合、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はＨａ、Ｅｂ、Ｆｂの状態を過ぎてＧｂの状態となった場合に青信号の延長が行われるる。
【００５５】
図７は本実施例による信号機の信号制御の手順（１）を示すフローチャートである。図７〜図１１に示すフローチャートにおいて、例えば、図４に示す道路交通管制システムにおいて、歩行者Ｍが、横断歩道Ａ１を渡る際に、端末ＭからステーションＳ１に歩行者信号Ｐ１の青信号延長の要求信号を送信した例を説明する。
【００５６】
図７に示すフローチャートにおいて、
Ｓ１００：歩行者Ｍが、ステーションＳ１に向けて、端末Ｍの操作部１３の通信兼青信号延長ボタンを押す。
Ｓ１０１：端末Ｍ側で、通信兼青信号延長ボタンが押されたときの状態が、例えば、経路案内や周辺施設情報などをステーションＳ１に要求するＡモードの状態かこれらを要求しないＢモードの状態であるかを判断する。
Ａモードであれば、Ｓ１０２に進み、Ａモードでなければ、つまりＢモードであれば、Ｓ１０３に進む。
Ｓ１０２：経路案内や周辺施設情報などの取得要求をステーションＳ１に送信し、図８に示すＳ２００に進む。
【００５７】
図８は本実施例による信号機の信号制御の手順２を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートおいて、
Ｓ２００：ステーションＳ１は、要求信号の受信待機状態である。
Ｓ２０１：例えば、Ａモードの経路案内や周辺施設情報などの取得要求を端末Ｍから受信する。
Ｓ２０２：要求されている情報を主メモリー２２内の各種サービス情報記憶部に記憶されているデータの中から検索する。
Ｓ２０３：該当する情報を端末Ｍに送信する。
Ｓ２０４：再び、要求信号の受信待機状態に戻って処理を終了する。
【００５８】
図７に示すフローチャートにおいて、
Ｓ１１０：端末Ｍは、Ｓ２０３で送信された情報を受信すると、その情報を画面に表示する。
Ｓ１１１：処理を終了する。
【００５９】
Ｓ１０３：Ｓ１０１で、Ａモードでなければ、端末Ｍ側で、端末Ｍ内のメモリー１５に記憶されている利用者情報を検索し、この利用者が青信号延長の対象者かどうかを判断する。対象者の場合は、Ｓ１０６に進み、対象者でない場合はＳ１０４に進む。
Ｓ１０４：図３に示す端末側メッセージに従って、青信号の延長は行わないことを端末画面に数秒間表示する。
Ｓ１０５：通信兼青信号延長ボタンを押す前の状態に戻って処理を終了する。
【００６０】
Ｓ１０６：歩行者信号機Ｐ１の青信号延長の要求をステーションＳ１に送信する。
Ｓ１０７：端末Ｍにおいて、ステーションＳ１と正常に通信が開始できたかどうかを判断する。正常に通信開始ができた場合は、図８のＳ２０５に進み、正常に通信できなかった場合は、Ｓ１０８に進む。
【００６１】
Ｓ１０８：図３に示す端末側メッセージに従って、青信号延長の要求が正常に送信されなかったことを端末画面に表示し、再度青信号延長を要求する場合にはＳ１０６に戻る。
Ｓ１０９：要求しない場合には通信兼青信号延長ボタンを押す前の状態に戻って処理を終了する。
【００６２】
図８に示すフローチャートにおいて、
Ｓ２０５：ステーションＳ１は端末Ｍから歩行者信号機Ｐ１の青信号延長要求を受信し、その受信内容が正常かどうかを判断する。正常の場合は、Ｓ２０６に進み、正常でない場合は、Ｓ１０８に進む。
Ｓ２０６：端末Ｍから歩行者信号機Ｐ１の青信号延長要求を正常に受信する。
Ｓ２０７：ステーションＳ１は信号制御機ＤにＰ１の青信号延長の要求を送信し、図９に示すＳ３００に進む。
【００６３】
図９は本実施例による信号機の信号制御の手順３を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートにおいて、
Ｓ３００：統合信号制御機Ｄは、ステーションＳ１からのＰ１の青信号の延長要求を受信する。また、Ｓ３００で、統合信号制御機Ｄが、ステーションＳ１からのＰ１の青信号の延長要求を受信した場合は、信号機Ｐ１に設置された交通弱者用青信号延長ボタンＳＷ１は押されたものと判断されるので、歩行者Ｍは交通弱者用青信号延長ボタンＳＷ１を押す必要はない。
【００６４】
Ｓ３０１：信号機Ｐ１の次の青信号の時間（Ｙ１）をＹ１＝ｇ×ｎ倍（ｎは延長する倍率）で算出する。
Ｓ３０２：統合信号制御機Ｄのメモリーに記憶する。
Ｓ３０３：信号機Ｐ１の状態が、図６に示すＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈのどの状態であるかを判断する。
Ｅｂの状態の場合はＳ３０４に、Ｆｂの状態の場合はＳ３０５に、Ｇａの状態の場合はＳ３０６に、Ｈａの状態の場合はＳ３０７に進む。
【００６５】
Ｓ３０４：信号機Ｐ１が次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｅ２＋ｆの式で算出し、Ｓ３０８に進む。
Ｓ３０５：信号機Ｐ１が次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｆ２で算出し、Ｓ３０８に進む。
Ｓ３０６：信号機Ｐ１が次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｇ２＋ｈ＋ｅ＋ｆで算出し、Ｓ３０８に進む。
【００６６】
Ｓ３０７：信号機Ｐ１が次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）を、Ｘ１＝ｈ２＋ｅ＋ｆで算出し、Ｓ３０８に進む。
Ｓ３０８：算出された次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）と、Ｓ３０２で記憶した次の青信号時間をステーションＳ１に送信する。
Ｓ３０９：次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）をカウントする。信号機Ｐ１がＥｂの状態の場合はＳ３１０に、Ｆｂの状態の場合はＳ３１１に、Ｇａの状態の場合はＳ３１２に、Ｈａの状態の場合はＳ３１３に進む。
【００６７】
図１０は本実施例による信号機の信号制御の手順４を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートにおいて、
Ｓ３１０：統合信号制御機Ｄは、信号機に対してフローに記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になった時点で、Ｓ３１４に進む。
Ｓ３１１：統合信号制御機Ｄは、信号機に対してフローに記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になった時点で、Ｓ３１４に進む。
Ｓ３１２：統合信号制御機Ｄは、信号機に対してフローに記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になった時点で、Ｓ３１４に進む。
【００６８】
Ｓ３１３：統合信号制御機Ｄは信号機に対してフローに記載の指示を行い、信号機Ｐ１が青になった時点で、Ｓ３１４に進む。
Ｓ３１４：統合信号機Ｐ１の青信号の残り時間（Ｙ１）をカウントし、Ｓ３１５に進む。
Ｓ３１５：統合信号制御機Ｄは信号機に対してフローに記載の指示を行う。
Ｓ３１６：処理を終了し、通常の信号制御に戻る。
【００６９】
図８に示すフローチャートにおいて、
Ｓ２０８：ステーションＳ１は、次に青信号になるまでの時間（Ｘ１）と、Ｓ３０２で記憶した次の青信号時間（Ｙ１）を信号制御機Ｄから受信し、Ｓ２０９に進む。
Ｓ２０９：統合信号制御機ＤとステーションＳとの通信にかかる時間、及びステーションＳと端末Ｍとの通信にかかる時間の合計（α）を、青信号になるまでの時間（Ｘ１）から減算した時間（Ｘ２）を算出する（Ｘ２＝Ｘ１−α）。
【００７０】
Ｓ２１０：Ｘ２と次の青信号時間（Ｙ１）を端末Ｍに送信する。
αの設定は、端末携帯者の感覚のズレで実信号機の変化が端末側から受ける情報より後にならないように充分な値で設定する。これにより端末で青信号が終了しても実信号機の変化は常にその後になるようにすることによって、安心感を端末携帯者に提供することが可能となる。
【００７１】
図１１は本実施例による信号機の信号制御の手順５を示すフローチャートである。
Ｓ１２０：端末Ｍでは、Ｘ２（次に青信号になるまでの時間−通信に要する時間）と次の青信号時間（Ｙ１）をステーションＳ１から受信する。
Ｓ１２１：端末Ｍの時計機能を使ってＸ２秒のカウントダウンを開始する。
Ｓ１２２：残り秒数を図３に示す端末側メッセージに従って画面に表示する。
Ｓ１２３：端末Ｍの音声変換部にて残り秒数を音声に変換して、音声出力部より読み上げることもできる。
【００７２】
Ｓ１２４：Ｘ２秒のカウントダウンが０秒かどうかを判断する。０でなければ、Ｓ１２１に戻り、０になった場合は、Ｓ１２５に進む。
Ｓ１２５：端末Ｍの時計機能を使って青信号の残り時間のカウントダウンを開始する。
Ｓ１２６：残り秒数を図２に示すメッセージに従って画面に表示する。
【００７３】
Ｓ１２７：端末Ｍの音声変換部にて残り秒数を音声に変換して、音声出力部より読み上げることもできる。
Ｓ１２８：青信号の残り秒数のカウントダウンが０秒かどうかを判断する。０でなければ、Ｓ１２５に戻り、０になった場合は、Ｓ１２９に進む。
Ｓ１２９：Ｓ１００の通信兼青信号延長ボタンを押す前の状態に戻って処理を終了する。
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、車椅子利用者などの端末利用者は、信号機のポールなどに取り付けられた押しボタンを押す必要が無く、端末の操作ボタンを一回押すだけで、端末から信号機制御装置に対して青信号の点灯時間を延長する要求信号を送信することができ、横断歩道を渡る前に、送信結果情報により信号機制御装置が該要求信号を正しく受信できたかどうかを確認することができる。
そして、要求信号が正しく送信または受信できなかった場合は、再度、要求信号の送信をやり直してから横断歩道を渡ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による信号機制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例による利用者情報設定画面の表示例を示す図である。
【図３】本実施例による送信結果情報の表示例を示す図である。
【図４】本発明を適用した交差点の道路交通管制システムの配置例を示す図である。
【図５】図４に示す道路交通管制システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本実施例による信号時間テーブルの構成を示す図である。
【図７】本実施例による信号機の信号制御の手順１を示すフローチャートである。
【図８】本実施例による信号機の信号制御の手順２を示すフローチャートである。
【図９】本実施例による信号機の信号制御の手順３を示すフローチャートである。
【図１０】本実施例による信号機の信号制御の手順４を示すフローチャートである。
【図１１】本実施例による信号機の信号制御の手順５を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 端末
１１ ＣＰＵ
１２ 表示部
１３ 操作部
１４ 通信部
１５ メモリー
１６ 時計
１７ 音声出力部
１８ バッテリー
２ ステーション
２１ ＣＰＵ
２２ 主メモリー
２３ 副メモリー
２４ 通信部
２５ 要求信号認識部
２６ 信号機制御部
２７ 電源部
Ｒ１、Ｒ２ 道路
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４ 横断歩道
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４ 車両用信号機
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８ 歩行者用信号機
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４ 交通弱者用青信号延長ボタン
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ ステーション
Ｄ 統合信号制御機
Ｍ 歩行者（歩行者の端末）
Claims (5)
- 各種機能を操作するための操作ボタンを有する操作部と、操作部の一つの操作ボタンにより指示された信号機の青信号の点灯時間を延長する要求信号を無線で送信する端末側通信部を有する携帯可能な端末と無線通信が可能な信号機制御装置であって、信号機の近辺に設置され、端末側通信部から送信された要求信号を受信し、前記要求信号を受信したことを知らせる応答情報を端末側通信部に送信する装置側通信部と、前記要求信号に基づいて青信号の点灯時間を延長するよう信号機を制御する信号機制御部とを備え、
前記装置側通信部が、青信号状態において端末側通信部から要求信号を受信したとき、前記装置側通信部を介して現在の青信号ではなく次の青信号の点灯時間を延長することを知らせる応答情報を前記端末側通信部に送信することを特徴とする信号機制御装置。 - 前記要求信号に含まれる利用者情報を認識する要求信号認識部をさらに備え、前記信号機制御部は、認識された利用者情報に基づいて青信号の延長の有無や、延長時間を決定し、信号機の青信号の点灯時間を制御することを特徴とする請求項１記載の信号機制御装置。
- 前記装置側通信部を介して、次に青信号に切り替わるまでの待ち時間情報及び青信号に切り替わってから残り青信号の点灯時間情報を含む応答情報を前記端末側通信部に送信することを特徴とする請求項１記載の信号機制御装置。
- 前記装置側通信部は、ＩｒＤＡコントロール方式による双方向光通信を行うよう構成されたことを特徴とする請求項１記載の信号機制御装置。
- 前記装置側通信部は、Bluetoothなどの微弱電波信号により近距離無線通信を行うよう構成されたことを特徴とする請求項１記載の信号機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003181480A JP3763823B2 (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | 信号機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003181480A JP3763823B2 (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | 信号機制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001017192A Division JP3672496B2 (ja) | 2001-01-25 | 2001-01-25 | 信号機制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004046852A JP2004046852A (ja) | 2004-02-12 |
| JP3763823B2 true JP3763823B2 (ja) | 2006-04-05 |
Family
ID=31712475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003181480A Expired - Fee Related JP3763823B2 (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | 信号機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3763823B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4792772B2 (ja) * | 2005-03-08 | 2011-10-12 | 住友電気工業株式会社 | 交通信号制御機、および通信方法 |
| JP2009259288A (ja) * | 2009-08-07 | 2009-11-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 路上通信システム及び交通信号制御機並びに車載装置 |
| JP2011108024A (ja) * | 2009-11-18 | 2011-06-02 | Fujitsu Ltd | 携帯端末、信号制御装置、通信方法および信号制御方法 |
| US8803704B2 (en) * | 2011-03-21 | 2014-08-12 | GE Lighting Solutions, LLC | Traffic signal loading platform |
| CN102394706A (zh) * | 2011-09-15 | 2012-03-28 | 天津七一二通信广播有限公司 | 列调设备长发干扰测试仪 |
| JP5403439B2 (ja) * | 2011-12-22 | 2014-01-29 | 住友電気工業株式会社 | 路上通信システム及び交通信号制御機 |
| JP5938917B2 (ja) * | 2012-01-20 | 2016-06-22 | 住友電気工業株式会社 | コンピュータプログラム、携帯型情報処理装置、交通信号制御機及び交通信号制御システム |
| JP6421579B2 (ja) * | 2014-12-12 | 2018-11-14 | 住友電気工業株式会社 | 交通信号制御機及び携帯端末のコンピュータプログラム |
-
2003
- 2003-06-25 JP JP2003181480A patent/JP3763823B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004046852A (ja) | 2004-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20090020857A (ko) | 시각장애인용 보행안내장치 | |
| JP3763823B2 (ja) | 信号機制御装置 | |
| JP3672496B2 (ja) | 信号機制御システム | |
| KR102066065B1 (ko) | 스마트 신호등 및 그 동작 방법 | |
| JP2003091794A (ja) | 視覚障害者用誘導補助システム | |
| WO2011068347A2 (ko) | 시각장애인 보행안내를 위한 점자블록 ｒｆｉｄ태그 및 그 제조방법 | |
| JP2015521319A (ja) | Ｇｐｓ及びスマートフォンアプリケーションを用いた視覚障害者向け音響信号システム | |
| KR101314237B1 (ko) | 횡단보도 신호등 제어시스템 | |
| JP2003148990A (ja) | 歩行者案内装置、歩行者案内システム及びプログラム | |
| JP4079195B2 (ja) | 案内装置、案内システム、およびプログラム。 | |
| JP2009294877A (ja) | 交通信号機制御システム、交通信号機制御方法、および携帯端末装置 | |
| JPH08191853A (ja) | 個体認識による案内装置 | |
| JP2001190589A (ja) | 情報誘導案内システム | |
| KR102590978B1 (ko) | 교통약자를 위한 안전신호등 제어 시스템 및 방법 | |
| KR102197259B1 (ko) | 신호등 정보 안내시스템 | |
| KR101695953B1 (ko) | 시각 장애인의 안내를 위한 비콘 스피커 및 그 방법 | |
| KR100907954B1 (ko) | 시각장애인 안내장치 | |
| KR20130115040A (ko) | 능동적으로 신호등을 점등하는 신호등 제어 시스템 및 제어방법 | |
| KR101020663B1 (ko) | 보행자 작동 신호기 겸용 음향 신호기 및 그 제어 방법 | |
| TW201002912A (en) | A system integrating traffic signs to guide visually impaired people to pass zebra marking and a guide method | |
| KR20060092325A (ko) | 무선 통신망을 이용한 교통정보 제공 시스템 및 방법 | |
| KR20180083713A (ko) | 시각장애인용 횡단보도 정보 제공 시스템 | |
| CN107174493B (zh) | 一种基于m2m技术的智能导盲系统及方法 | |
| JP7465710B2 (ja) | 情報提供装置 | |
| JP2011024920A (ja) | 視覚障害者誘導装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050719 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050726 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050921 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060110 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060117 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100127 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110127 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |